金熙來 章蘭珠 倪 焱
(華東理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 上海 200237)
航空航天、 石油化工、 核工業(yè)等專業(yè)領(lǐng)域常使用閥桿填料密封機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對流體介質(zhì)的動(dòng)密封。 影響該機(jī)構(gòu)密封性能的因素包括閥桿運(yùn)動(dòng)的方式及精確度、 閥桿填料接觸面的情況、 介質(zhì)情況、 填料結(jié)構(gòu)、填料壓蓋的預(yù)緊力等[1-2]。
柔性石墨的應(yīng)用始于20 世紀(jì)60 年代末, 該材料具有較高的彈性、 熱穩(wěn)定性和耐化學(xué)性[3]。 柔性石墨填料于1970 年投入市場, 我國從1978 年開始研究進(jìn)而應(yīng)用石墨填料, 并逐漸取代對人體有危害的石棉填料[4-5]。 石墨填料除無毒外, 密封性能也優(yōu)于石棉填料[6]。 目前投入使用的柔性石墨填料組大多由數(shù)個(gè)平口環(huán)組合而成, 被壓緊后, 內(nèi)部應(yīng)力沿軸向衰減, 越靠近壓蓋的填料環(huán)受力越大。 然而, 石墨填料組的首環(huán)通常會(huì)混入金屬絲來增加強(qiáng)度以保護(hù)中間的純石墨填料環(huán), 其密封性能則較弱, 因此石墨填料組的結(jié)構(gòu)具有改進(jìn)空間。 研究表明[7], 使用V 形填料組能改善填料組受力情況, 且填料環(huán)的徑向形變也優(yōu)于平面環(huán)。
許多研究人員利用多孔介質(zhì)相關(guān)理論與有限元仿真來研究密封件, 柔性石墨填料內(nèi)部存在孔隙, 也可視為多孔介質(zhì)。 周先軍等[8]考慮多種因素, 建立了非金屬墊片的多孔介質(zhì)泄漏模型。 顧伯勤[9-10]利用流動(dòng)方程得到墊片密封的基本參數(shù), 利用圖算法實(shí)現(xiàn)對非金屬多孔介質(zhì)泄漏的預(yù)測。 包超英等[11]基于多孔介質(zhì)模型建立密封滲流模型, 提出一種密封端面間泄漏率的計(jì)算方法并總結(jié)了泄漏率的影響因素。 MEHDI和ABDEL-HAKIM[12]建立了3 種表征多孔壓縮石墨填料泄漏預(yù)測模型并進(jìn)行對比研究。 近期, 對于細(xì)觀尺度下多孔介質(zhì)中流體流動(dòng)理論的研究正由線性滲流理論向物理化學(xué)、 非牛頓、 多尺度非線性滲流發(fā)展[13]。
目前雖然已有研究人員利用多孔介質(zhì)理論來進(jìn)行柔性石墨填料泄漏率的有限元仿真計(jì)算, 但這些仿真模型所使用的多孔介質(zhì)參數(shù)都只有初始狀態(tài)下(填料被壓緊后, 閥桿開始運(yùn)動(dòng)前) 的參數(shù), 并未考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中填料受力狀況變化對這些參數(shù)的影響。 本文作者根據(jù)柔性石墨填料環(huán)的制作工藝及工作方式對目前廣泛應(yīng)用的平面環(huán)填料組進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn),設(shè)計(jì)了一種V 形填料組, 并結(jié)合磨損試驗(yàn)及壓汞法測試所得的柔性石墨的摩擦磨損特性及孔隙參數(shù), 實(shí)現(xiàn)有限元仿真中結(jié)構(gòu)仿真模型的更新與多孔介質(zhì)模型的建立, 來對比2 種結(jié)構(gòu)填料組的密封性能。
平面環(huán)填料組及目前常見的V 形填料組結(jié)構(gòu)如圖1 所示[14], 圖1 (b)、 (c) 中的2 種填料組通過人為制造應(yīng)力集中改變填料環(huán)受力, 提升填料組密封性能。 柔性石墨填料組中, 填料組的首末環(huán)通常是用于刮去閥桿表面石墨粉末, 并采用了保護(hù)純石墨環(huán)的金屬絲加固石墨環(huán), 因此起主要密封作用的是中間配置的純石墨環(huán)。 對比2 種V 形結(jié)構(gòu): 結(jié)構(gòu)1 是通過制造應(yīng)力集中增大中間2 個(gè)填料環(huán)內(nèi)部的應(yīng)力, 與石墨填料組的特點(diǎn)相匹配; 結(jié)構(gòu)2 則適用于所有密封環(huán)共同起密封作用的情況, 與石墨填料工作特點(diǎn)不符。
圖1 典型的填料組合結(jié)構(gòu)的截面型式Fig.1 Typical combination structures and section types of packing:(a)planar rings; (b)V type structure 1; (c)V type structure 2
根據(jù)上述結(jié)論, 選擇將平面環(huán)填料組改進(jìn)為V 形結(jié)構(gòu)1, 填料組在改進(jìn)前后的結(jié)構(gòu)與尺寸如圖2 所示。
有限元計(jì)算的完成需要柔性石墨填料的密度、 彈性模量及泊松比3 個(gè)參數(shù)。 密度由填料環(huán)質(zhì)量除以體積得出, 填料環(huán)質(zhì)量由電子天平測得, 測量對象為浙江國泰蕭星密封材料股份有限公司生產(chǎn)的金屬絲石墨、 純石墨填料環(huán)各10 個(gè), 取平均值保留一位小數(shù)。王夫清[15]曾使用該公司的填料測定了不同壓緊力下填料的軸向應(yīng)變及周向應(yīng)變, 填料的彈性模量及泊松比可由此求得。 最終純石墨環(huán)設(shè)置參數(shù)如下: 密度1.5 g/cm3, 彈性模量500 MPa, 泊松比0.46。 刮垢環(huán)密度取1.8 g/cm3, 由于其彈性模量和泊松比與純石墨環(huán)接近, 在仿真時(shí)取相同值。 雖然柔性石墨為各向異性材料, 但壓緊力方向固定為軸向, 因此只需一組彈性模量與泊松比。
閥桿填料密封結(jié)構(gòu)的2D 幾何模型如圖3 所示,該模型中包含填料函、 閥桿、 填料壓蓋以及填料。 在計(jì)算模型中的壓蓋表面設(shè)置力載荷, 代表壓緊力。 模型每部分的溫度統(tǒng)一設(shè)為27 ℃。 填料與閥桿、 填料與填料函的摩擦因數(shù)參照2.1 節(jié)表1 中的數(shù)值進(jìn)行設(shè)置, 由該表中的數(shù)據(jù)求得各組試驗(yàn)中摩擦因數(shù)平均值為0.10。 因此模型中填料與閥桿、 填料函的摩擦因數(shù)設(shè)置為0.1。
圖3 結(jié)構(gòu)仿真2D 幾何模型(平面環(huán))Fig.3 2D structure simulation model (planar rings)
對模型施加約束與載荷如下:
對填料函側(cè)面施加固定約束; 對壓蓋施加21 kN的壓緊力, 此后保持壓蓋位置不變。 求解器中開啟大變形; 對閥桿施加位移載荷, 模擬其往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 上述載荷設(shè)置為分步施加: 首先對壓蓋施加壓緊力, 再將其改為位移載荷以固定壓蓋位置, 最后在閥桿上添加位移載荷模擬閥桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng), 先向填料函外移動(dòng),再向填料函內(nèi)移動(dòng)至原位。 如圖4 所示, 時(shí)間步長為1 s, 閥桿行程100 mm。 前5 個(gè)時(shí)間步對壓蓋施加壓緊力, 在此期間閥桿不運(yùn)動(dòng)。 從第6 個(gè)時(shí)間步開始對閥桿施加位移載荷。
圖4 閥桿位移載荷Fig.4 Displacement of the stem
密封機(jī)構(gòu)內(nèi)部流場仿真模型如圖5 所示, 模型分為兩部分: 氣體入口附近的普通流體域以及填料所對應(yīng)的多孔介質(zhì)區(qū)域。 普通流體域?qū)?yīng)閥桿與填料函間的間隙(圖5 中的介質(zhì)通道)。 介質(zhì)的入口設(shè)在介質(zhì)通道最右端邊界, 出口設(shè)立在填料區(qū)域的最左端邊界, 其余外表面設(shè)置為壁面。 V 形填料環(huán)流體域模型相對復(fù)雜, 由于二三環(huán)、 四五環(huán)間存在間隙, 需單獨(dú)再建立2 個(gè)普通流體域。 為準(zhǔn)確劃分壁面邊界, 將模型中的末環(huán)分割為兩部分。
圖5 填料密封流體區(qū)域二維模型(V 形填料)Fig.5 2D model of fluid domain of of packing seal (V type packing)
將石墨填料流場模型導(dǎo)入Fluent 后, 選用雙精度求解器、 湍流模型k-epsilon, 打開能量方程, 將所有區(qū)域設(shè)為流體區(qū)域, 并將材料設(shè)為密度可變的氦氣。 隨后通過式(1)、 (2)、 (3) 計(jì)算并輸入各多孔介質(zhì)區(qū)域的黏性阻力系數(shù), 將流場入口設(shè)置為壓力入口, 氣壓為0.2 MPa。
式中:α0為未受力時(shí)的滲透率, 其倒數(shù)即為未受力時(shí)的黏性阻力系數(shù);ε為孔隙度;Dp代表多孔介質(zhì)顆粒直徑, 可利用分形多孔介質(zhì)理論中的最大孔隙模型[16]計(jì)算Dp的值;Ra為平均孔喉半徑;σ代表多孔介質(zhì)受壓的平均有效應(yīng)力;α代表受壓填料的滲透率, 其倒數(shù)為受力時(shí)的黏性阻力系數(shù); e 為自然對數(shù)的底數(shù); 系數(shù)-0.211 參考了文獻(xiàn)[9]中的測量結(jié)果。
初始化方式選用標(biāo)準(zhǔn)初始化, 初始化參數(shù)中氣體壓力輸入入口介質(zhì)壓力值0.2 MPa, 溫度300 K。
使用參數(shù)化仿真計(jì)算不同運(yùn)行次數(shù)下密封機(jī)構(gòu)理論泄漏率。 首先將6 個(gè)填料環(huán)與閥桿間接觸的偏移量設(shè)為可變參數(shù), 初始值為0。 在一定次數(shù)的機(jī)械循環(huán)后根據(jù)磨損試驗(yàn)結(jié)果對接觸偏移量進(jìn)行更新。 通過公式(1) — (3)、 石墨填料的孔隙參數(shù)以及填料應(yīng)力獲得每個(gè)填料環(huán)的滲透率。
接觸偏移量的更新通過編寫的IronPython 腳本來實(shí)現(xiàn), 該腳本根據(jù)2.1 節(jié)中得出的磨損特性, 由仿真結(jié)果中單一填料環(huán)與閥桿間的接觸應(yīng)力計(jì)算接觸面偏移量并進(jìn)行賦值, 實(shí)現(xiàn)接觸狀態(tài)的更新, 最終得到多次機(jī)械循環(huán)過程中密封機(jī)構(gòu)泄漏率的變化情況, 實(shí)現(xiàn)密封性能分析。
磨損試驗(yàn)使用的儀器為環(huán)塊摩擦磨損試驗(yàn)機(jī), 試樣如圖6 所示。 柔性石墨試樣受加工工藝的限制, 只能制作為環(huán)狀試樣, 內(nèi)徑43.45 mm, 錐度20°, 外徑49.22 mm。 塊試樣選用閥桿常用材料40Cr 合金鋼,尺寸為12.32 mm×12.32 mm×19.05 mm。 磨損后環(huán)試樣的質(zhì)量損失由電子天平測量, 接觸應(yīng)力通過赫茲公式計(jì)算。
圖6 磨損試驗(yàn)示意及試樣Fig.6 Schematic of wear test and test sample
利用FLUENT 軟件對填料函及填料內(nèi)部流場進(jìn)行模擬仿真時(shí), 需利用分形多孔介質(zhì)理論得出填料的滲透率。
計(jì)算石墨填料滲透率所需參數(shù)由圖7 所示的美國康塔儀器公司的全自動(dòng)孔徑分析儀POREMASTER 進(jìn)行測試。 將樣品放置于樣品管內(nèi), 自動(dòng)抽真空后, 步進(jìn)加壓回填汞至樣品管頂部, 實(shí)現(xiàn)相關(guān)參數(shù)測量。 利用壓汞法測得多孔介質(zhì)區(qū)域石墨填料孔隙度ε后, 可使用Ergun 公式獲得黏性阻力系數(shù)與慣性損失系數(shù),慣性損失系數(shù)僅在流體流速較快時(shí)才設(shè)置, 因此不進(jìn)行計(jì)算。
圖7 全自動(dòng)孔隙分析儀Fig.7 Automatic aperture analyzer
將試樣洗凈烘干后稱質(zhì)量, 然后裝在實(shí)驗(yàn)臺上,啟動(dòng)電機(jī)(由于石墨環(huán)抗剪切載荷的能力較弱, 圈數(shù)、 轉(zhuǎn)速均不宜過高, 因此轉(zhuǎn)速設(shè)為6 r/min, 旋轉(zhuǎn)150 圈), 最后取下環(huán)狀試樣, 洗凈烘干稱質(zhì)量。 試驗(yàn)力最小值設(shè)為50 N, 最大值設(shè)為400 N, 每50 N進(jìn)行一次試驗(yàn), 測量8 組數(shù)據(jù)。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1 所示, 接觸應(yīng)力是由柔性石墨材料參數(shù)配合赫茲公式計(jì)算得出, 磨損體積由質(zhì)量損失得出, 相對滑動(dòng)距離通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)以及由游標(biāo)卡尺所測得的試樣磨損區(qū)域的外徑得出。
表1 摩擦磨損試驗(yàn)結(jié)果Table 1 Friction and wear test results
表1 中單位長度磨損體積與接觸應(yīng)力可近似視為線性關(guān)系, 為確定該應(yīng)力范圍內(nèi)摩擦副的磨損特性,以最小二乘法擬合直線, 如圖8 所示。 最終得出單位長度磨損體積隨接觸應(yīng)力的變化率為6.82×10-5mm3/(mm·MPa), 常數(shù)項(xiàng)為-1.15×10-4mm3/mm。
圖8 單位長度磨損體積隨接觸應(yīng)力的變化狀況及線性擬合結(jié)果Fig.8 Change of wear rate with contact stress and linear fitting result
柔性石墨填料組中的金屬絲增強(qiáng)石墨環(huán)與純石墨環(huán)的多孔介質(zhì)參數(shù)由圖7 所示設(shè)備進(jìn)行測定。 測試后得知, 金屬絲石墨孔隙度為26.4%, 純石墨孔隙度為18.1%。 對流體滲透存在貢獻(xiàn)的孔隙的相關(guān)參數(shù)如表2 所示。
表2 孔隙分布Table 2 Pore distribution
由測試結(jié)果, 可計(jì)算2 種填料的平均孔隙半徑:純石墨為0.63 μm, 金屬絲石墨為1.90 μm。
對一套填料中的填料環(huán)進(jìn)行編號, 距壓蓋最近的填料環(huán)命名為1 環(huán), 最遠(yuǎn)的為6 環(huán)。
通過有限元仿真軟件ANSYS 中的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)模塊對2 種結(jié)構(gòu)的填料組被壓緊后的變形量、 等效應(yīng)力、有效應(yīng)力、 與閥桿間的接觸應(yīng)力、 摩擦力及泄漏率進(jìn)行對比。
對2 種填料都施加21 kN 的壓緊力后, 經(jīng)過計(jì)算發(fā)現(xiàn)平面環(huán)填料密封機(jī)構(gòu)的壓蓋位移約為0.6 mm,而V 形環(huán)密封機(jī)構(gòu)的壓蓋位移則達(dá)到了約2.3 mm,顯著大于平面環(huán)填料密封機(jī)構(gòu)。 2 種填料本身變形量的分布(閥桿未運(yùn)動(dòng)時(shí)) 如圖9 所示。 圖9 (a)中, 平面環(huán)變形量最大值約為0.56 mm, 圖9 (b)中, V 形環(huán)變形量最大值約為2.31 mm。 V 形環(huán)填料的變形量明顯更大, 這是由于V 形環(huán)填料中的2、3 環(huán)與4、 5 環(huán)之間存在空隙, 使得V 形填料組變形更加容易。
圖9 填料環(huán)初始變形量對比Fig.9 Comparison of the initial deformation of the pressed packing ring: (a) planar rings; (b) V type rings
文中對填料在初始狀態(tài)下的等效應(yīng)力、 有效應(yīng)力進(jìn)行對比。 圖10 所示為2 種結(jié)構(gòu)的石墨填料環(huán)在21 kN 壓緊力下的等效應(yīng)力分布云圖。 圖10 (a) 中,平面環(huán)等效應(yīng)力最大值約為21.38 MPa, 越是遠(yuǎn)離壓蓋的環(huán)等效應(yīng)力越小, 末環(huán)有一處應(yīng)力較大, 原因是該處與填料函內(nèi)介質(zhì)通道的邊緣接觸, 產(chǎn)生應(yīng)力集中。 圖10 (b) 中, V 形環(huán)等效應(yīng)力最大值位于應(yīng)力集中區(qū)域, 約為83.60 MPa; 遠(yuǎn)離應(yīng)力集中處的位置等效應(yīng)力顯著低于該值。
圖10 填料環(huán)初始等效應(yīng)力分布對比Fig.10 Comparison of the initial equivalent stress of the pressed packing ring: (a) planar rings; (b) V type rings
如1.1 節(jié)中所述, 柔性石墨填料組中的首末兩環(huán)并不作為密封的主要功能環(huán), 因此V 形填料中密封功能環(huán)(尤其是3、 4 填料環(huán)) 的應(yīng)力明顯增大這一現(xiàn)象有利于提升填料組密封效果。
根據(jù)式(3), 計(jì)算填料滲透率時(shí)需要知道填料的有效應(yīng)力。 有效應(yīng)力是多孔介質(zhì)在荷載作用下通過粒間接觸面?zhèn)鬟f的平均法向應(yīng)力。 根據(jù)該定義, 將每個(gè)填料環(huán)內(nèi)部軸向應(yīng)力的平均值作為該填料環(huán)的有效應(yīng)力。
表3 給出了初始狀態(tài)下不同結(jié)構(gòu)的2 種填料所受有效應(yīng)力。 由于閥桿運(yùn)動(dòng)方向會(huì)影響填料所受摩擦力的方向, 表3 中按閥桿運(yùn)動(dòng)方向分別給出了填料內(nèi)部的有效應(yīng)力。 可見, 平面環(huán)填料組中, 越接近壓蓋的填料環(huán)有效應(yīng)力越大, 閥桿運(yùn)動(dòng)方向?qū)τ行?yīng)力的值影響較大; V 形環(huán)填料組中, 除首環(huán)外, 3、 4 環(huán)受到的有效應(yīng)力也較大, 且閥桿運(yùn)動(dòng)方向?qū)τ行?yīng)力分布影響較小。
表3 填料環(huán)有效應(yīng)力對比Table 3 Comparison of the effective stress
閥桿填料密封機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中, 在保證閥桿與填料緊密貼合的前提下, 為降低填料的磨損速率及機(jī)構(gòu)能耗, 閥桿受摩擦力應(yīng)盡可能小。 表4、 表5 給出了填料環(huán)與閥桿間的接觸應(yīng)力及填料組與閥桿間的摩擦力。 初始狀態(tài)下V 形填料組的填料環(huán)與閥桿間的接觸應(yīng)力普遍較低, 且從整體來看, V 形填料組對閥桿的摩擦力也明顯小于平面環(huán)填料組。
表4 填料環(huán)與閥桿間的接觸應(yīng)力對比Table 4 Comparison of the contact stress between the stem and the packing ring
表5 閥桿所受摩擦力對比 單位:kNTable 5 Comparison of the friction Unit:kN
根據(jù)1.2 節(jié)所述流場仿真模型計(jì)算初始狀態(tài)下閥桿填料密封機(jī)構(gòu)內(nèi)部氦氣的流量, 如表6 所示。
表6 密封機(jī)構(gòu)內(nèi)部氦氣流量對比 單位: 10-10 kg·s-1Table 6 Comparison of the helium flux in the sealing mechanism Unit: 10-10kg·s-1
由計(jì)算結(jié)果可知平面填料組在閥桿外移時(shí), 密封效果略優(yōu)于V 形環(huán), 但閥桿內(nèi)移時(shí)V 形環(huán)密封效果明顯更好, 且V 形填料組的密封效果受閥桿運(yùn)動(dòng)方向的影響不大。
通過后處理軟件CFD-Post 觀察初始狀態(tài)填料區(qū)域內(nèi)氦氣介質(zhì)的壓力分布, 如圖11 所示。
圖11 氦氣壓力分布云圖Fig.11 Distribution of helium pressure: (a) planar rings; (b) V type rings
在平面環(huán)填料內(nèi), 介質(zhì)壓力下降先慢后快, 這是因?yàn)榫嚯x壓蓋越近, 填料滲透率越??; 介質(zhì)在V 形環(huán)填料內(nèi), 壓力下降區(qū)域位于主要密封功能環(huán), 即3、 4 環(huán)中, 這是因?yàn)閼?yīng)力集中現(xiàn)象導(dǎo)致這2 個(gè)填料環(huán)具有較高的流體阻力。
閥桿填料密封機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中, 填料被磨損后體積減小, 剩余部分變形程度也越來越小, 滲透率隨之增大。 利用1.3 節(jié)所述方案得到密封機(jī)構(gòu)經(jīng)過不同次數(shù)機(jī)械循環(huán)后的受力狀態(tài), 分別代入流場模型進(jìn)行泄漏率計(jì)算, 以得到2 種結(jié)構(gòu)的填料組在21 kN 預(yù)緊力下的理論密封壽命。
文中分別計(jì)算了閥桿外、 內(nèi)移時(shí)的泄漏率, 以平均值作為填料組當(dāng)前的泄漏率。 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO15848—2015[17](工業(yè)閥逸散性泄漏的測量、 試驗(yàn)和鑒定程序) 相關(guān)內(nèi)容來將仿真結(jié)果中的介質(zhì)流量轉(zhuǎn)化為泄漏率, 并判斷密封是否失效。
根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn), 27 ℃的條件下, 閥桿直徑30 mm 時(shí), 填料組氦氣泄漏率超過5.87×10-4Pa·m3/s時(shí)說明泄漏率低于C 級密封標(biāo)準(zhǔn), 視為失效。 圖12所示為相同預(yù)緊力下機(jī)械循環(huán)過程中填料組泄漏率變化。 可以看出, 在機(jī)械循環(huán)進(jìn)行過程中, 平面環(huán)填料組泄漏率的增長明顯快于V 形填料組。 在21 kN 的預(yù)緊力下, 平面環(huán)填料組的理論密封壽命在100 ~150次機(jī)械循環(huán)之間, V 形填料組則處于600 ~800 次循環(huán)之間。
圖12 相同預(yù)緊力下機(jī)械循環(huán)過程中填料組泄漏率變化Fig.12 Leak rate of packing seal during the mechanical cycling under same initial pressing force
(1) 平面環(huán)和優(yōu)化的V 形環(huán)2 種結(jié)構(gòu)的填料組以相同壓緊力壓緊后, V 形填料組的變形量顯著高于平面環(huán)填料組, 且由于應(yīng)力集中現(xiàn)象, V 形填料組內(nèi)部的應(yīng)力分布與平面環(huán)填料組相比, 位于填料組中間的純石墨環(huán)所受有效應(yīng)力明顯提升。
(2) V 形填料組與閥桿間的摩擦力較低, 即填料磨損速率與設(shè)備能耗較低, 利于長時(shí)間動(dòng)密封。
(3) 初始情況下, 閥桿外移時(shí), 平面環(huán)填料組密封性能略優(yōu), 但內(nèi)移時(shí), 平面環(huán)填料組泄漏率明顯更大, 致使初始狀態(tài)下單周期的平均泄漏率更高。 機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行后, 由于閥桿與平面環(huán)填料組之間的摩擦力更大, 致使填料磨損更嚴(yán)重, 最終體現(xiàn)為平面環(huán)填料組的密封壽命顯著更低。
(4) 在實(shí)際情況下, 固定壓蓋的螺栓會(huì)因機(jī)構(gòu)運(yùn)行產(chǎn)生松動(dòng), 導(dǎo)致壓蓋位置產(chǎn)生微小變化, 而文中在有限元計(jì)算的過程中忽略了這一變化。 此外, 文中流場仿真結(jié)果為閥桿靜止或向單一方向持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的泄漏率, 該方法無法得出閥桿改變運(yùn)動(dòng)方向的過程中機(jī)構(gòu)的泄漏率。