楊衛(wèi)民，孫艷梅，安 瑛，譚 晶

（1.北京化工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，北京 100029；2.輪胎設(shè)計(jì)與制造工藝國家工程實(shí)驗(yàn)室，北京 100029）

作為汽車的重要部件，輪胎對(duì)汽車乘坐舒適性和行駛平順性極為重要，制備性能優(yōu)異的輪胎已成為全球輪胎行業(yè)的焦點(diǎn)。硫化是影響輪胎成品質(zhì)量的重要因素之一，以膠囊作為內(nèi)模，以過熱水、蒸汽或氮?dú)庾鳛閷?dǎo)熱介質(zhì)對(duì)胎坯進(jìn)行間接性加熱的傳統(tǒng)硫化加熱技術(shù)較為成熟，但其存在氣、液介質(zhì)易泄漏和膠囊易發(fā)粘等問題[1-2]，這對(duì)成品輪胎性能影響很大，且其能耗大、成本高。要保證輪胎硫化穩(wěn)定性，除了改進(jìn)膠料配方以外，調(diào)整硫化工藝參數(shù)是有效的措施。目前，在對(duì)傳統(tǒng)加熱硫化技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)的同時(shí)，亦嘗試引入新型加熱硫化技術(shù)，其主要有微波加熱硫化技術(shù)、輻射加熱預(yù)硫化技術(shù)和電磁感應(yīng)加熱硫化技術(shù)。本文對(duì)這3種新型加熱硫化技術(shù)在輪胎硫化中的應(yīng)用研究進(jìn)展進(jìn)行介紹。

1 微波加熱硫化技術(shù)

微波加熱屬于能量場(chǎng)生熱，利用介質(zhì)損耗轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮躘3]。相較于傳統(tǒng)的加熱方式，微波加熱無需傳熱介質(zhì)，屬于穿透性加熱，因而升溫迅速，具有選擇性加熱、可控性高、加熱均勻、節(jié)能高效等特點(diǎn)[4]。微波加熱硫化的橡膠內(nèi)部溫升快，可改善硫化均勻性和加速硫化進(jìn)程[5]。

微波硫化技術(shù)起源于20世紀(jì)70年代。1968年法國Herz Four公司成功研發(fā)了橡膠微波連續(xù)硫化技術(shù)，此后微波硫化技術(shù)在日本、歐美等多個(gè)國家和地區(qū)快速發(fā)展。1975年，日本已出現(xiàn)應(yīng)用于微波加熱技術(shù)的橡膠硫化機(jī)。截至2004年，日本已生產(chǎn)不少于450條的橡膠微波連續(xù)硫化生產(chǎn)線，并具備向國外出口生產(chǎn)線的能力。

1989年，上海大學(xué)和上海冠五金工具有限公司共同合作，研發(fā)了我國首條橡膠微波硫化生產(chǎn)線[6]。20世紀(jì)90年代后，我國微波硫化技術(shù)愈發(fā)成熟，自主研發(fā)的橡膠微波連續(xù)硫化生產(chǎn)線可穩(wěn)定運(yùn)行，極大減緩了從國外進(jìn)口的經(jīng)濟(jì)壓力。目前，微波加熱硫化技術(shù)在橡膠擠出成型、輪胎硫化以及橡膠制品硫化[7-8]等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

研究[9]表明，橡膠的吸波性能與其介電常數(shù)有關(guān)，即介電常數(shù)值越大，吸波性能越好。為更好地檢測(cè)橡膠的介電常數(shù)，J.J.MALLORQUI等[10]提出將波導(dǎo)反射計(jì)與光纖溫度探頭相結(jié)合，用于表征高功率微波加熱的小橡膠試樣的介電常數(shù)變化，進(jìn)而反映橡膠分子的變化過程。李坤凌[11]研究了橡膠在微波加熱升溫過程中的微觀結(jié)構(gòu)演變，探尋微波加熱橡膠的機(jī)理，發(fā)現(xiàn)膠料組分和硫化溫度是影響橡膠吸收微波的兩個(gè)重要因素。陳海龍等[12-13]對(duì)橡膠分別進(jìn)行單純微波加熱硫化和微波-傳統(tǒng)加熱硫化的數(shù)值模擬，結(jié)果表明后者硫化效果更優(yōu)，橡膠受熱均勻性更好；在進(jìn)行微波加熱連續(xù)硫化時(shí)，橡膠的溫度-時(shí)間曲線呈現(xiàn)非線性，硫化均勻性較差?；诖?，董林福等[14]提出微波間歇加熱硫化方式，通過模擬分析證明，該方法可降低由于微波長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)加熱硫化而產(chǎn)生的溫差，提高了硫化均勻性。

基于微波加熱硫化橡膠的可行性，孫斌[15]設(shè)計(jì)了圓柱形諧振腔型輪胎微波硫化設(shè)備，進(jìn)行數(shù)值模擬后確定了該套設(shè)備硫化效果最佳的波導(dǎo)夾角[16]、微波頻率和微波功率等重要參數(shù)。青島科技大學(xué)先后設(shè)計(jì)出斜交輪胎微波硫化裝置[17]和輪胎箱式微波連續(xù)硫化裝置[18]，有效減少了能量散失，降低了廢棄物排放。許諧興[19]設(shè)計(jì)了橡膠微波自動(dòng)連續(xù)硫化裝置，為保證不同工藝流程中溫度的要求，將加熱環(huán)境分為第1硫化室和第2硫化室，前者內(nèi)置微波加熱裝置、伸縮架和導(dǎo)軌，后者內(nèi)置紅外加熱組件和輸送導(dǎo)軌，多個(gè)軌道的設(shè)計(jì)提高了原料傳輸?shù)乃俾?，提升了工作效率?/p>

李慶領(lǐng)等[20]設(shè)計(jì)了一種輪胎輻射型微波硫化機(jī)，其內(nèi)置充氣膠囊和微波發(fā)生器，可根據(jù)胎坯各部位的需要提供不同的能量，降低了輪胎溫度分布不均勻程度。J.TAKAHASHI[21]設(shè)計(jì)的輪胎硫化裝置的微波頻率可調(diào)，溫度可控程度更高。J.MOCKAL[22]設(shè)計(jì)了含微波發(fā)生器的橡膠交聯(lián)裝置，內(nèi)置的改變單元用于專門改變加熱腔體的輻射場(chǎng)，以優(yōu)化吸收輻射能量。黃偵陽等[23]設(shè)計(jì)了一種用于橡膠密封條生產(chǎn)的微波加熱硫化箱（見圖1），橡膠密封條在擠出機(jī)擠出成型后借助傳送帶快速進(jìn)入微波加熱硫化裝置，同時(shí)降低了人工和時(shí)間成本。

圖1 微波加熱硫化箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Structural diagram of microwave heating vulcanization tank system

目前，在利用微波加熱進(jìn)行輪胎硫化過程中，需注意打火現(xiàn)象出現(xiàn)[24]，防止由此導(dǎo)致的硫化不均，進(jìn)而影響成品輪胎性能。

2 輻射加熱預(yù)硫化技術(shù)

輻射加熱預(yù)硫化是指高能射線離子在橡膠基體中激活橡膠分子，產(chǎn)生橡膠大分子自由基，而自由基相互結(jié)合，橡膠大分子發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)。輻射加熱預(yù)硫化可在常溫常壓下進(jìn)行，膠料可無硫化體系，具有硫化速度快、節(jié)能、環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn)。目前，輻射加熱的主要裝置是電子加速器和Co60輻射裝置，主要用于橡膠的預(yù)硫化階段[25]。

輻射加熱現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)和彈性體輻射加熱預(yù)硫化的研究為橡膠輻射加熱預(yù)硫化研究奠定了基礎(chǔ)。最初，在研究鈾化物和鐳等化學(xué)物質(zhì)中發(fā)現(xiàn)了輻射現(xiàn)象，隨后，又發(fā)現(xiàn)陰極射線和α粒子作為輻射源可使多種小分子凝結(jié)成固體顆粒。在此基礎(chǔ)上，開展了天然橡膠的輻射加熱預(yù)硫化試驗(yàn)，結(jié)果表明，輻射加熱可以使天然橡膠發(fā)生交聯(lián)，實(shí)現(xiàn)部分硫化，硫化后的天然橡膠表現(xiàn)出較高的拉伸強(qiáng)度和優(yōu)異的耐老化性能，這為橡膠輻射加熱預(yù)硫化提供了可能。此外，Q.L.LI等[26]借助有限元模擬發(fā)現(xiàn)，輪胎在適當(dāng)?shù)臏囟认骂A(yù)熱后硫化，其產(chǎn)生的氣泡大幅度減少，硫化質(zhì)量提升，由此得出提高溫度均勻性可提高硫化均勻性，并進(jìn)一步證實(shí)了橡膠預(yù)硫化的可行性和必要性。

最早的輪胎輻射預(yù)硫化技術(shù)研究始于20世紀(jì)50年代，并于20世紀(jì)80年代由美國費(fèi)爾斯通公司研發(fā)出第1條輪胎輻射預(yù)硫化生產(chǎn)線[27]。該技術(shù)隨后在美國、法國、德國、日本等多個(gè)國家的輪胎行業(yè)不斷發(fā)展。

我國輪胎輻射加熱預(yù)硫化技術(shù)起步晚，在2010年以前無電子加速器應(yīng)用在輪胎的輻射加熱預(yù)硫化方面。隨著國家相關(guān)政策的落實(shí)，國內(nèi)眾多企業(yè)加大對(duì)橡膠輻射加熱預(yù)硫化的研究力度，并取得不錯(cuò)的成效。北京三強(qiáng)核力輻射工程技術(shù)有限公司與遼源電纜有限責(zé)任公司共同合作，開展了輻射交聯(lián)預(yù)處理輪胎胎體內(nèi)襯的研究，經(jīng)檢測(cè)，采用輻射加熱預(yù)硫化的子午線輪胎各項(xiàng)性能指標(biāo)優(yōu)異。2005年，北京首創(chuàng)輪胎有限責(zé)任公司與北京市射線應(yīng)用研究中心合作開展了核輻射技術(shù)在橡膠輪胎生產(chǎn)中應(yīng)用的研究[28]，試制了205/45ZR17轎車子午線輪胎，研究表明，采用輻射加熱預(yù)硫化的輪胎滾動(dòng)阻力有所降低，動(dòng)平衡和高速性能均有大幅提高。此外，江蘇達(dá)勝加速器制造有限公司成功研制出高性價(jià)比的高能電子加速器[29]，為我國輪胎輻射加熱預(yù)硫化技術(shù)的科研和應(yīng)用成本降低提供可能，大大減小了從國外購進(jìn)輻射設(shè)備的投入。北京科輻輻射技術(shù)公司[30]生產(chǎn)的KFG-1型加速器采用了電子輻射交聯(lián)法，對(duì)橡膠材料的適應(yīng)性好，制備的輪胎性能好、成本低。

鑒于輪胎硫化能耗大、硫化時(shí)間長(zhǎng)，輻射加熱預(yù)硫化技術(shù)應(yīng)用于輪胎行業(yè)時(shí)，大多采用電子加速器作為輻射源[31]。張琳等[32]借助高能電子加速器對(duì)填充炭黑與白炭黑的兩種天然橡膠膠料進(jìn)行輻射加熱預(yù)硫化，結(jié)果表明，兩種膠料的結(jié)合膠含量提高，硫化速度加快，滯后損失降低。M.C.YANG等[33-34]發(fā)現(xiàn)，在用高速電子束對(duì)輪胎進(jìn)行輻射加熱預(yù)硫化后，橡膠過渡層厚度減小，但未對(duì)輪胎性能產(chǎn)生不利影響，其中一個(gè)重要原因在于輻射加熱后膠料的格林強(qiáng)度增大，輪胎部件在后續(xù)工藝中可保持穩(wěn)定的尺寸和形狀，有利于成品輪胎質(zhì)量提升。以半鋼子午線輪胎胎體簾布為例，采用湖北久瑞技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)的電子束輻射加熱預(yù)硫化設(shè)備對(duì)其進(jìn)行輻射加熱預(yù)硫化，設(shè)備的工作原理如圖2所示。成因貴[35]研究了輻射劑量對(duì)電子束輻射加熱預(yù)硫化效果的影響，結(jié)果表明，電子束輻射劑量會(huì)影響胎體簾布膠、簾布及其纖維原絲性能，并影響成品輪胎性能。李鵬等[36]通過試驗(yàn)亦證明，采用輻射劑量適當(dāng)?shù)碾娮邮鴮?duì)載重子午線輪胎內(nèi)襯層進(jìn)行輻射加熱預(yù)硫化后，預(yù)硫化內(nèi)襯層截面的流動(dòng)性減弱，層間滲透減少，同時(shí)提高了成品輪胎耐久性能和均勻性。程安仁等[37-38]先后將輻射加熱預(yù)硫化工藝應(yīng)用在全鋼子午線輪胎硫化中，發(fā)現(xiàn)在不影響胎體物理性能的情況下，胎體抗變形能力和輪胎動(dòng)平衡性能提高，同時(shí)節(jié)約了原料，降低了生產(chǎn)成本。

圖2 電子束輻射加熱預(yù)硫化設(shè)備工作原理示意Fig.2 Operating principle diagram of electron beam irradiation heating pre-vulcanization equipment

在實(shí)際應(yīng)用方面，楊衛(wèi)民等[39]設(shè)計(jì)了一種輻射加熱預(yù)硫化裝置，并對(duì)直壓定型硫化機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，將硫化機(jī)上裝胎機(jī)械手下端的夾持機(jī)構(gòu)卸下，并在裝胎機(jī)械手的固定盤上安裝輻射加熱預(yù)硫化裝置，實(shí)現(xiàn)了輪胎的輻照加熱預(yù)硫化。王業(yè)敬等[40]設(shè)計(jì)了一種胎圈和輪胎結(jié)構(gòu)，將電子束輻射加熱預(yù)硫化膜作為胎圈包布層以防止周邊膠料發(fā)生變形，提高了胎圈熱穩(wěn)定性和承載均勻性。趙文彥等[41]設(shè)計(jì)了一種輪胎材料輻射加熱預(yù)硫化裝置，采用電子加速器對(duì)傳送帶上的輪胎材料進(jìn)行輻射以實(shí)現(xiàn)加熱預(yù)硫化，在減少了天然橡膠用量的同時(shí)，提高了輪胎胎體抗拉強(qiáng)度，達(dá)到節(jié)約原材料、提高輪胎性能的目的。

目前，輻射加熱預(yù)硫化技術(shù)面臨提高電子束利用效率以及輻射劑量對(duì)輪胎過硫化影響[42]等問題。在安全性方面，放射性污染和輻射損傷[43]亦是當(dāng)前的技術(shù)難題。同時(shí)，輻射加熱技術(shù)主要用于橡膠的預(yù)硫化，難以獨(dú)立完成橡膠的整個(gè)硫化過程，需輔以其他加熱形式實(shí)現(xiàn)橡膠的完全硫化。

3 電磁感應(yīng)加熱硫化技術(shù)

電磁感應(yīng)加熱技術(shù)[44]作為一種新型加熱技術(shù)，具有無污染、能耗大、效率高等優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了電加熱的技術(shù)升級(jí)和變革[45]。

劉肖英等[46]將電磁感應(yīng)加熱硫化技術(shù)應(yīng)用到鼓式硫化機(jī)上對(duì)平帶進(jìn)行硫化，與傳統(tǒng)加熱硫化技術(shù)相比，其縮短了硫化周期，降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了高效節(jié)能。潘星等[47]在進(jìn)行電磁感應(yīng)加熱硫化輪胎的試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，電磁加熱硫化可實(shí)現(xiàn)減小能耗、縮短溫模時(shí)間、提高成品合格率、降低生產(chǎn)成本的目的。翟子程[48]提出電磁感應(yīng)加熱裝置的磁芯纏繞方式，合理設(shè)定纏繞磁芯的個(gè)數(shù)和排布距離，并進(jìn)行取點(diǎn)測(cè)溫，得到更加均勻的溫度場(chǎng)（見圖3）。張金云等[49-50]通過試驗(yàn)證明，對(duì)于輪胎硫化，與傳統(tǒng)加熱硫化技術(shù)相比，電磁感應(yīng)加熱硫化技術(shù)的每個(gè)硫化周期能耗減小約86%，輪胎對(duì)稱部位硫化溫差降低7 ℃，能效和生產(chǎn)精度均有所提高。綜上可知，電磁感應(yīng)加熱技術(shù)應(yīng)用在輪胎硫化方面具有較大優(yōu)勢(shì)。

圖3 金屬內(nèi)模電磁感應(yīng)加熱裝置Fig.3 Electromagnetic induction heating device with metal inner mold

電磁感應(yīng)加熱用于輪胎硫化時(shí)，最先用于對(duì)金屬外模熱板的加熱。李博等[51]提出一種單元式電磁感應(yīng)加熱硫化輪胎外模熱板方案，試驗(yàn)表明，硫化所需溫模時(shí)間縮短，成本降低。張正羅等[52]通過建模仿真發(fā)現(xiàn)用電磁感應(yīng)對(duì)硫化機(jī)熱板加熱，電磁熱板的磁場(chǎng)分布與線圈位置有關(guān)，線圈分布越密集處的渦流損耗越大，溫度上升越快。陳超[53]通過建模得到電磁感應(yīng)加熱硫化機(jī)底板的影響因素，其中線圈距離底板的位置影響最大，電流大小次之，電流頻率影響最小。

為進(jìn)一步發(fā)揮電磁感應(yīng)加熱技術(shù)的電磁特性和節(jié)能優(yōu)勢(shì)，電磁特性和導(dǎo)熱性俱佳的剛性內(nèi)模被提出并不斷改進(jìn)[54-57]，一定程度上解決了膠囊內(nèi)模傳熱效率低和需經(jīng)常更換的問題。孫賀等[58]設(shè)計(jì)了一種適合扁平率更大的輪胎剛性內(nèi)模，為內(nèi)模鼓瓦爭(zhēng)取到更大地收縮空間。S.IDA等[59]設(shè)計(jì)了一種輪胎硫化模具和相應(yīng)的生產(chǎn)工藝，將金屬模具分為兩部分，兩部分分別擁有獨(dú)立熱源[60]，增設(shè)導(dǎo)熱率低的絕熱部件，可提高輪胎各部位熱量的均勻性。北京化工大學(xué)楊衛(wèi)民教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合三角輪胎股份有限公司對(duì)電磁感應(yīng)加熱的輪胎金屬內(nèi)模進(jìn)行設(shè)計(jì)改良，先后實(shí)現(xiàn)模具結(jié)構(gòu)從連桿式、斜楔式[61]到階梯式[62]的多代演變，并提出了“窄瓦先行，寬窄齊停”的異步脹縮方式[63-64]，將模具的適用范圍從扁平率為30%及以下的輪胎擴(kuò)展至扁平率為45%及以下的輪胎[65]；后續(xù)又研發(fā)出一種輪胎成型工藝及裝備[66]，設(shè)計(jì)出了一套完整的輪胎生產(chǎn)工藝和系統(tǒng)。

采用金屬內(nèi)模和電磁感應(yīng)加熱結(jié)合，能進(jìn)一步提高輪胎硫化溫度的均勻性。楊衛(wèi)民等[67]開發(fā)了輪胎直壓成型電磁加熱硫化方法及其專用內(nèi)模，并包含相變材料（用于吸收高溫區(qū)的多余熱量），其減少了過硫化和欠硫化現(xiàn)象出現(xiàn)。劉斐[68]設(shè)計(jì)了輪胎內(nèi)模電磁感應(yīng)加熱裝置，通過合理設(shè)置磁芯高度、線圈電感量及其排列位置，將鼓瓦在縱向方向上的溫差控制在合適范圍內(nèi)。譚晶等[69]利用COMSOL仿真軟件進(jìn)行輪胎電磁感應(yīng)加熱模擬后得出，可通過優(yōu)化內(nèi)模的線圈結(jié)構(gòu)、匝數(shù)和位置，使內(nèi)模的溫度均勻性更佳，且系統(tǒng)可控性更好。

E.WLADIMIR等[70]進(jìn)行了電磁感應(yīng)加熱多區(qū)橡膠硫化過程試驗(yàn)，將電磁感應(yīng)加熱形式的動(dòng)態(tài)熱源施加在鋼和鋁合金結(jié)合的模具上（見圖4），結(jié)果表明，采取加熱區(qū)和隔熱區(qū)的多區(qū)加熱設(shè)計(jì)能有效減少耦合現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)硫化溫度的分區(qū)控制，精度更優(yōu)，硫化效果更佳，同時(shí)減小固化設(shè)備空間。

圖4 電磁感應(yīng)加熱多區(qū)橡膠硫化過程示意Fig.4 Schematic diagram of electromagnetic induction heating multi-zone rubber vulcanization process

近年來，電磁感應(yīng)加熱技術(shù)與具有良好的電磁特性和導(dǎo)熱性金屬模具相輔相成，在橡膠硫化工藝方面得到了快速發(fā)展，有望推動(dòng)輪胎硫化技術(shù)進(jìn)一步前進(jìn)。

4 結(jié)語

近年來，輪胎定型硫化機(jī)的硫化加熱技術(shù)不斷創(chuàng)新改進(jìn)，以微波加熱硫化、輻射加熱預(yù)硫化和電磁感應(yīng)加熱硫化為主的新型加熱硫化技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯著。隨著金屬內(nèi)模的不斷發(fā)展，電磁感應(yīng)加熱硫化技術(shù)發(fā)展更是突出，兩者結(jié)合應(yīng)用有望將我國輪胎硫化技術(shù)提升到一個(gè)新階段。但目前該技術(shù)尚未在實(shí)踐中廣泛應(yīng)用，為進(jìn)一步提高輪胎硫化溫度均勻性，可借助比例-積分-微分（PID）控制實(shí)現(xiàn)對(duì)硫化溫度精度的優(yōu)化控制，有效減小過硫化和欠硫化現(xiàn)象，加之引入智能算法的控制策略以有助于提高硫化溫度精度和控制靈敏度，可進(jìn)一步提高輪胎硫化溫度的可調(diào)控性。