□黃劍1林建華童梅靜
近年來,客滾船火災(zāi)事故時有發(fā)生,而大多數(shù)火災(zāi)事故都發(fā)生在汽車艙內(nèi),有的甚至造成了重大的海難事故。在汽車艙失火時,由于安裝的火災(zāi)探測器靈敏度低,且受艙內(nèi)空間結(jié)構(gòu)影響未能在火情發(fā)生早期即時探測識別,往往待火勢發(fā)展到一定程度時,艙內(nèi)火災(zāi)探測系統(tǒng)才發(fā)出報警,錯過了撲滅火災(zāi)的黃金時間,最終釀成重大海難事故。因此,有必要對汽車艙火災(zāi)早期探測技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行研究。筆者從分析汽車艙火災(zāi)成因及特點入手,結(jié)合汽車艙結(jié)構(gòu)“大空間、強對流”的特殊性,對汽車艙目前的火災(zāi)探測系統(tǒng)存在的問題及原因進(jìn)行分析。在研究極早期火災(zāi)探測技術(shù)的基礎(chǔ)上,對幾種探測技術(shù)的優(yōu)缺點進(jìn)行分析,提出采用多探測器結(jié)合的技術(shù)方案,為盡早發(fā)現(xiàn)和撲滅火災(zāi)贏取寶貴時間。
客滾船是滾裝船與客船的結(jié)合體,它將兩種船舶的優(yōu)點合二為一,客、車、貨可同船運輸,具有很高的運輸效率。然而,正是由于客、車、貨同船,而使得火災(zāi)的危險性大大增加,因而火災(zāi)事故時有發(fā)生。
(1)車輛火患。車輛燃油可能發(fā)生滲漏,滲出燃油積聚在艙內(nèi),當(dāng)油氣濃度達(dá)到一定極限,一旦遇到明火,就會引起火災(zāi)或爆炸。此外,車輛也存在因電線短路引起火災(zāi)的風(fēng)險。
(2)裝載危險物。車輛違規(guī)裝載的易燃易爆危險品受撞擊或者泄漏均可自燃。
(3)新能源車發(fā)生自燃。新能源車因電池受撞擊或故障等原因易發(fā)生自燃。
(4)車輛位移碰撞。在風(fēng)浪大時,如汽車艙內(nèi)的車輛沒有固定好,車輛容易發(fā)生位移造成互碰,導(dǎo)致油箱破裂,油料外泄,引起燃燒或爆炸。
(5)車輛溫度過高。因車輛駕駛員忘記熄火,導(dǎo)致車輛發(fā)動機溫度過高,引發(fā)火情。
(6)船舶自身隱患??蜐L船自身電纜老化、破裂或受損裸露,電纜一旦發(fā)生短路,易引發(fā)火災(zāi)。
(7)司機、旅客違反規(guī)定。司機或旅客違章吸煙,亂扔煙頭,易引發(fā)火災(zāi)。
(8)港口管理部門管理不嚴(yán)。管理人員責(zé)任心不強,沒有按照安全管理相關(guān)規(guī)定對車輛、人員進(jìn)行有效檢查和管理。
(1)火勢蔓延快。由于汽車艙并非全封閉,且為全通甲板,船首尾兩端存在強烈的空氣對流,火勢容易擴大。如果一處著火就會很快波及全船;艙內(nèi)車輛輪胎、電瓶等極易發(fā)生爆炸,造成火勢在艙內(nèi)迅速蔓延。
(2)撲救難度大?;馂?zāi)發(fā)生后,艙內(nèi)煙霧彌漫,難以確定著火點;艙內(nèi)車輛密集,撲救風(fēng)險高、難度大;當(dāng)船舶電線、電纜被燒損,船舶動力系統(tǒng)、照明系統(tǒng)停止工作,極大增加火災(zāi)撲救和人員疏散的難度。
汽車艙面積可達(dá)數(shù)千平方米,高度超過5 米,艙首、艙尾非水密門結(jié)構(gòu),航行時艙內(nèi)產(chǎn)生強對流空氣,因此汽車艙結(jié)構(gòu)具有“大空間、強對流”的特點。
汽車艙目前普遍使用的火災(zāi)探測器主要是傳統(tǒng)的點型探測器,如圖1 所示,存在探測靈敏度較低的問題。例如,傳統(tǒng)點型煙霧探測器靈敏度僅為3%~5%obs/m,而傳統(tǒng)點型溫度探測器,即使靈敏度最高的,也僅能檢測0.5℃/分鐘的溫度上升速度。由于汽車艙空間較大,在船舶航行時艙內(nèi)的空氣會產(chǎn)生強烈對流,在熱源產(chǎn)生煙霧時,氣流會將煙霧稀釋,或妨礙煙霧上升。由于汽車艙內(nèi)頂部有大的結(jié)構(gòu)橫梁,發(fā)生火災(zāi)時,頂部煙霧被橫梁阻擋致使感煙探測器響應(yīng)時間變長,且探測器靈敏度低,只有當(dāng)火情迅猛發(fā)展并產(chǎn)生了大量熱量和煙霧,探測器才能發(fā)生作用。同樣由于汽車艙空氣流通較快,要使火情溫度達(dá)到安裝在汽車艙頂部的溫度探測器的報警閾值,火勢可能已發(fā)展到不可控的嚴(yán)重程度,溫度探測器難以起到消防預(yù)警的作用。
圖1 汽車艙內(nèi)煙霧探測器
可燃物與助燃物相互作用發(fā)生的氧化反應(yīng)隨即燃燒,燃燒過程中伴隨著產(chǎn)生光和熱?;馂?zāi)變化過程主要分為4 個階段:初起期、陰燃期、發(fā)展期、熄滅期。具體表現(xiàn)特征為:初起期,平均溫度不高,火災(zāi)發(fā)展速度不快,火勢不穩(wěn)定,產(chǎn)生大量的煙霧氣溶膠;陰燃期,所占時間較短,煙霧氣濃度較高,溫度迅速升高,遇明火極易點燃;發(fā)展期,產(chǎn)生大量可見光,溫度很高,火勢迅速蔓延,已形成火災(zāi);熄滅期,燃燒速率逐漸降低,溫度均值降至峰值的80%以下。
火災(zāi)發(fā)生時,通常伴生火焰、光和煙。產(chǎn)生的新成分是火災(zāi)的主要特征,這些特征通常被定義為火災(zāi)參量,檢測這些參量可判斷是否發(fā)生了火災(zāi)。由于火源、燃燒物性質(zhì)及環(huán)境的復(fù)雜性,采用測量單一火災(zāi)參量以確定火災(zāi)是否存在的做法,結(jié)果往往是不可靠、不可信的,往往需要對2 個或多個火災(zāi)參量同時測量,綜合分析,才能較有把握地確定火災(zāi)是否發(fā)生。因此,有必要對各種火災(zāi)探測技術(shù)進(jìn)行深入的研究。
在火災(zāi)發(fā)生前30—120 分鐘的時間段內(nèi),即在火災(zāi)的初始陰燃階段,對火災(zāi)參量進(jìn)行檢測和判斷,稱為極早期火災(zāi)探測。在火災(zāi)初起陰燃階段,對溫度、煙霧的探測是極早期識別火災(zāi)的可靠手段,同時,對燃燒產(chǎn)生的光的光譜及火焰進(jìn)行探測分析,可更精確判斷火災(zāi)是否發(fā)生。
自然界所有溫度在絕對零度(-273 ℃)以上的物體,因其分子、原子的熱運動而不斷地產(chǎn)生紅外熱輻射,這是紅外熱成像的技術(shù)基礎(chǔ)。與傳統(tǒng)的點型溫度探測器相比,紅外熱成像探測器具有很高的測量精度和響應(yīng)時間,在火災(zāi)陰燃階段,就可探知溫度異常升高并報警。此外紅外熱成像探測器還具有不受光線、霧霾、氣流等外部環(huán)境影響等特性。紅外熱成像探測器適用于汽車艙極早期火災(zāi)探測。在汽車艙頂部安裝探測器,當(dāng)探測器探測到其下視場范圍內(nèi)的任何物體溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的報警閾值時即產(chǎn)生報警,并標(biāo)定該物體所在的區(qū)域。
產(chǎn)生大量煙霧和氣溶膠,是火災(zāi)初始陰燃階段最顯著特征之一。由于汽車艙氣流變化較大,熱源產(chǎn)生的煙霧被氣流稀釋,汽車艙頂部的傳統(tǒng)點型煙霧探測器難以探測到艙內(nèi)被稀釋的煙霧,需要采用靈敏度高、抗干擾能力強的煙霧探測技術(shù)。
(1)吸氣式煙感探測技術(shù)在汽車艙的應(yīng)用。該技術(shù)屬于高靈敏度煙感探測技術(shù),它的工作原理是應(yīng)用激光散射測量和煙粒子計數(shù)技術(shù),在防火區(qū)域布設(shè)空氣抽樣管道網(wǎng),然后通過抽氣泵,連續(xù)不斷地主動抽取監(jiān)控區(qū)域的空氣樣本,空氣樣本被送至裝有激光探測光源及接收器的探測室。探測室通過光源發(fā)出探測光束,光束照射到空氣樣本上,如空氣樣本中含有煙粒子成分,發(fā)出的光束將產(chǎn)生散射,散射的光信號被探測室內(nèi)的激光接收器接受,接收器通過檢測接受到的散射光的強弱變化,或通過計量散射光信號的脈沖數(shù),測量出空氣樣本的煙粒子數(shù)。當(dāng)煙粒子數(shù)達(dá)到某一設(shè)定閾值時,產(chǎn)生警報,如圖2 所示。
圖2 激光散射系統(tǒng)
該技術(shù)適用于汽車艙極早期火災(zāi)探測,它采用主動空氣采樣探測方式,靈敏度高且調(diào)節(jié)范圍很寬(0.005%~20%obs/米),空氣對流對其探測結(jié)果及響應(yīng)時間的影響很小,抗干擾能力強,既可以發(fā)現(xiàn)早期發(fā)生的火情,也可以發(fā)現(xiàn)吸煙或其他原因產(chǎn)生的微小煙霧,在火災(zāi)初始陰燃階段可見煙出現(xiàn)之前即發(fā)出報警。
光是火災(zāi)參量之一,通過對光檢測和分析可作為火災(zāi)是否發(fā)生的判斷或參考依據(jù)。光探測常采用對光敏感的元件,如光敏電阻、光電管、紅外光敏管等,對火焰進(jìn)行探測。雙波段紅外火焰探測技術(shù)在汽車艙的應(yīng)用。該探測技術(shù)的原理是利用火焰的閃爍效應(yīng)和紅外輻射特性進(jìn)行火災(zāi)探測。閃爍特性指火焰會隨著燃燒不斷閃爍和跳躍,經(jīng)實驗檢測,其跳動頻率一般為1 ~15 赫茲;紅外輻射特性指一般光源,如白熾燈、LED 燈等,其發(fā)光強度在紅外波段呈下降趨勢,而火焰則呈上升趨勢。應(yīng)用該類技術(shù)的探測器對汽油燃燒火焰的跳動頻率十分敏感,對因汽車汽油泄漏而產(chǎn)生的火災(zāi)具有較好的探測效果。該探測技術(shù)不受環(huán)境氣流影響,抗干擾能力強,響應(yīng)速度快,適用于汽車艙火災(zāi)探測。
近年來,受基于人工智能的計算機視覺技術(shù)發(fā)展的推動,火災(zāi)探測技術(shù)也發(fā)生了很大的進(jìn)步,從傳統(tǒng)的感溫、感煙、感光探測發(fā)展到基于圖像化、智能化的新型探測。目前,圖像火災(zāi)探測技術(shù)的研究和應(yīng)用取得了很大的進(jìn)展,達(dá)到了火災(zāi)探測技術(shù)的較高水平。根據(jù)不同的探測對象和識別算法,圖像火災(zāi)探測可分為圖像火焰探測和圖像煙霧探測2 種:圖像火焰探測技術(shù)是通過采集火焰的視頻圖像,然后通過分析火焰的形狀、面積、頻域等特性來識別火焰;圖像煙霧探測技術(shù)是通過采集火焰的視頻圖像,然后通過分析火焰的背景模糊、湍流特性、紋理等特性來識別煙霧。
圖像火災(zāi)探測采用人工智能和圖像識別進(jìn)行火災(zāi)探測,特別適用于汽車艙,它不受空間高度、汽車尾氣、空氣對流、鹽霧等的影響,可以有效地避免誤報、遲報、漏報甚至失效的問題。
紅外熱成像探測器在火災(zāi)尚未能被人眼所識別的情況下,正確探測潛在的火災(zāi)并發(fā)出警報,為極早期火災(zāi)探測提供了有效的手段。在大空間環(huán)境早期火災(zāi)探測中,面臨且難以解決的是靈敏度與可靠性之間的矛盾,而這種探測器能夠做到兩者之間的有機統(tǒng)一。其具有探測距離遠(yuǎn)、靈敏度高、覆蓋范圍廣、反應(yīng)迅速、誤報率低、不受氣流影響等優(yōu)點,但須在可視范圍內(nèi)才能有效發(fā)揮作用,如果探測物被遮擋,將無法發(fā)揮作用。
吸氣式煙感探測器具有較高靈敏度和響應(yīng)速度,在非可視范圍內(nèi)仍可工作,在燃燒初期可見煙出現(xiàn)之前即發(fā)出警報。但它本質(zhì)上仍屬于氣體濃度探測,仍會受強氣流的影響。
點型紅外火焰探測器不受氣流影響、抗干擾能力強、對火焰響應(yīng)速度快,缺點是只能在可視范圍內(nèi)發(fā)生明火的時候,方能有效探測火情。
圖像型火災(zāi)探測器可探測陰燃階段產(chǎn)生的煙霧及燃燒階段的火焰,不受氣流干擾、響應(yīng)速度快,探測準(zhǔn)確度主要取決于火災(zāi)圖像識別算法,隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,其準(zhǔn)確度也在不斷提高。
車輛如發(fā)生位移相互碰撞,造成燃油泄漏,遇到明火便會引起燃燒和爆炸,因此有必要通過技術(shù)手段及早發(fā)現(xiàn)車輛位移。應(yīng)用移動偵測技術(shù),在汽車艙頂不同間隔安裝移動偵測攝像機,攝像機采集不同幀率的圖像,然后將圖像按一定的算法進(jìn)行計算和比較,當(dāng)車輛發(fā)生位移時,計算比較結(jié)果得出的數(shù)值會發(fā)生變化,當(dāng)其超過閾值時立即產(chǎn)生位移事件報警信號。
火災(zāi)的燃燒過程十分復(fù)雜,往往伴有多個火災(zāi)參量。采用測量單一火災(zāi)參量以確定火災(zāi)是否存在的做法,其準(zhǔn)確性和適用性都難以保證。通過同時測量、綜合分析2 個或者多個火災(zāi)參量,才能較有把握地確定火災(zāi)是否發(fā)生。汽車艙火災(zāi)的火源、燃燒物及環(huán)境均有其特殊性,采用的火災(zāi)探測技術(shù)和設(shè)備,必須與其特殊性緊密結(jié)合,才能取得較好的效果。
(1)燃油泄漏、吸煙等引發(fā)的火災(zāi)。車輛存在燃油滲漏或者載有易燃物,一旦遇到明火或者火星,火災(zāi)瞬間即進(jìn)入燃燒階段,溫度迅速升高并產(chǎn)生強光。對這類火災(zāi),吸氣式煙感探測器可能產(chǎn)生遲報警,而采用紅外熱成像探測器和雙波段火焰探測器,通過測量溫度、火焰這兩個火災(zāi)參量來識別火情,可準(zhǔn)確、及時地發(fā)現(xiàn)火災(zāi)。
(2)電器設(shè)備和電纜故障引發(fā)的火災(zāi)。電器設(shè)備故障或者電纜、電池短路造成過熱時,其陰燃階段可持續(xù)很長時間,在達(dá)到燃燒物著火點后,才進(jìn)入燃燒階段,此時紅外熱成像探測器和吸氣式煙感探測器具有較大的探測優(yōu)勢。
在選擇汽車艙火災(zāi)探測設(shè)備時,首先要考慮能最大程度地克服強對流空氣影響;其次要結(jié)合各種火源和燃燒物特點,還要解決監(jiān)控對象相互遮擋而造成監(jiān)控區(qū)域可視范圍受限以及車輛移位等問題;第三要考慮施工、工程造價等因素。
各種火災(zāi)探測技術(shù)和設(shè)備在功能和性能上各有長短,需采用多種探測手段相互取長補短,最終實現(xiàn)汽車艙的極早期火災(zāi)探測。技術(shù)方案是集成“紅外熱成像探測器+吸氣式煙感探測器+點型雙波段紅外火焰探測器+移動探測設(shè)備”,針對不同的火源、燃燒物和環(huán)境因素,探測器在火災(zāi)不同階段發(fā)揮各自的作用,達(dá)到火災(zāi)早期預(yù)警的目的。見表1 所列。
表1 各類型探測器的探測參量、適應(yīng)環(huán)境、不同火災(zāi)階段探測能力
2022 年海南海峽航運股份有限公司在其客滾船汽車艙火災(zāi)探測系統(tǒng)改造中,采用了“紅外熱成像探測器+吸氣式煙感探測器+點型雙波段紅外火焰探測器+移動探測設(shè)備”的技術(shù)方案,并開發(fā)了一套多傳感器融合算法和抗誤報算法,經(jīng)過近1 年多的使用情況證明,與傳統(tǒng)的依靠單一傳感器來進(jìn)行探測的方法相比,火災(zāi)的早期預(yù)警能力、火災(zāi)探測的準(zhǔn)確性和可靠性得到了很大的提升。
在汽車艙內(nèi),汽車尾氣排放、灰塵積累等都可能引起探測器的誤報或靈敏度的下降,需要采取措施提高其對環(huán)境的適應(yīng)性。除了采取常用的措施如定期對熱成像探測器、煙霧探測器進(jìn)行檢查、清潔,及時更換易耗件外,還可在軟件上采用相應(yīng)的抗誤報算法,避免因汽車尾氣、鹽霧、灰塵、船舶振動等引進(jìn)的誤報、漏報現(xiàn)象。
由于客滾船汽車艙結(jié)構(gòu)、環(huán)境、燃燒的特殊性,常用的點型感溫、感煙探測器作用受限,難以實現(xiàn)對火災(zāi)的早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)警。通過多種火災(zāi)探測手段相互取長補短,實現(xiàn)了極早期火災(zāi)的探測和報警,在客滾船火災(zāi)防控上具有巨大的應(yīng)用價值和良好的前景。