高 云,劉 帥
(海軍裝備部, 湖北 武漢 430000)
渦輪泵發(fā)射系統(tǒng)為某型艦用發(fā)射裝置的動力部分,在發(fā)射時通過葉輪高速旋轉(zhuǎn)為發(fā)射裝置提供高壓水,高壓水進(jìn)入發(fā)射管將器材推動出管完成發(fā)射[1]。作為渦輪泵發(fā)射系統(tǒng)的重要組成部分,組合式機(jī)械密封機(jī)構(gòu)在渦輪泵發(fā)射系統(tǒng)中起密封作用[2],防止海水進(jìn)入人員生活區(qū),其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。組合式機(jī)械密封機(jī)構(gòu)共有3 級密封,在不同的工況下,不同級別的密封分別起到密封作用。一級密封是滑閥密封,由安裝在泵軸上的錐套、錐套上的密封圈及滑閥組成,在渦輪泵發(fā)射系統(tǒng)不工作時,由一級密封實(shí)現(xiàn)密封功能;二級密封屬于動密封,由動環(huán)、動環(huán)座、靜環(huán)及靜環(huán)卡環(huán)等部件組成,在渦輪泵工作過程中由二級密封實(shí)現(xiàn)密封功能[3];三級密封屬于應(yīng)急密封,由密封壓蓋、應(yīng)急調(diào)節(jié)螺母和裝在密封壓蓋上的密封圈組成,在一級和二級密封均失效情況下,可通過旋緊應(yīng)急調(diào)節(jié)螺母使應(yīng)急調(diào)節(jié)螺母壓緊密封壓蓋上的密封圈從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)急密封[4]。
圖1 組合式機(jī)械密封機(jī)構(gòu)Fig.1 Combined mechanical seal mechanism
根據(jù)產(chǎn)生該動環(huán)斷裂發(fā)生的機(jī)理,建立故障樹模型,共建立底事件8 項,如圖2 所示。將對引起動環(huán)斷裂故障的可能原因進(jìn)行逐一排查。
圖2 動環(huán)斷裂故障樹Fig.2 The fault model tree of rotating seal ring
1)設(shè)計強(qiáng)度問題
動環(huán)與動環(huán)座間的傳動是典型的“撥叉?zhèn)鲃有问健?,動環(huán)的材料為YG6,抗彎強(qiáng)度(抗彎曲不斷裂強(qiáng)度)≥1400 MPa,抗壓強(qiáng)度≥4600 MPa,硬度≥89.5 HRA,彈性模量為5.6~6.2×105MPa。
對動環(huán)進(jìn)行動力學(xué)仿真分析,施加的邊界條件如下:靜環(huán)與動環(huán)通過摩擦連接,摩擦系數(shù)0.4,且其彈簧擠壓在一起,彈簧壓力4800 N(已含水壓影響)。固定靜環(huán),動環(huán)座在0.5 s 內(nèi)受力轉(zhuǎn)速從0 勻加速到1 500 r/min。
對靜環(huán)端面施加固定約束,如圖3 所示。
圖3 靜環(huán)端部固定約束Fig.3 Constrain the end of the static ring
對動環(huán)座端部施加彈簧壓力4 800 N,如圖4 所示。
圖4 動環(huán)座端部施加Y 向載荷4 800 NFig.4 Apply a Y-direction load of 4 800 N to the end of rotating seat
動環(huán)座在0.5 s 內(nèi)受力轉(zhuǎn)速從0 勻加速到1 500 r/min(157 rad/s),其旋轉(zhuǎn)瞬態(tài)結(jié)構(gòu)如圖5 所示。
圖5 動環(huán)座瞬態(tài)結(jié)構(gòu)Fig.5 Transient structural of rotating seat
經(jīng)過對動環(huán)與靜環(huán)間的運(yùn)動進(jìn)行動力學(xué)仿真,動環(huán)的應(yīng)力分布如圖6 和圖7 所示。由仿真結(jié)果可知,動環(huán)卡槽的根部受應(yīng)力最大,最大應(yīng)力為34.792 MPa,滿足材料的強(qiáng)度要求,故可以排除設(shè)計強(qiáng)度問題因素。
圖6 動環(huán)應(yīng)力分布圖Fig.6 Stress distribution map of rotating seal ring
圖7 動環(huán)應(yīng)力峰值分布圖Fig.7 Stress peak distribution map of rotating seal ring
2)材質(zhì)問題
①化學(xué)成分。對斷裂的動環(huán)進(jìn)行了化學(xué)成分檢測,結(jié)果表明,鎢的含量94%,鈷的含量6%,化學(xué)成分符合標(biāo)準(zhǔn)要求,故可排除化學(xué)成分不合格因素。
② 機(jī)械性能。對斷裂的動環(huán)進(jìn)行了機(jī)械性能檢測,結(jié)果表明,硬度為91.4 HRA,抗彎強(qiáng)度(抗彎曲不斷裂強(qiáng)度)為2 510 MPa,機(jī)械性能符合標(biāo)準(zhǔn)要求,故可排除機(jī)械性能不合格因素。
③材料內(nèi)部應(yīng)力。在真空和低壓燒結(jié)動環(huán)毛坯過程中,動環(huán)毛坯會產(chǎn)生內(nèi)部應(yīng)力。線切割過程中,動環(huán)卡槽線切割部位也會產(chǎn)生加工應(yīng)力,故不能排除材料內(nèi)部應(yīng)力導(dǎo)致的卡槽斷裂。
3)圓角處微裂紋
動環(huán)為硬脆材料,動環(huán)的卡槽是由線切割加工成型的,在線切割過程中會產(chǎn)生瞬時高溫,在切削液快速冷卻的作用下,線切割部位容易產(chǎn)生表面微觀裂紋,特別是動環(huán)卡槽的根部為銳角,屬于線切割拐角部位,卡槽根部的圓角處易產(chǎn)生表面微觀裂紋,故不能排除圓角處微裂紋導(dǎo)致的卡槽斷裂。
4)尺寸問題
動環(huán)回廠后進(jìn)行了全尺寸復(fù)測,復(fù)測的尺寸均滿足圖紙要求,故可排除尺寸問題因素。
5)裝配問題
手動轉(zhuǎn)動泵軸測量葉輪部件和葉輪室的間隙(此間隙需要經(jīng)自檢、專檢和軍檢),泵軸和葉輪部件轉(zhuǎn)動靈活,說明機(jī)械密封裝置的動環(huán)可以自由轉(zhuǎn)動,無卡滯(無額外載荷),因此可以排除裝配問題因素。
6)試驗(yàn)問題
渦輪泵發(fā)射系統(tǒng)完成了多次發(fā)射試驗(yàn),在試驗(yàn)過程中,機(jī)械密封部位未聽見異常響聲。試驗(yàn)完成后,對其進(jìn)行分解,機(jī)械密封機(jī)構(gòu)內(nèi)部無異物,動環(huán)的密封面完好,無劃傷、磨損等異?,F(xiàn)象,說明動環(huán)轉(zhuǎn)動正常,試驗(yàn)過程中無異物導(dǎo)致動環(huán)所受的摩擦力矩增大,因此可排除試驗(yàn)問題因素。
綜上所述,動環(huán)在設(shè)計強(qiáng)度、化學(xué)成分、機(jī)械性能、加工尺寸、裝配和試驗(yàn)方面均無問題,因此材料內(nèi)部應(yīng)力和圓角處的微裂紋共同作用導(dǎo)致動環(huán)斷裂。
機(jī)械密封機(jī)構(gòu)在假海試驗(yàn)過程中,動環(huán)的卡槽根部會反復(fù)受到啟動力矩(17.11 N·M)和摩擦力矩(最大為152 N.M)的作用,且卡槽的根部屬于應(yīng)力集中部位,受到最大的應(yīng)力為34.792 MPa。雖然理論上動環(huán)卡槽根部不會因強(qiáng)度不足導(dǎo)致斷裂,但是由于動環(huán)卡槽根部為應(yīng)力集中部位,在線切割過程中,動環(huán)卡槽根部易產(chǎn)生表面微裂紋和加工應(yīng)力,在材料的殘余應(yīng)力(冶煉應(yīng)力、加工應(yīng)力等)及外部載荷(交變特性)的共同作用下,微裂紋會逐步擴(kuò)展,最終導(dǎo)致動環(huán)卡槽出現(xiàn)裂紋或斷裂。
將機(jī)械密封機(jī)構(gòu)損壞的動環(huán)用同批次生產(chǎn)的動環(huán)更換后,進(jìn)行機(jī)械密封機(jī)構(gòu)臺架試驗(yàn)驗(yàn)證。完成滑閥和應(yīng)急密封的密封性試驗(yàn)后,用電機(jī)帶動泵軸以約200 r/min 的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)10 次。試驗(yàn)后,對機(jī)械密封機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆檢,動環(huán)未發(fā)現(xiàn)明顯異常,放置3 天后發(fā)現(xiàn)動環(huán)的一個卡槽從根部斷裂,如圖8 所示。
圖8 動環(huán)斷開部位Fig.8 Split pars of rotating seal ring
對整個動環(huán)進(jìn)行著色探傷檢查,發(fā)現(xiàn)其余卡槽根部也有3 道細(xì)小裂紋,動環(huán)卡槽斷裂問題故障復(fù)現(xiàn),如圖9 所示。
圖9 動環(huán)裂紋Fig.9 Crack of rotating seal ring
根據(jù)動環(huán)斷裂的原因,需要消除線切割過程中產(chǎn)生的表面微觀裂紋,并降低動環(huán)卡槽根部的應(yīng)力集中,采取的措施如下:
1)動環(huán)冶煉成型后進(jìn)行深冷處理(溫度控制在-180℃左右),改善在冶煉過程中的應(yīng)力;
2)動環(huán)毛坯成型后增加超聲波探傷檢測工藝,保證內(nèi)部無裂紋、氣孔等缺陷;
3)動環(huán)卡槽根部的圓角由R0.1~R0.2 優(yōu)化至R0.5~R0.7;
4)卡槽線切割時留0.2~0.3 mm 的磨削余量,通過磨削減少線切割過程中產(chǎn)生的表面微觀裂紋,并改善線切割時的加工應(yīng)力;
5)渦輪泵假海聯(lián)調(diào)試驗(yàn)后,對機(jī)械密封進(jìn)行分解、清洗,并對動環(huán)進(jìn)行著色探傷,應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)NB/T47013.5-2015 的Ⅰ級要求(不允許存在線性缺陷);3 天后再次進(jìn)行著色探傷,符合標(biāo)準(zhǔn)NB/T47013.5-2015 的Ⅰ級要求(不允許存在線性缺陷)。
1)動環(huán)卡槽靜態(tài)拉力試驗(yàn)
為保證優(yōu)化的制造工藝有效,在新工藝確定后,對新工藝生產(chǎn)的動環(huán)在靜拉力試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行動環(huán)卡槽靜態(tài)拉力試驗(yàn)。試驗(yàn)方法如下:固定動環(huán),在動環(huán)下方壓有一可繞中心旋轉(zhuǎn)的銷軸,用旋轉(zhuǎn)拉力機(jī)對壓在動環(huán)下方的銷軸進(jìn)行拖拽,使銷軸作用在卡槽根部,從而檢驗(yàn)新動環(huán)卡槽在受力情況下的強(qiáng)度。試驗(yàn)完成后,對試驗(yàn)的動環(huán)進(jìn)行著色探傷檢查,動環(huán)卡槽無裂紋。
2)機(jī)械密封試驗(yàn)臺旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)
按新工藝重新制造一件動環(huán),并取后續(xù)船的一件老工藝動環(huán),新工藝動環(huán)和老工藝動環(huán)在機(jī)械密封試驗(yàn)臺上同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)試驗(yàn),對新工藝和老工藝動環(huán)進(jìn)行200 次旋轉(zhuǎn)試驗(yàn),試驗(yàn)水壓均為2.4 MPa(最高水壓),啟動和制動時間各3 s。試驗(yàn)完成后,對動環(huán)進(jìn)行了著色探傷檢查,新工藝動環(huán)符合NB/T47013.5 的Ⅰ級要求(不允許存在線性缺陷),老工藝動環(huán)出現(xiàn)3 處裂紋。
3)渦輪泵系統(tǒng)假海聯(lián)調(diào)試驗(yàn)
按新工藝加工2 件新動環(huán),按照產(chǎn)品的裝配工藝完成渦輪泵組合式機(jī)械密封的裝配。為了確保動環(huán)裝配無問題,保證假海聯(lián)調(diào)試驗(yàn)的有效性,在裝配完成后,先在組合式機(jī)械密封試驗(yàn)臺上進(jìn)行密封性試驗(yàn)檢查以及試運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)過程中,對高壓釜分別加壓至0.03 MPa,0.1 MPa,0.5 MPa,1.5 MPa 以及2.4 MPa,每組壓力試運(yùn)轉(zhuǎn)4 次。組合式機(jī)械密封機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn),無卡滯。
隨后對試運(yùn)轉(zhuǎn)合格的1 套組合式機(jī)械密封機(jī)構(gòu)上渦輪泵系統(tǒng)假海試驗(yàn)臺,進(jìn)行假海聯(lián)調(diào)試驗(yàn),試驗(yàn)共計運(yùn)轉(zhuǎn)152 次,試驗(yàn)完成后對組合式機(jī)械密封機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆檢和清洗,并對動環(huán)進(jìn)行了著色探傷,探傷結(jié)果符合標(biāo)準(zhǔn)NB/T47013.5-2015 的Ⅰ級要求(不允許存在線性缺陷)。3 天后,對該動環(huán)進(jìn)行了再次著色探傷,探傷結(jié)果符合標(biāo)準(zhǔn)NB/T47013.5-2015 的Ⅰ級要求(不允許存在線性缺陷),該新工藝動環(huán)假海試驗(yàn)后著色探傷如圖10 所示。
圖10 新動環(huán)假海試驗(yàn)后著色探傷Fig.10 PT of new rotating seal ring after simulated ocean test
綜上所述,新工藝制造的動環(huán)通過靜態(tài)拉力試驗(yàn)、機(jī)械密封試驗(yàn)臺旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)和假海聯(lián)調(diào)試驗(yàn),說明對動環(huán)采取的優(yōu)化制造工藝有效,新工藝動環(huán)滿足產(chǎn)品的使用要求。
某型魚雷發(fā)射裝置動環(huán)斷裂的原因是動環(huán)卡槽根部的應(yīng)力集中。在反復(fù)交變應(yīng)力的作用下,使線切割產(chǎn)生的表面微裂紋發(fā)生擴(kuò)展,最終發(fā)生斷裂。本文對動環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計、加工工藝進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),通過試驗(yàn)驗(yàn)證了新工藝動環(huán)滿足產(chǎn)品的使用要求,有效解決了動環(huán)斷裂的故障問題。