著錄項(xiàng)

申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110529722.6

申請(qǐng)日：20210514

公開(kāi)號(hào)：CN113311861A

公開(kāi)日：20210827

申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人：國(guó)家電投集團(tuán)青海光伏產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司；青海黃河光伏系統(tǒng)設(shè)計(jì)咨詢(xún)有限公司

發(fā)明人：侯少攀；賀佳佳；龐秀嵐；崇 鋒；韓季君；劉隴剛；孟祥飛；陳 杰；雷文君

主分類(lèi)號(hào)：G05D1/10

分類(lèi)號(hào)：G05D1/10

權(quán)利要求

1.一種光伏組件隱裂特性的自動(dòng)化檢測(cè)方法，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)方法包括：利用無(wú)人機(jī)對(duì)通電后的待測(cè)試光伏組串進(jìn)行初步巡檢，識(shí)別得到所述待測(cè)試光伏組串的邊界區(qū)域；根據(jù)所述邊界區(qū)域確定巡檢路線，無(wú)人機(jī)按照所述巡檢路線進(jìn)行巡檢并拍攝待測(cè)試光伏組串的圖像；每當(dāng)無(wú)人機(jī)在拍攝到所述待測(cè)試光伏組串中每個(gè)組串單元的測(cè)試圖像后，實(shí)時(shí)分析得到所述組串單元的圖像質(zhì)量，并根據(jù)所述圖像質(zhì)量調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)或拍攝參數(shù)；利用調(diào)整飛行參數(shù)或拍攝參數(shù)后的無(wú)人機(jī)重新拍攝所述組串單元的測(cè)試圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件隱裂特性的自動(dòng)化檢測(cè)方法，其特征在于，所述利用無(wú)人機(jī)對(duì)通電后的待測(cè)試光伏組串進(jìn)行初步巡檢，識(shí)別得到所述待測(cè)試光伏組串的邊界區(qū)域的具體方法包括：在向待測(cè)試光伏組串進(jìn)行通電后，以所述待測(cè)試光伏組串的電源為巡檢中心，無(wú)人機(jī)在所述巡檢中心的鄰近區(qū)域內(nèi)進(jìn)行飛行并拍攝得到區(qū)域圖像，所述區(qū)域圖像包括通電后的待測(cè)試光伏組串的通電圖像以及待測(cè)試光伏組串所在區(qū)域之外的非通電圖像；根據(jù)所述通電圖像和所述非通電圖像得到所述待測(cè)試光伏組串的邊界區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件隱裂特性的自動(dòng)化檢測(cè)方法，其特征在于，所述圖像質(zhì)量包括圖像清晰度和圖像亮度，所述飛行參數(shù)包括飛行高度和飛行速度，所述拍攝參數(shù)包括相機(jī)的焦距、光圈和曝光時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件隱裂特性的自動(dòng)化檢測(cè)方法，所述實(shí)時(shí)分析得到所述組串單元的圖像質(zhì)量的方法包括：通過(guò)智能AI判定軟件針對(duì)測(cè)試傳輸?shù)膱D片開(kāi)展清晰度和亮度的識(shí)別。

5.一種光伏組件隱裂特性的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)包括：電源，用于向待測(cè)試光伏組串進(jìn)行通電；控制裝置，用于向無(wú)人機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，以使無(wú)人機(jī)對(duì)通電后的待測(cè)試光伏組串進(jìn)行初步巡檢并獲得所述待測(cè)試光伏組串的邊界區(qū)域；無(wú)人機(jī)，包括飛行控制器、處理器和拍攝裝置，所述處理器用于根據(jù)所述邊界區(qū)域確定巡檢路線，所述飛行控制器用于控制所述無(wú)人機(jī)按照所述巡檢路線進(jìn)行巡檢，所述拍攝裝置用于拍攝待測(cè)試光伏組串的圖像，所述處理器還用于在拍攝到所述待測(cè)試光伏組串中每個(gè)組串單元的測(cè)試圖像后實(shí)時(shí)分析得到所述組串單元的圖像質(zhì)量，所述飛行控制器還用于根據(jù)所述圖像質(zhì)量調(diào)整飛行參數(shù)，所述拍攝裝置還用于根據(jù)所述圖像質(zhì)量調(diào)整拍攝參數(shù)并重新拍攝所述組串單元的測(cè)試圖像。