翟銳　雷志剛

摘? 要：該研究運(yùn)用三維GIS技術(shù)、傾斜攝影技術(shù)、三維可視化展示與交互技術(shù)等，打造一套能夠?qū)Ω咚俟肺锫?lián)傳感動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行空間定位、空間分析的可視化地理信息平臺(tái)?；诟咚俟氛鎸?shí)地形地貌在三維空間中直觀展示物聯(lián)傳感動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，提升高速公路數(shù)字化和智能化管理水平，為相關(guān)人員提供基于可視化場(chǎng)景的輔助決策，提升高速公路管養(yǎng)工作效能，為高速公路物聯(lián)傳感動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的三維可視化提供一定的參考借鑒。

關(guān)鍵詞：高速公路；物聯(lián)傳感；橋梁立柱位移監(jiān)測(cè)；橋下空間視頻監(jiān)控；GIS WEBGL；Ceisum；視頻融合

中圖分類號(hào)：TP391.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：2096-4706（2023）19-0185-06

Research on 3D Visualization Based on Expressway IOT Sensing Dynamic Data

ZHAI Rui1， LEI Zhigang2

（1.Jiangsu Yanjiang Expressway Co.， Ltd.， Nanjing? 210016， China;

2.Jiangsu Yearning Engineering Technology Group Co.， Ltd.， Nanjing? 210019， China）

Abstract： This study utilizes 3D GIS technology， oblique photography technology， 3D visualization display and interaction technology， etc. to create a visual geographic information platform that can perform spatial positioning and analysis of expressway IOT sensing dynamic data. Based on the real terrain and topography of highways， IoT sensing dynamic data is visually displayed and dynamically analyzed in 3D space， improving the digitalization and intelligent management level of highways， providing relevant personnel with auxiliary decision-making based on visual scene， improving the efficiency of highway management and maintenance work， and providing certain reference for the 3D visualization of IoT sensing dynamic data of highways.

Keywords： expressway; IOT sensing; bridge column displacement monitoring; space video monitoring under the bridge; GIS WEBGL; Ceisum; video fusion

0? 引? 言

滬蘇浙高速公路（江蘇段）起點(diǎn)位于吳江區(qū)蘆墟鎮(zhèn)北的蘇滬兩省市交界處，與上海滬青平高速公路相接，經(jīng)過(guò)莘塔、北厙、古池蕩、八都，終點(diǎn)位于吳江區(qū)震澤鎮(zhèn)八都北的蘇滬兩省市交界處，與浙江省申蘇滬皖高速公路相接。江蘇段路線全長(zhǎng)約50千米，全線橋梁超70座，橋梁日常管養(yǎng)工作量較大，尤其體現(xiàn)在橋下空間事件主動(dòng)監(jiān)測(cè)、橋梁立柱（獨(dú)柱墩）位移防傾覆監(jiān)測(cè)、橋梁下穿通道超高車輛主動(dòng)預(yù)警監(jiān)測(cè)等?；诟咚俟窐蛄哼\(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制和智能化精準(zhǔn)管控需求，滬蘇浙高速公路所屬管理公司于2020—2021 年率先試點(diǎn)開展物聯(lián)技術(shù)與三維可視化技術(shù)在橋梁事件主動(dòng)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用，試點(diǎn)探索運(yùn)用新技術(shù)提質(zhì)降本增效。

1? 研究?jī)?nèi)容

運(yùn)用物聯(lián)技術(shù)、三維GIS技術(shù)、三維可視化技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速公路橋梁三大管養(yǎng)場(chǎng)景技術(shù)的新型應(yīng)用（視頻監(jiān)控融合AI感知技術(shù)與三維可視化技術(shù)在橋下空間事件主動(dòng)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)與三維可視化技術(shù)在橋梁立柱（獨(dú)柱墩）位移防傾覆監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在橋梁下穿通道超高車輛主動(dòng)預(yù)警中的應(yīng)用）?；谖锫?lián)技術(shù)，將所采集的物聯(lián)數(shù)據(jù)放置在高速公路三維地理信息模型中，結(jié)合真實(shí)的地理位置進(jìn)行空間定位、直觀展示和動(dòng)態(tài)分析，提供可視化場(chǎng)景下的輔助決策支持，提升高速公路橋梁數(shù)字化和智能化管理水平，提升高速公路橋梁管養(yǎng)工作效能。

2? 技術(shù)路線

本研究成果基于Cesium進(jìn)行Web端開發(fā)。Cesium是一個(gè)基于JavaScript編寫、使用WebGL進(jìn)行硬件加速圖形化的地圖引擎，由AGI公司于2011年創(chuàng)建，是一種輕量級(jí)的開源三維WebGIS開發(fā)框架，它支持2D、2.5D、3D形式的地圖展示，可集成多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，支持多終端跨平臺(tái)瀏覽。對(duì)于三維地球空間數(shù)據(jù)而言，Cesium是現(xiàn)階段最合適的開發(fā)工具。

基于Cesium的陰影貼圖原理，結(jié)合自定義攝像頭調(diào)整可以做到將高速公路監(jiān)控視頻與道路三維環(huán)境無(wú)縫融合。

2.1? Cesium Shadow Mapping陰影貼圖

陰影貼圖（Shadow Mapping）是在三維計(jì)算機(jī)圖形中加入陰影的過(guò)程。陰影貼圖的概念則是在1978年由Lance Williams在“在曲面上投射陰影”這篇論文中率先提出的。該方法當(dāng)前已廣泛應(yīng)用于場(chǎng)景預(yù)渲染，如圖1所示。

2.2? Cesium Frustum視錐體

視錐體（Cesium Frustum）是當(dāng)前3D行業(yè)最重要的透視模型，若要深入地理解視錐，首先要區(qū)分透視和正交的區(qū)別。正交與透視是對(duì)立統(tǒng)一的，當(dāng)視點(diǎn)距離物體無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，視野角度無(wú)窮小，此時(shí)的透視就是正交。透視投影是指模擬物理世界的規(guī)律，將眼睛或相機(jī)抽象成一個(gè)點(diǎn)，此時(shí)視錐體內(nèi)物體投影到視平面上的物體滿足近大遠(yuǎn)小的規(guī)律，而正交投影的所有投影射線都是平行的，物體大小不隨距離變化而變化，如圖2所示。

2.3? Cesium Camera控制相機(jī)

CesiumJS中的Camera控制場(chǎng)景的視圖。有很多方法可以操作Camera，如旋轉(zhuǎn)（Rotate）、縮放（Zoom）、平移（Pan）和飛到目的地（flyTo）。CesiumJS可借助鼠標(biāo)和觸摸事件處理與Camrea的交互，通過(guò)API以編程方式操作攝像機(jī)。

Camera表示Camera當(dāng)前位置、方向、參考幀和視圖截錐的狀態(tài)。上面的Camera向量在每一幀中都是正交的。

*move和*zoom函數(shù)平移Camera的位置按照它的方向或指定的方向矢量，方向保持固定不變。

*look和*twist函數(shù)旋轉(zhuǎn)Camera的方向比如向上、向右矢量，位置保持固定不變。

結(jié)合以上三種關(guān)鍵方法，通過(guò)視頻流攝像頭的位置配準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)視頻流與傾斜攝影三維的無(wú)縫融合，如圖3所示。

2.4? Cesium Vertex Shader著色器

Vertex Shader（頂點(diǎn)著色器）和Fragment Shader（片元著色器）是可編程管線?？删幊坦芫€是指這個(gè)操作可以動(dòng)態(tài)編程而不必寫死在代碼中?？蓜?dòng)態(tài)編程實(shí)現(xiàn)這一功能一般都是腳本提供的，在OpenGL ES中也一樣，編寫這樣腳本的能力是由著色語(yǔ)言GLSL提供的?？删幊坦芫€的引入，方便動(dòng)態(tài)修改渲染過(guò)程，無(wú)須重寫編譯代碼。

2.4.1? Cesium Vertex Shader頂點(diǎn)著色器

頂點(diǎn)著色器分為輸入和輸出兩部分，提供的功能是對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行矩陣變換位置，計(jì)算光照公式生成逐頂點(diǎn)顏色，生成/變換紋理坐標(biāo)，并且把位置和紋理坐標(biāo)這樣的參數(shù)發(fā)送到片段著色器，如圖4所示。

2.4.2? Cesium Fragment Shader片元著色器

片元著色器的工作流程如下：Vertex Program收到系統(tǒng)傳遞給它的模型數(shù)據(jù)后，將模型數(shù)據(jù)處理成后續(xù)需要的數(shù)據(jù)（但至少要包含這些頂點(diǎn)的位置信息）進(jìn)行輸出，緊接著系統(tǒng)對(duì)Vertex Program輸出的頂點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行插值，并將插值結(jié)果傳遞給Fragment Program，F(xiàn)ragment Program根據(jù)這些插值結(jié)果計(jì)算最終屏幕上的像素顏色，如圖5所示。

3? 應(yīng)用場(chǎng)景與成果展示

3.1? 空間事件主動(dòng)監(jiān)測(cè)

當(dāng)前高速公路視頻監(jiān)控方案覆蓋了橋面管理，已實(shí)現(xiàn)橋面路況監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)查看，尚未覆蓋橋梁橋下空間管理?，F(xiàn)通過(guò)在道路重點(diǎn)監(jiān)測(cè)橋梁橋下的重要部位設(shè)置視頻監(jiān)控點(diǎn)，不受時(shí)空影響，可隨時(shí)隨地對(duì)橋梁下部空間及結(jié)構(gòu)物進(jìn)行遠(yuǎn)程全過(guò)程動(dòng)態(tài)管控，實(shí)時(shí)查看橋梁下部空間高清畫面，加強(qiáng)空間占用排查，確保橋下空間健康，有效整治橋下空間，消除橋梁安全隱患，確保橋梁安全暢通運(yùn)行。運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)+AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)橋梁主動(dòng)性、智能化監(jiān)測(cè)?；趯?duì)橋下空間事件實(shí)時(shí)、全天候的主動(dòng)監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)感知橋下安全隱患，并將安全隱患在橋梁BIM模型中快速定位與可視化預(yù)警，有效解決當(dāng)前橋梁日常管養(yǎng)過(guò)程中普遍存在的“被動(dòng)式”管養(yǎng)及橋梁財(cái)產(chǎn)損失追責(zé)難問題。

3.1.1? 多應(yīng)用場(chǎng)景

多應(yīng)用場(chǎng)景包括橋下空間周界入侵主動(dòng)識(shí)別與預(yù)警、橋下空間火焰與煙霧主動(dòng)識(shí)別與預(yù)警、橋下裂縫、航道橋墩撞擊、船舶頂部剮蹭監(jiān)測(cè)。各應(yīng)用場(chǎng)景方案如下：

1）橋下空間周界入侵主動(dòng)識(shí)別與預(yù)警：在橋下關(guān)鍵部位安裝周界相機(jī)，融合AI感知，實(shí)現(xiàn)橋下空間周界入侵智能識(shí)別。識(shí)別場(chǎng)景包括橋下堆積物、橋下非法施工、橋下非法停車、橋下非法建筑、橋下流浪人員驅(qū)趕。

2）橋下空間火焰與煙霧主動(dòng)識(shí)別與預(yù)警：在橋下關(guān)鍵部位安裝火焰檢測(cè)相機(jī)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火災(zāi)隱患。設(shè)備支持火焰檢測(cè)、煙霧報(bào)警，可實(shí)現(xiàn)橋下空間火災(zāi)主動(dòng)監(jiān)控與預(yù)警。

3）橋下裂縫、航道橋墩撞擊、船舶頂部剮蹭監(jiān)測(cè)：在橋下關(guān)鍵部位安裝400萬(wàn)像素高清球機(jī)，借助監(jiān)控裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線實(shí)時(shí)查看橋下頂部開裂（支座損壞、蓋梁裂縫、立柱破損）、船舶頂部剮蹭監(jiān)控（超高船舶通過(guò)橋梁時(shí)碰撞橋梁頂部）、航道橋墩撞擊（船舶樁基航道防撞墩甚至主墩）等現(xiàn)場(chǎng)詳細(xì)記錄，同時(shí)高清視頻回放有利于聯(lián)合相關(guān)部門對(duì)肇事船舶進(jìn)行追責(zé)。目前暫不能實(shí)現(xiàn)橋墩樁基、頂部剮蹭等主動(dòng)預(yù)警。

3.1.2? 系統(tǒng)功能概述

本應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)橋下空間視頻流數(shù)據(jù)集成、橋下空間事件預(yù)警等三維可視化展示，具體實(shí)現(xiàn)功能如下：

1）橋下空間視頻監(jiān)控點(diǎn)接入沿江高速滬蘇浙管理中心，支持沿江高速管理人員、滬蘇浙管理中心人員及其他授權(quán)人員在線遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看視頻數(shù)據(jù)。系統(tǒng)支持在PC端查看橋梁橋下空間現(xiàn)場(chǎng)視頻等功能，如圖6所示。

2）基于視頻監(jiān)控點(diǎn)位BIM模型、橋梁真實(shí)地理位置，快速掌握道路各橋梁橋下視頻監(jiān)控點(diǎn)安裝位置、安裝數(shù)量、安裝時(shí)間及設(shè)備規(guī)格參數(shù)。

3）系統(tǒng)支持一張圖三維可視化展示各橋梁橋下空間視頻監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)與預(yù)警提醒，如攝像頭異常狀態(tài)用紅色標(biāo)識(shí)高亮顯示，異常預(yù)警以氣泡窗口展示預(yù)警信息。預(yù)警內(nèi)容包括時(shí)間、橋梁名稱、預(yù)警類型（入侵、火災(zāi)）、預(yù)警位置、預(yù)警信息、事件視頻數(shù)據(jù)。

4）實(shí)時(shí)采集視頻監(jiān)控設(shè)備預(yù)警數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)預(yù)警數(shù)據(jù)在高速公路三維數(shù)字模型中快速定位，向指定管理人員推送報(bào)警信息，第一時(shí)間排查及解決橋下空間隱患問題。報(bào)警內(nèi)容包括報(bào)警時(shí)間、橋梁名稱、預(yù)警類型（入侵、火災(zāi)）、預(yù)警位置、預(yù)警信息。

5）橋下空間視頻監(jiān)控點(diǎn)支持設(shè)置巡檢預(yù)置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)橋下空間每日自動(dòng)巡檢，自動(dòng)巡檢過(guò)程中支持鏡頭焦距變化，無(wú)須手動(dòng)切換或調(diào)整鏡頭焦距、觀測(cè)范圍。

6）為橋下事件處理提供證據(jù)。前端攝像頭自動(dòng)抓拍現(xiàn)場(chǎng)事件畫面，系統(tǒng)支持查看、下載事件圖像與視頻數(shù)據(jù)，翔實(shí)記錄現(xiàn)場(chǎng)事件全過(guò)程。

3.2? 高速公路橋梁立柱（獨(dú)柱墩）位移防傾覆監(jiān)測(cè)

通過(guò)運(yùn)用各類傳感器（智能傾角計(jì)、水平位移計(jì)、支座位移計(jì)）、采集設(shè)備（萬(wàn)能通用采集儀）、傳輸設(shè)備（4G網(wǎng)關(guān)），將各監(jiān)測(cè)點(diǎn)信息實(shí)時(shí)傳輸至系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速公路橋梁立柱（獨(dú)柱墩）變形、位移、傾角等動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)基于各監(jiān)測(cè)指標(biāo)參數(shù)數(shù)值、變化趨勢(shì)，通過(guò)合理的計(jì)算和分析對(duì)橋梁工作狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估和預(yù)報(bào)，動(dòng)態(tài)掌握橋梁立柱位移傾斜發(fā)展態(tài)勢(shì)。同時(shí)通過(guò)對(duì)位移傳感器、傾角儀設(shè)定安全閾值，對(duì)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)狀態(tài)做出即時(shí)評(píng)估，達(dá)到安全預(yù)警的目的，為橋梁立柱維護(hù)以及加固維修提供決策依據(jù)，為橋梁管理人員提供及時(shí)、準(zhǔn)確的位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，保障高速公路橋梁立柱（獨(dú)柱墩）的安全運(yùn)營(yíng)，如圖7所示。

橋梁結(jié)構(gòu)防傾覆位移在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由三大部分組成，分別是數(shù)據(jù)采集設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、遠(yuǎn)程控制中心。通過(guò)在橋梁支座上安裝位移傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位移數(shù)據(jù)變化。通過(guò)在橋梁立柱轉(zhuǎn)角安裝傾角儀，實(shí)現(xiàn)橋梁立柱傾斜數(shù)據(jù)變化。通過(guò)對(duì)位移傳感器、傾角儀設(shè)定的安全閾值，對(duì)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)狀態(tài)做出即時(shí)評(píng)估，達(dá)到安全預(yù)警的作用，如圖8所示。

系統(tǒng)功能如下：

1）系統(tǒng)建立各橋梁立柱傳感器電子臺(tái)賬，一橋一檔。檔案內(nèi)容包括橋梁名稱、橋梁位置、傳感器類型與數(shù)量、橋梁立柱編號(hào)、傳感器安裝位置、傳感器安裝時(shí)間、傳感器安裝單位。系統(tǒng)支持多條件快速檢索傳感器臺(tái)賬信息。

2）系統(tǒng)支持一張圖三維可視化展示各橋梁傳感器的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。顯示內(nèi)容包括橋梁名稱、立柱橋墩號(hào)、傳感器安裝位置、傳感器類型、傳感器名稱、傳感器編號(hào)、傳感器運(yùn)行狀態(tài)、傳感器安裝時(shí)間、傳感器數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)時(shí)間、位移實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、位移狀態(tài)是否異常，如圖9所示。

3）系統(tǒng)支持異常預(yù)警通知。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，及時(shí)對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警。支持平臺(tái)在線報(bào)警、移動(dòng)端報(bào)警、短信通知。報(bào)警內(nèi)容包括報(bào)警時(shí)間、橋梁名稱、立柱橋墩號(hào)、傳感器名稱、安裝位置、報(bào)警類型、異常報(bào)警數(shù)據(jù)。

4）系統(tǒng)支持各傳感器歷史數(shù)據(jù)查詢，支持按傳感器類型、橋梁名稱、立柱編號(hào)查詢傳感器歷年監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，支持導(dǎo)出統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)。

5）系統(tǒng)建立預(yù)警數(shù)據(jù)臺(tái)賬，支持按橋梁分類在線匯總查看預(yù)警記錄、支持按預(yù)警數(shù)據(jù)數(shù)量行中橋梁立柱異常運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行排統(tǒng)計(jì)，支持導(dǎo)出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。統(tǒng)計(jì)內(nèi)容包括排名、橋梁名稱、橋梁立柱、預(yù)警異常類型（選擇位移/傾斜）、預(yù)警次數(shù)。

3.3? 穿通道超高車輛主動(dòng)預(yù)警

通過(guò)在橋梁下穿通道兩側(cè)安裝立桿，立桿及立桿橫架上分別安裝紅外對(duì)射探測(cè)器、抓拍攝像機(jī)、聲光語(yǔ)音警報(bào)器，對(duì)進(jìn)入警戒區(qū)域的車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)超高檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)超高車輛時(shí)啟動(dòng)聲光語(yǔ)音報(bào)警器對(duì)超高車輛進(jìn)行燈光和語(yǔ)音警報(bào)，主動(dòng)提醒車輛駕駛員，正確引導(dǎo)車輛通行。如果超高車輛駕乘人員不聽勸告繼續(xù)前進(jìn)，則啟動(dòng)抓拍攝像機(jī)抓拍超高車輛照片（可以清晰辨認(rèn)車輛車牌號(hào)）并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送給系統(tǒng)，系統(tǒng)將警報(bào)信息主動(dòng)推送至道路管理人員，便于道路管理部門做出相應(yīng)的應(yīng)急處理，如圖10所示。

系統(tǒng)功能：

1）橋下下穿通道視頻監(jiān)控點(diǎn)接入沿江高速滬蘇浙管理中心，支持沿江高速管理人員、滬蘇浙管理中心人員及其他授權(quán)人員在線遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看視頻數(shù)據(jù)。系統(tǒng)提供在PC端查看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)等功能。

2）系統(tǒng)實(shí)時(shí)推送事件預(yù)警通知，支持PC端發(fā)送通知信息。預(yù)警通知內(nèi)容包括事件時(shí)間、下穿通道名稱、下穿通道地點(diǎn)、超高車輛抓拍照片。

3）系統(tǒng)支持一張圖展示各下穿通道超高車輛刮撞預(yù)警信息（事件時(shí)間、地點(diǎn)、超高車輛抓拍照片）。支持查看、下載事件圖像與視頻數(shù)據(jù)，便于快捷取證追責(zé)。

4）系統(tǒng)支持對(duì)各下穿通道車輛超高刮撞事故率進(jìn)行排名統(tǒng)計(jì)，方便管理人員精準(zhǔn)開展橋下下穿通道限高管理工作，有效降低事故率。統(tǒng)計(jì)內(nèi)容包括排名、下穿通道名稱、下穿通道地點(diǎn)、事故次數(shù)。

4? 結(jié)? 論

隨著物理網(wǎng)技術(shù)在高速公路管理中的廣泛應(yīng)用，基于物聯(lián)傳感器的多種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的綜合三維可視化展示成為新的技術(shù)挑戰(zhàn)。利用基于Webgl技術(shù)的Cesium等三維前端框架可為交通物聯(lián)傳感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)展示提供豐富的解決方案。通過(guò)基于Webgl的陰影貼圖、視椎體、攝像頭、著色器等開發(fā)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)傳感數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)視頻流與三維場(chǎng)景的無(wú)縫融合，使得物聯(lián)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)與三維場(chǎng)景可以進(jìn)行更為直觀的展示。隨著高速公路管理方式的不斷升級(jí)，物聯(lián)傳感數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式也在不斷地豐富，其三維可視化展示仍然需要進(jìn)一步的研究，為高速公路物聯(lián)傳感動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的三維可視化提供一定的參考借鑒。

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作者簡(jiǎn)介：翟銳（1977—）男，漢族，江蘇淮安人，高級(jí)工程師，本科，主要研究方向：高速公路工程養(yǎng)護(hù)與管理；雷志剛（1983—），男，漢族，江蘇南京人，高級(jí)工程師，本科，主要研究方向：高速公路信息化與智能化管理。

收稿日期：2023-04-03