王議鋒,張明智 ,陳博,陳夢穎,陳晨,謝文強
(1.天津大學電氣自動化與信息工程學院,天津 300072 2.國網(wǎng)江蘇省電力有限公司電力科學研究院,江蘇 南京 211100)
伴隨全球資源緊張,能源需求增加,太陽能、風能等可再生能源發(fā)電技術得到飛速發(fā)展[1],分布式能源概念隨之興起并推廣應用,新能源的配電技術也不斷創(chuàng)新與發(fā)展[2]。隨著分布式新能源的高效利用與研究,專家學者們逐漸將研究目光聚集于直流微電網(wǎng)系統(tǒng)上[3-5]。在直流微電網(wǎng)中,直流配電是主要的電能傳輸分配方式,具有高可靠性、節(jié)能性、安全性和易擴展等特點[6-13],在新能源電力系統(tǒng)、航天系統(tǒng)及商業(yè)樓宇等獨立供電系統(tǒng)中具有十分廣闊的應用前景[14]。
近年來,電力電子技術取得突破性進步,網(wǎng)絡通信技術得到長足發(fā)展,電能終端的用電形式不再單一,呈現(xiàn)多樣化。國外研究表明,直流負荷在某些類型建筑中所占比重持續(xù)增加,部分甚至達到90%以上[15-16],這些變化主要體現(xiàn)在使用直流的設備增多。目前,直流驅動的電器設備越來越多,其工作時需要使用電力電子變換器對交流電進行整流等變換,將交流電變換為直流電,再提供給電器設備使用。許多家電實際上都是使用直流電,并且都配備有適配器。典型的直流家用電器有:小功率家電,如電視機、電腦、發(fā)光二極管(light-emitting diode,LED)照明、網(wǎng)絡通訊設備等;大功率家電,如冰箱、空調、洗衣機、電磁爐等[16-17]。
相比于交流電,直流電更具優(yōu)勢:1)在能耗上,同等耗能設備使用直流電可使效率達90%以上,而交流僅為80%;2)在人身安全上,交流電的安全電壓值僅為36 V,而直流電的安全電壓值為72 V,并且直流電為不接地系統(tǒng),與大地之間不形成回路,安全性更高[15-17]。
因此,直流家電更節(jié)能、更高效、更安全,家電直流化也將成為家電發(fā)展的一種趨勢。
目前常見的直流家電在使用時必須先經(jīng)過適配器進行電能變換,才能正常使用。因此,市面上常見的直流家電都有配套的適配器[18]。而不同廠家、不同功能、不同電壓等級的直流家電的適配器各不相同,這種差異主要體現(xiàn)在適配器的輸出電壓及其輸出接口上。常見適配器的直流輸出電壓有 5 V,12 V,24 V,48 V等電壓等級[19-20],不同電壓等級的適配器通常不通用。高電壓等級的家電使用低電壓輸出適配器會使家電因欠壓而無法正常工作,反之則可能使家電因過壓而損壞。而不同的輸出接口也使得各家電適配器不能共用。因此,為了解決上述問題,研究直流家電的通用適配器具有十分重要的意義。
為研究直流家電通用適配器,就必須全面地了解常見的直流家電特性。而市面上的直流家電的功能和用途各不相同:有加熱類的,如車載電熱毯;有充電式的,如移動電源;有帶電機類的,如手電鉆等,總體上可以分為直流感性負載和直流阻性負載。
對于充電寶等直流感性家電,其伏安特性存在明顯特征:當端電壓小于某閥值時,其電流接近零且基本不變;當端電壓超過該閥值時,其電流存在明顯躍升,直流感性負載開始工作。針對直流感性家電的這一特征,可將升壓過程中電流躍升時的電壓作為家電的工作電壓,實現(xiàn)適配。
對于直流阻性家電,其伏安特性并沒有明顯特征,如電熱毯的伏安特性近似于一條直線。該類家電如何適配是研究通用適配器的一大難點。
本文針對常見的直流阻性家電進行了大量的實驗測試,記錄持續(xù)升高直流阻性家電端電壓時對應的電流,并對端電壓及電流數(shù)據(jù)處理與分析,繪制伏安特性曲線和斜率曲線,并以此為依據(jù)對常見直流阻性家電進行分類,并基于分類提出了三種通用適配的基本控制構想。
為全面而詳細地了解直流阻性家電的特性,需要先選擇盡可能多的直流阻性家電。
本文測試選用了40余款常見的直流阻性家電,主要包括不同電壓等級、不同生產(chǎn)廠家的電熱毯、燒水壺、電飯鍋、暖風機以及蚊香液等。受文章篇幅限制,本文從不同電壓等級、不同功能的直流阻性家電中各列舉一種進行詳細說明,其電壓等級和功率詳見表1。
表1 直流阻性家電參數(shù)Tab.1 The parameters of DC resistive load
直流阻性家電測試類似于測試黑箱中的某電路的電氣特性,可直接通過測試得到的物理量是直流阻性家電的端電壓及流過家電的電流。通過處理得到的電壓和電流數(shù)據(jù),可以得到直流阻性家電的伏安特性及其斜率曲線,這是研究直流阻性家電特性的基礎。
本文測試選用的部分直流阻性家電包含不同工作模式,如電熱毯含有高溫檔和低溫檔兩種工作模式等。為了全面而詳細地了解直流阻性家電的特性,本文對不同家電的各種工作模式均進行了測試。
測試時,從0 V開始以0.2 V為一個步長,逐步升高直流電壓源輸出電壓,記錄每一步直流阻性家電的端電壓及電流,當直流阻性家電端電壓達到其額定電壓1.5~2倍時結束升壓過程。
以直流阻性家電的端電壓作為橫軸變量,以流過直流阻性家電的電流和斜率為縱軸變量,繪制直流阻性家電的伏安特性曲線及其斜率曲線。在繪制斜率曲線時,本文以相鄰電流和電壓之間的斜率公式計算斜率,用k表示,其單位與導納一致,為西門子(S)。
實驗過程中,由于儀器數(shù)據(jù)顯示的波動,低電壓時存在較大誤差。為了不影響測試精度,本文在繪制曲線時忽略低端電壓時的電流及斜率數(shù)據(jù)。由于直流阻性家電電壓、電流和斜率存在量級上的差異,為了便于讀者閱讀,本文在繪制伏安特性曲線和斜率曲線時,對電流和斜率數(shù)據(jù)進行了適當比例的放大。
1.2.1 5 V電熱蚊香液
分析圖1兩條曲線可得如下結論:
圖1 5 V電熱蚊香液特性曲線Fig.1 Characteristic curves of 5 V electric mosquito coil
1)該電熱蚊香液在額定電壓下,伏安特性曲線沒有明顯特點;在端電壓在7 V附近時,電流會達到最大值;當端電壓超過7.8 V時,電流開始下降。
2)忽略端電壓1 V及以下偏差,斜率曲線在5.2 V附近出現(xiàn)第一個由正過零變負的點。
1.2.2 12 V電熱蚊香液
由圖2可知,該12 V電熱蚊香液的伏安特性曲線及斜率曲線與5 V電熱蚊香液類似,其電流最大值點與斜率由正過零變負點出現(xiàn)在端電壓為8 V附近。
圖2 12 V電熱蚊香液特性曲線Fig.2 Characteristic curves of 12 V electric mosquito coil
1.2.3 12 V電熱毯
該款電熱毯有低溫檔和高溫檔兩個工作模式,本文分別對這兩種工作模式進行測試。測試后發(fā)現(xiàn)兩種模式的伏安特性曲線與斜率曲線趨勢基本一致,選擇高溫檔呈現(xiàn),如圖3所示。
圖3 12 V電熱毯特性曲線Fig.3 Characteristic curves of 12 V electric blanket
由圖3可知,忽略5 V及以下端電壓范圍內電流及斜率的波動,隨著端電壓的升高,該電熱毯伏安特性曲線趨近于一條直線,其斜率曲線近似于一條水平線,可以認為該電熱毯的阻抗近似為純電阻。
1.2.4 24 V電熱毯
該24 V電熱毯共有9個調溫檔位,由低到高分別為1~9檔。實驗測試發(fā)現(xiàn),該24 V電熱毯9個調溫檔位的兩種特性曲線趨勢基本一致,選擇第9調溫檔呈現(xiàn),如圖4所示。
由圖4可知,忽略5 V及以下端電壓范圍內電流及斜率的波動,24 V電熱毯伏安特性曲線與斜率曲線與12 V電熱毯相似,并且在電壓相等的情況下,檔位越高,電熱毯阻抗越小,電流越大,工作功率越高。
圖4 24 V電熱毯特性曲線Fig.4 Characteristic curves of 24 V electric blanket
1.2.5 36 V電熱毯
該電熱毯共有低溫檔和高溫檔兩個調溫檔位。同12 V電熱毯一樣,選擇低溫檔呈現(xiàn),如圖5所示。
由圖5可知,忽略5 V及以下端電壓范圍內電流及斜率的波動,36 V電熱毯伏安特性曲線及斜率曲線與12 V電熱毯相似。
圖5 36 V電熱毯特性曲線Fig.5 Characteristic curves of 36 V electric blanket
1.2.6 12 V車載電飯鍋
由圖6可知,忽略3 V及以下端電壓范圍內電流及斜率的波動,12 V車載電飯鍋伏安特性曲線及斜率曲線與12 V電熱毯相似。
圖6 12 V車載電飯鍋特性曲線Fig.6 Characteristic curves of 12 V electric rice cooker
1.2.7 24 V車載電飯鍋
由圖7可知,忽略5 V及以下端電壓區(qū)間電流及斜率的波動,24 V車載電飯鍋特性曲線與12 V電熱毯相似。
圖7 24 V車載電飯鍋特性曲線Fig.7 Characteristic curves of 24 V electric rice cooker
1.2.8 12 V/24 V通用車載電飯鍋
測試用12 V/24 V車載電飯鍋適用于小轎車(12 V電瓶供電)和大卡車(24 V電瓶供電),該家電有兩個工作電壓,且在12 V和24 V均可正常工作。該家電共有6個工作模式,即煮飯模式、煲粥模式、酸奶模式、慢燉模式、養(yǎng)生湯模式和蛋糕模式。測試時,6種工作模式的伏安特性曲線與斜率曲線趨勢基本一致,選擇蛋糕模式呈現(xiàn),如圖8所示。
圖8 12 V/24 V車載電飯鍋特性曲線Fig.8 Characteristic curves of 12 V/24 V electric rice cooker
在圖8中,伏安特性曲線和斜率曲線從5.5 V端電壓開始繪制,這是因為該家電內部設置有欠壓保護裝置及模式選擇功能模塊,當電壓達到5.5 V及以上時,模式選擇功能模塊達到其工作電壓,才能選擇工作模式,只有選定某一工作模式,該電飯鍋才能工作,其電流隨電壓的升高而近似線性增長。
1.2.9 24 V車載點煙器
由圖9可知,忽略4 V及以下端電壓范圍內電流及斜率的波動,24 V車載點煙器的特性曲線與12 V電熱毯相似。
圖9 24 V車載點煙器特性曲線Fig.9 Characteristic curves of 24 V car cigarette lighter
1.2.10 12 V-150 W車載暖風機
由圖10可知,該車載暖風機的伏安特性曲線與斜率曲線與5 V電熱蚊香液類似,其電流最大值點與斜率由正過零變負點出現(xiàn)在端電壓為13 V附近。
圖10 12 V-150 W車載暖風機特性曲線Fig.10 Characteristic curves of 12 V-150 W car heater
1.2.11 24 V-150 W車載暖風機
由圖11可知,該車載暖風機的伏安特性曲線及斜率曲線與5 V電熱蚊香液類似,其電流最大值點與斜率由正過零變負點出現(xiàn)在端電壓為21 V附近。
圖11 24 V-150 W車載暖風機特性曲線Fig.11 Characteristic curves of 24 V-150 W car heater
1.2.12 24 V-400 W車載暖風機
由圖12可知,該車載暖風機的伏安特性曲線與斜率曲線與5 V電熱蚊香液類似,其電流最大值點與斜率由正過零變負點出現(xiàn)在端電壓為24 V附近。
圖12 24 V-400 W車載暖風機特性曲線Fig.12 Characteristic curves of 24 V-400 W car heater
1.2.13 12 V車載燒水壺
由圖13可知,該車載燒水壺電流隨端電壓的升高呈非線性增長,而當端電壓超過16 V時,其電流基本不變,達到近似穩(wěn)態(tài);該車載燒水壺的斜率曲線與5 V電熱蚊香液相似,斜率由正過零變負點出現(xiàn)在端電壓14 V附近,接近其額定電壓值。
圖13 12 V車載燒水壺特性曲線Fig.13 Characteristic curves of 12 V car kettle
1.2.14 24 V車載燒水壺
由圖14可知,該車載燒水壺特性曲線與12 V車載燒水壺相似,斜率由正過零變負點出現(xiàn)在端電壓24 V附近,接近其額定電壓值。
對照組:常規(guī)術后護理方法。術后,協(xié)助患者進行日常的生活活動,及時觀察患者手術部位的傷口愈合恢復情況,指導患者多食用營養(yǎng)豐富的食物等。
圖14 24 V車載燒水壺特性曲線Fig.14 Characteristic curves of 24 V car kettle
1.2.15 12 V/24 V車載燒水壺
由圖15可知,12 V/24 V車載燒水壺與12 V/24 V車載電飯鍋相同,均有12 V和24 V兩個額定電壓,并且均在16~19 V端電壓范圍內自動切換額定電壓;12 V/24 V車載燒水壺特性曲線與12 V、24 V車載燒水壺類似,在電壓切換過程前后,其電流隨端電壓升高呈非線性增長;其斜率曲線第一個斜率由正過零變負點在端電壓為15 V附近,第二個斜率由正過零變負點在端電壓為25 V附近。
圖15 12 V/24 V車載燒水壺特性曲線Fig.15 Characteristic curves of 12 V/24 V car kettle
根據(jù)直流阻性家電測試特性曲線可得到兩個結論:
1)三種不同額定電壓的電熱毯、車載點煙器和三款車載電飯鍋伏安特性曲線近似為直線,斜率曲線近似為水平線,這些家電與純電阻負載特性相似。
2)電熱蚊香液和車載暖風機伏安特性曲線以及斜率曲線相似,且與三款車載燒水壺都存在斜率由正過零變負點,且出現(xiàn)在額定工作電壓附近。
針對上述兩個結論,可以把直流阻性家電基本分為兩類,即似純阻性家電和過零點型家電,如表2所示。
表2 直流阻性家電分類Tab.2 The identification of DC resistive load
直流家電需要通過相應適配器,將傳統(tǒng)交流電變換為特定電壓的直流電,才能正常工作。而不同的直流家電所需的直流電壓不盡相同,如何給直流家電提供其對應的正常工作電壓是研究通用適配器的重點與難點。
實驗測試發(fā)現(xiàn),各家電額定電壓一般都是根據(jù)5 V,12 V,24 V,36 V,48 V等直流電壓等級設計的,而在這些電壓等級附近,家電往往都不是工作在最優(yōu)工作點。以直流電熱毯為例,其伏安特性近似于直線,端電壓越高,其電流越大,功率越高。因此,對直流阻性家電適配時,可以根據(jù)家電出廠銘牌的額定電壓為家電供電;也可以不根據(jù)其額定電壓供電,而是在滿足其溫度、絕緣、耐壓等安全要求下實現(xiàn)適配即可。
研究直流阻性家電通用適配器時,根據(jù)分類結果以及伏安特性曲線、斜率曲線的特點,可先將斜率曲線近似為一條水平線的直流阻性家電識別為似純阻性家電,反之則為過零點型家電;再基于兩類家電各自不同的適配方法實現(xiàn)通用適配。
2.1.1 似純阻性家電適配
根據(jù)分類可知,似純阻性家電也可以分為電熱毯類和電飯鍋類。似純阻性家電的伏安特性曲線近似為一條直線,流過該類家電的電流隨端電壓的升高近似呈線性增長。當端電壓超過額定電壓值數(shù)倍時,流過家電的電流同樣會超過其額定電流數(shù)倍,此時該家電可能會因為功率過高而損壞,甚至引起觸電或火災等事故。如何控制似純阻性家電的端電壓或流過的電流是似純阻性家電適配的難點。
以直流電熱毯為例,在其制造過程中,安全是需要首先并著重考慮的。不考慮制造工藝上可能出現(xiàn)的安全隱患,電熱毯在制造時需要重點考慮溫度因素。當溫度過低時,使用電熱毯起不到取暖的作用;當溫度較高時,用戶會因為電熱毯溫度過高而感到不適;當溫度過高時,可能會使用電熱毯電線絕緣老化而引起觸電事故,甚至可能導致電熱毯著火而引發(fā)火災。因此,在電熱毯制造時需要把溫度控制在人體體驗感較好的范圍內,并且不會損壞電熱毯絕緣。
本文對直流電熱毯進行溫度測試,把電熱毯端電壓從額定電壓開始逐漸升高,使用測溫儀對電熱毯各部位溫度進行測量并記錄溫度最高部位的溫度,直到溫度達到動態(tài)穩(wěn)定或者溫度高于100℃為止。任選一款直流電熱毯進行溫度測試,其溫度特性詳見表3。
表3 12 V電熱毯溫度特性Tab.3 Temperature characteristics of 12 V electric blanket
該12 V電熱毯在測試過程中,溫度最高的部位是其進線端電線,使用的電線型號為CCC INSULATOR WIRE&CABLE PVC 450/750 V,根據(jù)該電線的數(shù)據(jù)手冊,可知其允許長時間最高工作溫度為70℃。
由表3可知,12 V電熱毯工作在額定電壓時,平均溫度為58.27℃,滿足安全要求;而當該電熱毯工作在14 V及以上端電壓時,其進線端電線溫度超過70℃,并且電壓越高,溫升越高且越快,不滿足電線的溫度要求。
為研究影響電熱毯溫度變化的因素,本文記錄了相同與不同額定工作電壓的多款電熱毯隨端電壓升高時溫度與電流變化的數(shù)據(jù),選擇幾款典型的電熱毯數(shù)據(jù)呈現(xiàn),如表4~表7所示。
表4 12 V-50 W電熱毯電流與溫度特性Tab.4 Current and temperature characteristics of 12 V-50 W electric blanket
表5 12 V-40 W電熱毯電流與溫度特性Tab.5 Current and temperature characteristics of 12 V-40 W electric blanket
表6 24 V-50 W電熱毯電流與溫度特性Tab.6 Current and temperature characteristics of 24 V-50 W electric blanket
由表4~表7可知,當電熱毯端電壓升高時,只要電流不超過3 A,其溫升就不會超過其電線的上限值,可安全工作。
表7 36 V-53 W電熱毯電流與溫度特性Tab.7 Current and temperature characteristics of 36 V-53 W electric blanket
對于似純阻性家電中的另一類——電飯鍋,其額定工作狀態(tài)下電流比較大,功率較高,但其內部設有溫度控制開關,溫度過高時溫度控制開關會自動斷開,且其電源線的線徑與耐溫強度都比電熱毯的高。由此可知,溫度不是影響電飯鍋安全性的主要因素。對于電飯鍋,應著重關注其電流。表8給出了不同電壓等級電飯鍋額定工作時的電流數(shù)據(jù)。
表8 不同電飯鍋電流Tab.8 Current of different electric rice cooker
由表8可知,12 V或24 V電飯鍋電流小于7.5 A時,可使表8中電飯鍋工作在額定工作點附近。
對于車載點煙器,當溫度達到要求時,點煙器會自動彈起并斷開與底座之間的電氣連接。點煙器端電壓越高時,溫升越快,其彈起的時間越短。因此,車載點煙器與其他似純阻性家電不同,它對電壓和電流沒有太高要求。
由上所述,似純阻性家電可以根據(jù)電流變化率的大小分為電熱毯和電飯鍋兩類,分別限定3 A和7.5 A的電流可以保證似純阻性家電的正常工作。
該適配方法的優(yōu)點是可以通過對電流變化率的判別與電流瞬時值的限制即可實現(xiàn)對似純阻性家電的適配,操作簡單,易于實現(xiàn);缺點是并不能使所有的似純性家電都工作于額定工作狀態(tài),效率稍低。
2.1.2 過零點型家電適配
由過零點型家電的伏安特性曲線以及斜率曲線,額定電壓附近存在斜率由正過零變負點。對該類家電進行適配時,可以通過編程,從3 V端電壓開始均勻升高家電端電壓,去除低壓部分的誤差,并對家電的電壓信號和電流信號進行采樣并處理,計算升壓過程中斜率的大小,記錄第一個斜率由正過零變負點時的電壓,再通過閉環(huán)穩(wěn)壓電路將該電壓輸出給家電,實現(xiàn)適配。
該方法相比于似純阻性家電的限流適配方法的優(yōu)點是輸出電壓可以維持在額定電壓附近,效率較高;但缺點是對采樣電路要求高,采樣電路如果存在較大偏差,那么計算得出的斜率也會相應地出現(xiàn)很大偏差,可能會使斜率過零點前后移動,甚至消失,導致適配的電壓產(chǎn)生較大偏差,影響適配效果,甚至因適配電壓過高而損壞家電。
隨著藍牙技術、直流載波通信技術等通信技術的飛速發(fā)展,通信技術已廣泛應用于移動便攜式通信設備和PC設備,其實際應用還拓展到家用家電、各類電子產(chǎn)品以及車載電器等領域,具有使用方便、能耗小、安全可靠、高速等優(yōu)點。
在直流阻性家電上安裝通信組件,可實現(xiàn)家電與微機之間的連接。通過通信技術,由家電向微機提供家電所需要的額定電壓,再由微機調控家電端電壓,實現(xiàn)適配。
通信適配的主要優(yōu)點是家電工作時可以較好地適配在額定電壓下,效率高,安全性好;但缺點也很明顯,需要在每一個家電上安裝通信組件以及額外的供電電路以滿足通信組件的正常工作,這會額外增大家電的體積與重量,增加家電的設計與制造的難度,升高生產(chǎn)成本。
在人工智能算法中,人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法通常用于解決分類和回歸問題,主要包括:感知機神經(jīng)網(wǎng)絡、反向傳播(back propagation,BP)神經(jīng)網(wǎng)絡、自組織映射以及學習矢量量化(learning vector quantization,LVQ)等等。
將測試得到的某一直流阻性家電端電壓U0及其電流I0作為訓練數(shù)據(jù),輸入到人工神經(jīng)網(wǎng)絡中進行數(shù)據(jù)訓練,可以得到對應于該家電的訓練網(wǎng)絡Net0。將端電壓U0輸入到訓練網(wǎng)絡Net0中,可以得到網(wǎng)絡預測出的電流數(shù)據(jù)I0',通過I0'與I0的比較得到誤差e0,最后將U0,I0,Net0,e0及該家電的額定電壓UN0進行存儲,作為一個庫文件。重復上述過程,可對每一個直流阻性家電新建一個庫文件。
將任意直流阻性家電的端電壓數(shù)據(jù)Ux作為測試數(shù)據(jù),并輸入到訓練網(wǎng)絡Net0中生成相應的電流預測值Ix。通過庫文件中誤差的比值,可以判定用于測試的家電是否與用于訓練的家電為同一家電。若為同一家電,可將庫文件中對應的額定電壓輸入到家電中,實現(xiàn)適配;若不為同一家電,則更換庫文件,直至匹配為止。
運用人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法的優(yōu)點是相比于其他的適配方法,其適配準確度更高;但缺點是需要大量的實驗數(shù)據(jù)用于神經(jīng)網(wǎng)絡訓練以保證神經(jīng)網(wǎng)絡的精度,這對控制器的運算能力以及數(shù)據(jù)存儲空間要求很高;人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法需要對大量數(shù)據(jù)進行運算、調整與優(yōu)化,計算量很大,所需要的時間較長,會使適配過程變得緩慢;人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法只能適配已生成庫文件的直流阻性家電,當對庫文件以外的家電進行適配時,精度較差。
本文對40余款直流阻性家電的進行了特性測試。按步長均勻升高家電端電壓并記錄端電壓及其對應電流數(shù)據(jù);對測試數(shù)據(jù)進行處理與分析,繪制直流阻性家電的伏安特性曲線及斜率曲線;基于兩條曲線的特性,將直流阻性家電歸納為似純阻性家電和過零點型家電;基于直流阻性家電的分類以及兩條曲線的特性,提出并詳細論述了分類適配、通信適配和智能算法適配三種通用適配的基本控制構想及其優(yōu)缺點,為后續(xù)直流阻性家電的通用適配研究提供了理論依據(jù),為直流家電的通用適配奠定了基礎。