由軟控股份有限公司和青島軟控機電工程有限公司申請的專利（公布號 CN 114872359A，公布日期 2022-08-09）“輪胎成型方法及機械鼓”，提供了一種輪胎成型方法及機械鼓，輪胎成型方法包括：（1）控制貼合機構滾壓三角膠，以將三角膠貼合在輪胎胎坯上；（2）在貼合三角膠的同時或貼合三角膠的過程中，控制反包機構滾壓胎側，以將胎側貼合在胎坯上。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術輪胎成型時間長，成型效率低的問題。