張 嚴(yán)，武志東，張玉玲

（海軍潛艇學(xué)院，山東 青島 266199）

0 引言

潛艇指控系統(tǒng)被稱作為潛艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的大腦。潛艇指控系統(tǒng)承擔(dān)著潛艇各類型傳感器，例如：聲吶、雷達、潛望鏡、導(dǎo)航等設(shè)備的信息綜合處理任務(wù)，潛射武器，例如：魚雷、導(dǎo)彈以及水聲對抗器材的發(fā)射控制任務(wù)，以及輔助指揮員進行指揮決策。潛艇指控系統(tǒng)對潛艇作戰(zhàn)能力起著至關(guān)重要的作用，由于潛艇其自身的隱蔽性和強大的攻擊性特點，使世界各國都非常重視潛艇的發(fā)展。因此，對于潛艇作戰(zhàn)能力至關(guān)重要的潛艇指控系統(tǒng)，各國也開發(fā)出不同類型的系統(tǒng)。研究潛艇指控系統(tǒng)未來的發(fā)展對潛艇未來擔(dān)負(fù)更多的作戰(zhàn)任務(wù)和提高作戰(zhàn)能力都是至關(guān)重要的。本文通過研究美國和英國潛艇指控系統(tǒng)的發(fā)展，總結(jié)美國和英國指控系統(tǒng)技術(shù)特點，分別從支持無人裝備、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)智能化和智能化顯示方面給潛艇指控系統(tǒng)未來發(fā)展得出幾點啟示。

1 潛艇指控系統(tǒng)發(fā)展

20世紀(jì)60年代前，潛艇指控系統(tǒng)主要控制魚雷發(fā)射。這個時期的潛艇指控系統(tǒng)也稱為魚雷指揮儀。該系統(tǒng)通常只能對單個水面目標(biāo)進行追蹤和攻擊，只能簡單的控制魚雷的發(fā)射，這個時期也只有C系統(tǒng)的功能即控制（control）。

20世紀(jì)80年代起，潛艇指控系統(tǒng)能夠與導(dǎo)航、聲吶、潛望鏡、武器系統(tǒng)等設(shè)備進行連接組成一個完整的作戰(zhàn)系統(tǒng)。該時期的指控系統(tǒng)已經(jīng)能夠使用多種類型武器對多個目標(biāo)實施攻擊。該時期系統(tǒng)已經(jīng)具備了 C2系統(tǒng)的功能即指揮（command）和控制（control）。

進入21世紀(jì)后，信息技術(shù)進入了飛速發(fā)展時期。情報綜合處理和通信技術(shù)的發(fā)展，也帶動了潛艇指控系統(tǒng)的快速發(fā)展。潛艇指控系統(tǒng)也由 C2系統(tǒng)發(fā)展成了 C3I系統(tǒng)即指揮（command）、控制（control）、通信（communication）、情報（information）的集合[1-2]。目前世界上主流的潛艇指控系統(tǒng)例如美國的 AN/BYG–1系統(tǒng)、德國的ISUS90系統(tǒng)、法國的SUBTICS系統(tǒng)、英國的ACMS系統(tǒng)、俄羅斯的Litiy系統(tǒng)等都是C3I系統(tǒng)[3]。

1.1 美國潛艇指控系統(tǒng)發(fā)展

1.1.1 C到C2系統(tǒng)發(fā)展階段

美國的潛艇指控系統(tǒng)是從MK 113 6/8 火控系統(tǒng)發(fā)展的，該系統(tǒng)也稱為魚雷射擊指揮儀。美國的第一個集傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)、武器發(fā)射控制于一體的綜合作戰(zhàn)系統(tǒng)為AN/BSY–1。AN/BSY–1最初裝在“洛杉磯”級核潛艇。AN/BSY–1系統(tǒng)的作戰(zhàn)控制部分為CCS MK1系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)具備C2系統(tǒng)的功能。CCS MK1是在MK117火控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。CCS MK1系統(tǒng)已經(jīng)支持MK36垂直發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射導(dǎo)彈和 MK48重型魚雷的發(fā)射能力[4]。該系統(tǒng)使用于常規(guī)動力潛艇和核動力潛艇，并融合了聲吶、電子支持措施（ESM）、雷達、綜合導(dǎo)航系統(tǒng)、潛望鏡、通信系統(tǒng)、武器控制系統(tǒng)。

CCS MK2為AN/BSY–1的改進型，使用了更為先進的聲吶設(shè)備，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)聲吶導(dǎo)航信息處理、目標(biāo)運動要素分析和武器發(fā)射控制等功能[4]。CCS MK2能夠?qū)ψ鲬?zhàn)數(shù)據(jù)進行綜合處理，能對所有傳感器、武器系統(tǒng)進行融合和操作控制。CCS MK2也取代了之前的系統(tǒng)，例如：AN/BSY–1、CCS MK1、DWS–118。該系統(tǒng)開發(fā)中最重要的特點是采用了COTS（commercial off-the-shelf）技術(shù)，這為以后潛艇指控系統(tǒng)在軟件和硬件的快速升級奠定了基礎(chǔ)。COTS技術(shù)為商用現(xiàn)成品或技術(shù)，COTS技術(shù)主要的優(yōu)勢是能夠減少開發(fā)的成本，并能夠減少開發(fā)的時間，采用通用的標(biāo)準(zhǔn)接口能夠為硬件和軟件的快速迭代升級提供基礎(chǔ)。目前COTS技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國外海軍潛艇指控系統(tǒng)軟件和硬件中。傳統(tǒng)的指控系統(tǒng)開發(fā)花費十幾年的時間，而且最后研發(fā)的結(jié)果是這些指控系統(tǒng)都幾乎互不相同。潛艇指控系統(tǒng)裝備到潛艇后升級也比較困難。這也會影響潛艇新型戰(zhàn)斗力的生成。目前使用了COTS技術(shù)開發(fā)指控系統(tǒng)后，幾乎較短的時間就可以開發(fā)一個新的指控系統(tǒng)，并且只需要幾年時間整個潛艇部隊就可以接收新型的指控系統(tǒng)。這也很大程度上提高了武器裝備的配備效率，為潛艇新式戰(zhàn)法的應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

1.1.2 C2到C3I系統(tǒng)發(fā)展階段

進入到21世紀(jì)后，CCS MK2系統(tǒng)不斷升級，前后經(jīng)歷了幾個階段的發(fā)展，從CCS MK2 Block 1c到CCS MK2 Block 1c mod 6，完成了從C2到C3I系統(tǒng)的發(fā)展。CCS MK2 Block 1c mod 6最終被美國海軍命名為AN/BYG-1[5]。AN/BYG–1也是目前美國海軍潛艇主流的作戰(zhàn)系統(tǒng)，并裝配在“洛杉磯”級、“海狼”級、“弗吉尼亞”級攻擊性核潛艇以及“俄亥俄”級戰(zhàn)略核潛艇上，同時也被裝配在澳大利亞海軍“柯林斯”級潛艇。AN/BYG–1系統(tǒng)作戰(zhàn)軟件如圖1所示，由3部分構(gòu)成，分別是艇載武器控制系統(tǒng)PCS（Payload Control System）、戰(zhàn)術(shù)控制系統(tǒng)TCS（Tactical Control System）、信息保障應(yīng)用IA（Information Assurance）。

圖1 AN/BYG-1系統(tǒng)作戰(zhàn)軟件構(gòu)成Fig.1 Composition of AN/BYG-1 combat system software

PCS主要功能是艇員控制潛艇所有當(dāng)前或者未來配備的武器系統(tǒng)，例如：魚雷、巡航導(dǎo)彈、水雷和模塊化水下重型航行器（MUHV）、水下無人航行器（UUV）、水下無人機（UAV）等無人化裝備以及水下對抗武器。TCS主要功能是傳感器信息的傳遞管理和決策管理。TCS對聲吶探測信息、電子支持措施、潛望鏡、導(dǎo)航信息、雷達信息和通信系統(tǒng)的信息融合處理后進行信息顯示，以及提供可人工操作的人機界面，擁有更強的態(tài)勢感知能力。IA是網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施能夠保證信息存儲安全。AN/BYG-1已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)跟蹤水下和水上目標(biāo)，并對傳感器跟蹤目標(biāo)獲取的探測信息進行綜合處理以及接收外部戰(zhàn)術(shù)情報生成綜合戰(zhàn)術(shù)圖像。該系統(tǒng)能夠接收上級指揮所的打擊命令并制定打擊任務(wù)，使用重型魚雷打擊潛艇和水面船只，能夠發(fā)射戰(zhàn)斧巡航導(dǎo)彈。

1.2 英國潛艇指控系統(tǒng)發(fā)展

1.2.1 C到C2系統(tǒng)發(fā)展階段

英國第一個數(shù)字魚雷火控系統(tǒng)為TCSS 9，該系統(tǒng)也被裝在英國的第一艘核潛艇上。隨著時代發(fā)展和實際作戰(zhàn)需要，核潛艇需要武器裝備與傳感器連接的新型指控系統(tǒng)。英國開發(fā)了DCA系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用了單臺FM1600B數(shù)字計算機。為了滿足潛艇發(fā)射多種類型武器的需要，在DCA系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)了DCB系統(tǒng)。DCB的性能已經(jīng)支持同時攻擊2個目標(biāo)。該系統(tǒng)裝在英國“勇士”級攻擊核潛艇。20世紀(jì)80年代中期，隨著聲吶、潛望鏡等傳感器的發(fā)展，DCB系統(tǒng)對傳感器數(shù)據(jù)處理能力已經(jīng)不能滿足需求。為了提高數(shù)據(jù)處理能力，英國開發(fā)了DCG戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于輔助DCB系統(tǒng)。DCG系統(tǒng)改進了目標(biāo)運動的分析算法，提供更精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)態(tài)勢能力。DCB、DCG已經(jīng)能夠連接聲吶、傳感器等設(shè)備組成了一個完整的作戰(zhàn)系統(tǒng)，也具備了C2的功能。英國潛艇指控系統(tǒng)也從C發(fā)展到了C2系統(tǒng)。

1.2.2 C2到C3I系統(tǒng)發(fā)展階段

DCG（R）是 DCG的改進型，設(shè)備的性能得到優(yōu)化，并使用了CTOS技術(shù)，這為下一代的潛艇指控系統(tǒng)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。下一代潛艇指控系統(tǒng)SMCS（Submarine Command System），被廣泛裝配在英國潛艇上。SMCS系統(tǒng)也已經(jīng)具備了C3I系統(tǒng)的功能。英國潛艇指控系統(tǒng)也進入了C3I系統(tǒng)發(fā)展階段。SMCS能夠處理從傳感器和武器輸入的大量信息，能夠?qū)崿F(xiàn)武器管理和火力控制、戰(zhàn)術(shù)圖像編譯、艇載訓(xùn)練、跟蹤運動分析（TMA）、數(shù)據(jù)記錄回放等。SMCS應(yīng)用了COTS技術(shù)，商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)使用能夠更加廣泛和長期使用，更有利于后期升級。SMCS軟件使用Ada語言開發(fā)，并應(yīng)用Occam語言與Transputer芯片一同進行設(shè)計開發(fā)，該設(shè)計實現(xiàn)了高度的模塊化。該系統(tǒng)采用雙冗余的光纖組成局域網(wǎng)，使得系統(tǒng)具有開放式、分布式的特點。局域網(wǎng)內(nèi)部的處理節(jié)點相連接。局域網(wǎng)內(nèi)部節(jié)點具有高可用性，一個處于正常工作狀態(tài)，另一個處于待機狀態(tài)，一旦某一節(jié)點出現(xiàn)故障可以自動切換備用節(jié)點，提高抗故障能力[6]。

SMCS NG是在SMCS基礎(chǔ)上應(yīng)用了新的系統(tǒng)架構(gòu)發(fā)展的，使用了PC機以及Windows 2000為操作系統(tǒng)。SMCS NG整個系統(tǒng)都是用COTS技術(shù)，處理器由原來SMCS使用的Intel 80386/486升級為Intel Pentium 4處理器。系統(tǒng)使用2個中央服務(wù)器用于跟蹤運動分析和跟蹤數(shù)據(jù)庫。2個中央服務(wù)器使用主從配置，提供使用的可靠性。服務(wù)器與節(jié)點通過光纖電纜連接，其速率為100 Mb/s，并使用TCP/IP通信協(xié)議用于原有武器設(shè)備的控制。SMCS NG使用PC機后可以放入獨立的系統(tǒng)機柜。SMCS NG使用通用商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)后，后續(xù)升級成本降低，該系統(tǒng)同時還支持例如INSYTE’S NECTA 海洋環(huán)境資料等第三方應(yīng)用[6]。

ACMS（Astute Combat Management System）是由SMCS發(fā)展來的，目前主要裝配在英國“機敏”級攻擊型核潛艇。ACMS集成了指揮與控制系統(tǒng)、指揮支持系統(tǒng)和指揮工作站系統(tǒng)。指揮與控制系統(tǒng)是在“特拉法爾加”級攻擊核潛艇基礎(chǔ)上，進行了應(yīng)用程序和圖形顯示頁面的升級。ACMS系統(tǒng)集成了海事地圖，指揮支持系統(tǒng)功能是讓所有的顯控臺能夠顯示海事地圖，加強了信息共享能力。指揮工作站系統(tǒng)能支持光電桅桿探測的圖像和其他視頻源圖像顯示在顯控臺中。ACMS系統(tǒng)硬件95%以上使用了商用產(chǎn)品，這樣保證了從設(shè)備的供電、散熱、重量和成本方面都有所降低。ACMS系統(tǒng)支持第三方的應(yīng)用程序，可以提供持續(xù)的功能升級。ACMS采用分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠處理各種傳感器、情報數(shù)據(jù)等信息，還可以支持?jǐn)U展。該系統(tǒng)由7個多功能顯控臺組成，每個顯控臺裝有2個18英寸的顯示屏并配有鍵盤和鼠標(biāo)。2個用于聲吶功能，另外5個多功能顯控臺用于指揮和戰(zhàn)術(shù)決策。在電子作戰(zhàn)室配備了只有一個顯示屏的多功能顯控臺用于情報處理[2，7]。

2 美英潛艇指控系統(tǒng)發(fā)展的特點

通過分析美國和英國典型潛艇指控系統(tǒng)的發(fā)展，其發(fā)展特點主要有以下幾點。

2.1 具有多系統(tǒng)協(xié)同的分布體系結(jié)構(gòu)

潛艇指控由最初只有控制魚雷發(fā)射的功能發(fā)展到現(xiàn)在可以連接導(dǎo)航、聲吶、潛望鏡、武器控制等多個系統(tǒng)的協(xié)同處理的分布結(jié)構(gòu)。指控系統(tǒng)將潛艇的多個系統(tǒng)進行協(xié)同處理，相比之前沒有多系統(tǒng)協(xié)同的魚雷指揮儀，其作戰(zhàn)效能有了很大提高。多系統(tǒng)協(xié)同的分布結(jié)構(gòu)也能夠為潛艇指控系統(tǒng)未來接入更多的系統(tǒng)提供了開放的接口。例如，美國“弗吉尼亞”級核潛艇的指控系統(tǒng)連接了多達二十幾個子系統(tǒng)[1]，因此指控系統(tǒng)從整體上必須具備多系統(tǒng)協(xié)同的分布結(jié)構(gòu)。多系統(tǒng)協(xié)同的分布結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為趨勢，未來會根據(jù)作戰(zhàn)需求指控系統(tǒng)融合更多的系統(tǒng)。

2.2 COTS技術(shù)廣泛應(yīng)用于潛艇指控

國外的潛艇指控系統(tǒng)廣泛采用COTS技術(shù)，例如英國“機敏”級核潛艇指控系統(tǒng)硬件部分COTS產(chǎn)品使用率達到了95%，美國的“弗吉尼亞”級核潛艇指控系統(tǒng)硬件部分 COTS產(chǎn)品使用率達到了78%[3]。采用COTS技術(shù)后，能夠縮短研發(fā)周期。例如美國的CCS MK2系統(tǒng)研發(fā)幾乎每2年就可以研發(fā)一個新的系統(tǒng)，相比之前沒有使用COTS技術(shù)研發(fā)一個新的系統(tǒng)大約可以減少十幾年的時間。而且原有的技術(shù)開發(fā)出的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)不一，型號也各有不同，后續(xù)升級能力困難。因此，引入COTS技術(shù)可以實現(xiàn)縮短研發(fā)周期，提高研發(fā)的效率，降低研發(fā)成本。

2.3 潛艇指控更強的信息處理能力

隨著科技發(fā)展，新型的武器裝備和水下探測設(shè)備發(fā)展迅速，潛艇未來會搭載除傳統(tǒng)的聲吶、雷達、潛望鏡等探測設(shè)備以及魚雷導(dǎo)彈等傳統(tǒng)武器外，還會搭載更多的新型探測設(shè)備和武器裝備，例如水下無人航行器。潛艇裝載越來越多的裝備，這對指控系統(tǒng)的信息處理和管理提出更高的要求。同時，潛艇進行協(xié)同作戰(zhàn)需要接收外部指揮所或其他艦艇發(fā)送的信息，潛艇指控需要處理的信息量會越來越大，未來信息處理能力和處理效率需求會逐漸增大。指控系統(tǒng)的硬件配置和軟件處理能力都在不斷增強，擁有更強的信息處理能力。

2.4 支持第三方的應(yīng)用程序

美國和英國的指控系統(tǒng)支持第三方的應(yīng)用程序例如海事地圖、海洋水文數(shù)據(jù)等，這有利于后期的功能拓展和升級，提高設(shè)計開發(fā)的效率。支持第三方應(yīng)用程序能夠減少自身的研發(fā)成本，第三方產(chǎn)品有升級可以跟隨同步進行升級。第三方的新技術(shù)被研發(fā)出后，也可以快速集成于系統(tǒng)中，能夠盡快使用新技術(shù)，對整個系統(tǒng)的能力持續(xù)增強非常關(guān)鍵。通過支持第三方的應(yīng)用程序，可以快速集成新的功能。指控系統(tǒng)需要根據(jù)作戰(zhàn)需要增加新的功能時，也可單獨通過開發(fā)第三方的應(yīng)用程序來實現(xiàn)功能。這樣不用對整個系統(tǒng)再進行升級。因此通過支持第三方的應(yīng)用程序可以快速實現(xiàn)功能的升級，這為新的功能快速的應(yīng)用提高了整體效率。

2.5 采用冗余設(shè)計提高可靠性

英國指控系統(tǒng)中的中央處理器采用主從設(shè)計，一旦主服務(wù)器出現(xiàn)故障可快速切換從服務(wù)器。系統(tǒng)也采用多節(jié)點設(shè)計，一旦某一節(jié)點出現(xiàn)故障，其他節(jié)點繼續(xù)提供服務(wù)。整個作戰(zhàn)系統(tǒng)各設(shè)備間采用雙冗余通信電纜提高其設(shè)備間通信的穩(wěn)定性。裝備可靠性的提高對于戰(zhàn)斗力生成也是至關(guān)重要的。除了傳統(tǒng)的增加裝備本身的可靠性以外，從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方面采用冗余的設(shè)計提高整體作戰(zhàn)系統(tǒng)的可靠性。采用多節(jié)點設(shè)計，不依賴于單一節(jié)點，也能夠提高系統(tǒng)的可靠性。從整體系統(tǒng)設(shè)計方面提高系統(tǒng)運行的可靠性也成為指控系統(tǒng)設(shè)計的重要方面。

3 美英潛艇指控發(fā)展的啟示

通過研究國外潛艇指控的發(fā)展，在此基礎(chǔ)上進行技術(shù)特點的總結(jié)，也給我們帶來一些啟示和思考，對未來潛艇指控系統(tǒng)發(fā)展提出以下幾點啟示。

3.1 更加便捷的水下無人裝備控制

隨著科技發(fā)展，新型的水下無人裝備[8-10]例如水下無人航行器[11]、水下無人機、水下無人預(yù)置平臺[12]等種類會逐漸增多，應(yīng)用范圍也會更加廣泛。水下無人裝備體積小、更加靈活以及更好的隱蔽性，可以進入潛艇無法到達的區(qū)域執(zhí)行任務(wù)，對潛艇作戰(zhàn)有著更多的輔助優(yōu)勢。潛艇作為水下作戰(zhàn)的平臺，搭載更多類型的水下無人裝備成為趨勢。指控系統(tǒng)作為作戰(zhàn)系統(tǒng)的中心，控制著艇載武器，因此也必然能夠指揮和控制水下無人裝備。指控系統(tǒng)的操作效率非常重要，尤其是在實際訓(xùn)練和作戰(zhàn)中，快速準(zhǔn)確的操作指控系統(tǒng)也對提高戰(zhàn)斗力起到了至關(guān)重要的作用。指控系統(tǒng)更為便捷和高效的控制水下無人裝備，對水下無人裝備完成作戰(zhàn)任務(wù)起到更重要的作用。除利用鍵盤、鼠標(biāo)常用的輸入設(shè)備外還可以利用屏幕觸控、操縱桿等方式進行操控。也可通過定義簡單的手勢功能，通過智能識別手勢方式[13]來控制，提高雙手的操作效率。

3.2 易于維護和升級的設(shè)計結(jié)構(gòu)

指控系統(tǒng)設(shè)計采用分模塊化設(shè)計，將模塊可分為外部傳感器信息處理模塊、武器管理及火力控制模塊、水下對抗模塊、情報處理模塊等。采用模塊化設(shè)計可根據(jù)外來的需求實現(xiàn)各自模塊的升級，有利于功能快速升級。系統(tǒng)不但要支持各個模塊的升級，而且也要支持新增模塊的集成。這樣的設(shè)計有利于未來新的功能需求可以實現(xiàn)單獨的集成，實現(xiàn)較低的成本和升級的效率。在各模塊中裝入自檢程序，可實現(xiàn)系統(tǒng)開機自檢，方便后續(xù)的維護保養(yǎng)和故障的定位。一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可通過系統(tǒng)自檢來幫助維修人員定位到某一模塊的故障，方便故障的快速定位和維修。單個模塊出現(xiàn)故障也更容易進行更換。

3.3 支持大數(shù)據(jù)的智能化戰(zhàn)術(shù)輔助決策

隨著智能科技的發(fā)展，人工智能技術(shù)已經(jīng)逐漸應(yīng)用于各種領(lǐng)域。未來水下作戰(zhàn)中，新型武器或新型探測設(shè)備例如水下無人潛航器等大量應(yīng)用，以及空中、水面、水下更為先進的反潛技術(shù)和水下武器裝備應(yīng)用，勢必造成未來水下作戰(zhàn)局勢更加復(fù)雜。因此指控系統(tǒng)需要配備更為智能化的戰(zhàn)術(shù)輔助決策系統(tǒng)。該系統(tǒng)將各種訓(xùn)練數(shù)據(jù)和海洋水文數(shù)據(jù)結(jié)合組成大數(shù)據(jù)，指控系統(tǒng)在進行輔助指揮決策時基于大數(shù)據(jù)采用智能化的算法結(jié)合海事地圖對攻擊的目標(biāo)做出圖像化的機動路線和攻擊方法推薦。采用這種方式指控系統(tǒng)的智能輔助指揮決策更加貼合平時訓(xùn)練的戰(zhàn)法，具有實用性和可操作性。

3.4 更加智能的態(tài)勢顯示能力

未來作戰(zhàn)中，潛艇面臨著空中、水面和水下立體化的反潛力量。潛艇通過傳感器探測或外部通信獲取的信息也會更加復(fù)雜，信息量會更大，加上復(fù)雜海洋環(huán)境勢必對潛艇水下作戰(zhàn)提出新的挑戰(zhàn)。因此，正所謂“知己知彼，百戰(zhàn)不殆”，只有指揮員清晰知道對方反潛兵力配置和態(tài)勢，才能在作戰(zhàn)中更有把握打贏。面對未來的作戰(zhàn)需要，指控系統(tǒng)具備更加智能的態(tài)勢顯示能力尤為重要。態(tài)勢顯示要根據(jù)當(dāng)前海域的海洋環(huán)境數(shù)據(jù)顯示對方的兵力配置和位置標(biāo)記，還可以根據(jù)對方的兵力配置進行實時計算，預(yù)測對方探測的范圍或移動路線。通過虛擬技術(shù)從空中到水下顯示三維立體化的兵力配置，也可使用 AR、VR[14]技術(shù)使指揮員對整個態(tài)勢擁有更加直觀沉浸式感受，更有利于指揮員做出作戰(zhàn)決策。

4 結(jié)束語

未來潛艇戰(zhàn)法的發(fā)展也對潛艇指控系統(tǒng)提出新的要求。未來指控系統(tǒng)的發(fā)展能夠滿足復(fù)雜多變環(huán)境下的潛艇作戰(zhàn)需求是至關(guān)重要的。潛艇作戰(zhàn)未來將呈現(xiàn)出更復(fù)雜的作戰(zhàn)樣式，未來將集成更多的武器裝備，也擔(dān)負(fù)更多樣式的作戰(zhàn)任務(wù)。潛艇指控系統(tǒng)未來發(fā)展也將要滿足多樣的作戰(zhàn)需求。潛艇指控系統(tǒng)關(guān)系到潛艇作戰(zhàn)能力的生成，指控系統(tǒng)的易用性、智能化和后續(xù)的可持續(xù)升級性以及潛艇指控對整個作戰(zhàn)裝備的融合，都是設(shè)計研制過程中的重點內(nèi)容。裝備具有良好的可靠性和多樣化的功能來滿足不同的作戰(zhàn)需求。因此指控系統(tǒng)未來的發(fā)展必定是更強的智能化、更高的可靠性、更廣的集成性。通過研究國外潛艇指控系統(tǒng)的發(fā)展，總結(jié)潛艇指控系統(tǒng)發(fā)展的特點。在研究國外潛艇指控系統(tǒng)發(fā)展的技術(shù)特點基礎(chǔ)上，圍繞支持無人裝備、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)智能化和智能化顯示得出潛艇指控系統(tǒng)未來發(fā)展的幾點啟示，這對未來潛艇指控的研制有一定的參考意義。