馬 瑩,劉佳慶,孫 曄,郭大凱,王廣輝,梁昌晶
1.中國石油華北油田公司第一采油廠,河北任丘 062552
2.中國石油華北油田公司,河北任丘 062552
根據(jù)我國碳達峰、碳中和的目標(biāo),天然氣在能源轉(zhuǎn)型中的作用不斷凸顯,我國興建了一批互聯(lián)互通、貫通南北、覆蓋全國的輸氣管道,但管道完整性一直是關(guān)注的重點[1]。由于管網(wǎng)建設(shè)時間、管材規(guī)格、設(shè)計壓力和沿程地區(qū)等級的不同,埋地管道的泄漏檢測定位難度較大。從檢測參數(shù)角度而言常用技術(shù)手段有直接法和間接法,但這些方法受天然氣性質(zhì)和環(huán)境的影響,定位準(zhǔn)確度較低,且對于運行人員的可操作性較差[2-4]。
隨著智慧管網(wǎng)和數(shù)字孿生體的應(yīng)用,管道沿程溫度、壓力和流量等數(shù)據(jù)可從SCADA系統(tǒng)中輕松獲取,如能從其中挖掘管道泄漏信息并進行定位,將極大節(jié)省人力、物力和財力。張紅兵等[5]基于流體力學(xué)和熱力學(xué)建立了氣體流動方程,并采用顯式特征差分法對數(shù)據(jù)進行迭代計算,但模型只適用于干氣管道;張靜等[6]將定位問題轉(zhuǎn)化為尋優(yōu)問題,通過智能算法對龍格庫塔進行改進,極大節(jié)省了運算時間,但模型的重復(fù)性有待論證;靳新迪等[7]對環(huán)狀管網(wǎng)進行多工況泄漏檢測,參照指紋相似特征將泄漏圖形進行分類處理,但文中管道長度較短,運行壓力也較低,與實際工況有一定差距。以上研究也未對泄漏引起的沿程壓力變化進行分析,同時未涉及多點泄漏造成的參數(shù)影響?;谏鲜鼍窒扌?,從管道特征方程出發(fā),分析單點泄漏和多點泄漏下管道沿程壓力分布情況,并利用TGNET軟件建立輸氣管道模型[8-9],驗證理論分析結(jié)果,根據(jù)壓差幅值與泄漏時間、泄漏位置、泄漏點個數(shù)的關(guān)系進行定位。研究結(jié)果可為基于管道瞬態(tài)模型的泄漏檢測提供實際參考。
單點泄漏模型示意見圖1。
圖1 單點泄漏模型示意
根據(jù)管道壓降與流量的關(guān)系[10-11],泄漏點x之前的管道特性方程如下:
式中:Ps、Ps′分別為泄漏前、后的起點壓力,kPa;分別為泄漏前、后距離起點x1位置處的壓力,kPa;C為管道特性參數(shù);Q為泄漏前介質(zhì)體積流量,m3/h;Q′為x處泄漏導(dǎo)致的上游流量,m3/h。
將式 (1) -式 (2),令 ΔPs=Ps-Ps′,,得:
泄漏后,泄漏點之前的流量會增大,大于原來的正常流量,泄漏點之后的流量會減小,且泄漏點流量越大,這種趨勢越明顯,有Q′>Q。此時公式(3)中等號左邊視為定值,故泄漏后沿程壓力均下降,x1越大,泄漏前后的壓差ΔPx1越大。泄漏點x之后的管道特性方程如下:
式中:Pe、Pe′分別為泄漏前、后的末點壓力,kPa;分別為為泄漏前、后距離末點x2位置處的壓力,kPa;Q"為x處泄漏導(dǎo)致的下游流量,m3/h。
將式 (3) -式 (4),令 ΔPe=Pe-Pe′,,得:
根據(jù)Q>Q",泄漏后沿程壓力均下降,x2越大,泄漏前后的壓差ΔPx2越大。
多點泄漏模型示意見圖2。
圖2 多點泄漏模型示意
多點泄漏沿程壓力分布情況與單點泄漏類似,此時可將不同泄漏點之間的距離最小化,視為同一個泄漏點,故不再分析泄漏點前和泄漏點后的壓力分布情況,只分析兩個泄漏點之間的壓力分布情況,特性方程如下:
式中:P1、P1′分別為泄漏前、后泄漏點1的壓力,kPa;Px3、Px3′分別為泄漏前、后距離泄漏點1下游x3處的壓力,kPa;Q1-為泄漏點1的下游流量,m3/h;Q2+為泄漏點2的上游流量,m3/h。
將式 (7) -式 (8),令 ΔP1=P1-P1′,,得:
泄漏后,Q>Q1-+Q2+,且P1>P1′,ΔPx3>ΔPx3′,有ΔP1<ΔPx3,則x3處的壓差介于泄漏點1和泄漏點2之間,且x3越大,x3處泄漏前后的壓差ΔPx3越大。
對圖2多點泄漏進行分析,當(dāng)兩點同時泄漏時,泄漏點1和泄漏點2距離起點分別為x4、x5,此時泄漏點2的特性方程如下:
將式(10)-式(11),得:
泄漏后,Q1+>Q>Q1-,Q2+>Q>Q2-,此時x4、x5之間的距離無法彌補泄漏點1上游的流量增加,則ΔPs<ΔP2,同理根據(jù)泄漏點1的特性方程可以得到ΔPs<ΔP1,即泄漏點處的壓差幅值大于管道其余位置,距離泄漏點越近,泄漏前后的壓差幅值越大。
當(dāng)x4-x5=0時,兩個泄漏點變?yōu)?個泄漏點,結(jié)果與多點泄漏一致,泄漏點距離起點或末點越遠,泄漏前、后的壓差幅值越大。另外,泄漏孔徑的增加會使泄漏點的上游流量不斷增加、下游流量不斷減少,則泄漏處的壓差也不斷增大。
利用Pipeline Studio中的TGNET模塊建立輸氣管道模型,包括氣源、負荷和管道。管道總長為100 km,均分為10段(A~J),管徑719 mm,壁厚9 mm,絕對當(dāng)量粗糙度0.025 mm;不考慮管道高程變化,關(guān)閉傳熱和組分跟蹤模型,在每段管道之間設(shè)置節(jié)點1~9進行監(jiān)測,管網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)見圖3。
圖3 模擬管網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)
氣源組分見表1,氣體狀態(tài)方程選用BWRS,摩阻計算選用Colerook公式,初始條件為“控制-約束”邏輯,起點最大流量300 km3/h,末點最小壓力4 MPa,初始泄漏孔徑10 mm。
表1 氣源組分摩爾分數(shù) 單位:%
模擬過程為動態(tài),總時長300 s,前60 s為正常工況,61~300 s為泄漏工況,迭代步長為5 s。
2.3.1 單點泄漏壓差分布
以泄漏點位于節(jié)點5、泄漏孔徑10 mm為例,模擬不同節(jié)點壓差隨時間變化的趨勢,見圖4。在前60 s未泄漏時,節(jié)點壓差均為0;泄漏后,各節(jié)點壓差先迅速增加后緩慢增加,最后趨于穩(wěn)定狀態(tài)。不同節(jié)點壓差的上升幅度有所不同,節(jié)點5在泄漏90 s后,壓差達到穩(wěn)定;而節(jié)點1在泄漏70 s后,壓差達到穩(wěn)定??梢娋嚯x泄漏點越近,受到的流量擾動越大,管內(nèi)壓力達到平衡狀態(tài)所需的時間越長。
圖4 不同節(jié)點壓差隨時間變化的趨勢(單點泄漏)
模擬不同時間下的沿程壓差分布情況,見圖5,節(jié)點5的壓差幅值最大,其次為節(jié)點6和節(jié)點4,節(jié)點1和節(jié)點8最小,可見在泄漏點處壓差幅值達到峰值。此外,相同泄漏時間下,下游節(jié)點壓差大于上游節(jié)點,這是由于氣源采用最大流量模式,泄漏時流量對下游的影響遠大于上游。
圖5 不同時間下的沿程壓差分布(單點泄漏)
2.3.2 多點泄漏壓差分布
以泄漏點分別位于節(jié)點4和節(jié)點5、泄漏孔徑10 mm為例,模擬不同節(jié)點壓差隨時間變化的趨勢,見圖6。此時節(jié)點4、5的壓差幅值最大,遠大于單點泄漏時節(jié)點5的壓差,節(jié)點3、7距離最近泄漏點的距離不一樣,但由于泄漏對下游的影響較大,導(dǎo)致節(jié)點7的壓差在穩(wěn)定階段上升至與節(jié)點3一致。
圖6 不同節(jié)點壓差隨時間變化的趨勢(多點泄漏)
模擬不同時間下的沿程壓差分布情況,見圖7。多點泄漏壓差變化與單點泄漏類似,只是隨著時間延長,兩個泄漏點的壓差幅值相差越來越明顯,管道中點附近的泄漏壓差最大。
圖7 不同時間下的沿程壓差分布(多點泄漏)
2.3.3 泄漏點位置對壓差分布影響
模擬單點泄漏不同泄漏位置下壓差隨時間的變化趨勢,見圖8。
圖8 不同泄漏位置壓差隨時間的變化趨勢(單點泄漏)
節(jié)點5泄漏前、后的壓差最大,圍繞節(jié)點5呈對稱分布的上、下游節(jié)點壓差分布基本一致,泄漏點距離起點或末點越近,泄漏前、后的壓差幅值越小。
模擬穩(wěn)態(tài)300 s時單點泄漏情況下不同泄漏位置對應(yīng)的沿程壓差分布情況,見圖9。壓差最大位置與泄漏點位置一一對應(yīng),且對于同一監(jiān)測點,當(dāng)監(jiān)測點位于泄漏點之前時,泄漏點距離起點越近,壓差幅值越大;當(dāng)監(jiān)測點位于泄漏點之后時,泄漏點距離起點越近,壓差幅值越小。
圖9 不同泄漏位置對應(yīng)的沿程壓差分布(單點泄漏)
模擬多點泄漏情況下,不同泄漏位置對應(yīng)的沿程壓差分布,見圖10。當(dāng)泄漏點間距保持不變時,靠近起點,壓差曲線向左下方移動;當(dāng)泄漏點間距加大時,壓差曲線整體向下方偏移,但泄漏點前后的壓差變化不大。
圖10 不同泄漏位置下的沿程壓差分布(多點泄漏)
2.3.4 泄漏點個數(shù)對壓差分布的影響
模擬穩(wěn)態(tài)300 s時不同泄漏點個數(shù)下的沿程壓差分布情況,見圖11。多點泄漏的壓差幅值遠大于單點泄漏,且多點泄漏的壓差幅值不是單點泄漏幅值的簡單疊加,而是略小于疊加幅值。此外,泄漏點越多,各監(jiān)測點的壓差幅值越大,多點泄漏與疊加幅值的差距也越大。
圖11 不同泄漏點個數(shù)下的沿程壓差分布
根據(jù)上述研究,無論是單點泄漏還是多點泄漏,其泄漏處均在壓差最大的位置,通過TGNET建立管道模型模擬正常狀態(tài)下的沿程壓力分布,將其與SCADA系統(tǒng)采集的沿程壓力分布進行對比,實時監(jiān)測壓差分布情況,進行定位和監(jiān)測,對于單點泄漏的定位公式如下:
多點泄漏的定位需根據(jù)式(12)計算,但x4、x5均未知,因此只能根據(jù)單點定位公式進行粗定位。根據(jù)輸氣管道設(shè)計規(guī)范中不同地區(qū)等級的劃分,三級地區(qū)閥室間距不超過16 km,四級地區(qū)的閥室間距不超過8 km,壓力變送器應(yīng)設(shè)置在閥室、分氣點的上下游,故多點泄漏的間距不會太大,以粗定位結(jié)果為基礎(chǔ),再采用ACVG、DCVG對防腐層破損點進行檢測,或通過紅外成像技術(shù)進行細定位,可有效減少盲目搜索的范圍。
以華北油田永清東線SCADA系統(tǒng)進行實時驗證,該輸氣線起點永清站、終點北京東郊門站,管徑219 mm×6 mm,全長68 km,管材為20碳鋼,1985年投產(chǎn),設(shè)計壓力4 MPa。因運行時間較長,時常出現(xiàn)漏點,不僅造成經(jīng)濟損失,也給北京供氣安全造成壓力。泄漏工況與分氣工況類似,利用分壓站處模擬單點泄漏,利用分壓站和10號閥室內(nèi)放空管道模擬多點泄漏,泄漏定位參數(shù)見表2。
表2 泄漏定位參數(shù)
單點泄漏定位結(jié)果為34.18 km,定位誤差為3.57%;多點泄漏定位結(jié)果為36.01 km,在兩個泄漏點之間且靠近分壓站,可能與分壓站分壓流量較大有關(guān),與分壓站相比定位誤差為9.12%,與10號閥室相比定位誤差為19.97%。雖然多點泄漏的定位誤差較大,但定位結(jié)果可優(yōu)先確定大的泄漏孔徑,對于確定維搶修的地點具有實際意義。
(1)對泄漏前后的管道特性方程進行分析,并采用TGNET軟件建立管網(wǎng)模型進行驗證,結(jié)果表明:單點泄漏與多點泄漏的壓差規(guī)律類似,泄漏開始后,節(jié)點壓差先迅速增加后緩慢增加并趨于穩(wěn)定,距離泄漏點越近,管內(nèi)壓力達到平衡狀態(tài)所需的時間越長。
(2)泄漏處的壓差最大,泄漏位置對壓差影響較大,泄漏點距離起點或末點越近,泄漏前后的壓差越??;多點泄漏的壓差遠大于單點泄漏,且多點泄漏不是單點泄漏壓差幅值的疊加。
(3)現(xiàn)場SCADA系統(tǒng)并不是在管道沿線所有點布置,故根據(jù)兩個壓力偏差較大的點可以估算管道泄漏位置,驗證后單點泄漏的定位誤差為3.57%,多點泄漏的定位誤差為9.12%。