童話 李懷義 倪斌

摘要：近年來(lái)，隨著民用無(wú)人機(jī)行業(yè)的迅猛發(fā)展，各行業(yè)加快了對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，在應(yīng)急救援領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)在各類災(zāi)害事故救援中起到了良好的輔助作用。然而無(wú)人機(jī)給人們帶來(lái)諸多便利的同時(shí)，其伴隨的竊取國(guó)家機(jī)密、影響民航安全、侵犯?jìng)€(gè)人隱私等問(wèn)題也日益凸顯。如何合法合規(guī)、安全使用無(wú)人機(jī)，已經(jīng)成為大家愈發(fā)關(guān)注的課題。

關(guān)鍵詞：空域管理；飛行管制；空域申請(qǐng)及使用；無(wú)人機(jī)電子地理圍欄解禁

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)在消防救援行動(dòng)中的廣泛應(yīng)用，日益增多的無(wú)人機(jī)作業(yè)需求對(duì)消防救援行動(dòng)空域申請(qǐng)工作提出了更高要求。但是，合法申請(qǐng)、使用空域的意識(shí)在消防救援作戰(zhàn)行動(dòng)中還需加強(qiáng)。筆者曾經(jīng)在一次跨區(qū)域消防救援演練中擔(dān)負(fù)模擬災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的前突偵查任務(wù)，因?yàn)槟M災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)正好處在限制空域的范圍內(nèi)，作為重要偵測(cè)手段的無(wú)人機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法正常起飛，嚴(yán)重影響了通信偵察工作的開(kāi)展。由此，無(wú)人機(jī)的限制空域具體是哪些？在哪里可以查看這些限制空域？不同空域的管轄及審批權(quán)歸屬哪些部門？無(wú)人機(jī)限制空域的解禁流程是什么？以這些問(wèn)題為切入點(diǎn)，筆者查閱了相關(guān)的航空法規(guī)文獻(xiàn)，并結(jié)合空域申請(qǐng)的實(shí)際操作，對(duì)消防無(wú)人機(jī)空域申請(qǐng)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)做以介紹。

1 無(wú)人機(jī)空域申請(qǐng)相關(guān)政策及法規(guī)依據(jù)

1.1? 政策法規(guī)

2018年1月26日，民航局、工信部就《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見(jiàn)稿）》發(fā)布公開(kāi)征求意見(jiàn)通知；2023年4月7日，《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例（草案）》在國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議上審議通過(guò)，2023年6月28日《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（以下簡(jiǎn)稱《管理暫行條例》）由國(guó)務(wù)院與中央軍委共同發(fā)布，自2024年1月1日起施行?！豆芾頃盒袟l例》以安全、創(chuàng)新為原則，以無(wú)人機(jī)使用矛盾為問(wèn)題導(dǎo)向，堅(jiān)持管放結(jié)合機(jī)制，對(duì)無(wú)人機(jī)管理對(duì)象、無(wú)人機(jī)分級(jí)分類、飛行空域、飛行計(jì)劃申請(qǐng)與批復(fù)流程等關(guān)鍵環(huán)節(jié)給出了規(guī)范條例，《管理暫行條例》在中國(guó)無(wú)人機(jī)法規(guī)歷史進(jìn)程上具有里程碑的意義。此文中討論的消防無(wú)人機(jī)禁、管控空域中空域申請(qǐng)使用及消防救援等飛行計(jì)劃批復(fù)流程在《管理暫行條例》中皆有說(shuō)明[1]。

在了解無(wú)人機(jī)空域中的禁飛空域和管控空域前，首先要了解無(wú)人機(jī)的分類。在《管理暫行條例》中，將無(wú)人機(jī)分為了國(guó)家無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。國(guó)家無(wú)人機(jī)指用于軍事或公務(wù)活動(dòng)的無(wú)人機(jī)，例如消防救援隊(duì)伍用于執(zhí)行災(zāi)情的偵查巡查、監(jiān)控跟蹤、輔助救援、緊急救護(hù)等搶險(xiǎn)救災(zāi)任務(wù)的無(wú)人機(jī)；民用無(wú)人機(jī)，顧名思義，是面向民眾使用主要以?shī)蕵?lè)為目的的無(wú)人機(jī)；需要注意的是，消防無(wú)人機(jī)在執(zhí)行航行任務(wù)時(shí)擁有空域的優(yōu)先使用權(quán)。無(wú)人機(jī)根據(jù)其性能指標(biāo)分為微型、輕型、小型、中型、大型，具體規(guī)定見(jiàn)表1。

《管理暫行條例》規(guī)定了無(wú)人駕駛航空器的管控空域（以下簡(jiǎn)稱“管制空域”），管制空域包括真空120m以上空域，空中禁區(qū)、空中限制區(qū)以及周邊空域，軍用航空超低空飛行空域，以及下列區(qū)域上方的空域：

①機(jī)場(chǎng)以及周邊一定范圍的區(qū)域；

②國(guó)界線、實(shí)際控制線、邊境線向我方一側(cè)一定范圍的區(qū)域；

③軍事禁區(qū)、軍事管理區(qū)、監(jiān)管場(chǎng)所等涉密單位以及周邊一定范圍的區(qū)域；

④重要軍工設(shè)施保護(hù)區(qū)域、核設(shè)施控制區(qū)域、易燃易爆等危險(xiǎn)品的生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，以及可燃重要物資的大型倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域；

⑤發(fā)電廠、變電站、加油（氣）站、供水廠、公共交通樞紐、航電樞紐、重大水利設(shè)施、港口、高速公路、鐵路電氣化線路等公共基礎(chǔ)設(shè)施以及周邊一定范圍的區(qū)域和飲用水水源保護(hù)區(qū)；

⑥射電天文臺(tái)、衛(wèi)星測(cè)控（導(dǎo)航）站、航空無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)、雷達(dá)站等需要電磁環(huán)境特殊保護(hù)的設(shè)施以及周邊一定范圍的區(qū)域；

⑦重要革命紀(jì)念地、重要不可移動(dòng)文物以及周邊一定范圍的區(qū)域；

⑧國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)規(guī)定的其他區(qū)域。

關(guān)于管制空域有三點(diǎn)需要說(shuō)明：一是未經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)，所有無(wú)人機(jī)，包括需要執(zhí)行公務(wù)的消防無(wú)人機(jī)均禁止進(jìn)入管制空域。二是用于災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)或掛載設(shè)備的消防無(wú)人機(jī)基本為微型、輕型、小型無(wú)人機(jī)；按照《管理暫行條例》規(guī)定，管制空域范圍以外的空域，均可視為消防無(wú)人機(jī)的適飛空域。管制空域外，消防無(wú)人機(jī)可直接執(zhí)行救援任務(wù)，無(wú)需申請(qǐng)相關(guān)空域及報(bào)備。三是《管理暫行條例》規(guī)定管制空域的具體范圍由各級(jí)空中交通管理機(jī)構(gòu)按照國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)的規(guī)定確定，由設(shè)區(qū)的市級(jí)以上人民政府公布，民用航空管理部門和承擔(dān)相應(yīng)職責(zé)的單位發(fā)布航行情報(bào)，各級(jí)消防部門要有計(jì)劃的組織消防無(wú)人機(jī)駕駛員，通過(guò)集中授課、登錄當(dāng)?shù)厥屑?jí)政府的網(wǎng)站等方式多渠道提前了解政府規(guī)劃的無(wú)人機(jī)管制空域范圍大小及高度，提高消防救援執(zhí)行效率。

以往各個(gè)地方對(duì)于無(wú)人機(jī)管控區(qū)域的劃分并沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，《管理暫行條例》的通過(guò)統(tǒng)一了全國(guó)無(wú)人機(jī)管理標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也讓消防無(wú)人機(jī)管理正式進(jìn)入有規(guī)可依的時(shí)代；《管理暫行條例》確定、修正、細(xì)化了部分管制空域的范圍，提高了區(qū)域精準(zhǔn)性；根據(jù)實(shí)際情況將部分特殊場(chǎng)所列為管制空域，如需要電磁環(huán)境特殊保護(hù)的射電天文臺(tái)、衛(wèi)星地面站、氣象雷達(dá)站，需要特別關(guān)注的革命紀(jì)念地和不可移動(dòng)文物區(qū)域，再次強(qiáng)調(diào)了無(wú)人機(jī)的公共安全。

1.2? 飛行管制

民用無(wú)人機(jī)若無(wú)特殊、充分的理由，要在飛行管制空域獲得起飛批準(zhǔn)是相當(dāng)困難的。消防救援隊(duì)伍用于執(zhí)行應(yīng)急救援、災(zāi)情巡查、消防演練的國(guó)家無(wú)人機(jī)可以在管制空域申請(qǐng)空域、報(bào)備起飛，但過(guò)程也比較復(fù)雜[2]。

在最新發(fā)布的《管理暫行條例》中規(guī)定了無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃的批準(zhǔn)權(quán)限，簡(jiǎn)單概括就是相應(yīng)空域的飛行管制部門負(fù)責(zé)審批該空域內(nèi)的無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃。在2001年8月1日開(kāi)始施行的《中華人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》[3]（以下簡(jiǎn)稱《飛行基本規(guī)則》）中將中國(guó)境內(nèi)劃分為了：飛行管制區(qū)、飛行管制分區(qū)、機(jī)場(chǎng)飛行管制區(qū)。根據(jù)目前的實(shí)際情況，機(jī)場(chǎng)飛行管制區(qū)是不批準(zhǔn)民用無(wú)人機(jī)的飛行計(jì)劃的，因?yàn)楦髅窈骄忠浞直Ｕ嫌腥撕娇掌鞯娘w行安全，排除可能存在的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，禁止無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)凈空范圍內(nèi)的飛行，即便是消防無(wú)人機(jī)，要申請(qǐng)?jiān)跈C(jī)場(chǎng)飛行管制區(qū)的空域起飛也較為困難?！讹w行基本規(guī)則》規(guī)定，中國(guó)境內(nèi)的飛行管制，均由空軍負(fù)責(zé)統(tǒng)一組織實(shí)施，空中交通管制服務(wù)由相關(guān)的飛行管制部門提供。從這則規(guī)定可以看出，空軍只是將民航機(jī)場(chǎng)本場(chǎng)空域和民航航路航線劃給民航代為管理，無(wú)論是機(jī)場(chǎng)飛行管制區(qū)，還是飛行管制區(qū)與管制分區(qū)，中國(guó)空域的最高管理權(quán)限與使用權(quán)限是中國(guó)人民解放軍空軍。

2 無(wú)人機(jī)限制空域使用申請(qǐng)實(shí)踐

2.1? 無(wú)人機(jī)空域申請(qǐng)與使用流程

消防無(wú)人機(jī)在執(zhí)行應(yīng)急救援、災(zāi)情巡查、跟蹤監(jiān)測(cè)、消防演練等飛行任務(wù)時(shí)，若需在管制空域內(nèi)航行，在飛行計(jì)劃得到飛行管制部門批準(zhǔn)前，還需要申請(qǐng)相關(guān)管制空域的使用權(quán)，按照《通用航空飛行管制條例》（以下簡(jiǎn)稱《飛行管制條例》）規(guī)定和現(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)，管制空域的申請(qǐng)由管理當(dāng)?shù)乜沼虻目哲姾焦軞庀筇帲ㄒ韵潞?jiǎn)稱“航管處”）審批。管制空域的申請(qǐng)與使用流程見(jiàn)圖1。

申請(qǐng)消防無(wú)人機(jī)的管制空域需要將空域申請(qǐng)函遞交到管理當(dāng)?shù)乜沼虻目哲姾焦芴?。申?qǐng)空域的消防部門需先與地方戰(zhàn)區(qū)空軍航管處取得聯(lián)系，征得其同意后，登記進(jìn)入該空軍部隊(duì)提交申請(qǐng)材料?？沼蛏暾?qǐng)材料為申請(qǐng)單位正式函件，該申請(qǐng)函的內(nèi)容包括：空域申請(qǐng)及使用的消防部門、該消防部門統(tǒng)一社會(huì)信用代碼證書或相關(guān)證明、空域申請(qǐng)?jiān)蚣坝猛?、空域使用時(shí)間（一般為申請(qǐng)日到該年底）及氣象條件、空域使用范圍及高度、消防飛手資格證書及身份證、相關(guān)安全責(zé)任承諾及聯(lián)系方式、執(zhí)行消防飛行任務(wù)的無(wú)人機(jī)的型號(hào)、參數(shù)表、照片及民航號(hào)牌。

消防無(wú)人機(jī)空域申請(qǐng)材料遞交到當(dāng)?shù)乜哲姾焦芴幒?，消防部門等待審核通知，各戰(zhàn)區(qū)空軍的審核時(shí)間存在差異，時(shí)長(zhǎng)約為一周到一個(gè)月不等?？沼蛏暾?qǐng)能否通過(guò)主要與消防救援飛行任務(wù)性質(zhì)、對(duì)公共安全的影響、單位及飛手資質(zhì)證明有關(guān)。在空域申請(qǐng)審核通過(guò)后，申請(qǐng)部門會(huì)拿到一份該空軍部隊(duì)的正式回復(fù)函，回復(fù)函中會(huì)寫明允許使用的消防無(wú)人機(jī)型號(hào)數(shù)量、飛行時(shí)間、空域使用范圍高度及飛行作業(yè)要求，同時(shí)消防部門負(fù)責(zé)人需要簽署一份相應(yīng)飛行管制區(qū)或管制分區(qū)的安全承諾書，承諾書中對(duì)消防無(wú)人機(jī)的飛行作業(yè)流程做了嚴(yán)格要求，流程如下：

①與當(dāng)?shù)乜哲姍C(jī)場(chǎng)管制室取得聯(lián)系。聯(lián)系方式在空域回復(fù)函中，如果沒(méi)有可在取函時(shí)咨詢空軍負(fù)責(zé)人或通過(guò)函中的聯(lián)系方式咨詢。取得聯(lián)系后，管制室會(huì)要求消防部門負(fù)責(zé)人簽訂飛行保障協(xié)議，該協(xié)議主要是明確所申請(qǐng)飛行活動(dòng)的執(zhí)行方式。

②將申請(qǐng)空域及消防飛行活動(dòng)向當(dāng)?shù)毓膊块T備案。簽訂保障協(xié)議和向公安備案這兩個(gè)步驟，部分地區(qū)存在先后順序的要求，具體咨詢當(dāng)?shù)乜哲姍C(jī)場(chǎng)管制室。

③申請(qǐng)飛行計(jì)劃。消防站、大隊(duì)及以上消防機(jī)關(guān)在無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)前應(yīng)當(dāng)向空軍機(jī)場(chǎng)管制室遞交飛行申請(qǐng)計(jì)劃，批準(zhǔn)后方可起飛。在執(zhí)行飛行任務(wù)前一日15時(shí)前，消防部門向飛行管制室提出飛行計(jì)劃申請(qǐng)；執(zhí)行飛行任務(wù)前一日21時(shí)前，飛行管制室會(huì)給予相關(guān)消防部門飛行計(jì)劃的批復(fù)。部分地區(qū)飛行管制部門要求消防部門申報(bào)周飛行計(jì)劃或月飛行計(jì)劃，具體情況視各軍區(qū)管理規(guī)定。需要注意的是，新公布的《管理暫行條例》中規(guī)定，消防無(wú)人機(jī)在遂行搶險(xiǎn)救災(zāi)等任務(wù)時(shí)，飛行計(jì)劃審批流程可適當(dāng)簡(jiǎn)化。但是目前具體的簡(jiǎn)化流程還需等待各地飛行管制部門研討公布。

④飛行通報(bào)。飛行當(dāng)天，無(wú)人機(jī)起飛前1h和結(jié)束飛行后消防部門負(fù)責(zé)人要及時(shí)向當(dāng)?shù)貦C(jī)場(chǎng)管制室電話通報(bào)起飛、降落、飛機(jī)空中位置等飛行動(dòng)態(tài)。飛行期間，保持不間斷的地空通信聯(lián)絡(luò)，同時(shí)當(dāng)天飛行活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)消防部門負(fù)責(zé)人的電話要確保暢通，以便管制部門可以隨時(shí)聯(lián)系。

2.2? 消防無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)、管控區(qū)解禁流程

為了維護(hù)公共空域的安全秩序，無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商在其無(wú)人機(jī)電子地理圍欄系統(tǒng)中根據(jù)不同國(guó)家和地區(qū)的無(wú)人機(jī)空域管理策略，在全球各地設(shè)定了不同限制級(jí)別的飛行區(qū)域。當(dāng)管制空域與飛行計(jì)劃申請(qǐng)成功后，需要將消防無(wú)人機(jī)在該區(qū)域的電子地理圍欄解禁，解禁后才能正常飛行。下面以大疆無(wú)人機(jī)為例，簡(jiǎn)單介紹解禁流程：

2.2.1? 解禁資料準(zhǔn)備

在申請(qǐng)解禁前，先確認(rèn)將以下信息準(zhǔn)備齊全，后續(xù)操作過(guò)程中以下信息均需填寫：

①個(gè)人身份信息：姓名、電話、郵箱、DJI賬號(hào)、通信地址、身份證/護(hù)照/駕駛證（任意一個(gè)即可）；

②無(wú)人機(jī)飛控序列號(hào)：飛控序列號(hào)需要在飛控App中查詢，下面以DJI Fly App為例，首先將飛行器成功連接至App，登錄App后，點(diǎn)擊圖傳頁(yè)面右上角“...”，進(jìn)入“關(guān)于—飛控序列號(hào)”頁(yè)面內(nèi)查看飛控序列號(hào)；

③確認(rèn)解禁區(qū)域中心點(diǎn)坐標(biāo)（經(jīng)緯度）；

④確認(rèn)解禁半徑與高度：以官方有效批文或授權(quán)書中數(shù)值為準(zhǔn)（部分機(jī)型暫不支持解禁500m以上高度）；

⑤確認(rèn)解禁時(shí)間：個(gè)人用戶與組織用戶最長(zhǎng)不能超過(guò)1年，政府用戶一般不超過(guò)3年；

⑥官方有效批文/授權(quán)書：授權(quán)書需要消防部門（大隊(duì)及以上消防機(jī)關(guān)）蓋章生效。授權(quán)書聯(lián)系大疆各地區(qū)消防安防部門負(fù)責(zé)人或官方客服獲得，授權(quán)書一般有效期為1年。

2.2.2? 大疆官網(wǎng)解禁證書申請(qǐng)

解禁證書是需要在大疆官網(wǎng)進(jìn)行申請(qǐng)的。進(jìn)入大疆官網(wǎng)后，點(diǎn)擊進(jìn)入“服務(wù)與支持—更多服務(wù)—安全飛行指引”或直接輸入https：//fly-safe.dji.com/unlock/登錄進(jìn)入申請(qǐng)頁(yè)面，需要先填寫背景信息，再添加解禁申請(qǐng)，根據(jù)頁(yè)面提示將準(zhǔn)備好的解禁資料填寫進(jìn)去后點(diǎn)擊提交即可。

①登錄進(jìn)入解禁申請(qǐng)頁(yè)面；

②點(diǎn)擊“申請(qǐng)認(rèn)證”，進(jìn)行身份認(rèn)證；

③根據(jù)實(shí)際情況選擇身份和國(guó)家；

④按照申請(qǐng)者個(gè)人、單位實(shí)際情況填寫信息，在“身份認(rèn)證”欄點(diǎn)擊“上傳”已蓋章的“授權(quán)書”，提交信息，并通過(guò)手機(jī)短信驗(yàn)證碼認(rèn)證身份；

⑤添加解禁設(shè)備及人員；

⑥添加解禁申請(qǐng)。

填寫完上述信息后，即可點(diǎn)擊添加解禁申請(qǐng)，申請(qǐng)解禁；并根據(jù)實(shí)際情況選擇解禁類型。添加解禁區(qū)域有兩種方式：一是手動(dòng)錄入解禁信息（以圓形為例，點(diǎn)擊“錄入”按鈕，并在彈出的頁(yè)面輸入解禁信息：解禁類型、區(qū)域名稱、經(jīng)度、緯度、半徑）。二是繪制解禁區(qū)域：選擇圓形或多邊形，然后點(diǎn)擊地圖（以圓形為例），首次點(diǎn)擊位置即為解禁區(qū)域中心點(diǎn)，再次點(diǎn)擊周圍區(qū)域即可形成一個(gè)圓形，該區(qū)域即為繪制的解禁區(qū)域。

⑦查看申請(qǐng)結(jié)果。申請(qǐng)完畢后，可在申請(qǐng)記錄里查看歷史記錄與申請(qǐng)狀態(tài)，在申請(qǐng)?zhí)峤缓笊暾?qǐng)人的郵箱會(huì)收到一個(gè)受理提醒，處理結(jié)果一般會(huì)在1h內(nèi)通過(guò)官網(wǎng)及郵箱反饋給申請(qǐng)人，可以及時(shí)登錄查看。在收到解禁審核成功的提醒后，進(jìn)入到最后一步解禁證書導(dǎo)入環(huán)節(jié)。

2.2.3? 導(dǎo)入證書操作解禁

解禁證書獲取后需要通過(guò)App操作導(dǎo)入才能實(shí)現(xiàn)解禁，不同的App的操作方式不盡相同，下面以DJI Fly App為例：

①解禁前準(zhǔn)備：開(kāi)機(jī)并連接好飛行器及遙控器，確保對(duì)頻成功；確保固件、App及飛機(jī)安全數(shù)據(jù)庫(kù)已升級(jí)至最新版本；確保網(wǎng)絡(luò)連接良好，GPS信號(hào)10顆4格以上；

②進(jìn)入“DJI Fly App”頁(yè)面，登錄提交解禁申請(qǐng)時(shí)填寫的DJI賬號(hào)；

③進(jìn)入相機(jī)圖傳界面，點(diǎn)擊右上角“...”，進(jìn)入“安全—飛行解禁—賬號(hào)證書組”，會(huì)顯示該賬號(hào)名下已有的飛行器及解禁證書信息；選擇對(duì)應(yīng)的飛機(jī)，點(diǎn)擊“導(dǎo)入飛機(jī)”，會(huì)顯示“證書導(dǎo)入飛機(jī)成功”；

④進(jìn)入“飛機(jī)內(nèi)證書”，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的證書開(kāi)關(guān)，勾選并確認(rèn)聲明，解禁開(kāi)關(guān)即打開(kāi)，解禁成功。

3 結(jié)語(yǔ)

從本文梳理的無(wú)人機(jī)限制空域的申請(qǐng)使用及飛行解禁過(guò)程可以看出，即便是執(zhí)行公務(wù)的國(guó)家無(wú)人機(jī)，其管制空域的申請(qǐng)與電子地理圍欄的解禁過(guò)程也是相對(duì)復(fù)雜的，飛行審批與報(bào)備涉及駐地空軍、飛行管制區(qū)（分區(qū)）、飛行管制室、當(dāng)?shù)毓驳榷鄠€(gè)部門。消防救援多是應(yīng)急性任務(wù)，時(shí)間就是生命，在短時(shí)間內(nèi)解禁飛行限制至關(guān)重要。通過(guò)本文探索，各級(jí)消防救援隊(duì)伍一是要提前解禁轄區(qū)內(nèi)限制空域的使用權(quán)限，應(yīng)對(duì)突發(fā)的緊急任務(wù)。二是要熟悉空域申請(qǐng)及使用的流程，將該科目納入日常訓(xùn)練、演練，并保持與駐地空軍和飛行管制部門的聯(lián)系。三是在執(zhí)行跨區(qū)域增援任務(wù)時(shí)，要提前了解增援區(qū)域的空域情況，善于借助當(dāng)?shù)叵馈⒐驳炔块T的力量執(zhí)行任務(wù)。四是飛行管制部門和無(wú)人機(jī)廠商適當(dāng)簡(jiǎn)化行業(yè)無(wú)人機(jī)的飛行審批流程，打破現(xiàn)有機(jī)制桎梏，提高聯(lián)合作戰(zhàn)效率。

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A Practical Exploration of Firefighting Drone Restricted Airspace Use Requests

Tong Hua，Li Huaiyi，Ni Bin

（Ministry of Emergency Management Fire and Rescue Bureau Kunming Training Brigade，Yunnan Kunming 650200）

Abstract： In recent years， with the rapid development of the civil UAV industry， various industries have accelerated the application of UAV technology， and in the field of emergency rescue， UAVs have played a good auxiliary effect on the rescue of various types of disasters and accidents.In the field of emergency rescue， drones have played a good role in assisting the rescue of various types of disasters and accidents. However， while drones have brought people a lot of convenience， the accompanying problems of stealing state secrets， affecting the safety of civil aviation， and violating personal privacy have also become more and more prominent. How to use drones legally and safely has become a subject of growing concern.

Keywords： airspace management; flight control; airspace application and utilization; electronic geo-fence lifting for drones