齊立濤,陳金鑫,田 振
(黑龍江科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,哈爾濱 150022)
單晶硅是半導(dǎo)體器件和集成電路等電子工業(yè)的基礎(chǔ)材料,在大規(guī)模應(yīng)用和加工生產(chǎn)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但是,高硬度、高脆性使其成為典型的難加工材料[1]。單晶硅對(duì)紫外波段激光具有良好的吸收率,紫外光源常作為單晶硅加工光源[2]。
激光和單晶硅的相互作用與激光參數(shù)、材料屬性參數(shù)等有關(guān),加工環(huán)境對(duì)激光與材料的相互作用也有很大影響。空氣環(huán)境中,激光燒蝕過(guò)程中材料主要通過(guò)噴濺的形式從孔內(nèi)排出,熔融物質(zhì)易粘附在微孔附近,冷卻形成毛刺,影響微孔的質(zhì)量[3]。靜水環(huán)境中,液體可以改善微孔的重鑄層和減小噴濺物;此外,靜水環(huán)境會(huì)約束等離子體產(chǎn)生,限制等離子體膨脹,有利于減弱加工過(guò)程中熱效應(yīng)引起的氧化現(xiàn)象,使得燒蝕區(qū)域表面干凈整潔,可有效提高激光加工的質(zhì)量。但是激光作用水中的工件表面時(shí),工件吸收激光能量并且向四周傳遞熱量,易產(chǎn)生沸騰且形成新的產(chǎn)物。真空環(huán)境常作為激光加工過(guò)程保護(hù)氛圍,防止產(chǎn)物被氧化。真空環(huán)境中,熔融物易從微孔中噴發(fā)排出,微孔的重鑄層更薄、表面質(zhì)量更高,沉積在微孔邊緣的熔融物物質(zhì)更少,同時(shí)產(chǎn)生的負(fù)壓環(huán)境會(huì)提高加工效率,但孔深和深徑比受到限制且提高了加工成本[4]。
激光與材料相互作用涉及復(fù)雜的作用機(jī)制,國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)不同加工環(huán)境中激光的作用吸收、材料拋出機(jī)理、作用機(jī)制等進(jìn)行了大量的研究。UENO等人[5]針對(duì)空氣和靜水環(huán)境中不同激光能量密度加工單晶硅的機(jī)理進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)水下加工時(shí)材料表面溫度迅速升高,加工區(qū)域產(chǎn)生爆炸沸騰現(xiàn)象,沸騰產(chǎn)生的氣泡促進(jìn)微孔內(nèi)物質(zhì)的排出,易獲得形貌良好的微孔。ZHOU等人[6]進(jìn)行了皮秒激光在2 mm水層下打孔氧化鋁陶瓷的機(jī)理和工藝試驗(yàn),探究激光工藝參數(shù)對(duì)微孔直徑、錐度和重鑄層厚度的影響,發(fā)現(xiàn)水輔助激光加工會(huì)產(chǎn)生液體空化現(xiàn)象,空泡潰滅對(duì)微孔壁產(chǎn)生沖擊力,易獲得無(wú)重鑄層的微孔,提高微孔的加工質(zhì)量。ZHU等人[7]采用皮秒脈沖激光分別在空氣和水輔助情況下對(duì)304#不銹鋼板進(jìn)行打孔試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)水輔助加工時(shí)由于毛細(xì)現(xiàn)象,水體會(huì)進(jìn)入微孔對(duì)工件起到快速冷卻的作用,加工區(qū)域產(chǎn)生高溫高壓的等離子體會(huì)抑制熔融物質(zhì)向外噴射,明顯減少熱影響區(qū)和提高微孔的圓度,提高了微孔的加工質(zhì)量。DOU等人[8]采用波長(zhǎng)800 nm,脈寬150 fs激光對(duì)Al-Mg合金在空氣和真空環(huán)境中進(jìn)行加工,發(fā)現(xiàn)真空環(huán)境中沒(méi)有激光誘導(dǎo)氣體擊穿現(xiàn)象,燒蝕區(qū)域的等離子體和材料熔融物質(zhì)自由噴射到真空中,由于氧化效應(yīng)和散焦效應(yīng)的影響,真空中燒蝕速率遠(yuǎn)高于空氣環(huán)境。WANG等人[9]利用波長(zhǎng)800 nm飛秒激光在空氣和去離子水環(huán)境中對(duì)單晶硅進(jìn)行了單脈沖燒蝕試驗(yàn),分析不同激光參數(shù)下燒蝕微孔的機(jī)理,發(fā)現(xiàn)去離子水環(huán)境中固液接觸面溫度迅速升高而產(chǎn)生空化氣泡,氣泡包裹等離子體、噴濺物拋出,減弱了高溫噴濺物對(duì)材料表面的損傷,提高了材料表面的光潔度。
綜上可知,加工環(huán)境是影響激光與材料相互作用的重要因素,且可以改變加工質(zhì)量和加工效率,但不同環(huán)境中激光燒蝕材料的拋出機(jī)理還需要進(jìn)一步探究。266 nm激光單光子能量高,可直接擊穿單晶硅的原子結(jié)合鍵,具有熱效應(yīng)小、精度高、加工效率高等優(yōu)點(diǎn),非常適合硬脆材料的精細(xì)加工,且采用266 nm波段激光研究較少。因此,本文中采用266 nm納秒激光進(jìn)行燒蝕單晶硅的實(shí)驗(yàn),利用仿真軟件模擬燒蝕過(guò)程下不同加工環(huán)境中溫度場(chǎng)、速度場(chǎng)對(duì)物質(zhì)拋出過(guò)程的影響,探究加工過(guò)程中物質(zhì)的拋出機(jī)理。
激光燒蝕是一個(gè)復(fù)雜的多物理場(chǎng)耦合過(guò)程,燒蝕過(guò)程中同時(shí)存在多相態(tài)物質(zhì)且材料屬性發(fā)生突變,為簡(jiǎn)化模型和計(jì)算,提出如下假設(shè)[10]:(a)假設(shè)液體為層流狀態(tài)的不可壓縮流體;(b)假設(shè)流體之間不可相互滲透;(c)假設(shè)材料各向同性,且熔沸點(diǎn)固定;(d)忽略等離子體的影響。
采用仿真軟件內(nèi)置兩相流模塊建立2維有限元模型,如圖1所示。模型由兩部分組成,上半部分代表加工環(huán)境條件,下半部分代表單晶硅材料。模型用于模擬單晶硅在不同加工環(huán)境中的溫度場(chǎng)、速度場(chǎng)分布。
圖1 2維幾何模型
激光以邊界熱源方式加載單晶硅上表面位置,激光能量呈高斯分布[11],如下式所示:
(1)
式中,E是激光單脈沖能量,η是材料對(duì)激光的吸收率,R0是激光聚焦半徑,t是脈沖寬度,x是激光熱源位置。
激光燒蝕過(guò)程中材料的相態(tài)變化主要通過(guò)溫度來(lái)反映,納秒激光燒蝕單晶硅材料的過(guò)程是在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下,且環(huán)境溫度為T(mén)0=300 K的條件下進(jìn)行的,激光未作用材料表面時(shí)材料各處溫度均勻一致。因此在仿真軟件中將單晶硅材料底面和側(cè)面設(shè)置為絕熱面,絕熱邊界條件為狄利克雷邊界條件。材料上表面的冷卻方式分別為:表面對(duì)環(huán)境輻射、自然對(duì)流和熱傳導(dǎo)。自然對(duì)流換熱過(guò)程處理為“外部自然對(duì)流的向上冷卻”。另一方面是因?yàn)椴牧险舭l(fā)造成的能量損失Q2。因此,激光燒蝕過(guò)程中能量守恒方程如下式所示[12-13]:
(2)
Q2=h(T-T0)+εkB(T4-T04)
(3)
式中,ρ是材料密度,cp是材料比定壓熱容,u是材料的粘度,T是不同時(shí)刻下材料的溫度,κ是材料的導(dǎo)熱系數(shù),Q1是激光熱源,Q2是激光熱量損耗,h是材料的對(duì)流換熱傳遞系數(shù),ε是材料表面輻射系數(shù),kB是玻爾茲曼常數(shù)。
模型采用Level-Set法對(duì)固-液-氣界面進(jìn)行追蹤。建模過(guò)程主要為傳熱部分和流體流動(dòng)部分,如圖2所示。模型分兩部分完成,在步驟1中根據(jù)材料的熔點(diǎn)、沸點(diǎn)等參數(shù)對(duì)燒蝕過(guò)程中材料的物理狀態(tài)進(jìn)行判別,通過(guò)后處理去除氣態(tài)物質(zhì)獲得燒蝕幾何形狀。在步驟2中,依據(jù)步驟1中材料相態(tài)變化對(duì)幾何模型進(jìn)行實(shí)時(shí)更新,各個(gè)網(wǎng)格內(nèi)材料屬性也根據(jù)材料的相態(tài)變化進(jìn)行重新定義。
圖2 建模流程圖
由于網(wǎng)格單元的密集程度會(huì)間接影響仿真精度和仿真時(shí)間,采用自由剖分三角形網(wǎng)格,并開(kāi)啟自適應(yīng)網(wǎng)格對(duì)網(wǎng)格不斷加密直至計(jì)算結(jié)束。為了降低在計(jì)算過(guò)程中發(fā)生雅格比矩陣翻轉(zhuǎn)等計(jì)算錯(cuò)誤,上下計(jì)算域均采取等分網(wǎng)格的方式。網(wǎng)格單元大小主要參數(shù)如下:最大單元尺寸0.5 μm,最小單元尺寸0.1 μm,曲率因子為0.3,狹窄區(qū)域分辨區(qū)域?yàn)?,求解自由度個(gè)數(shù)為786149,網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖3所示。
圖3 網(wǎng)格劃分示意圖
實(shí)驗(yàn)中激光器為抽運(yùn)Nd∶YAG固體激光器,通過(guò)非線性光學(xué)晶體倍頻,經(jīng)棱鏡分束獲得266 nm波長(zhǎng)激光,調(diào)Q脈沖寬度30 ns,重復(fù)頻率50 Hz,單脈沖最大能量1 mJ[14]。靜水環(huán)境及真空環(huán)境光路系統(tǒng)分別如圖4和圖5所示。
圖4 靜水環(huán)境系統(tǒng)圖
圖5 真空環(huán)境系統(tǒng)圖
激光加工系統(tǒng)中,首先由激光器產(chǎn)生激光,通過(guò)調(diào)整電流獲得所需能量,激光束經(jīng)過(guò)反射鏡與透鏡(焦距50 mm)聚焦到工件表面。靜水環(huán)境中,激光能量主要作用于水層而不利于水下材料加工,一般將激光聚焦點(diǎn)設(shè)置在固液結(jié)合面或以下位置[15],因此采取將工件浸沒(méi)在水體下方1 mm處加工,為防止激光燒蝕引起水滴飛濺到透鏡上,在水容器與透鏡之間設(shè)置高透薄膜以提高實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性。真空環(huán)境中,工件垂直放置于真空腔中利用前級(jí)泵和分子泵抽取真空,真空度設(shè)置為2.2 kPa。利用數(shù)字顯微鏡(Olympus DSX1000)和原子力顯微鏡(NT-MDT)對(duì)微孔形貌和表面噴濺進(jìn)行檢測(cè)[16]。實(shí)驗(yàn)材料通過(guò)商業(yè)購(gòu)買(mǎi)的Si(P型100),材料參數(shù)如表1所示。
表1 單晶硅材料屬性[17]
對(duì)空氣環(huán)境中激光燒蝕結(jié)果截面進(jìn)行了對(duì)比分析,為更好地呈現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,模型中激光能量在平面內(nèi)呈現(xiàn)高斯分布,使得光斑中心的能量最高,去除率更高。仿真與實(shí)驗(yàn)中均采用激光能量0.306 mJ,圖6a為模擬得到的截面圖,右側(cè)色度條代表物質(zhì)的相態(tài),1代表氣態(tài)物質(zhì),0代表固態(tài)。圖6b為原子力顯微鏡獲得的燒蝕截面。模擬仿真獲得的孔深和孔徑分別為370.0 nm、42.0 μm,采用原子力顯微鏡對(duì)微孔形貌進(jìn)行測(cè)量,實(shí)驗(yàn)中測(cè)得孔深和孔徑分別為361.5 nm、47.0 μm。仿真與實(shí)驗(yàn)誤差在10 %。
圖6 空氣環(huán)境中激光燒蝕截面圖
溫度是反應(yīng)激光燒蝕過(guò)程一個(gè)重要指標(biāo),因此對(duì)溫度場(chǎng)進(jìn)行模擬仿真是非常必要的。水的導(dǎo)熱能力強(qiáng),空氣與靜水環(huán)境中激光燒蝕溫度場(chǎng)存在較大差異。真空環(huán)境中,真空度與導(dǎo)熱系數(shù)成反比,真空度越高,導(dǎo)熱系數(shù)越低[18]。
如圖7所示,溫度場(chǎng)分布受高斯光源影響,越靠近光斑中心溫度越高,等溫線的范圍基本與光斑直徑一致,燒蝕區(qū)域溫度隨時(shí)間不斷升高[19]。激光作用早期階段,材料表面溫度迅速上升,此時(shí)激光提供的能量主要使材料熔化。空氣環(huán)境中,t=15 ns燒蝕區(qū)域中心溫度達(dá)到3210 K,超過(guò)材料的汽化溫度,等溫線表現(xiàn)出明顯的縱向延伸。靜水環(huán)境中,由于水的沸點(diǎn)較低,t=15 ns水體中存在沸騰現(xiàn)象,溫度的上升較為緩慢且最高溫度低于空氣中;t=30 ns較空氣環(huán)境中低540 K,材料的汽化區(qū)域較少。真空環(huán)境中,t=15 ns燒蝕區(qū)域中心溫度相比空氣中升高120 K,并隨著作用時(shí)間溫差擴(kuò)大;t=30 ns溫度差達(dá)到150 K。相同時(shí)間內(nèi)真空環(huán)境中工件表面溫度更高,使得燒蝕區(qū)域能夠更快達(dá)到材料熔點(diǎn)與沸點(diǎn),且燒蝕效率遠(yuǎn)高于空氣環(huán)境。
圖7 納秒激光燒蝕單晶硅溫度場(chǎng)
圖8為納秒激光燒蝕單晶硅速度場(chǎng)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。t=30 ns單晶硅在空氣環(huán)境中的最大噴濺速率為14.1 m/s,噴濺集中在燒蝕區(qū)域中心位置,而靜水環(huán)境速率僅為1.68 m/s。一方面水體對(duì)激光有吸收作用,到達(dá)工件表面的能量遠(yuǎn)低于空氣中;另一方面水的導(dǎo)熱系數(shù)高于空氣,導(dǎo)致燒蝕區(qū)域中心溫度低,材料的汽化轉(zhuǎn)換率低,反作用力小,且水體動(dòng)力粘度遠(yuǎn)大于空氣,對(duì)汽化材料有覆壓作用,汽化后的材料難以快速噴發(fā)出去[20]。
對(duì)比空氣與靜水環(huán)境實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,空氣環(huán)境中汽化物質(zhì)噴出帶動(dòng)燒蝕區(qū)域中心熔融物的排出,燒蝕區(qū)域邊緣堆積微孔內(nèi)飛濺出的熔融液滴,微孔周?chē)⒉荚S多微小顆粒。靜水環(huán)境中在高能量密度的激光照射下,工件表面的水會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)沸騰,使得熔融物質(zhì)留在水體中;由于水體冷卻作用,靜水環(huán)境中燒蝕區(qū)域潔凈度很高,但燒蝕區(qū)域平整度遠(yuǎn)低于空氣環(huán)境。真空環(huán)境中,飛濺物噴發(fā)遇到的阻力更低,熔融物質(zhì)直接沿激光束照射方向從燒蝕區(qū)域中心噴出,激光燒蝕過(guò)程的噴濺速度與蒸汽壓力有直接關(guān)系,t=30 ns時(shí)工件表面的噴濺速率為18.4 m/s,較大的飛濺速率更有利于燒蝕區(qū)域內(nèi)物質(zhì)拋出。
為探究不同環(huán)境中能量密度對(duì)激光燒蝕單晶硅材料中噴濺的影響,實(shí)驗(yàn)中激光脈沖數(shù)量為100,能量密度范圍為2.0 J/cm2~22.0 J/cm2。
如圖9所示,空氣環(huán)境中燒蝕表面噴濺物包括汽化產(chǎn)生的噴濺物和燒蝕區(qū)中心拋出的熔融液滴。汽化噴濺物的噴濺范圍和熔融液滴的最遠(yuǎn)噴濺距離,都隨著能量密度的增大而增大。靜水環(huán)境中,由于水動(dòng)態(tài)黏度較大,噴濺物會(huì)懸浮在水中,燒蝕區(qū)域微孔周?chē)軡崈?熱影響區(qū)小。能量密度對(duì)工件表面噴濺物附著的影響不大。能量密度越高,汽化作用越劇烈,產(chǎn)生的作用力越強(qiáng),噴濺范圍越大。真空環(huán)境中,微孔周?chē)锏某练e較少,多數(shù)為微孔內(nèi)拋出的熔融液滴,質(zhì)量較大的熔融液滴以較大的初速度沿著孔內(nèi)壁拋出,質(zhì)量較小的汽化物沿垂直材料表面方向?yàn)R射到真空中。能量密度增大,熔融液滴的濺射距離也有所增加,材料汽化時(shí)獲得更大的反沖壓力,更有利于物質(zhì)的拋出。
圖9 不同能量密度燒蝕單晶硅表面形貌
本文中針對(duì)不同加工環(huán)境條件中紫外納秒固體激光燒蝕單晶硅進(jìn)行了研究,得到了不同加工環(huán)境中燒蝕溫度場(chǎng)和速度場(chǎng)變化規(guī)律。
(a)空氣環(huán)境中,t=15 ns時(shí)刻區(qū)域中心溫度達(dá)到3210 K,超過(guò)材料的汽化溫度,汽化物噴濺速率最高可達(dá)14.1 m/s,在微孔內(nèi)部蒸汽壓力的作用下,汽化物帶動(dòng)燒蝕區(qū)域熔融物噴出。靜水環(huán)境中,水體具有冷卻作用導(dǎo)致燒蝕區(qū)域熱量流失嚴(yán)重,最高溫度比空氣中低540 K。真空環(huán)境中,材料在更短時(shí)間內(nèi)達(dá)到汽化溫度,燒蝕區(qū)域中心溫度最高,t=30 ns時(shí),汽化物噴濺速率最高為18.4 m/s,高出空氣環(huán)境的4.3 m/s。
(b)空氣環(huán)境中噴濺集中在燒蝕區(qū)域中心位置,微孔附近熱影響區(qū)較大。靜水環(huán)境中汽化噴噴濺物質(zhì)和熔融液滴會(huì)懸浮在水體中,燒蝕區(qū)域潔凈度最高。真空環(huán)境中汽化噴濺物的噴濺距離,隨著能量密度的增大而增大,材料汽化時(shí)獲得更大的反作用力,更有利于物質(zhì)的拋出。