觸覺反饋技術(shù)在虛擬代理交互設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

鄭心怡　金澤慧　王玫

摘要：為提升虛擬代理在提供服務(wù)過程中的交互體驗(yàn)，文章分析了將觸覺反饋技術(shù)應(yīng)用于虛擬代理交互設(shè)計(jì)中的意義和影響機(jī)制，并通過搭建振動(dòng)觸覺反饋裝置進(jìn)行用戶測(cè)試，驗(yàn)證了觸覺反饋對(duì)用戶信任體驗(yàn)和社會(huì)臨場(chǎng)感知的正向影響關(guān)系。同時(shí)，排除了振動(dòng)觸覺反饋信號(hào)本身引起的用戶情緒效價(jià)及喚醒度的影響和過程解釋，說明了社會(huì)臨場(chǎng)感的中介作用，補(bǔ)充了虛擬代理觸覺社會(huì)線索設(shè)計(jì)的理論依據(jù)，也為虛擬代理的交互體驗(yàn)設(shè)計(jì)提供參考。

關(guān)鍵詞：觸覺交互；振動(dòng)觸覺；社會(huì)臨場(chǎng)感；虛擬代理；用戶信任

中圖分類號(hào)：TP391.9文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0引言觸覺是人類主動(dòng)感知和與外部世界交流最直接的感官渠道，能夠促進(jìn)與他人的情感溝通和人際信任［1］。通過觸覺反饋技術(shù)能夠?qū)⑷伺c人之間的溝通模式遷移到人機(jī)互動(dòng)中，呈現(xiàn)人機(jī)觸摸的效果，跨越距離形成虛擬的“中介社交觸摸”。如今，人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)步使購物網(wǎng)站中的虛擬代理具備了交互性和類人化特征的社會(huì)性線索，在一定程度上彌補(bǔ)了用戶在網(wǎng)絡(luò)購物中真實(shí)感的缺乏，提升了網(wǎng)絡(luò)購物體驗(yàn)。然而，作為社會(huì)性線索的重要維度，針對(duì)虛擬代理觸覺反饋的交互體驗(yàn)仍缺乏相關(guān)的理論和實(shí)踐研究。因此，本文以購物網(wǎng)站虛擬代理為研究對(duì)象，探討觸覺反饋對(duì)用戶信任體驗(yàn)的影響作用和機(jī)制，分析觸覺反饋技術(shù)在虛擬代理交互設(shè)計(jì)中的應(yīng)用意義。

1文獻(xiàn)回顧與研究假設(shè)1.1觸覺反饋技術(shù)與用戶情感體驗(yàn)觸覺在人感知外部世界并做出回應(yīng)的過程中起到關(guān)鍵性作用，良好的觸覺體驗(yàn)?zāi)軌蛱嵘脩粲鋹偠群蜐M意度，并影響其相應(yīng)的行為反應(yīng)。Guguen等［2］描述了“Midas觸摸”，認(rèn)為偶然發(fā)生的人際觸摸也可以改善人們對(duì)服務(wù)的態(tài)度，加強(qiáng)人與人之間的聯(lián)系，甚至增加對(duì)請(qǐng)求的接受度。

觸覺反饋技術(shù)通過對(duì)皮膚施加力、振動(dòng)或運(yùn)動(dòng)來呈現(xiàn)觸覺信息，能夠?qū)⑵つw接觸產(chǎn)生的社會(huì)情感效應(yīng)轉(zhuǎn)移到計(jì)算機(jī)介導(dǎo)的互動(dòng)當(dāng)中，觸發(fā)用戶相應(yīng)的情感體驗(yàn)，遠(yuǎn)距離產(chǎn)生虛擬的“中介社交觸摸”感受［3］。Haans等［3］在中介社交觸摸的場(chǎng)景下復(fù)刻了“Midas觸摸”效應(yīng)，通過振動(dòng)觸覺反饋模擬人際觸摸效果，感受到觸覺反饋的被試也表現(xiàn)出了更加愿意接受請(qǐng)求和給出回報(bào)的反應(yīng)。

1.2觸覺反饋技術(shù)在虛擬代理交互體驗(yàn)中的作用機(jī)制媒體等同理論提出，人們會(huì)無意識(shí)地將媒體技術(shù)視為社會(huì)臨場(chǎng)，即感受到與對(duì)話伙伴共同生活在同一個(gè)世界并將其視為“真實(shí)的人”的心理狀態(tài)，并觸發(fā)用戶在真實(shí)的人際交流中所表現(xiàn)出的情感、認(rèn)知或行為反應(yīng)［4］ 。因此，當(dāng)購物網(wǎng)站中的虛擬代理呈現(xiàn)出類人化的社會(huì)性線索時(shí)，用戶可能會(huì)相應(yīng)地做出人際交流中相似的社會(huì)性反應(yīng)，感知到社會(huì)臨場(chǎng)感，并進(jìn)一步影響其購物體驗(yàn)和后續(xù)行為［5］。王宇飛等［6］對(duì)社區(qū)電商平臺(tái)的體驗(yàn)設(shè)計(jì)研究表明，社會(huì)臨場(chǎng)感能夠觸發(fā)用戶在惠顧過程中的信任體驗(yàn)、功利體驗(yàn)和享樂體驗(yàn)，Lu等［7］的研究也表明，社會(huì)臨場(chǎng)感是用戶信任及在線購買意圖的重要影響因素，用戶的社會(huì)臨場(chǎng)感及信任體驗(yàn)感知也逐漸成為當(dāng)前虛擬代理人機(jī)交互設(shè)計(jì)的重點(diǎn)考量內(nèi)容。

觸覺在社會(huì)性線索中至關(guān)重要，而觸覺反饋技術(shù)則實(shí)現(xiàn)了跨越距離代表他人觸摸的中介社交觸摸，通過觸覺通道更多地調(diào)動(dòng)起用戶感性因素，從而激發(fā)后續(xù)購物態(tài)度和行為。Hadi等［8］研究發(fā)現(xiàn)，伴隨消息通知的振動(dòng)觸覺反饋，即在并沒有明確描述為來自另一個(gè)人的觸摸的偶然觸覺刺激可以影響用戶對(duì)互動(dòng)的態(tài)度以及相應(yīng)的下游行為，同時(shí)證明了這種正向的影響是通過增加用戶的社會(huì)臨場(chǎng)感感知產(chǎn)生的。因此，基于觸覺反饋技術(shù)的觸覺社會(huì)線索如何誘發(fā)用戶的社會(huì)性知覺，引發(fā)用戶社會(huì)臨場(chǎng)感，并進(jìn)一步影響用戶在與虛擬代理互動(dòng)中的信任體驗(yàn)，是本研究重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容。

2實(shí)驗(yàn)一振動(dòng)觸覺反饋是在中介社交觸摸研究中使用的觸覺反饋標(biāo)準(zhǔn)形式［9］，因此本研究選用振動(dòng)觸覺反饋進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。為研究觸覺反饋線索應(yīng)用于虛擬代理交互設(shè)計(jì)中的作用機(jī)制，通過實(shí)驗(yàn)分析不同振動(dòng)信號(hào)對(duì)用戶情緒變化的影響，并篩選出引起用戶不同情緒變化的振動(dòng)信號(hào)，用于正式實(shí)現(xiàn)模擬用戶與虛擬代理互動(dòng)的場(chǎng)景，以探討用戶情緒感受的過程解釋作用。

2.1實(shí)驗(yàn)裝置搭建的振動(dòng)裝置及操作方式如圖1所示，使用Arduino UNO開發(fā)板來控制振動(dòng)馬達(dá)模塊，并通過PC端的用戶圖形界面（GUI）調(diào)節(jié)Arduino UNO發(fā)送給振動(dòng)馬達(dá)模塊的PWM（脈沖寬度調(diào)制）波，控制輸出的平均電壓，從而產(chǎn)生不同強(qiáng)度的振動(dòng)信號(hào)，程序代碼使用Matlab軟件進(jìn)行編寫和執(zhí)行。

同時(shí)，為模擬用戶在日常生活中使用手機(jī)的情景，將振動(dòng)馬達(dá)模塊固定于與手機(jī)大小一致的塑料外殼中。在實(shí)驗(yàn)時(shí)，被試手持振動(dòng)裝置，不接觸振動(dòng)執(zhí)行馬達(dá)，通過點(diǎn)擊PC端控制界面中的按鈕來產(chǎn)生振動(dòng)刺激。

2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)基于產(chǎn)生振動(dòng)的最小電壓值及感知差異閾值，實(shí)驗(yàn)采用PWM波值分別為0.5，0.6，0.7，0.8，0.9，1的6種不同強(qiáng)度的振動(dòng)信號(hào)，在每次測(cè)試中，每個(gè)信號(hào)隨機(jī)出現(xiàn)，并在整個(gè)測(cè)試中重復(fù)出現(xiàn)3次。

實(shí)驗(yàn)采用自我情感評(píng)定量表（Self-Assessment Manikin，SAM），從愉悅度和喚醒度兩方面對(duì)不同振動(dòng)信號(hào)所引發(fā)的情感體驗(yàn)進(jìn)行評(píng)分，評(píng)分選用9點(diǎn)量表，愉悅度 1 分代表令人非常不悅，9 分代表令人感到非常愉悅；喚醒度 1 分代表令人感到非常平靜、 放松，9分代表令人覺醒和眼前一亮。

2.3實(shí)驗(yàn)程序?qū)嶒?yàn)共招募到17名被試，其中有10名男性，7名女性，年齡在20—30歲（M=25，SD=2.40），沒有被試報(bào)告有已知的感覺運(yùn)動(dòng)障礙。

開始前，由實(shí)驗(yàn)主試簡單介紹實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，并向被試解釋效價(jià)和喚醒度相關(guān)的概念，隨后被試可自由練習(xí)，以熟悉實(shí)驗(yàn)GUI界面和振動(dòng)模擬裝置的操作方式。實(shí)驗(yàn)開始后，被試操作GUI中的按鍵觸發(fā)振動(dòng)刺激，在感受到振動(dòng)刺激信號(hào)后填寫自我情感評(píng)定量表，對(duì)其進(jìn)行效價(jià)和喚醒度評(píng)分，允許重復(fù)點(diǎn)擊感受同一個(gè)振動(dòng)信號(hào)。此外，在實(shí)驗(yàn)中被試全程佩戴耳機(jī)，播放沒有節(jié)奏的白噪聲，以排除振動(dòng)產(chǎn)生的聲音和其他可能影響振動(dòng)刺激感知的環(huán)境聲音影響。

2.4數(shù)據(jù)分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果采用IBM SPSS 26軟件對(duì)不同振動(dòng)強(qiáng)度下自我情感評(píng)定量表評(píng)分進(jìn)行單因素方差分析，如圖2所示，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，不同振動(dòng)強(qiáng)度對(duì)用戶情緒效價(jià)無顯著影響（P＜0.05），對(duì)情緒喚醒度有顯著影響（P＞0.05）。PWM波值為1時(shí)，效價(jià)得分最低，PWM波值為0.7時(shí)，效價(jià)得分最高，且PWM波值為0.7時(shí)，在喚醒度上與PWM波值為1時(shí)有顯著差異（P＜0.05），當(dāng)PWM波值為0.8時(shí)，效價(jià)及喚醒度評(píng)分均近似為PWM波值為0.7和1時(shí)的中間值。因此，選擇PWM波值分別為0.7，0.8和1的振動(dòng)刺激作為后續(xù)實(shí)驗(yàn)中使用的振動(dòng)信號(hào)，并分別代表高、中、低水平的情緒效價(jià)及低、中、高水平的情緒喚醒度。

3實(shí)驗(yàn)二為研究觸覺反饋技術(shù)對(duì)虛擬代理社會(huì)存在感和信任體驗(yàn)的影響作用與機(jī)制，模擬用戶與虛擬代理的交互過程，測(cè)試在加入觸覺反饋后被試社會(huì)存在感感知與信任體驗(yàn)的感知水平，并結(jié)合“實(shí)驗(yàn)一”篩選出的引起用戶不同情緒水平的振動(dòng)信號(hào)，探討觸覺反饋技術(shù)對(duì)用戶信任體驗(yàn)的影響過程。

3.1實(shí)驗(yàn)材料為模擬網(wǎng)絡(luò)購物智能售前營銷服務(wù)場(chǎng)景，實(shí)驗(yàn)任務(wù)設(shè)定為被試準(zhǔn)備在網(wǎng)絡(luò)購物平臺(tái)中購買一款耳機(jī)，為了解耳機(jī)及相關(guān)服務(wù)的信息與虛擬代理進(jìn)行互動(dòng)。PC端GUI設(shè)計(jì)為與虛擬代理的對(duì)話界面如圖3所示，交互行為仿照現(xiàn)有電商平臺(tái)與虛擬銷售代理的互動(dòng)模式，由被試點(diǎn)擊對(duì)話框中預(yù)設(shè)的問題按鈕查看相應(yīng)的回復(fù)，對(duì)話語料則參考目前電商平臺(tái)中耳機(jī)相關(guān)商家的服務(wù)助手預(yù)設(shè)問題，同時(shí)考慮用戶在購買商品時(shí)關(guān)注的信息，設(shè)置6個(gè)可選問題，被試點(diǎn)擊問題按鈕后出現(xiàn)相應(yīng)的回復(fù)。

“實(shí)驗(yàn)二”采用與“實(shí)驗(yàn)一”相同的振動(dòng)裝置，實(shí)驗(yàn)組設(shè)置為沒有振動(dòng)反饋的控制組及根據(jù)“實(shí)驗(yàn)一”結(jié)果所選的PWM波值分別為0.7（效價(jià)高、喚醒度低），0.8（效價(jià)中、喚醒度中），1（效價(jià)低、喚醒度高）的3種振動(dòng)觸覺反饋，振動(dòng)刺激在用戶點(diǎn)擊問題按鈕后與問題回復(fù)界面同時(shí)呈現(xiàn)。

3.2實(shí)驗(yàn)程序正式實(shí)驗(yàn)之前，邀請(qǐng)了5名被試對(duì)實(shí)驗(yàn)界面進(jìn)行測(cè)試，檢驗(yàn)振動(dòng)刺激感知、對(duì)話語料和實(shí)驗(yàn)任務(wù)的設(shè)定是否能夠接近實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，避免無關(guān)變量的影響。

實(shí)驗(yàn)共邀請(qǐng)了43名被試參加，年齡大多在22—30歲（M=25.116，SD=2.27），包括19名女性和24名男性。實(shí)驗(yàn)時(shí)，由主試對(duì)實(shí)驗(yàn)任務(wù)和操作方式進(jìn)行介紹，隨后被試可通過PC端的GUI與虛擬銷售代理進(jìn)行互動(dòng)，振動(dòng)觸覺刺激伴隨被試點(diǎn)擊預(yù)設(shè)問題后的回復(fù)內(nèi)容同時(shí)呈現(xiàn)。

實(shí)驗(yàn)為4種不同振動(dòng)反饋的組內(nèi)實(shí)驗(yàn)，被試需與虛擬銷售代理進(jìn)行4輪互動(dòng)，在每組互動(dòng)中，隨機(jī)出現(xiàn)任意一種振動(dòng)反饋，且被試需單獨(dú)填寫調(diào)查問卷，在所有實(shí)驗(yàn)任務(wù)結(jié)束后，對(duì)被試進(jìn)行開放式訪談。各實(shí)驗(yàn)組的測(cè)試順序隨機(jī)排布，避免由于學(xué)習(xí)時(shí)間和場(chǎng)景重復(fù)影響被試主觀評(píng)價(jià)，同時(shí)被試在實(shí)驗(yàn)中全程佩戴播放白噪聲的耳機(jī)。

3.3數(shù)據(jù)測(cè)量社會(huì)臨場(chǎng)感及信任體驗(yàn)測(cè)量采用Toader等［10］通過信效度檢驗(yàn)的7級(jí)李克特量表（見表1）。由于題干選自外文文獻(xiàn)，處理時(shí)先由英文翻譯成中文，再由翻譯好的中文譯回英文，以檢驗(yàn)是否保持原意。

3.4數(shù)據(jù)分析3.4.1振動(dòng)觸覺反饋對(duì)社會(huì)臨場(chǎng)感及信任體驗(yàn)影響作用分析對(duì)被試社會(huì)臨場(chǎng)感感知、信任體驗(yàn)水平進(jìn)行單因素方差分析，檢驗(yàn)均具有方差齊性（P＞0.05），可進(jìn)行下一步分析。結(jié)果表明，振動(dòng)觸覺反饋對(duì)被試社會(huì)臨場(chǎng)感感知、信任體驗(yàn)水平均有顯著影響（P＜0.05），如表2所示；加入振動(dòng)觸覺反饋的3個(gè)實(shí)驗(yàn)組的被試社會(huì)臨場(chǎng)感和信任體驗(yàn)評(píng)分顯著高于控制組，如圖4所示；且3個(gè)實(shí)驗(yàn)組之間無顯著差異，僅存在微小波動(dòng)。

結(jié)合訪談內(nèi)容，被試表示在沒有振動(dòng)的控制組下互動(dòng)內(nèi)容像機(jī)械的自動(dòng)回復(fù)，因此缺少“人際接觸”的體驗(yàn)感。這表明伴隨信息的振動(dòng)觸覺反饋對(duì)被試社會(huì)臨場(chǎng)感感知及信任體驗(yàn)有顯著正向影響作用，且不受振動(dòng)信號(hào)本身所引起被試情緒感受的影響。

3.4.2振動(dòng)觸覺反饋對(duì)社會(huì)臨場(chǎng)感及信任體驗(yàn)影響關(guān)系分析為研究振動(dòng)觸覺反饋對(duì)用戶社會(huì)臨場(chǎng)感及信任體驗(yàn)的影響關(guān)系，采用線性回歸分析，模型系數(shù)及摘要如表3—4所示。模型1以振動(dòng)觸覺反饋為預(yù)測(cè)變量，社會(huì)臨場(chǎng)感感知為因變量，結(jié)果表明振動(dòng)觸覺反饋對(duì)被試社會(huì)臨場(chǎng)感感知有顯著影響（P＜0.05），模型擬合度良好。以振動(dòng)觸覺反饋類型、社會(huì)臨場(chǎng)感感知為預(yù)測(cè)變量，信任體驗(yàn)為因變量，采用多元線性回歸分析，模型2結(jié)果表明，與控制組相比較，振動(dòng)觸覺反饋對(duì)信任體驗(yàn)影響顯著。與模型2相比，模型3在加入社會(huì)臨場(chǎng)感后，社會(huì)臨場(chǎng)感對(duì)信任體驗(yàn)有顯著正向影響關(guān)系，振動(dòng)觸覺反饋對(duì)信任體驗(yàn)無顯著影響，擬合優(yōu)度為0.485，模型擬合度良好，即所建立的振動(dòng)觸覺反饋與社會(huì)臨場(chǎng)感對(duì)信任體驗(yàn)影響的模型在統(tǒng)計(jì)學(xué)上具有顯著意義（P＜0.05）。

此外，對(duì)社會(huì)臨場(chǎng)感進(jìn)行中介效應(yīng)分析，如表5所示。以控制組為參照時(shí)，加入振動(dòng)觸覺反饋的3個(gè)實(shí)驗(yàn)組的95% Bootstrap 置信區(qū)間均不包含“0”，表明中介效應(yīng)顯著。且在加入中介變量社會(huì)臨場(chǎng)感后，3個(gè)實(shí)驗(yàn)組對(duì)信任體驗(yàn)直接效應(yīng)的95% Bootstrap 置信區(qū)間均包含“0”，說明其直接效應(yīng)不再顯著。

線性回歸分析及社會(huì)臨場(chǎng)感中介效應(yīng)分析表明，振動(dòng)觸覺反饋能夠顯著提升用戶社會(huì)臨場(chǎng)感感知，且社會(huì)臨場(chǎng)感在振動(dòng)觸覺反饋與用戶信任體驗(yàn)之間起到中介作用，信任體驗(yàn)主要通過振動(dòng)觸覺反饋所引起的社會(huì)臨場(chǎng)感感知影響和預(yù)測(cè)。同時(shí)，3種引起用戶不同情緒感受的振動(dòng)均有同樣的影響路徑，因此，排除了振動(dòng)反饋強(qiáng)度、用戶情緒效價(jià)和情緒喚醒度的影響和過程解釋，說明了社會(huì)臨場(chǎng)感為振動(dòng)觸覺反饋對(duì)用戶信任體驗(yàn)的主要影響機(jī)制。

4結(jié)語隨著虛擬代理的廣泛應(yīng)用，研究在時(shí)空分離的網(wǎng)絡(luò)購物場(chǎng)景下如何增加與用戶之間互動(dòng)的社會(huì)臨場(chǎng)感與信任體驗(yàn)尤為重要，文中通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于觸覺反饋技術(shù)的中介社交觸摸線索能夠有效提高用戶對(duì)虛擬代理社會(huì)臨場(chǎng)感感知與信任體驗(yàn)水平，并且排除情緒效價(jià)和喚醒度的過程解釋，證實(shí)了社會(huì)臨場(chǎng)感在觸覺反饋線索及用戶信任體驗(yàn)之間的中介作用，解釋了觸覺反饋對(duì)用戶信任體驗(yàn)的影響路徑，補(bǔ)充了虛擬代理交互體驗(yàn)設(shè)計(jì)中的社會(huì)性線索，也說明了觸覺反饋技術(shù)在虛擬代理交互設(shè)計(jì)中的應(yīng)用意義。

此外，在與被試進(jìn)行訪談時(shí)發(fā)現(xiàn)，有些被試認(rèn)為較強(qiáng)的振動(dòng)能夠更好地吸引注意力，使其更加關(guān)注消息的內(nèi)容，而有些被試認(rèn)為更強(qiáng)烈的振動(dòng)會(huì)引起不適感，并且太多頻次的振動(dòng)會(huì)使被試產(chǎn)生煩躁情緒，尤其在較為安靜的環(huán)境下會(huì)對(duì)被試造成打擾。因此，在設(shè)計(jì)虛擬代理的中介社交觸摸線索時(shí)，如何設(shè)計(jì)適當(dāng)強(qiáng)烈程度以及出現(xiàn)頻次的觸覺刺激，仍需在之后的研究中更加細(xì)致地考量。

參考文獻(xiàn)

［1］ANDREASSON R，ALENLJUNG B，BILLING E，et al.Affective touch in human-robot interaction： conveying emotion to the nao robot［J］.International Journal of Social Robotics，2018（4）：473-491.

［2］GUGUEN N.Nonverbal encouragement of participation in a course：the effect of touching［J］.Social Psychology of Education，2004（1）：89-98.

［3］HAANS A，IJSSELSTEIJN W.Mediated social touch：a review of current research and future directions［J］.Virtual Reality，2006（2）：149-159.

［4］NASS C，MOON Y.Machines and mindlessness：social responses to computers［J］.Journal of Social Issues，2000（1）：81-103.

［5］衡書鵬，趙換方，孫麗君，等.虛擬銷售代理的擬人效應(yīng)［J］.心理科學(xué)進(jìn)展，2019（5）：884-904.

［6］王宇飛，蔣曉.社會(huì)臨場(chǎng)感視角下社區(qū)電商平臺(tái)的體驗(yàn)設(shè)計(jì)研究［J］.包裝工程，2020（14）：222-227.

［7］LU B，F(xiàn)AN W，ZHOU M.Social presence，trust，and social commerce purchase intention：an empirical research［J］.Computers in Human Behavior，2016（56）：225-237.

［8］HADI R，VALENZUELA A.Good vibrations：consumer responses to technology-mediated haptic feedback［J］.Journal of Consumer Research，2020（2）：256-271.

［9］GALLACE A，SPENCE C.The science of interpersonal touch：an overview［J］.Neuroscience & Biobehavioral Reviews，2010（2）：246.

［10］TOADER D C，BOCA G，TOADER R，et al.The effect of social presence and chatbot errors on trust［J］. Sustainability，2019（1）：256.

（編輯 沈強(qiáng)）

Application of haptic feedback technology in virtual agent interaction designZheng? Xinyi Jin? Zehui Wang? Mei

（1.School of Mechanical Engineering， Sichuan University， Chengdu 610065， China;

2.Department of Psychology， Sun Yat-sen University， Guangzhou 510275， China）Abstract：? Objective To improve the interaction experience of virtual agents in the process of providing services， analyze the significance and impact mechanism of applying haptic feedback technology to the interaction design of virtual agents. By building a vibrotactile feedback experimental device for user testing， the positive relationship of haptic feedback on user trust experience and perception of social presence was verified. At the same time， the influence and process explanation of emotional validity and arousal degree caused by the vibrotactile feedback signal itself were excluded， confirming the mediating role of social presence. The study complements the theoretical basis for the design of haptic social cues for virtual agents and provides a reference for the design of interactive experiences for virtual agents.

Key words： haptic interaction; vibrotactile; social presence; virtual agent; user trust