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      基于COOT算法的局部陰影下光伏陣列MPPT控制研究

      2023-08-24 20:41:41張曦高昕
      機(jī)電信息 2023年16期

      張曦 高昕

      摘 要:針對(duì)光伏陣列在局部陰影下會(huì)產(chǎn)生多個(gè)功率峰值,可能出現(xiàn)跟蹤到錯(cuò)誤的功率峰值的情況,將白冠雞優(yōu)化算法(COOT)應(yīng)用于局部陰影MPPT控制,通過動(dòng)態(tài)調(diào)整太陽能電池板輸出電壓和電流,使得太陽能電池板的輸出功率最大,從而提高太陽能電池板的轉(zhuǎn)換效率和輸出功率。結(jié)果表明,不論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)陰影條件下,采用白冠雞優(yōu)化算法都能準(zhǔn)確定位到最大功率峰值點(diǎn)。

      關(guān)鍵詞:白冠雞優(yōu)化算法(COOT);局部陰影;MPPT;最大功率

      中圖分類號(hào):TM615? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? 文章編號(hào):1671-0797(2023)16-0013-04

      DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.16.004

      0? ? 引言

      太陽能作為可再生能源,具有污染小、儲(chǔ)量充足和低成本的優(yōu)勢(shì),而光伏發(fā)電是高效利用太陽能領(lǐng)域最具發(fā)展?jié)撃艿募夹g(shù),正逐步成為世界能源體系建設(shè)的重要一環(huán)[1]。

      光伏發(fā)電輸出隨多個(gè)因素變化而波動(dòng),無法提供恒定的電能,易造成供電不穩(wěn)定[2]。在動(dòng)、靜態(tài)局部陰影情況下,光伏陣列輸出的P-U曲線呈多峰特點(diǎn),難以定位到全局最大功率點(diǎn),追蹤控制效果不佳,將使光伏陣列輸出效率大幅降低[3]。

      傳統(tǒng)MPPT算法對(duì)于遮光光伏板的特殊情況處理不夠充分,電導(dǎo)增量法需要反復(fù)多次迭代計(jì)算,計(jì)算量大,耗時(shí)長;擾動(dòng)觀察法需要對(duì)于峰值位置和幅值進(jìn)行判斷,受到干擾的概率較大,容易出現(xiàn)誤差較大的情況。

      因此,已有研究對(duì)于局部陰影下最大功率點(diǎn)提出了多種優(yōu)化算法進(jìn)行追蹤控制。

      文獻(xiàn)[4]提出改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法對(duì)于局部陰影MPPT進(jìn)行優(yōu)化,具有較快的速度和較高的精度。

      文獻(xiàn)[5]利用雙PSO算法對(duì)光伏輸出曲線進(jìn)行推導(dǎo),減小了運(yùn)算量和搜索范圍,提升了收斂速度。

      文獻(xiàn)[6]將多種群遺傳算法與擾動(dòng)觀察法相結(jié)合,保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作在最大功率點(diǎn)。

      本文采用白冠雞優(yōu)化算法(COOT)進(jìn)行MPPT控制,并用MATLAB/Simulink進(jìn)行建模分析,結(jié)果表明,該算法不論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)局部陰影情況下,都能準(zhǔn)確追蹤到最大功率值,具有較好的適用性。

      1? ? 光伏陣列模型與輸出特性

      1.1? ? 光伏陣列數(shù)學(xué)模型

      圖1中光生電流Iph分為三部分:二極管D電流Id、并聯(lián)電阻Rsh電流Ish以及串聯(lián)電阻Rs的輸出電流I。

      (1)

      式中:I0為反向飽和電流;q為基本電荷;U為光伏陣列輸出電壓;A為二極管特性因子;k為玻耳茲曼常數(shù);T為溫度。

      1.2? ? 局部陰影

      光伏陣列部分陰影出現(xiàn)多個(gè)功率峰值的原因主要是陰影會(huì)影響光伏電池的輸出電流和電壓。具體來說,當(dāng)光伏陣列的一部分在陰影下時(shí),這部分光伏電池輸出的電流和電壓會(huì)下降,而無陰影的光伏電池輸出的電流和電壓保持不變,使得光伏陣列中不同位置的光伏電池輸出的功率不同,從而導(dǎo)致多個(gè)功率峰值的出現(xiàn)。

      本文以串并聯(lián)結(jié)構(gòu)為目標(biāo)進(jìn)行研究,在圖2所示的局部陰影情況下,光伏陣列輸出功率特性如圖3所示。

      局部陰影導(dǎo)致的多峰值特性,會(huì)影響傳統(tǒng)MPPT方法追蹤最大功率點(diǎn)時(shí)的準(zhǔn)確性,造成定位在錯(cuò)誤的局部最優(yōu)值的情況。如果MPPT控制采用常規(guī)的算法,只會(huì)跟蹤一個(gè)功率峰值,在陰影條件下,可能會(huì)跟蹤到錯(cuò)誤的功率峰值,導(dǎo)致系統(tǒng)效率降低,而且可能會(huì)加速光伏電池的老化。傳統(tǒng)MPPT算法的穩(wěn)定性較差,容易受到環(huán)境溫度、輻照度等因素的影響,導(dǎo)致誤差較大,不能實(shí)現(xiàn)快速跟蹤最大功率點(diǎn),反應(yīng)速度較慢,難以適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的光照條件。

      2? ? 白冠雞優(yōu)化算法原理及應(yīng)用

      2.1? ? 原理

      白冠雞優(yōu)化算法是一種基于自然進(jìn)化的全局優(yōu)化算法。在部分遮光MPPT控制中,白冠雞算法的基本原理如下。

      1)個(gè)體隨機(jī)移動(dòng)。

      在種群初始化后,考慮到隨機(jī)移動(dòng)這一行為,首先選定了一個(gè)隨機(jī)位置作為參照:

      Q=rand(1,d)·(Ub-Ib)+Ib? ? ?(2)

      式中:Ub、Ib分別為搜索空間的上、下限。

      隨機(jī)運(yùn)動(dòng)使得算法能夠?qū)λ阉骺臻g進(jìn)行充分的探索,因此如果算法陷入局部最優(yōu),這種行為將幫助算法及時(shí)跳出。個(gè)體的新位置更新方式為:

      CootPos(i)=CootPos(i)+A·R2·[Q-CootPos(i)](3)

      R2為[0,1]內(nèi)一隨機(jī)值,A的更新方式為:

      (4)

      式中:L為當(dāng)前迭代次數(shù);Iter為最大迭代次數(shù)。

      2)鏈?zhǔn)竭\(yùn)動(dòng)。

      使用兩個(gè)體的平均位置來執(zhí)行鏈運(yùn)動(dòng):

      CootPos(i)=0.5[CootPos(i-1)+CootPos(i)] (5)

      3)根據(jù)組長調(diào)整位置。

      通常情況下,種群由種群前面的幾個(gè)白冠雞領(lǐng)導(dǎo),其他白冠雞必須根據(jù)小組領(lǐng)導(dǎo)調(diào)整位置并向它們移動(dòng)。利用機(jī)制K來控制位置引導(dǎo)作用:

      K=1+(iMODNL)? ? (6)

      式中:K為與個(gè)體i對(duì)應(yīng)的雞的序號(hào);i為當(dāng)前個(gè)體的序號(hào);NL為白冠雞的數(shù)量。

      于是個(gè)體的位置更新如下:

      CootPos(i)=LeaderPos(k)+2R1·cos(2Rπ)·

      [LeaderPos(k)-CootPos(i)]? ?(7)

      式中:LeaderPos(k)為領(lǐng)導(dǎo)雞k的位置;R1為[0,1]內(nèi)一隨機(jī)數(shù);R為[-1,1]內(nèi)一隨機(jī)數(shù)。

      4)由組長帶領(lǐng)種群走向最佳位置。

      團(tuán)隊(duì)必須朝著一個(gè)目標(biāo)(最佳區(qū)域)前進(jìn),因此領(lǐng)導(dǎo)者需要更新它們對(duì)目標(biāo)的位置。具體更新方式如下:

      LeaderPos(i)=

      BR3cos(2Rπ)[gBest-LeaderPos(i)]+gBest,R4<0.5BR3cos(2Rπ)[gBest-LeaderPos(i)]-gBest,else (8)

      式中:gBest為種群內(nèi)最優(yōu)個(gè)體的位置;R3、R4均為[0,1]內(nèi)的隨機(jī)數(shù);R為[-1,1]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)。

      B的計(jì)算方式為:

      B=2-L? ?(9)

      2.2? ? 應(yīng)用

      1)初始化:白冠雞算法通過隨機(jī)產(chǎn)生一群個(gè)體作為初始種群,每個(gè)個(gè)體代表一種控制策略。每個(gè)個(gè)體都由一組參數(shù)向量表示。

      2)適應(yīng)度評(píng)價(jià):對(duì)于每個(gè)個(gè)體,通過計(jì)算其對(duì)應(yīng)的MPPT值來評(píng)估其適應(yīng)度。適應(yīng)度值越高,說明該個(gè)體的控制策略越優(yōu)。

      3)選擇操作:依據(jù)適應(yīng)度大小對(duì)種群中的個(gè)體進(jìn)行選擇,優(yōu)秀個(gè)體將被選中進(jìn)行交叉和變異。

      4)交叉操作:通過交換兩個(gè)個(gè)體的參數(shù)產(chǎn)生新的個(gè)體,以期望獲得更好的控制策略。

      5)變異操作:隨機(jī)選取一個(gè)個(gè)體的某個(gè)參數(shù),并按照一定規(guī)律進(jìn)行變異,產(chǎn)生新的個(gè)體。

      6)終止條件:當(dāng)達(dá)到設(shè)定的最大迭代次數(shù)或者適應(yīng)度值達(dá)到一定閾值時(shí),算法停止運(yùn)行。

      7)最優(yōu)解輸出:在停止運(yùn)行后,從所有個(gè)體中選出適應(yīng)度最高的個(gè)體作為MPPT控制器的最優(yōu)解。

      通過不斷迭代種群,白冠雞算法能夠找到適應(yīng)度最高的控制策略,從而實(shí)現(xiàn)在部分遮光條件下對(duì)光伏電池最大功率點(diǎn)的追蹤控制。

      3? ? 仿真結(jié)果及分析

      在MATLAB/Simulink中進(jìn)行建模,光伏陣列由5個(gè)電池組串聯(lián),每個(gè)光伏電池組由2個(gè)小光伏電池串聯(lián)、4個(gè)小光伏電池并聯(lián)組成。光伏電池溫度設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)條件下25 ℃,MPPT采樣光伏電池輸出的電壓和電流,經(jīng)過白冠雞算法計(jì)算輸出占空比、迭代次數(shù)和粒子位置,輸出占空比經(jīng)過PWM發(fā)生器來控制開關(guān)管。

      PV1~PV5的光照強(qiáng)度在0~5 s時(shí)分別為1 000、1 000、500、800、800 W/m2;在5 s時(shí)光照強(qiáng)度突變?yōu)? 000、1 000、600、900、900 W/m2。由圖4可知,光伏陣列的輸出功率是非線性的,但總是存在一個(gè)最大功率點(diǎn),在0~5 s時(shí)最大功率約為7 102.95 W,5~10 s時(shí)最大功率約為7 873.78 W。

      圖5為光伏陣列實(shí)際輸出功率,圖6、圖7為光伏陣列輸出電壓、輸出電流,由圖可知,光伏陣列總是能在迭代后輸出理論上的最大功率值,并且依舊能維持穩(wěn)定的輸出電壓和電流,提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和能源利用的高效性。

      圖8為群體輸出位置,初始化群體數(shù)量為20,隨著迭代次數(shù)的增加,群體的位置也趨于一致,迭代16次后輸出最優(yōu)解,光伏電池輸出功率與理論最大功率基本吻合。

      4? ? 結(jié)論

      本文通過仿真驗(yàn)證了白冠雞優(yōu)化算法在局部陰影下光伏陣列MPPT控制中的有效性,在光照條件變化時(shí),能夠適應(yīng)光照強(qiáng)度和環(huán)境變化引起的光伏板的多峰值現(xiàn)象,適用于光照條件動(dòng)態(tài)變化時(shí)的最大功率點(diǎn)跟蹤。同時(shí),該算法具有計(jì)算速度快、收斂速度快的特點(diǎn),能夠快速跟蹤光伏板的最大功率點(diǎn),具有較高的準(zhǔn)確性和精度,輸出功率接近光伏板的實(shí)際最大功率點(diǎn),提高了光伏發(fā)電效率。

      [參考文獻(xiàn)]

      [1] 杜爾順,張寧,康重慶,等.太陽能光熱發(fā)電并網(wǎng)運(yùn)行及優(yōu)化規(guī)劃研究綜述與展望[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2016,36(21):5765-5775.

      [2] 黃新波,鄔紅霞,李民,等.影響戶外光伏電源供電性能的關(guān)鍵因素研究[J].高壓電器,2021,57(5):36-42.

      [3] 吳宏澤,高昕.改進(jìn)鯨魚算法在局部陰影下的光伏陣列MPPT研究[J].佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2022,40(5):12-15.

      [4] 毛明軒,許釗,崔立闖,等.基于改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法的光伏陣列多峰MPPT研究[J].太陽能學(xué)報(bào),2023,44(3):450-456.

      [5] 衛(wèi)永琴,李震,林孟涵,等.局部遮陰下雙優(yōu)化PSO在光伏MPPT中的應(yīng)用研究[J].電源技術(shù),2023,47(2):260-264.

      [6] 吳子牛,孟潤泉,韓肖清.基于改進(jìn)多種群遺傳算法的光伏陣列多峰值MPPT研究[J].電網(wǎng)與清潔能源,2022,38(8):102-109.

      收稿日期:2023-04-11

      作者簡(jiǎn)介:張曦(1997—),男,安徽淮南人,在讀碩士研究生,研究方向:電氣工程。

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