《導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)》2022年總目次

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第1期

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程及其發(fā)展趨勢…………………………………………………………… 楊子輝,薛 彬(1·1)

國外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程管理現(xiàn)狀分析及啟示…………………………… 劉棟梁,康登榜,王維嘉,陸 靜,張山雨(1·15)

BDS-3與BDS-2基本服務(wù)性能對比分析…………… 賀延偉,賈小林,劉家龍,許 瑾,張銳斌,伏軍勝,朱永興(1·20)

基于Bernese的LAGEOS衛(wèi)星精密定軌數(shù)據(jù)分析………………………………………… 張小貞,盧曉春,孔 垚(1·29)

面向室內(nèi)視覺定位的點(diǎn)特征提取算法比較…………………………………………………… 付元辰,馬鳴庸,丁龍陽(1·36)

精密單點(diǎn)定位在網(wǎng)絡(luò)RTK中的應(yīng)用研究………………………………… 楊克凡,張晉升,湯逸豪,左 翔,賴允斌(1·41)

改進(jìn)的RSSI質(zhì)心定位算法仿真與精度分析……………………………… 李長松,孔巧麗,王田發(fā),方文豪,張令綱(1·48)

廣播電離層模型精度評估分析…………………………………………… 丁毅濤,郭美軍,范順西,范 毅,蘇佳琳(1·53)

北京市CORS網(wǎng)基準(zhǔn)站穩(wěn)定性分析…………………………… 史增凱,李春燕,孫小雙,董緒榮,錢昭勇,馬祥泰(1·64)

基于GNSS基線變化的區(qū)域構(gòu)造運(yùn)動與應(yīng)變特征提取………………………………………………… 姚 笛,徐克科(1·69)

地基GNSS接收偽距信號中的日重復(fù)項(xiàng)…… 張帝鑫,陳界宏,蘇小寧,孫楊軼,林 愷,徐 銳,孟國杰,葉大綱(1·76)

一種基于線性規(guī)劃松弛的無線位置匹配算法…………………………………………………………………… 馬佩勛(1·85)

蘭州地區(qū)區(qū)域加權(quán)平均溫度模型構(gòu)建方法研究…………………………………… 王瀚弘,魏冠軍,張 幸,梁 斌(1·90)

低成本GNSS接收機(jī)機(jī)載單點(diǎn)動態(tài)定位精度評估…………………………………………… 黃申芹,管慶林,樊春明(1·97)

基于PF-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的盲人公交登車系統(tǒng)…………………………………… 謝棟城,秦澤,周辰泠,姚振興(1·103)

智慧電廠應(yīng)用場景下多源信息融合的室內(nèi)定位技術(shù)精度…… 孫建偉,任建國,陳志曉,劉金虹,李 芻,潘 強(qiáng)(1·110)

GNSS接收機(jī)FLASHADC中比較器的設(shè)計(jì)…………………………………… …賈棟棟,黃海生,李 鑫,惠 強(qiáng)(1·116)

因子分析法在地磁圖適配性分析中的應(yīng)用……………………………… 李大偉,范榮雙,王崇兵,賀亞杰,任 偉(1·121)

“避短揚(yáng)長”思路開展科研攻關(guān)創(chuàng)新實(shí)踐———許其鳳院士學(xué)術(shù)思想側(cè)記…………………………………… 叢佃偉(1·130)

超高層建筑振動信號降噪算法研究………………………………………………………… 陳 實(shí),熊春寶,龐紅星(1·135)

GNSS接收機(jī)原始觀測值精度測試與分析………………………………………… 陳 澍,任永超,張緒豐,牛 犇(1·140)

“新時(shí)代北斗精神”融入衛(wèi)星導(dǎo)航定位課程思政教學(xué)的探索與實(shí)踐……………………… 吳湯婷,盧立果,李大軍(1·147)

第2期

DVL/SINS組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢………………………………… 靳凱迪,柴洪洲,宿楚涵,郭云飛,李 明(2·1)

單信標(biāo)水聲定位技術(shù)研究現(xiàn)狀及應(yīng)用展望………………………………………… 于燕婷,許江寧,林恩凡,吳 苗(2·13)

日本導(dǎo)航衛(wèi)星的發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢………………………………………………………………………… 蒲冠宇(2·21)

商業(yè)低軌通信星座納入國家綜合PNT體系的可行性分析……………………… 張雨露,范 磊,劉江梅,李 楨(2·26)

一種改進(jìn)的多要素視覺/慣性初始化方法…………………………………………………… 陳潤澤,郝向陽,苗書鋒(2·37)

板塊運(yùn)動模型對跟蹤站坐標(biāo)時(shí)序解算影響分析………………………… 曹多明,成英燕,常春濤,盧 浩,王周杰(2·44)

基于AP加權(quán)的自適應(yīng)動態(tài)室內(nèi)定位方法…………………… 仲 臣,余學(xué)祥,邰曉曼,肖星星,韓雨辰,劉清華(2·53)

LEO星座增強(qiáng)GNSSPPP模糊度浮點(diǎn)解與固定解性能評估………………………………………… 馬福建,潘 林(2·58)

極軌星座構(gòu)型對GNSS/LEO聯(lián)合PPP的影響……………… 李相君,劉文祥,葉小舟,楊 馨,黃錦銓,王飛雪(2·68)

一種CEEMD-TCN的BDS軌道誤差預(yù)報(bào)算法………………… 崔東東,呂廣涵,張恒璟,陳 醒,施 克,郝安華(2·76)

基于先驗(yàn)概率分布改進(jìn)的RRT車輛運(yùn)動規(guī)劃算法…………………………………………………… 王圣懿,黃勁松(2·85)

BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證體系與檢測技術(shù)……………………………………………………… …呂志成,牟衛(wèi)華,李蓬蓬(2·93)

磁暴環(huán)境下在線PPP服務(wù)系統(tǒng)性能評估牟昱燊,羅小敏,章浙濤,彭 星…………… ,謝自春,曹光胤,梁新美(2·101)

采用載噪比的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙檢測算法設(shè)計(jì)……………………………………… 鄧 旭,呂志偉,周玟龍,柯 曄(2·109)

雨雪天氣對流層延遲改正模型適用性分析……………………………… 李 媛,章浙濤,何秀鳳,徐天揚(yáng),袁海軍(2·119)

基于小波分析輔助GPS-R潮位反演研究………………………………………………… 明 眉,岳東杰,朱少林(2·126)

超快速精密星歷反演大氣可降水量的精度分析………………………………… 劉洋洋,任政兆,祝 杰,邵銀星(2·134)

GEONET網(wǎng)絡(luò)GPS坐標(biāo)時(shí)間序列噪聲模型建立與分析………………………………… 任安康,徐克科,邵振華(2·141)

CORS高程時(shí)間序列非線性趨勢項(xiàng)模式識別與估計(jì)…………………… 張恒璟,王 蕾,金澤林,蘭文琦,齊 昕(2·152)

空間環(huán)境因素對西北地區(qū)電離層空間特征影響………………………………………………………………… 唐 均(2·159)

高鐵CPI/II控制網(wǎng)BDS/GNSS基線解算的性能分析……… 曹成度,滕煥樂,閔 陽,龔曉穎,馮光東,黃丁發(fā)(2·165)

獨(dú)立坐標(biāo)系橢球變換與坐標(biāo)換算………………………………………………………………………………… 陳再輝(2·170)

海量GNSS數(shù)據(jù)產(chǎn)品的一站式快速獲取方法…………………………… 王建偉,馮在梅,趙 輝,劉曉云,程 艷(2·176)

移動端地下管線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………… 李 睿,陳 強(qiáng),張新宇,閆豐亭,郭夢茹(2·183)

基于百度地圖開放平臺的導(dǎo)航電子地圖課程實(shí)踐教學(xué)研究…………………… 涂晉升,李 鵬,王延霞,李曉明(2·191)

總體國家安全觀融入衛(wèi)星導(dǎo)航定位課程的觸點(diǎn)探析…………………………… 盧立果,胡偉建,吳湯婷,魯鐵定(2·196)

《導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)》“室內(nèi)定位”專輯征文通知…………………………………………………………………………… (2·200)

第3期

伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程及其現(xiàn)代化計(jì)劃……………………………………………………… 楊子輝,薛 彬(3·1)

多技術(shù)融合的室內(nèi)無線定位方法發(fā)展綜述…………… 陳沛宇,袁勤政,戴鵬飛,鄒 亮,吳 曉,袁志剛,汪 佩(3·9)

基于多模態(tài)信息融合的水下移動目標(biāo)定位………………………………………… 劉樹東,梁婷蓉,王 燕,張 艷(3·14)

DGMM 加權(quán)混合濾波RSSI室內(nèi)定位算法………………………………………… 張永恒,陳紅華,郭 語,聶舜啟(3·25)

導(dǎo)航有線信道特性自適應(yīng)激勵測量學(xué)習(xí)方法…………………………… 李蓬蓬,肖志斌,王峰毅,劉 歡,呂志成(3·31)

基于形狀特征的導(dǎo)航信道群時(shí)延約束分析……………………………… 倪少杰,王峰毅,李蓬蓬,肖志斌,張 可(3·37)

有色噪聲下的MUSIC抗干擾算法……………………………………………………………………… 祝兆文,郎榮玲(3·45)

均值漂移模型實(shí)現(xiàn)GPS/BDS導(dǎo)航完好性監(jiān)測…………………………………… 虢 盛,徐進(jìn)立,張紹成,茍鴻飛(3·53)

顧及衛(wèi)星間相關(guān)性的Kalman短期鐘差預(yù)報(bào)…………………………… 楊 旭,王潛心,呂偉才,鐘東升,譚福臨(3·59)

Galileo四頻數(shù)據(jù)周跳探測與修復(fù)方法……………………………………………… 呂 震,王振杰,單 瑞,劉金萍(3·69)

基于iForest與KDE的雷達(dá)目標(biāo)最優(yōu)距離門估計(jì)………………………………… 汪新坤,曹 樂,闞 秀,張文艷(3·78)

基于級聯(lián)濾波的行人慣性室內(nèi)定位方法……………………… 張雨帥,郭建新,朱 銳,王祖良,姬 翔,王利平(3·87)

差分組合模型在BDS衛(wèi)星鐘差預(yù)測中的應(yīng)用……………………………………… 王建敏,李 特,呂 楠,馮 源(3·94)

ARAIM 算法在多星座中的全球可用性分析……………………………………… 王崇宇,尹 凱,李 銳,滕繼濤(3·101)

區(qū)域GNSS基準(zhǔn)網(wǎng)解算及其時(shí)間序列分析……………………………… 尹 彤,魯欣宇,聶建亮,蒲永峰,武慧琳(3·110)

一種改進(jìn)混沌蟻群的地磁匹配算法……………………………………………… 王崇兵,范榮雙,李大偉,任 偉(3·116)

基于FPGA的陣列式MEMS慣性測量單元的采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)………… 張 磊,曹 樂,闞 秀,張夏豐,魏德軒(3·123)

基于Kriging算法的虛擬應(yīng)答器捕獲方法…………………………………………………… 韓思成,陳永剛,熊文祥(3·130)

一種基于稀疏自編碼器的WiFi指紋庫更新方法……………………………………………………… 毛永毅,王志祥(3·137)

滑動式Lagrange與Chebyshev插值方法對BDS精密星歷內(nèi)插及其精度分析…… 梁 珂,周曉敏,隋立春,劉偉東(3·145)

多星座組合RAIM 技術(shù)在列車定位中的應(yīng)用……………………………………………… 鐵凱博,米根鎖,王彥快(3·152)

基于安卓移動端的三維GIS服務(wù)………………………………………………… 李 濤,畢京學(xué),高愿濡,王一凡(3·160)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)線狀工程GNSS高程轉(zhuǎn)換………………………………… 石晨陽,張振威,袁曉燕,柴 香,曹海迪(3·166)

全球GPS基準(zhǔn)站坐標(biāo)序列噪聲模型估計(jì)及其對站速度的影響分析……………………… 朱冀星,鄧麗紅,劉雨婷(3·171)

基于“新工科”要求的GNSS創(chuàng)新人才實(shí)踐能力培養(yǎng)探討……………………………………………………… 張榮春,岳建平,樂 洋,苗立志,衣雪峰,焦東來,郭獻(xiàn)濤(3·178)

第4期

彈性PNT最新進(jìn)展及相關(guān)問題研究……………………………………………………………………… 明 鋒,曾安敏(4·1)

北斗三號衛(wèi)星鐘長期穩(wěn)定性分析……………………………… 樊禮謙,焦文海,蔡洪亮,周 巍,徐 穎,周舒涵(4·11)

欺騙干擾對GNSS/INS系統(tǒng)定位性能的影響………………… 張 超,呂志偉,張倫東,高揚(yáng)駿,柯 曄,沈國康(4·20)

基于Allan方差分析的陀螺儀漂移誤差辨識與仿真復(fù)現(xiàn)…………………………………… 嚴(yán)恭敏,李梓陽,朱宏堡(4·29)

自適應(yīng)強(qiáng)跟蹤AST-ESKF無人車室內(nèi)導(dǎo)航算法…………………………………………… 張雯濤,吳 飛,朱 海(4·34)

一種矢量信息重構(gòu)的最優(yōu)雙矢量定姿算法………………………………………… 李 鑫,邢斯瑞,易 進(jìn),曲友陽(4·43)

3DRISS/GPS組合導(dǎo)航在衛(wèi)星失鎖下的定位精度分析……………………………………………… 魏漲汀,錢素琴(4·49)

固定翼無人機(jī)著陸姿態(tài)角測量算法研究……………………… 齊 樂,袁寶璽,郭鳳娟,郭建新,徐 悅,米 辰(4·56)

基于熵權(quán)法的BDS鐘差組合預(yù)測模型的建立……………………………………………… 李 特,王建敏,張為成(4·65)

一種基于PFMM 的室內(nèi)人員分層定位方法………………………………………………… 聶大惟,朱 海,吳 飛(4·73)

復(fù)雜環(huán)境下GNSS/INS緊組合垂直振動監(jiān)測精度評估………………… 任 釗,戴吾蛟,余文坤,鄭 斌,潘 林(4·81)

利用精密衛(wèi)星星歷繪制GNSS衛(wèi)星云圖……………………………………………………… 楊常紅,張 雷,成曉芳(4·89)

基于多傳感器的海洋平臺動態(tài)位移監(jiān)測及濾波方法……………………………… 陳 雯,熊春寶,張子健,于麗娜(4·94)

EEMD的驗(yàn)潮站時(shí)間序列降噪及海平面速度估計(jì)……………………… 付 杰,賀小星,聶啟祥,郇常敏,陳紅康(4·100)

區(qū)域CGCS2000坐標(biāo)獲取的歐拉矢量法……………………………………………………………… 劉寶建,宋學(xué)忠(4·108)

相位鎖定指示值與GNSS觀測值質(zhì)量分析……………………………… 彭 會,戴吾蛟,余文坤,潘 林,鄭 彬(4·115)

適用于BDS-3PPP的隨機(jī)模型…………………………………………………………………………………… 楊建華(4·124)

多源融合定位算法在巡檢無人機(jī)上的應(yīng)用…………………………………………………………………………………………………… 季俊贇,孫憲坤,周 韋(4·130)

BDS在鐵路工程測量應(yīng)用中的精度分析………………………………… 李 楊,高淑照,惠晨亮,楊 林,高士健(4·138)

高度角對GNSS多系統(tǒng)組合短基線RTK影響……………………………………………………… 羅 虹,趙政權(quán)(4·145)

日本本州島區(qū)域共模誤差對測站速度的影響……… 邵振華,徐克科,侯 爭,劉吉鵬,趙付領(lǐng),姚未正,朱緒林(4·153)

兩種大區(qū)域GNSS網(wǎng)平差方法對比分析…………………………………………………… 梁錫才,尹 彤,武慧琳(4·161)

珠峰區(qū)域現(xiàn)今地殼運(yùn)動特征分析…………………………… 孫洋洋,楊 強(qiáng),程傳錄,蔣光偉,王 斌,陳雄川(4·169)

一種測控設(shè)備的天伺饋系統(tǒng)健康管理方案…………………… 羅 昊,潘 曉,王 康,張 瀚,胡志宏,鄭浩榮(4·176)

GRACE下的青海省水儲量時(shí)空變化與降水相關(guān)性………… 胡 棟,楊國林,鎖旭宏,劉 濤,邵 明,曹 辰(4·181)

基于RSSI測距的最大似然估計(jì)的節(jié)點(diǎn)定位算法…………………………………………………… 龍 坡,何 晶(4·187)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)專名的確定與保護(hù)…………………………………………………………………………… 翟柏棱(4·192)

面向PNT應(yīng)用需求的實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)體系探索…………………… 黃征凱,趙澤惠,聶啟祥,賀小星,王海城(4·197)

第5期

室內(nèi)退化場景下UWB雙基站輔助LiDAR里程計(jì)的定位方法

…………………………………………………………………… 徐愛功,程安莉,隋 心,陳志鍵,王思語,高佳鑫(5·1)

用三個(gè)點(diǎn)位置及速度計(jì)算SINS姿態(tài)……………………………………………… 王召剛,李 冬,趙書園,聶 凱(5·10)

欺騙干擾影響下GNSS/INS松組合與緊組合比較…………………… 張 超,呂志偉,柯 曄,艾宏巖,田 丹(5·18)

利用掩膜和單應(yīng)矩陣提高LK光流追蹤效果…………………………………………………………… 杜慧麗,黃勁松(5·25)

GNSS-PPP算法與應(yīng)用的研究進(jìn)展………………………………………………………… 熊指南,葉作安,王 猛(5·32)

基于深度約束的超短基線聲速改正方法………………………………………… 李偉嘉,王振杰,孫 振,張世美(5·40)

優(yōu)化CNN聲速模型修正誤差的UWSN定位研究…………………… _______崔學(xué)榮,劉金峰,李 娟,李世寶,劉建航(5·46)

基于軌跡數(shù)據(jù)的城市居民出行活動規(guī)律提取……………………………………………… 陳偉亮,杜久升,馬璐瑤(5·54)

無陀螺姿態(tài)估計(jì)方法仿真分析…………………………………………………… 沈 瑩,曲友陽,范林東,戴 路(5·62)

一種無人機(jī)輔助降落合作標(biāo)志與匹配算法…………………………… 汲 振,李建勝,王安成,陳潤澤,張 迅(5·68)

基于UWB/INS組合的室內(nèi)高精度移動定位算法研究………………… 趙子凡,張藝蒙,彭 霄,吳 勇,何 滇(5·74)

區(qū)域?qū)崟r(shí)雙系統(tǒng)精密衛(wèi)星鐘差估計(jì)及PPP精度分析……………………………………… 李鵬遠(yuǎn),王 虎,侯陽飛(5·81)

道路場景下級聯(lián)語義通道的精細(xì)化分割方法………………………………………………………… 舒 濤,黃勁松(5·91)

GRU-DNN改進(jìn)的行人導(dǎo)航零速檢測方法…………………………………………………… 文張建,趙立業(yè),沈 翔(5·97)

障礙物檢測與車輛視覺定位一體化的方法研究……………………………………………………… 白麗娟,黃勁松(5·105)

一種分步組合的部分模糊度固定方法………………………………………………………………… 楊治鑫,黃勁松(5·113)

同步定位與建圖特征提取和匹配算法研究……………………………………… 崔學(xué)榮,周偉帥,李 娟,李世寶(5·121)

基于地圖信息建立觀測方程的地圖匹配算法………………………………………………………… 李明新,黃勁松(5·128)

顧及多種弛豫模型的GNSS坐標(biāo)時(shí)序分析軟件GTSA ………………………… 李 萌,鄒小平,趙愛平,嚴(yán) 麗(5·135)

基站坐標(biāo)偏差對小范圍PPK定位影響的研究………………………… 管慶林,商云鵬,張宏泉,劉城林,樊春明(5·143)

GPS垂向位移反演阿拉斯加州陸地水儲量變化………………………………… 蔡曉軍,祁作棟,趙彥軍,馬 濤(5·151)

小米8手機(jī)在城市環(huán)境下的單點(diǎn)定位精度研究……………………… 李 霜,張敬霞,付 貴,樊 亞,張成龍(5·160)

基于不同快速星歷的GAMIT解算精度分析…………………………………… 孫 瑞,黃張?jiān)?王尚祺,郭 睿(5·170)

基于長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)………………………………………………………………… 馬冬青(5·178)

低成本GNSS接收機(jī)監(jiān)測應(yīng)用精度分析…………………………………………………… 呂登申,薛二鋒,趙廷寶(5·185)

北方海區(qū)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基站自定位精度研究……………………………………………………………… 蔡 躍(5·191)

衛(wèi)星導(dǎo)航定位課程教學(xué)模式創(chuàng)新的探索與實(shí)踐……………………………………………………… 吳繼忠,李明峰(5·198)

第6期

一種單目VIO/UWB室內(nèi)組合定位方法……………… 隋 心,張 杰,陳志鍵,王思語,張宏慶,張 聰,徐愛功(6·1)

ORB-SLAM3車載雙目視覺自主導(dǎo)航性能評估…………………………… 熊 超,烏 萌,劉宗毅,高 力,郭 浩(6·9)

復(fù)雜環(huán)境下的UWB/PDR緊組合定位方法……………………………… 代曉霽,李 敏,徐天河,江 楠,許 艷(6·18)

一種自適應(yīng)初始化的視覺慣性SLAM 方法……………………………… 付 鵬,李帥鑫,喻天佑,姚 雯,陳小前(6·27)

一種基于BIM 和單目相機(jī)的室內(nèi)定位方法…………………………………………………………… 郭建軍,王韋剛(6·37)

一組用于UWB室內(nèi)定位的新信道特征參數(shù)……………………………………… 楊宏超,汪云甲,徐生磊,黃 璐(6·43)

運(yùn)動曲率自適應(yīng)V-SLAM 算法研究………………………………………………… 趙榮亮,王紅旗,劉群坡,張 巖(6·53)

具有誤差補(bǔ)償?shù)男盘柛蓴_下超寬帶室內(nèi)定位…………………………… 陳 龍,張 菁,張昊立,倪建輝,高 典(6·59)

基于Sage-Husa自適應(yīng)UKF的UWB/INS融合定位方法…………………………………………… 孫 偉,安晟均(6·68)

藍(lán)牙到達(dá)角室內(nèi)定位抗干擾優(yōu)化研究…………………………………… 鄧詩凡,蔣 偉,楊俊杰,隋志成,姜少偉(6·75)

確定性退火算法的TOF相機(jī)自主導(dǎo)引叉車/托盤相對位姿測量……… 李 鵬,王鑫鑫,陳立久,鄧甘霖,陳杰勇(6·81)

藍(lán)牙陣列/IMU/里程計(jì)室內(nèi)組合定位方法………………………………………… ?？谍?甄 杰,李晨輝,楊文東(6·88)

地下建筑物室內(nèi)疏散引導(dǎo)地圖的構(gòu)建…………………………………………………………………… 朱 豫,周京春(6·97)

改進(jìn)麻雀搜索算法的無人車路徑規(guī)劃………………………………………………………………… 葛 唱,錢素琴(6·107)

KPCA/改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助的GPS/UWB協(xié)同定位方法……………………………………… 孫 偉,曹紅陽(6·112)

UWB/MIMU自適應(yīng)動量GD-PF室內(nèi)協(xié)同定位………………………………… 李 鵬,凌智琛,榮冬成,向宇翔(6·122)

基于MEMS傳感器的肘關(guān)節(jié)角度精確測量………………… 董壯壯,魏文量,田凱文,程廣新,李 鼎,于旭東(6·129)

基于多路延時(shí)對準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)方法…………… 田凱文,董壯壯,程廣新,李 鼎,楊開勇,于旭東(6·136)

面向動態(tài)環(huán)境的雙目/慣性SLAM 系統(tǒng)……………………… 張樂添,趙冬青,賈曉雪,楊朝永,賴路廣,郭文卓(6·144)

自適應(yīng)前后向平滑算法在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用…………………………… 何勱航,孫付平,肖 凱,車通宇,苗岳旺(6·151)

聯(lián)合語義代價(jià)體的立體匹配網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)方法…………………………………………………………… 何培玉,黃勁松(6·157)

改進(jìn)的強(qiáng)跟蹤自適應(yīng)UKF算法及其在大方位失準(zhǔn)角對準(zhǔn)中的應(yīng)用… 李 明,柴洪洲,靳凱迪,王 敏,宋開放(6·165)

長廊場景下UWB測距和定位精度分析……………………… 王 騰,李永輝,畢京學(xué),尹欣然,曹景春,李世卿(6·173)

2022年總目次……………………………………………………………………………………………………………… (6·179)