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      基于測(cè)斜數(shù)據(jù)的樁身彎矩計(jì)算

      2023-02-28 03:37:10胡國(guó)保何祖鈞王偉亮
      廣東土木與建筑 2023年1期
      關(guān)鍵詞:樣條曲率彎矩

      胡國(guó)保,何祖鈞,王偉亮,何 欽

      (1、清遠(yuǎn)市建設(shè)工程質(zhì)量檢測(cè)站有限公司 廣東清遠(yuǎn) 511500;2、佛山市三水區(qū)建筑工程質(zhì)量檢測(cè)站 廣東佛山 528100;3、廣東省建設(shè)工程質(zhì)量安全檢測(cè)總站有限公司 廣州 510500)

      0 引言

      隨著基坑開(kāi)挖深度逐漸增大,簡(jiǎn)易的支撐結(jié)構(gòu)已無(wú)法滿足基坑安全性的要求。深基坑大部分采用排樁支護(hù)或地下連續(xù)墻支護(hù),確?;臃€(wěn)定性。在樁支撐結(jié)構(gòu)中需要監(jiān)測(cè)樁身水平位移以及了解樁身受力狀態(tài),確?;影踩⑻崆白龀鰬?yīng)對(duì)措施。目前多采用測(cè)斜法計(jì)算樁身水平位移,若同時(shí)利用測(cè)斜數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確地計(jì)算樁身彎矩可以節(jié)省時(shí)間,快速得到初步彎矩值,判斷樁身安全性。

      用測(cè)斜數(shù)據(jù)計(jì)算彎矩的相關(guān)研究較多,主要方法分為正算與反算兩種。正算方法為三點(diǎn)圓法,根據(jù)測(cè)斜計(jì)算某點(diǎn)以及上下相鄰點(diǎn)3個(gè)數(shù)據(jù),計(jì)算該點(diǎn)曲率,進(jìn)而根據(jù)曲率與彎矩關(guān)系求支護(hù)樁或地下連續(xù)墻彎矩[1-3]。但此種方法無(wú)法計(jì)算端點(diǎn)處彎矩,且對(duì)測(cè)斜數(shù)據(jù)完整性要求較高。在反算法中,主要方法為最小二乘法(即多項(xiàng)式擬合),自然樣條曲線法,光順樣條曲線法。其中楊瀟等人[4]通過(guò)對(duì)地下連續(xù)墻的測(cè)斜數(shù)據(jù)擬合,對(duì)連續(xù)墻彎矩分析,評(píng)估其安全性;池秀文等人[5]通過(guò)分段三次樣條曲線五點(diǎn)擬合支護(hù)結(jié)構(gòu)變形曲線,計(jì)算所得彎矩與實(shí)際工程中的彎矩觀點(diǎn)較為吻合;王佳賀[6]使用不同次冪的多項(xiàng)式擬合支護(hù)位移曲線,得到五次多項(xiàng)式的擬合結(jié)果較好,劉濤等人[7-8]通過(guò)最小二乘法以及剛度修正,反演地連墻彎矩,與實(shí)際彎矩結(jié)果吻合較好;王震等人[9-10]基于光順樣條法反演地下連續(xù)墻與樁身彎矩,反演彎矩與實(shí)測(cè)彎矩變化趨勢(shì)相同,并且反演彎矩大于實(shí)測(cè)彎矩。

      利用測(cè)斜數(shù)據(jù)計(jì)算彎矩的研究已經(jīng)相對(duì)成熟,方法也相對(duì)固定,即利用曲率與彎矩的關(guān)系,間接求得彎矩。本文旨在總結(jié)目前測(cè)斜數(shù)據(jù)計(jì)算彎矩的方法與原理,對(duì)比各種方法在實(shí)際應(yīng)用中的誤差情況,以及分析誤差影響因素,為今后工程提供相關(guān)參考。

      1 測(cè)斜數(shù)據(jù)彎矩計(jì)算方法

      1.1 三點(diǎn)圓法

      三點(diǎn)圓法是根據(jù)三點(diǎn)確定一個(gè)圓,然后求得圓的曲率[1]。而曲率可以衡量支護(hù)結(jié)構(gòu)的變形程度。求得曲率后計(jì)算出彎矩。三點(diǎn)圓法的曲率推導(dǎo)公式有幾何法與數(shù)學(xué)推導(dǎo)法,其最終推導(dǎo)結(jié)果相同。對(duì)三個(gè)連續(xù)測(cè)斜點(diǎn)i-1、i、i+1,其對(duì)應(yīng)水平偏移量分別為yi-1、yi、yi+1。l為測(cè)斜點(diǎn)間的距離,R為曲率半徑,φ為曲率,w為變形位移。曲率計(jì)算及彎矩計(jì)算公式如下:

      需注意的是,三點(diǎn)圓法計(jì)算時(shí),無(wú)法計(jì)算支護(hù)結(jié)構(gòu)兩端的曲率,需要根據(jù)逼近或插值方法對(duì)得到的曲率進(jìn)行擬合,求得整個(gè)深度上的曲率,因此在兩端會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。

      1.2 最小二乘法

      針對(duì)一系列測(cè)斜數(shù)據(jù)(xi,yi),i=1,2,3...n。通常選取線性函數(shù)類{x0,x,x2...xn}。選取一定次數(shù)的多項(xiàng)式,求得誤差平方和最小時(shí)的系數(shù)[6],如下所示:

      在使用最小二乘法擬合測(cè)斜曲線時(shí),需要選取合適的多項(xiàng)式次數(shù)。荷載與測(cè)斜曲線呈四次方關(guān)系。彎矩與測(cè)斜曲線呈平方關(guān)系。因此次數(shù)太高易產(chǎn)生過(guò)擬合現(xiàn)象,與實(shí)際曲線形式局部吻合而其余部分偏差過(guò)大;次數(shù)太低則易與實(shí)際所受荷載情況不符。在工程中一般選取五次多項(xiàng)式擬合[6],此時(shí)假設(shè)荷載呈二次分布,除此之外結(jié)合實(shí)際荷載情況也可用更高次擬合。

      1.3 自然樣條曲線法

      使用分段三次樣條函數(shù)擬合測(cè)斜曲線。此函數(shù)需滿足以下條件:在每個(gè)分段內(nèi)擬合函數(shù)不超過(guò)三次,在分段點(diǎn)上擬合函數(shù)具有連續(xù)二階導(dǎo)數(shù),最后擬合函數(shù)需要通過(guò)全部數(shù)據(jù)點(diǎn)并二階連續(xù)可微[2]。

      在求解符合的樣條函數(shù)時(shí),需要給定邊界條件。主要有測(cè)斜曲線在測(cè)點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù),即支護(hù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)角;測(cè)斜曲線在測(cè)點(diǎn)處的二階導(dǎo)數(shù)值,即支護(hù)結(jié)構(gòu)的彎矩。擬合公式如下所示:

      對(duì)于一系列方程s(x)包含4n未知量,根據(jù)定義條件以及邊界條件可以滿足條件確定唯一的樣條函數(shù)。其中當(dāng)邊界條件為給定端點(diǎn)處的二階導(dǎo)數(shù)值為0 時(shí),又稱為自然邊界條件,此時(shí)樣條函數(shù)稱為自然樣條函數(shù)。本文使用三次樣條函數(shù)對(duì)測(cè)斜數(shù)據(jù)直接擬合,而后反算其彎矩。

      2 工程實(shí)例

      基于某醫(yī)院邊坡基坑支護(hù)所得樁身應(yīng)力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及測(cè)斜數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算?;硬捎勉@孔灌注樁,樁長(zhǎng)14 m,樁身直徑1.4 m,樁身受力筋直徑為28 mm,HRB400 鋼筋。每隔0.5 m 記錄一次測(cè)斜數(shù)據(jù),每3 m記錄鋼筋應(yīng)力計(jì)數(shù)據(jù)。采用C30 混凝土,保護(hù)層厚度70 mm。鋼筋彈性模量與混凝土彈性模量比n=6.67。有效計(jì)算直徑ds=1.26 m。采用6 月21 日~7 月22 日間的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比各種彎矩計(jì)算方法的準(zhǔn)確性。

      樁身混凝土未開(kāi)裂時(shí),以鋼筋應(yīng)力計(jì)數(shù)據(jù)反算樁身彎矩[11]。具體計(jì)算公式如下:

      式中:M為樁身彎矩;Ic為截面中性軸慣性矩;σ W為樁外側(cè)鋼筋應(yīng)力計(jì)讀數(shù);σ N為樁內(nèi)測(cè)鋼筋應(yīng)力計(jì)讀數(shù);n為鋼筋與混凝土彈模之比;ds為同一截面位置兩鋼筋應(yīng)力計(jì)之間的距離;Ag為主筋截面積;r為樁身半徑。

      根據(jù)鋼筋應(yīng)力計(jì)求得樁身彎矩,如圖1所示。

      圖1 鋼筋計(jì)計(jì)算樁身彎矩Fig.1 Bending Moment of Pile Body Calculated by Steel Bar Meter

      在所取時(shí)間段內(nèi),計(jì)算彎矩最大值接近300 kN·m,主要在樁身內(nèi)側(cè)受彎。所測(cè)時(shí)間內(nèi)彎矩變化趨勢(shì)相同,且根據(jù)宋建學(xué)等人[11]的研究成果,采用鋼筋計(jì)計(jì)算時(shí)考慮樁身是否開(kāi)裂等因素,計(jì)算彎矩值精度較高,因此取鋼筋計(jì)計(jì)算所得樁身彎矩近似作為實(shí)際值,與其余方法所求彎矩對(duì)比分析。但鋼筋計(jì)其缺點(diǎn)在于布設(shè)點(diǎn)位較少,無(wú)法得出整個(gè)深度上彎矩,只能測(cè)量個(gè)別點(diǎn)位彎矩,整體變化趨勢(shì)難以判斷。

      多項(xiàng)式測(cè)斜曲線擬合圖與樣條曲線擬合圖分別如圖2、圖3 所示,在整體上兩種擬合曲線相似??芍囗?xiàng)式擬合曲線較平滑,雖未經(jīng)過(guò)所有數(shù)據(jù)點(diǎn),但在所取時(shí)間內(nèi)擬合趨勢(shì)相似,曲率變化與鋼筋計(jì)測(cè)值較為吻合。樣條曲線擬合雖經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)點(diǎn),但其在個(gè)別數(shù)據(jù)點(diǎn)曲線趨勢(shì)變化較大,且計(jì)算后曲率變化大,計(jì)算彎矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離實(shí)際值。

      圖2 多項(xiàng)式擬合測(cè)斜曲線Fig.2 Polynomial Fit Inclinometer Plot

      圖3 樣條曲線擬合測(cè)斜曲線Fig.3 Spline Fit Inclinometer Plot

      當(dāng)采用三點(diǎn)圓法計(jì)算彎矩時(shí),首先采用計(jì)算點(diǎn)與相鄰三點(diǎn)計(jì)算曲率,而后根據(jù)彎曲剛度求得彎矩。計(jì)算所得彎矩與鋼筋計(jì)計(jì)算所得數(shù)據(jù)相差大。最大彎矩值相差近10倍。除此之外,三點(diǎn)圓法無(wú)法求得兩端彎矩,且所得曲率與測(cè)斜數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度以及測(cè)斜間距分布關(guān)系較大,若測(cè)斜值出現(xiàn)偏差,則會(huì)導(dǎo)致相鄰點(diǎn)彎矩同時(shí)出現(xiàn)偏離現(xiàn)象。根據(jù)對(duì)本工程數(shù)據(jù)擬合結(jié)果,三點(diǎn)圓法其穩(wěn)定性差,與實(shí)際值存在2~10 倍差距。因此在實(shí)際計(jì)算中應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況判斷是否使用此方法。

      圖2為多項(xiàng)式擬合后曲線。采用最小二乘法時(shí)需要選取合適的多項(xiàng)式。根據(jù)位移曲線與荷載關(guān)系,當(dāng)位移曲線為三次多項(xiàng)式時(shí),荷載為集中力,而當(dāng)位移曲線為五次多項(xiàng)式時(shí),荷載呈線性分布。根據(jù)樁身所受土壓力以及相關(guān)經(jīng)驗(yàn)[6]選取五次多項(xiàng)式擬合測(cè)斜數(shù)據(jù),假定土壓力線性分布。對(duì)擬合多項(xiàng)式二次求導(dǎo)后得到曲率并計(jì)算彎矩。多項(xiàng)式擬合數(shù)據(jù)在量級(jí)上與鋼筋計(jì)測(cè)值較為接近,在整個(gè)深度范圍內(nèi)均與實(shí)際值較為吻合。且在所選時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)擬合效果均穩(wěn)定,僅在兩端彎矩值偏大。

      圖3為采用三次自然樣條法擬合測(cè)斜數(shù)據(jù)計(jì)算彎矩。每?jī)牲c(diǎn)之間均采用三次多項(xiàng)式進(jìn)行擬合,且擬合后數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)采樣點(diǎn)。根據(jù)擬合結(jié)果,在所測(cè)時(shí)間內(nèi)偏差均遠(yuǎn)超實(shí)際值。其原因在于三次樣條雖然可以很好擬合測(cè)斜數(shù)據(jù),但二階求導(dǎo)后,其曲率函數(shù)為一次函數(shù),即彎矩與荷載呈線性變化,與實(shí)際情況相差較大。除此之外,直接采用三次樣條插值,使得在每?jī)蓚€(gè)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)之間曲率變化不連貫,造成彎矩值變化也較為反常。根據(jù)本工程實(shí)際數(shù)據(jù),直接采用三次樣條對(duì)位移函數(shù)插值結(jié)果并不適用,且若考慮分段插值時(shí)需分清各段的受力狀態(tài),在實(shí)際應(yīng)用中存在較大難度。

      6 月21 日~7 月22 日各種方法所得彎矩如圖4 所示??芍?,三種方法所得彎矩均與鋼筋計(jì)所測(cè)彎矩值存在較大偏差,且在支護(hù)樁兩端時(shí)彎矩均大于樁身中部彎矩值,在中部彎矩偏向于集中分布。采用三次樣條擬合時(shí),雖擬合曲線經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)點(diǎn),但其求導(dǎo)后偏差巨大。在計(jì)算數(shù)據(jù)中最大彎矩已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出實(shí)際值,最大彎矩值接近實(shí)際值數(shù)倍,甚至已達(dá)破壞狀態(tài)下的彎矩。且彎矩變化劇烈,連貫性差。三點(diǎn)圓法計(jì)算彎矩最大值接近實(shí)際值的10余倍;但在3~9 m 深度處擬合效果較好,雖存在一定偏差,但與實(shí)際值較為接近,但其在不同時(shí)間段內(nèi)偏差較大,無(wú)法保證其穩(wěn)定性。采用多項(xiàng)式擬合時(shí),根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)以及實(shí)際土壓力分布選取五次多項(xiàng)式[6],所得彎矩最大值接近實(shí)際值的2倍,且在深度范圍內(nèi)擬合效果較好,在與鋼筋計(jì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)位上彎矩值相近,與實(shí)際受力情況較為相符。

      圖4 彎矩圖Fig.4 Bending Moment Diagram

      3 結(jié)論

      根據(jù)實(shí)際工程數(shù)據(jù)擬合結(jié)果可知,三點(diǎn)圓法計(jì)算測(cè)斜數(shù)據(jù)曲率時(shí),由于其受數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率、偶然誤差的影響較大,會(huì)導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果偏離實(shí)際值,且計(jì)算結(jié)果不穩(wěn)定,相鄰時(shí)間內(nèi)計(jì)算結(jié)果也存在較大誤差。多項(xiàng)式與樣條擬合測(cè)斜數(shù)據(jù)時(shí),擬合曲線相似,但求導(dǎo)后曲率相差較大。多項(xiàng)式擬合計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)值吻合程度高,且穩(wěn)定性較高,在所選時(shí)間內(nèi)都未出現(xiàn)較大誤差。樣條擬合雖可以很好擬合測(cè)斜,但其曲率變化幅度大,導(dǎo)致計(jì)算彎矩遠(yuǎn)超實(shí)際值。因此結(jié)論如下:

      ⑴三點(diǎn)圓法與樣條擬合所得彎矩與實(shí)際值相差大,不建議在實(shí)際工程中使用。

      ⑵五次多項(xiàng)式擬合效果較好,所得彎矩與實(shí)際彎矩值吻合程度高,在實(shí)際工程計(jì)算中有一定參考意義。

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