崔希君,朱本瑞
(1.中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院,山東東營(yíng)257017;2.天津大學(xué)建筑工程學(xué)院,天津300072)
渤海是我國(guó)進(jìn)行海上石油開(kāi)采作業(yè)的主要海域之一,目前已有大量導(dǎo)管架平臺(tái)在該海域安裝。不同于其他海域,渤海灣每年冬季都會(huì)出現(xiàn)不同程度的結(jié)冰現(xiàn)象,海冰會(huì)在風(fēng)和海流的作用下發(fā)生漂移,當(dāng)其撞擊導(dǎo)管架平臺(tái)基礎(chǔ)時(shí),會(huì)引起平臺(tái)產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng),進(jìn)而引發(fā)結(jié)構(gòu)疲勞問(wèn)題。文獻(xiàn)[1]指出,海冰載荷是冰區(qū)海上石油平臺(tái)設(shè)計(jì)的主要控制載荷,由其引起的冰致疲勞問(wèn)題嚴(yán)重威脅著海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的安全性。例如:我國(guó)渤海老二號(hào)平臺(tái)[2]因冰激振動(dòng)而產(chǎn)生疲勞損傷,進(jìn)而發(fā)生倒塌;位于渤海灣的JZ20-2 平臺(tái)[3]的8 號(hào)管線在海冰的作用下發(fā)生疲勞斷裂,導(dǎo)致天然氣大量泄漏,平臺(tái)被迫停產(chǎn)。此外,美國(guó)阿拉斯加庫(kù)克灣的鉆井平臺(tái)和加拿大大型沉箱式采油平臺(tái)等都曾遭受到冰激振動(dòng)的危害。
導(dǎo)管架平臺(tái)通常由鋼制管材焊接而成,其管節(jié)點(diǎn)焊縫位置受應(yīng)力集中的影響,在交變應(yīng)力的作用下易發(fā)生疲勞損傷。因此,對(duì)于冰區(qū)導(dǎo)管架平臺(tái)的設(shè)計(jì)而言,冰致疲勞是其必須考慮的問(wèn)題之一。文獻(xiàn)[4]對(duì)海洋工程結(jié)構(gòu)物的冰激振動(dòng)和疲勞進(jìn)行了闡述;文獻(xiàn)[5]基于Maattanen冰力模型對(duì)海洋平臺(tái)的冰致疲勞壽命進(jìn)行了預(yù)測(cè);文獻(xiàn)[6]針對(duì)直立腿平臺(tái),對(duì)比分析了其在穩(wěn)態(tài)冰力和隨機(jī)冰力作用下的疲勞損傷;文獻(xiàn)[7]對(duì)帶破冰錐的四腿平臺(tái)的疲勞壽命進(jìn)行了估計(jì)。上述文獻(xiàn)對(duì)典型的四腿平臺(tái)或單立柱平臺(tái)的疲勞問(wèn)題進(jìn)行了研究,但很少對(duì)浮拖安裝的大型導(dǎo)管架平臺(tái)的冰致疲勞問(wèn)題進(jìn)行研究。
我國(guó)渤海遼東灣的油氣田通常采用全海式開(kāi)發(fā)方案,即設(shè)置一個(gè)大型中心平臺(tái)對(duì)周?chē)谄脚_(tái)進(jìn)行油氣集輸。中心平臺(tái)往往具有超大的上部組塊,通常采用站立浮拖式安裝方式在海上安裝。為滿足浮拖駁船在安裝平臺(tái)組塊時(shí)對(duì)空間的需求,其導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)在水線面附近呈典型的“凹”字構(gòu)造,因而具有較低的冗余度;同時(shí),井口區(qū)的隔水導(dǎo)管群不得不布置于樁腿外側(cè),直接暴露于海冰的作用下,致使整個(gè)導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)遭遇的冰載荷較為復(fù)雜。因此,對(duì)于采用浮拖安裝方式的導(dǎo)管架平臺(tái)而言,應(yīng)綜合考慮隔水導(dǎo)管群冰載荷的影響,對(duì)其低冗余結(jié)構(gòu)位置進(jìn)行詳細(xì)的冰致疲勞分析,以確保其在服役期內(nèi)的安全性。本文以某浮拖安裝式導(dǎo)管架平臺(tái)為研究對(duì)象,采用時(shí)域分析方法對(duì)其結(jié)構(gòu)的冰致疲勞損傷和弱點(diǎn)位置進(jìn)行分析,為同類(lèi)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和安全維護(hù)提供參考。
海冰載荷的大小和破壞模式與作用結(jié)構(gòu)的形狀、剛度和尺寸密切相關(guān),對(duì)于導(dǎo)管架平臺(tái)而言,其動(dòng)冰載荷模型可分為直立樁動(dòng)冰力載荷和錐體動(dòng)冰力載荷2 類(lèi)。
ENGELBREKTSON[8]基于現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)建立了作用于直立樁腿上的動(dòng)冰力模型,其載荷歷程可簡(jiǎn)化為“鋸齒形”的周期函數(shù)。
最大冰力Fmax根據(jù)規(guī)范[9]中的靜冰力公式計(jì)算得到,即
式(1)中:m為形狀系數(shù),對(duì)于圓形截面,取m =0.9;I為嵌入系數(shù);fc為接觸系數(shù);σc為海冰單軸抗壓強(qiáng)度,MPa;D為冰擠結(jié)構(gòu)的寬度,m;H為冰厚,m。
對(duì)于截面為圓形的樁腿,嵌入系數(shù)I與接觸系數(shù)fc的乘積由經(jīng)驗(yàn)公式給出,即
式(2)中:H和D的單位為cm。
冰力周期T是冰速和冰排破碎長(zhǎng)度的函數(shù),有
式(3)中:v為冰速;lc為冰擠壓破壞時(shí)的破碎長(zhǎng)度,與冰厚有關(guān),lc=cH,c為常數(shù)。根據(jù)資料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,建議取c =0.1 ~0.3。
在沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)的情況下,可取最小冰力Fmin為Fmax的1/4 ~1/3。本文取lc=0.3H,F(xiàn)min=1/3Fmax。
對(duì)于遼東灣海域安裝錐體的導(dǎo)管架樁腿,其冰載荷的變化過(guò)程可采用三參數(shù)的簡(jiǎn)化冰力函數(shù)描述[10],即
式(4)中:F0和T分別為錐體動(dòng)冰力的峰值和周期,s;τ為冰排沿錐面的上爬時(shí)間,s。
為確定該動(dòng)冰力模型,必須先確定F0和τ。F0可根據(jù)Ralston 模型[11],由最大靜冰力確定;τ 與T 存在一定的關(guān)系,文獻(xiàn)[10]通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試擬合出τ與T的關(guān)系為T(mén) =2.577 7τ +0.066 9,T =lb/v,其中l(wèi)b為冰彎曲破壞時(shí)的破碎長(zhǎng)度。同樣,lb亦正比于冰厚H,對(duì)于遼東灣海域,其比值的范圍為3 ~12,均值為7.89。本文在計(jì)算時(shí)取lb=7H。
在對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)管節(jié)點(diǎn)進(jìn)行疲勞分析時(shí),需選擇合適的S-N曲線。S-N曲線描述了結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平S與疲勞破壞時(shí)的循環(huán)次數(shù)N之間的關(guān)系。對(duì)于承受交變應(yīng)力的導(dǎo)管架平臺(tái)管節(jié)點(diǎn)而言,API(American Petroleum Institute)RP2A規(guī)范[12]給出了2 條S-N曲線,即X曲線和X'曲線。X曲線適用于相鄰母材具有光滑的熔透焊接并進(jìn)行焊縫外形控制的管節(jié)點(diǎn),當(dāng)剖面控制不行時(shí),推薦使用X'曲線。X'曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
式(5)中:S為應(yīng)力幅值;N為疲勞破壞時(shí)對(duì)應(yīng)的循環(huán)次數(shù)。
由于平臺(tái)在服役期內(nèi)可能會(huì)遭遇不同的冰工況,當(dāng)采用時(shí)域方法計(jì)算管節(jié)點(diǎn)疲勞壽命時(shí),首先應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件進(jìn)行疲勞子工況劃分,然后分別對(duì)各疲勞子工況進(jìn)行動(dòng)力響應(yīng)分析,獲得一段熱點(diǎn)應(yīng)力時(shí)間歷程,隨后采用雨流計(jì)數(shù)法確定第i個(gè)子工況下的各應(yīng)力幅值Sij和對(duì)應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)nij,最后根據(jù)Miner線性累積損傷準(zhǔn)則求得整個(gè)服役期Tn內(nèi)管節(jié)點(diǎn)的總損傷D,可表示為
式(6)中:Di為第i個(gè)疲勞子工況下在整個(gè)服役期內(nèi)造成的結(jié)構(gòu)損傷;k 為疲勞子工況個(gè)數(shù);m為第i個(gè)疲勞子工況下采用雨流計(jì)數(shù)法得到的應(yīng)力幅值個(gè)數(shù);Tc為計(jì)算時(shí)長(zhǎng);Pi為第i個(gè)疲勞子工況發(fā)生的概率,可根據(jù)海冰參數(shù)的統(tǒng)計(jì)概率分布得到。
進(jìn)一步計(jì)算得到平臺(tái)各管節(jié)點(diǎn)的疲勞壽命Tf為
基于以上原理,進(jìn)行導(dǎo)管架平臺(tái)時(shí)域疲勞分析。
某導(dǎo)管架平臺(tái)設(shè)計(jì)工作年限為25 a,位于渤海第14 冰區(qū),該冰區(qū)初冰日平均在12 月23 日,終冰日平均在3 月6 日,平均有效冰期為11 d,最長(zhǎng)為23 d,最短為5 d,海冰漂移的方向主要集中在西南(SW)和東北(NE)2 個(gè)方向,最大漂移速度為1.3 m/s,平均冰速為0.4 m/s。該冰區(qū)不同重現(xiàn)期的海水參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 渤海第14 冰區(qū)不同重現(xiàn)期的海冰參數(shù)
根據(jù)表1,考慮4 種冰厚(5 cm、10 cm、16 cm和30 cm)、3 種冰速(0.4 m/s、0.7 m/s和1.3 m/s)和2 個(gè)方向(SW和NE),將該冰區(qū)整個(gè)冰致疲勞環(huán)境劃分為24 個(gè)疲勞子工況,根據(jù)文獻(xiàn)[13]中的冰厚和冰速的分布函數(shù)計(jì)算得到各子工況下的海冰參數(shù)概率分布。
該平臺(tái)的作業(yè)水深為28.8 m,上部組塊采用駁船浮拖安裝,導(dǎo)管架水線面處結(jié)構(gòu)呈典型的“凹”型,見(jiàn)圖1a。該平臺(tái)導(dǎo)管架的質(zhì)量為2 745 t,樁腿重為2 770 t,上部組塊作業(yè)時(shí)的最大質(zhì)量為15 833.32 t;該平臺(tái)導(dǎo)管架分為3 層,高程分別為+5.47 m、-8.50 m 和-28.80 m(海平面處為0 m);8 根主樁腿的外徑均為2.134 m,入泥深度為74 m;兩側(cè)井口區(qū)4 根小樁腿的外徑均為1.219 m,入泥深度為65 m;井口區(qū)內(nèi)按矩形陣列布置20 根隔水導(dǎo)管,其中,布置在矩形四角的4 根隔水導(dǎo)管的直徑為0.914 m,其余16 根隔水導(dǎo)管的直徑為0.610 m,見(jiàn)圖1b。為降低冰載荷的作用,平臺(tái)樁腿上均安裝有破冰錐,在計(jì)算冰載荷時(shí),按錐體動(dòng)冰力計(jì)算;隔水導(dǎo)管群因空間較小,無(wú)法安裝破冰錐,按直立樁動(dòng)冰力計(jì)算,又因隔水導(dǎo)管布置密集,計(jì)算時(shí)考慮彼此之間的遮蔽效應(yīng),遮蔽系數(shù)大小見(jiàn)圖1b。冰力作用點(diǎn)取1 年一遇高水位位置,即平均海平面以上3.5 m處。
采用ANSYS 建立該平臺(tái)的有限元模型,見(jiàn)圖1c。導(dǎo)管架模型采用PIPE59 單元建立;泥面以下樁基模型采用PIPE16 單元建立,并采用彈簧單元COMBIN39 考慮樁基與土的非線性相互作用;平臺(tái)上部組塊梁和甲板模型采用BEAM188 和SHELL63 單元建立;上部組塊井口裝置和吊機(jī)載荷等對(duì)導(dǎo)管架管節(jié)點(diǎn)疲勞壽命的影響不予考慮,這些載荷均按設(shè)備質(zhì)量,采用MASS21模擬。
圖1 平臺(tái)結(jié)構(gòu)及有限元模型
由此,基于以上有限元模型,采用模態(tài)分析方法得到平臺(tái)結(jié)構(gòu)的前10 階固有頻率,見(jiàn)表2。
表2 平臺(tái)前10 階固有頻率
由表2 可知,平臺(tái)1 階固有頻率為0.45 Hz,對(duì)應(yīng)的固有周期約為2.22 s。根據(jù)平臺(tái)前2 階固有頻率,在對(duì)平臺(tái)進(jìn)行冰激振動(dòng)分析時(shí),考慮瑞利阻尼,取臨界阻尼比為5%,可計(jì)算得到阻尼系數(shù)α和β。
對(duì)該平臺(tái)進(jìn)行直立樁和錐體動(dòng)冰力作用下的強(qiáng)迫振動(dòng)分析,分別計(jì)算不同疲勞子工況下導(dǎo)管架泥面以上全部42 個(gè)管節(jié)點(diǎn)共計(jì)128 個(gè)支管的名義應(yīng)力時(shí)程。以802 單元為例,分析其在最大冰工況下(冰厚為30 cm,冰載荷方向?yàn)镾W)的名義應(yīng)力響應(yīng)時(shí)程,見(jiàn)圖2。
圖2 不同冰速下的802單元的名義應(yīng)力響應(yīng)時(shí)程
由圖2 可知,該構(gòu)件在海冰載荷作用下表現(xiàn)為明顯的強(qiáng)迫振動(dòng),當(dāng)冰速為0.4 m/s時(shí),其名義應(yīng)力幅值約為16 MPa,且隨著冰速的增大,其應(yīng)力幅值逐漸減小。顯然,這是由于冰速越大,冰載荷作用周期越短,離平臺(tái)自振周期越遠(yuǎn),結(jié)構(gòu)動(dòng)力放大效應(yīng)越小。
進(jìn)一步,以平均有效冰期11 d作為疲勞應(yīng)力作用時(shí)間,考慮管節(jié)點(diǎn)熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù),采用雨流計(jì)數(shù)法計(jì)算得到平臺(tái)各重要桿件在所有子工況下的疲勞損傷和疲勞壽命,取壽命值最短的前10 個(gè)結(jié)果進(jìn)行分析,結(jié)果見(jiàn)表3。
表3 平臺(tái)管節(jié)點(diǎn)疲勞損傷和疲勞壽命
提取表3 中疲勞壽命少于200 a 的單元位置,見(jiàn)圖3。
由圖3 可知:由于該平臺(tái)結(jié)構(gòu)采用浮拖安裝的設(shè)計(jì),致使井口區(qū)和樁腿位置均受到較大的冰載荷作用,且因上部組塊較重,在冰激振動(dòng)作用下會(huì)產(chǎn)生較大的慣性力,從而造成平臺(tái)中疲勞壽命較短的桿件主要分布在兩側(cè)井口區(qū)附近的第一水平層和第二水平層(標(biāo)高分別為5.47 m處和-8.5 m)處;平臺(tái)疲勞壽命少于100 a 的單元802 和單元704 均為井口區(qū)第一水平層與主樁腿相連的構(gòu)件,此類(lèi)構(gòu)件恰好位于波浪飛濺區(qū),是平臺(tái)遭受腐蝕最嚴(yán)重的區(qū)域。此外,在現(xiàn)實(shí)冰載荷環(huán)境中,由于井口區(qū)隔水導(dǎo)管布置密集,極易引起碎冰堆積效應(yīng),進(jìn)而使冰載荷增大,進(jìn)一步縮短結(jié)構(gòu)的疲勞壽命。因此,在日常檢修中,應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注井口區(qū)的構(gòu)件。一方面,注重對(duì)構(gòu)件防腐涂層的保護(hù),防止其發(fā)生腐蝕;另一方面,當(dāng)發(fā)生大規(guī)模碎冰堆積時(shí),盡快除冰,防止其降低結(jié)構(gòu)的疲勞安全裕度。
圖3 疲勞壽命少于200 a的單元位置
1)采用強(qiáng)迫振動(dòng)方案進(jìn)行冰激振動(dòng)分析,提取管節(jié)點(diǎn)各單元的應(yīng)力,采用雨流計(jì)數(shù)法統(tǒng)計(jì)得到各構(gòu)件的熱點(diǎn)疲勞等效應(yīng)力幅值,進(jìn)而確定浮拖式導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)各構(gòu)件的冰致疲勞壽命,結(jié)果表明:在浮拖式導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)所有支管單元中,疲勞壽命最小值為78.9 a,能滿足服役25 a的設(shè)計(jì)需求。
2)浮拖式平臺(tái)中疲勞壽命相對(duì)較短的單元均位于平臺(tái)井口區(qū)第一水平層和第二水平層,其中疲勞壽命少于100 a的2 個(gè)構(gòu)件位于井口區(qū)第一層水平撐與主樁腿相連的位置,此處為平臺(tái)的弱點(diǎn)位置,在應(yīng)用過(guò)程中應(yīng)將其作為重點(diǎn)檢測(cè)和維護(hù)部位。