陳忠廷 貫懷光

【摘? 要】伴隨汽車(chē)行業(yè)技術(shù)的迅速迭代更新，線(xiàn)控底盤(pán)與智能駕駛已成為主機(jī)廠爭(zhēng)奪的重點(diǎn)，為了保證車(chē)輛在生產(chǎn)階段符合功能開(kāi)發(fā)要求，提出新型整車(chē)一體化檢測(cè)線(xiàn)的技術(shù)方案，本文闡述該方案布局及線(xiàn)控底盤(pán)整車(chē)一體化檢測(cè)功能設(shè)計(jì)方案，確保智能駕駛整車(chē)生產(chǎn)符合功能性設(shè)計(jì)研發(fā)要求。

【關(guān)鍵詞】下線(xiàn)檢測(cè)；功能檢測(cè)；線(xiàn)控底盤(pán)；智能駕駛

中圖分類(lèi)號(hào)：U463.6? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? 文章編號(hào)：1003-8639（ 2023 ）04-0077-03

【Abstract】Along with the rapid iteration of automotive technology，wire-controlled chassis and intelligent driving have become the focus of the main engine factory competition. In order to ensure that the vehicle meets the requirements of functional development in the production stage，a new technology scheme of integrated vehicle inspection line is put forward. This paper describes the layout of the scheme and the functional design of wire-controlled chassis integrated vehicle inspection function to ensure that the production of intelligent driving vehicles meets the requirements of functional design and development.

【Key words】offline detection；function test；wire control chassis；intelligent driving

1? 背景

新四化的浪潮推動(dòng)之下，中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生著翻天覆地的變革，其中線(xiàn)控底盤(pán)和智能駕駛成為了技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，線(xiàn)控底盤(pán)有著承上啟下的關(guān)鍵作用，主要研究?jī)?nèi)容為安全等級(jí)預(yù)測(cè)、橫縱協(xié)調(diào)控制、線(xiàn)控機(jī)構(gòu)的安全控制。

線(xiàn)控底盤(pán)主要的檢測(cè)內(nèi)容為：機(jī)械性能檢測(cè)、響應(yīng)性能檢測(cè)、底盤(pán)電氣檢測(cè)、四輪定位、燈光檢測(cè)、轉(zhuǎn)向性能檢測(cè)、制動(dòng)性能檢測(cè)、動(dòng)力性能檢測(cè)等。智能駕駛主要的檢測(cè)內(nèi)容為：車(chē)輛控制檢測(cè)、加減速性能檢測(cè)、感知及響應(yīng)性能檢測(cè)、信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)、人機(jī)交互性能檢測(cè)、車(chē)內(nèi)監(jiān)控檢測(cè)等。

在國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀中，龐鑫等人[1]提出CAPL編程的下線(xiàn)電氣檢測(cè)模擬系統(tǒng)以確保下線(xiàn)電氣檢測(cè)合格率。吳浩等人[2]提出一種汽車(chē)ECU下線(xiàn)電檢防錯(cuò)框架，提高下線(xiàn)時(shí)的品質(zhì)管控效率。高發(fā)廷等人[3]提出WIFI技術(shù)汽車(chē)下線(xiàn)診斷和檢測(cè)工具，可實(shí)現(xiàn)150～200m范圍內(nèi)高速無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。Zheng T等人[4]研究純電動(dòng)汽車(chē)離線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，加快了電動(dòng)車(chē)的檢測(cè)速度，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。Lin J等人[5]提出一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）和增量學(xué)習(xí)（IL）的兩階段入侵檢測(cè)方法，提高CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)性能。張海龍等人[6]提出基于模擬基站的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線(xiàn)通信測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙、WIFI、移動(dòng)通信功能和性能參數(shù)的下線(xiàn)檢測(cè)。

然而，目前業(yè)界以線(xiàn)控底盤(pán)及智能駕駛為檢測(cè)對(duì)象的整車(chē)檢測(cè)線(xiàn)還沒(méi)有國(guó)家/產(chǎn)業(yè)檢測(cè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有行業(yè)先進(jìn)案例可供借鑒，沒(méi)有形成方案整體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)及應(yīng)用示范的建議或文件。為此，本文通過(guò)對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)以及智能駕駛的主要檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究，提出以線(xiàn)控底盤(pán)和智能駕駛為目標(biāo)，開(kāi)發(fā)整車(chē)一體化檢測(cè)線(xiàn)的技術(shù)方案。

2? 整車(chē)一體化檢測(cè)線(xiàn)系統(tǒng)方案

為了搭建一條線(xiàn)控底盤(pán)及智能駕駛整車(chē)一體化檢測(cè)線(xiàn)，此檢測(cè)線(xiàn)需完成線(xiàn)控底盤(pán)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、電機(jī)控制的線(xiàn)控信號(hào)響應(yīng)及執(zhí)行功能檢測(cè)、線(xiàn)控性能檢測(cè)、底盤(pán)四輪定位，完成智能駕駛整車(chē)的智控系統(tǒng)與底盤(pán)融合標(biāo)定、激光雷達(dá)融合標(biāo)定、雷達(dá)性能檢測(cè)、燈光檢測(cè)、淋雨試驗(yàn)、整車(chē)性能檢測(cè)，特制定如圖1所示的整車(chē)檢測(cè)線(xiàn)系統(tǒng)方案，可保證生產(chǎn)節(jié)拍約為3～4min。

1）車(chē)輛在總裝線(xiàn)下線(xiàn)以后，經(jīng)顛簸路釋放應(yīng)力，進(jìn)入四輪定位儀工位。

2）在四輪定位完成定位參數(shù)的調(diào)整，完成燈光檢測(cè)，自動(dòng)前照燈標(biāo)定，若有車(chē)身高度傳感器在此工位則進(jìn)行高度傳感器標(biāo)定。

3）進(jìn)入線(xiàn)控轉(zhuǎn)向檢測(cè)工位，并在線(xiàn)控轉(zhuǎn)向檢測(cè)工位完成信號(hào)、功能檢測(cè)，進(jìn)入側(cè)滑臺(tái)。

4）在側(cè)滑臺(tái)對(duì)整車(chē)進(jìn)行測(cè)試，檢查定位參數(shù)調(diào)整是否合理，整車(chē)有沒(méi)有問(wèn)題。

5）進(jìn)入雙軸制動(dòng)臺(tái)，并在雙軸制動(dòng)臺(tái)完成線(xiàn)控制動(dòng)信號(hào)功能檢測(cè)、基礎(chǔ)制動(dòng)力檢測(cè)，進(jìn)入轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)。

6）在轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行基礎(chǔ)的常規(guī)項(xiàng)測(cè)試、車(chē)輛動(dòng)態(tài)性能測(cè)試、其他測(cè)試和升級(jí)測(cè)試，完成線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)測(cè)試，進(jìn)入ADAS標(biāo)定工位。

7）在ADAS標(biāo)定工位完成傳感器標(biāo)定檢測(cè)，進(jìn)入功能檢測(cè)工位。

8）在功能檢測(cè)工位進(jìn)行中高速還有AEB（Autonomous Emergency Braking，自動(dòng)緊急制動(dòng)）等測(cè)試，再進(jìn)入淋雨房。

9）淋雨房完成淋雨烘干測(cè)試，再進(jìn)入下一個(gè)安規(guī)檢測(cè)工位。

10）安規(guī)檢測(cè)工位主要針對(duì)電動(dòng)車(chē)，檢查是否存在絕緣問(wèn)題等，并完成相關(guān)電檢實(shí)驗(yàn)。

11）路試實(shí)驗(yàn)，檢測(cè)無(wú)問(wèn)題可運(yùn)輸?shù)?S店進(jìn)行銷(xiāo)售。

此方案較現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)的亮點(diǎn)是可完成線(xiàn)控底盤(pán)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)的信號(hào)檢測(cè)，完成智能駕駛相關(guān)的標(biāo)定工作，并可進(jìn)行中高速功能性檢測(cè)。其重點(diǎn)是線(xiàn)控底盤(pán)測(cè)試和功能檢測(cè)這兩項(xiàng)任務(wù)。

3? 線(xiàn)控底盤(pán)檢測(cè)

3.1? 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向檢測(cè)

當(dāng)前轉(zhuǎn)向性能的檢測(cè)是在四輪定位儀完成的，目前針對(duì)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向檢測(cè)可增加轉(zhuǎn)角檢測(cè)臺(tái)（圖2），可與四輪定位儀共用，但是考慮到生產(chǎn)節(jié)拍問(wèn)題，本方案采用單獨(dú)工位，轉(zhuǎn)角檢測(cè)臺(tái)用于標(biāo)定車(chē)輛的轉(zhuǎn)向零點(diǎn)、左右轉(zhuǎn)向角的測(cè)量、轉(zhuǎn)向角速度的測(cè)量，并可完成線(xiàn)控轉(zhuǎn)向信號(hào)及功能檢測(cè)，如表1所示。

3.2? 線(xiàn)控制動(dòng)檢測(cè)

雙軸制動(dòng)臺(tái)不僅需要完成基礎(chǔ)的制動(dòng)力測(cè)試、ABS系統(tǒng)測(cè)試，還需要進(jìn)行線(xiàn)控制動(dòng)的性能及信號(hào)測(cè)試。線(xiàn)控制動(dòng)檢測(cè)如表2所示。

3.3? 線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)檢測(cè)

轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)可完成GB 7258法規(guī)項(xiàng)測(cè)試、車(chē)輛動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)、輪速傳感器檢測(cè)、ABS、ESC功能檢測(cè)等，基于此拓展進(jìn)行線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)的檢測(cè)，主要測(cè)試項(xiàng)為油門(mén)控制檢測(cè)和速度控制性能檢測(cè)，如表3和表4所示。

4? 功能性檢測(cè)

此方案中功能檢測(cè)改變了現(xiàn)在的低速制動(dòng)或靜態(tài)ADAS標(biāo)定檢測(cè)現(xiàn)狀，可在線(xiàn)檢測(cè)AEB等功能的有效性。具有以下三大優(yōu)勢(shì)：①可進(jìn)行中高速主動(dòng)安全有效性測(cè)試；②可進(jìn)行緊急制動(dòng)等效路試制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度測(cè)試；③可在中高速激活A(yù)BS進(jìn)行滑移率測(cè)試。

功能測(cè)試可完成的測(cè)試項(xiàng)目主要有：ABS的核心指標(biāo)滑移率檢測(cè)、制動(dòng)力再分配EBD（Electronic Brake force Distribution）功能檢測(cè)、牽引力控制系統(tǒng)ASR（Traction Control System）的功能檢測(cè)、商用車(chē)新國(guó)標(biāo)要求的電控制系統(tǒng)EBS（Electronically Controlled Brake System）的空載、滿(mǎn)載制動(dòng)效能檢測(cè)、前方預(yù)警功能檢測(cè)、自動(dòng)制動(dòng)AEB系統(tǒng)功能檢測(cè)、車(chē)道偏離的功能檢測(cè)、加速性能檢測(cè)、臺(tái)試制動(dòng)性能檢測(cè)、ABS等電控系統(tǒng)OBD通信安裝位置檢測(cè)、阻滯力檢測(cè)、速度表檢測(cè)、制動(dòng)穩(wěn)定性檢測(cè)、制動(dòng)力再分配EBD功能檢測(cè)、牽引力控制ASR功能檢測(cè)。

與現(xiàn)有的進(jìn)口轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行對(duì)標(biāo)，具有以下優(yōu)勢(shì)，如表5所示。

5? 結(jié)束語(yǔ)

隨著汽車(chē)行業(yè)的快速變革，檢測(cè)線(xiàn)以及測(cè)試手段也要隨之進(jìn)步。文章提出的針對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)與智能駕駛的信號(hào)及功能性檢測(cè)，能夠確保生產(chǎn)的車(chē)輛符合研發(fā)階段的功能性設(shè)計(jì)要求。例如AEB功能，在緊急情況下可對(duì)司乘的生命安全起到至關(guān)重要的作用，但是下線(xiàn)車(chē)輛又不可能自檢功能是否有效，所以提出升級(jí)檢測(cè)線(xiàn)水平，在（End-of-life，EOL）階段完成功能性檢測(cè)，確保車(chē)輛功能在關(guān)鍵時(shí)刻保障人身安全。

參考文獻(xiàn)：

[1] 龐鑫，陳雪華. 基于CAPL語(yǔ)言的車(chē)輛下線(xiàn)電氣檢測(cè)模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 汽車(chē)電器，2022（7）：81-83，87.

[2] 吳浩，雷永富，楊華. 一種汽車(chē)ECU下線(xiàn)電檢防錯(cuò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法[J]. 汽車(chē)電器，2021，397（9）：50-52.

[3] 高發(fā)廷，肖景文. 基于WIFI傳輸技術(shù)開(kāi)發(fā)的車(chē)輛下線(xiàn)EOL診斷檢測(cè)工具[J]. 汽車(chē)電器，2019（4）：61-63.

[4] Zheng T. Research and Development of Off-line Detection System for Electric Vehicle[C]//IOP Conference Series： Materials Science and Engineering. IOP Publishing，2020，750（1）：012192.

[5] Lin J，Wei Y，Li W，et al. Intrusion Detection System Based on Deep Neural Network and Incremental Learning for In-Vehicle CAN Networks[C]//Inernational Conference on Ubiquitous Security. Springer，Singapore，2021：255-267.

[6] 張海龍，郭宏偉，張曉光，等. 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)載無(wú)線(xiàn)通信測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 汽車(chē)電器，2022（11）：92-94.

（編輯? 楊? 景）