陳奕夫 張前進(jìn)

摘要：在不銹鋼生產(chǎn)過程中，機械設(shè)備有概率出現(xiàn)非預(yù)估的機械故障或因不銹鋼板面不均導(dǎo)致的電機過載等現(xiàn)象。由于部分產(chǎn)線工藝復(fù)雜，產(chǎn)線狀態(tài)需要工人去監(jiān)控，在電機密集區(qū)域工人無暇顧及，出現(xiàn)問題需要產(chǎn)線工人前往對應(yīng)區(qū)域的HMI處才能控制，大大增加了問題處理時間、降低了產(chǎn)線生產(chǎn)效率。與此同時，許多工業(yè)軟件需要大量的“點數(shù)授權(quán)費用”，增加了小型生產(chǎn)線的成本。對此，文章提出一種基于WinForm的云端電機故障檢測系統(tǒng)的設(shè)計思路，在本地及云端布置系統(tǒng)，將可疑數(shù)據(jù)傳輸至云端中進(jìn)行檢測處理。

關(guān)鍵詞：WinForm；云端；故障檢測處理系統(tǒng)；設(shè)計

中圖分類號：TP311.1? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-3044（2023）06-0090-04

開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）

0 引言

現(xiàn)如今，隨著“中國智造2025”等一系列國家戰(zhàn)略發(fā)展方向政策的出臺，傳統(tǒng)工廠需要逐步推進(jìn)智能化建設(shè)，更新硬件設(shè)備與軟件系統(tǒng)，以提升工廠生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)線可靠性、減少故障排查的時間等。其中減少故障排查時間困擾著大部分的工廠。

在確保硬件設(shè)備可靠性后，故障檢測軟件系統(tǒng)也成為許多低端工廠的“痛點”，其授權(quán)費用高、應(yīng)用效果不好、配置繁瑣的特點使得許多工廠望而卻步。編輯提出一種基于WinForm的云端電機故障處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)檢測到可疑數(shù)據(jù)的同時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至云端分析，待分析結(jié)果出現(xiàn)后便將控制指令返回至產(chǎn)線控制器，這樣做的好處是減少了產(chǎn)線控制器的內(nèi)存占用、提高了故障檢測的精度、可在已投產(chǎn)的產(chǎn)線基礎(chǔ)上增加該系統(tǒng)等。與此同時，該系統(tǒng)設(shè)計均由開源代碼開發(fā)，不需要繳納巨額的專利費用或點數(shù)費用，后期擴展性好。

WinForm是.NET開發(fā)平臺對Windows Form的一種稱謂，WinForm有以下幾個重要特點。1）功能強大。Windows的窗體可用于設(shè)計窗體以及使用其可視控件，以創(chuàng)建豐富的基于Windows平臺的應(yīng)用程序。2）操作方便。得益于微軟公司對WinForm的支持，WinForm包含著許多簡易的方法函數(shù)，降低了編程人員的工作量，與此同時，編程人員也可在Nuget開源項目中獲取到豐富的技術(shù)支持。3）使用安全[1]。WinForm充分利用公共語言運行庫的安全特性，同時擁有內(nèi)存自動管理機制，大大降低了內(nèi)存泄漏等難以察覺的問題的發(fā)生概率。

1 系統(tǒng)設(shè)計

1.1 總體設(shè)計

設(shè)計該云端故障檢測系統(tǒng)所使用的軟件是Visual Studio Community 2022，以WinForm為C/S開發(fā)架構(gòu)，選擇MySQL數(shù)據(jù)庫對產(chǎn)線本地數(shù)據(jù)實時記錄以及云端數(shù)據(jù)信息持久化存儲，使用Modbus TCP協(xié)議進(jìn)行可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，下文均寫作PLC）的數(shù)據(jù)傳輸。

本系統(tǒng)由兩臺計算機組成，一部用于生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集，另一部作為云端服務(wù)器對可疑數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)的分析。其中，產(chǎn)線工業(yè)控制計算機（以下簡稱產(chǎn)線工控機）可選擇通過Modbus TCP或其他開源的通訊協(xié)議對可編程控制器或產(chǎn)線傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控以及采集工作；產(chǎn)線工控機通過單向Socket連接模式與云端服務(wù)器進(jìn)行短連接。

1.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

產(chǎn)線工控機與生產(chǎn)線PLC采用Modbus TCP連接并交互數(shù)據(jù)，或使用特定廠家定制的通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。大部分廠商的PLC均支持Modbus TCP通訊協(xié)議，以下將使用Siemens S7-1515-2PN系列PLC作為例子，演示PLC與產(chǎn)線工業(yè)控制計算機之間的Modbus TCP長連接。S7-1515-2PN使用Siemens TIA Portal V15.1進(jìn)行軟件編程，該軟件提供了S7-1500系列CPU在Modbus通訊中作為主站與從站的兩種功能塊；在S7-1500的組態(tài)中，使用的Modbus TCP為V5.0版本，該版本需要固件V2.5版本以上支持[2]。

PLC與產(chǎn)線工控機使用雙向連接模式，PLC使用客戶端向產(chǎn)線工控機發(fā)送數(shù)據(jù)，工控機使用服務(wù)端接收數(shù)據(jù)；當(dāng)工控機需要向PLC發(fā)送數(shù)據(jù)時，則自動建立客戶端訪問PLC的服務(wù)端。該雙向連接模式實現(xiàn)了數(shù)據(jù)流收發(fā)獨立，避免了收發(fā)數(shù)據(jù)串行的問題，且通訊效率高，方便日后維護(hù)，連接模型如圖3所示。

其中，REQ輸入端為時鐘輸入，上升沿觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送；CONT輸入端為建立通訊使能端，輸入為true時激活通訊；CONNECT輸入端為連接對應(yīng)服務(wù)端的地址；DATA輸入端為傳輸數(shù)據(jù)的地址；DONE輸出端為顯示本次數(shù)據(jù)是否成功發(fā)送；BUSY輸出端為顯示數(shù)據(jù)是否發(fā)生沖突；ERROR輸出端為本次數(shù)據(jù)傳輸是否存在問題；STATUS輸出端為錯誤代碼。

WinForm中配置Socket服務(wù)端網(wǎng)絡(luò)通訊訪問步驟如下：

1） 實例化一個線程實例，實例化一個套接字實例。

2） 綁定本機的IP和端口。

3） 對于TCP協(xié)議的通訊，由于它是面向連接的通訊方式，因此需要使用Listen方法監(jiān)聽連接進(jìn)來的端口，待監(jiān)聽到連接時則使用Accept方法來返回套接字實例。

4） 進(jìn)行Send/Receive操作[3]。

5） 待信息傳輸完畢后關(guān)閉并釋放套接字實例。

6） 開啟線程。

非主線程套接字與PLC客戶端建立連接過程代碼如下：

Thread thread = new Thread（（） =>

{

Socket socket = new Socket（AddressFamily.InterNetwork， SocketType.Stream， ProtocolType.Tcp）;

IPEndPoint ipe = new IPEndPoint（long.Parse（"127.0.0.1"）， 6666）;

socket.Bind（ipe）;

socket.Listen（10）;

socket = socket.Accept（）;

MessageBox.Show（"Connected！"）;

socket.Close（）;

socket.Dispose（）;

}）;

thread.Start（）;

1.3 數(shù)據(jù)上傳系統(tǒng)設(shè)計

產(chǎn)線工控機的服務(wù)端接收到來自PLC數(shù)據(jù)后，觸發(fā)數(shù)據(jù)初步檢驗線程，判定數(shù)據(jù)是否在正常區(qū)間內(nèi)，其判定流程如圖5所示。

可疑數(shù)據(jù)組將存放于產(chǎn)線工控機的本地MySQL數(shù)據(jù)庫中，其中存儲可疑數(shù)據(jù)的表單字段包含DataID（數(shù)據(jù)ID，主鍵），MachineID（電機位置），Current（電流值），Voltage（電壓值），IronLength（數(shù)據(jù)對應(yīng)的不銹鋼板長度）。

使用者可根據(jù)實際需求設(shè)定電機數(shù)據(jù)的正常范圍以及數(shù)據(jù)采集計時器上限，可疑數(shù)據(jù)密度過大的數(shù)據(jù)組則認(rèn)定為可疑數(shù)據(jù)組。當(dāng)?shù)谝粋€可疑數(shù)據(jù)存入MySQL時，寫入語句將會觸發(fā)計時器記錄委托，當(dāng)計時器記錄到一定時間后結(jié)束計時，同時會以數(shù)據(jù)密度為準(zhǔn)則，判定是否上傳至云端進(jìn)行進(jìn)一步的故障分析。

數(shù)據(jù)密度計算代碼如圖6所示。

該類使用float數(shù)組類型保存可疑數(shù)據(jù)，使用float類型數(shù)據(jù)“Normal”變量作為正常范圍值的上限，遍歷“SuspectNumbers”數(shù)組，當(dāng)數(shù)據(jù)不符合正常區(qū)間時將計數(shù)“Count”加一，若計數(shù)值大于數(shù)組長度一半以上，則認(rèn)為該組數(shù)據(jù)存在異常，觸發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)至云端數(shù)據(jù)庫函數(shù)。其中，產(chǎn)線工控機與云端服務(wù)器采用Socket短連接形式，采用單向Socket進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)，當(dāng)一個故障處理周期過后，連接將自動斷開。

1.4 云端反饋系統(tǒng)設(shè)計

云端反饋系統(tǒng)包含著一個專家控制系統(tǒng)，專家控制系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與經(jīng)驗，能夠利用人類專家的知識和解決問題的經(jīng)驗方法來處理該領(lǐng)域的高水平難題[4]。該專家控制系統(tǒng)會收集現(xiàn)場工程師針對不同故障的處理策略，在日后使用時自動適配故障處理策略。為防止新型故障的出現(xiàn)，該系統(tǒng)也預(yù)留了增加故障處理策略的接口，現(xiàn)場工程師可在原策略數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上添加新的故障處理策略。當(dāng)專家系統(tǒng)無法適配對應(yīng)故障處理策略時，則向現(xiàn)場工程師發(fā)出告警，請求手動修正故障并存儲新的故障策略。

待專家系統(tǒng)運算完畢或工程師手動選擇處理策略后，云端服務(wù)器將以原Socket鏈路返回數(shù)據(jù)，以保證故障處理環(huán)節(jié)順序執(zhí)行。

產(chǎn)線工控機接收到故障返回策略后將會建立Socket客戶端用以連接PLC的服務(wù)端，其連接過程步驟如下所示：

1） 實例化一個線程，實例化一個套接字。

2） 等待套接字客戶端連接至PLC服務(wù)端，若失敗則激活重連機制。

3） 等待Send操作。

4） Send一個字節(jié)后，判定是否連接成功，若成功則返回故障處理策略。

5） 關(guān)閉連接，釋放套接字資源[5]。

過程代碼如下所示：

Thread thread = new Thread（async （） => {

List heartbeat = new List（）;

heartbeat.Add（0x10）;

Socket socket = new Socket（AddressFamily.InterNetwork， SocketType.Stream， ProtocolType.Tcp）;

IPEndPoint ipe = new IPEndPoint（long.Parse（"192.168.99.10"）， 3225）;

await socket.ConnectAsync（ipe）;

socket.Send（heartbeat.ToArray（））;

if （socket.Connected）

{

List bytes = GetTatics（status）.ToList（）;

socket.Send（bytes.ToArray（））;

}

socket.Close（）;

socket.Dispose（）;

返回的故障處理策略將會在PLC上得到解析，分解成每一個電機的動作，例如停機，降低電壓、電流，請求更換電機配件等。產(chǎn)線工控機使用客戶端連接PLC上配置的服務(wù)端，服務(wù)端連接配置屬性如圖10所示。

其中，EN_R輸入端口為程序啟用端；CONT輸入端為建立通訊使能端，當(dāng)輸入值為TRUE時將開始任意端口監(jiān)聽；DATA輸入端為接收數(shù)據(jù)存放地址；DONE輸出端為辨別當(dāng)前數(shù)據(jù)是否成功接收；BUSY輸出端為辨別接收數(shù)據(jù)是否沖突；ERROR輸出端為辨別接收數(shù)據(jù)時是否產(chǎn)生錯誤；STATUS輸出端為錯誤代碼；RCVD_LEN為接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度。每接收一次完整的數(shù)據(jù)后將自動將字節(jié)數(shù)組轉(zhuǎn)換成對應(yīng)指令寫入電機控制模塊中，以此完成故障處理。

2 系統(tǒng)總結(jié)

產(chǎn)線工控機實時收集產(chǎn)線電機數(shù)據(jù)，檢測到可疑數(shù)據(jù)的出現(xiàn)后將開始計數(shù)收集數(shù)據(jù)，若可疑數(shù)據(jù)密度較大則發(fā)送至云端反饋系統(tǒng)中分析，否則放棄該組數(shù)據(jù)；云端檢測系統(tǒng)將可疑數(shù)據(jù)組與專家系統(tǒng)中的策略數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，適配合適的故障應(yīng)對策略，若沒有合適的應(yīng)對策略，則向現(xiàn)場工程師發(fā)出手動修正故障請求并將新的故障處理策略存儲到策略數(shù)據(jù)庫中；最后故障應(yīng)對策略將通過產(chǎn)線工控機返還給PLC服務(wù)端接收模塊，PLC通過解析字節(jié)數(shù)據(jù)組應(yīng)用到產(chǎn)線故障電機處。

3 結(jié)束語

本文設(shè)計了一種基于WinForm框架開發(fā)的云端故障處理系統(tǒng)，通過Modbus TCP通訊協(xié)議實時監(jiān)控電機數(shù)據(jù)，并將可疑數(shù)據(jù)通過Socket連接模式上傳至云端故障處理策略庫中進(jìn)行比對分析，最后返回給PLC應(yīng)用策略。該系統(tǒng)大大減少了生產(chǎn)線工人的工作負(fù)荷，提高了故障辨識率，一定程度上提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。在人工智能時代，本系統(tǒng)僅是初級的智能系統(tǒng)，系統(tǒng)架構(gòu)仍未到達(dá)最優(yōu)，有一定程度上的資源浪費，故障診斷以及處理能力仍有很大的提升空間，相信未來的故障診斷系統(tǒng)將會加入更多優(yōu)化元素優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)，提高故障診斷精確度以及故障處理能力。

參考文獻(xiàn)：

[1] 魏立明，季樹彬，孫佳隆.基于WinForm的設(shè)備管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，2020（3）：11-12.

[2] 佘志遠(yuǎn)，朱毅，肖萬彪，等.基于西門子1500的Modbus TCP與相機通信在沖壓行業(yè)的應(yīng)用[J].鍛壓裝備與制造技術(shù)，2021，56（4）：68-71.

[3] 范營營，田雨.基于Socket通訊多線程技術(shù)的工業(yè)無線數(shù)據(jù)服務(wù)軟件設(shè)計[J].機械設(shè)計與制造工程，2016，45（3）：61-64.

[4] 呂俊霞.人工智能專家控制系統(tǒng)簡介[J].精密制造與自動化，2020（1）：62-64.

[5] 曲楠，李巖，宋萬強，等.基于Socket異步技術(shù)的設(shè)備數(shù)據(jù)通訊設(shè)計[J].工業(yè)控制計算機，2022，35（2）：52-53，111.

【通聯(lián)編輯：梁書】