阮群生,陳福林,張 鵬,胡文俊,陳俊企
(贛州師范高等專(zhuān)科學(xué)校自然科學(xué)與計(jì)算機(jī)系,江西 贛州 341000)
心率和血氧飽和度是人體生命體征的2 項(xiàng)重要指標(biāo),心率是指心臟每分鐘跳動(dòng)的次數(shù),是反映心臟自律性和心血管系統(tǒng)功能的重要指標(biāo)之一。血氧飽和度是指血液中氧氣的飽和度,是反映呼吸功能和氧合狀態(tài)的指標(biāo)之一。心率和血氧飽和度是人體內(nèi)緊密聯(lián)系的生理指標(biāo),二者相互影響,存在著密切的關(guān)系。因此,實(shí)施科學(xué)有效的心率與血氧飽和度數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與分析,對(duì)于人的身體異常預(yù)警和提前干預(yù)具有重要意義[1-2]。
據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)記載,關(guān)于國(guó)內(nèi)心率和血氧飽和度監(jiān)測(cè)類(lèi)儀器設(shè)備的市場(chǎng)消費(fèi)情況,主要呈現(xiàn)出2 種態(tài)勢(shì)[3-4]:一是市場(chǎng)需求持續(xù)增大。隨著人們對(duì)健康意識(shí)的提高,心率和血氧飽和度監(jiān)測(cè)類(lèi)設(shè)備在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中的需求不斷增大。在中老年人群體中,心臟疾病的發(fā)病率較高,尤其是隨著老齡化進(jìn)程的加速,未來(lái)老年人市場(chǎng)的需求將會(huì)更加強(qiáng)勁。二是便攜式、小型化監(jiān)測(cè)設(shè)備廣受歡迎。隨著科技的發(fā)展,各類(lèi)健康醫(yī)護(hù)監(jiān)測(cè)類(lèi)設(shè)備的外形越來(lái)越小型化,使用也越來(lái)越便捷化,用戶使用體驗(yàn)舒適度持續(xù)提升。同時(shí),設(shè)備造價(jià)逐步下降,持續(xù)降低用戶使用成本。
關(guān)于心率、血氧飽和度等監(jiān)測(cè)與分析設(shè)備,從應(yīng)用性質(zhì)來(lái)分,可劃分醫(yī)用類(lèi)和民用類(lèi)。目前,市場(chǎng)上較為流行的產(chǎn)品主要有康泰醫(yī)用與家用血氧儀指夾式脈搏血氧飽和度自測(cè)儀、力康牙血氧儀指夾式血氧飽和度監(jiān)測(cè)儀、超思血氧儀兒童手指夾式檢測(cè)儀等。綜合來(lái)看,現(xiàn)有的此類(lèi)市場(chǎng)產(chǎn)品普遍具有設(shè)備精小、操作簡(jiǎn)單、測(cè)量數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確等特點(diǎn),市場(chǎng)售價(jià)位于100~1 000 元不等[5]。產(chǎn)品研制過(guò)程中,主要采用了光學(xué)、肌電、熱像儀和稱重傳感器4 種技術(shù)原理,運(yùn)用不同的方式從人體無(wú)創(chuàng)傷地采集心率和血氧飽和度等數(shù)據(jù),采集的數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確,用戶操作簡(jiǎn)便。
然而,通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研和相關(guān)文獻(xiàn)資料的查詢可知,現(xiàn)有的市場(chǎng)產(chǎn)品仍存在下述不足[6]。
存在信息安全風(fēng)險(xiǎn):部分產(chǎn)品是基于藍(lán)牙通信,數(shù)據(jù)通信中加密措施不足,易存在用戶個(gè)人信息被泄露的風(fēng)險(xiǎn)。
功能單一:部分心率檢測(cè)儀只能測(cè)量心率,缺乏其他功能,無(wú)法滿足用戶多元化的需求,限制了其市場(chǎng)潛力的挖掘。
數(shù)據(jù)挖掘服務(wù)不夠豐富:一些心率檢測(cè)儀雖然能夠準(zhǔn)確測(cè)量心率,但是在數(shù)據(jù)處理方面存在不足,不能為用戶提供更加豐富的數(shù)據(jù)分析和反饋。
部分產(chǎn)品價(jià)格昂貴:一些高端心率檢測(cè)儀價(jià)格昂貴,超出了普通用戶的購(gòu)買(mǎi)承受范圍,其市場(chǎng)應(yīng)用拓展受限。
在健康大中國(guó)背景下,針對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品的不足,本文運(yùn)用新一代信息技術(shù),甄別選材、優(yōu)化組織,設(shè)計(jì)了一款適用于人體的重要生命體征數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)設(shè)備及與之相配套的智能分析系統(tǒng),可民醫(yī)雙用。
在設(shè)計(jì)本文闡述的下位機(jī)部分時(shí),主要采用Arduino IDE 平臺(tái)及相關(guān)技術(shù),Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺(tái),其包含硬件(各種型號(hào)的Arduino 板)和軟件(ArduinoIDE)[7]。以Arduino Uno開(kāi)發(fā)板為硬件基礎(chǔ),選配心率感應(yīng)器、血氧飽和度感應(yīng)器、蜂鳴器、OLED 屏幕和通信模塊等部件,通過(guò)杜邦線連通各器件與開(kāi)發(fā)板,依托5rduino IDE 開(kāi)發(fā)平臺(tái),使用C++編程技術(shù)完成各模塊的驅(qū)動(dòng)與通信任務(wù)。
本項(xiàng)目的上位機(jī)部分采用Visual Studio 2013 開(kāi)發(fā)平臺(tái),項(xiàng)目開(kāi)發(fā)語(yǔ)言為C#,采用C#語(yǔ)言設(shè)計(jì)技術(shù)完成數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果可視化、用戶操作界面、參數(shù)配置等重要模塊的設(shè)計(jì),項(xiàng)目研發(fā)環(huán)境可選用Windows 系列操作系統(tǒng),使用C++程序設(shè)計(jì)工具編寫(xiě)心率和血氧飽和度數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)與智能分析深度學(xué)習(xí)等核心算法,算法被打包為組件供系統(tǒng)調(diào)用。
本文系統(tǒng)包括硬件(下位機(jī))和軟件(上位機(jī))2 大部分,其中硬件的目標(biāo)功能是采用指壓式方式,從人體表皮中準(zhǔn)確獲取心率和血氧飽和度數(shù)據(jù),并傳輸至軟件服務(wù)端,軟件服務(wù)端的目標(biāo)功能是對(duì)從下位機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、智能分析及分析結(jié)果的可視化顯示等。為此,本文在設(shè)計(jì)下位機(jī)時(shí),采用的設(shè)計(jì)思路為選用Arduino Uno 型號(hào)的開(kāi)發(fā)板作為主控制器,在Arduino Uno 上對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行底層計(jì)算并輸出,選用MAX30102 型號(hào)的感應(yīng)器作為人體心率數(shù)據(jù)采集模塊,此模塊采用串口通信方式同主控板進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。同理,在主控板上,分別嵌入血氧飽和度感應(yīng)器、OLED 屏幕和蜂鳴器以實(shí)現(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)的采集、顯示、異常提示等功能。所有的外接模塊均由電源總線進(jìn)行工作供電。上位機(jī)的設(shè)計(jì)思路是根據(jù)下位機(jī)與上位機(jī)的通信協(xié)議,先解析采集的數(shù)據(jù)包,執(zhí)行解密操作,數(shù)據(jù)包經(jīng)正確解密后,執(zhí)行心率和血氧飽和度數(shù)據(jù)的處理與可視化操作。經(jīng)上述所有處理后,系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶操作需求,可供用戶選擇提供數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)、生命基本狀況評(píng)估等高端智能服務(wù)功能。系統(tǒng)總體邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1 所示。
圖1 系統(tǒng)總體邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖
圍繞生命體征監(jiān)測(cè)的功能要求,系統(tǒng)主要模塊設(shè)計(jì)為下位機(jī)和位機(jī)2 部分,其中下位機(jī)部分是硬件結(jié)構(gòu),主要包括數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與傳輸器、體征測(cè)量值顯示器、心率波形圖顯示器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等功能;上位機(jī)是由多個(gè)功能的軟件模塊組成,具體的功能模塊主要有數(shù)據(jù)可視化動(dòng)態(tài)顯示、數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)、異常情況報(bào)警和健康智能分析等。系統(tǒng)功能模塊的組成結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖2 系統(tǒng)功能模塊組成結(jié)構(gòu)圖
圖2 中的系統(tǒng)功能模塊的具體內(nèi)容描述如下。
數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與傳輸器:該模塊設(shè)計(jì)的功能主要實(shí)現(xiàn)人體心率和血氧飽和度的數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)端的功能。
體征測(cè)量數(shù)值顯示器:該模塊設(shè)計(jì)的功能是在硬件終端上實(shí)時(shí)顯示感應(yīng)器測(cè)量到的心率和血氧飽和度數(shù)據(jù)。
心率波形圖顯示器:該模塊設(shè)計(jì)的目標(biāo)功能是對(duì)心率測(cè)試值以連續(xù)的波形圖形式予以顯示。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:該存儲(chǔ)器的功能是暫時(shí)存儲(chǔ)感應(yīng)器短時(shí)內(nèi)采集的數(shù)據(jù),供傳輸模塊上傳至系統(tǒng)服務(wù)端。
數(shù)據(jù)可視化動(dòng)態(tài)顯示:在上位機(jī)端,對(duì)從下位機(jī)端收集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的直觀化顯示,方便用戶實(shí)時(shí)查看。
數(shù)據(jù)預(yù)測(cè):該模塊的功能設(shè)計(jì)目標(biāo)是對(duì)用戶未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的心率和血氧飽和值變化趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)。
異常情況報(bào)警:當(dāng)檢測(cè)到用戶的心率過(guò)高或過(guò)低時(shí),發(fā)出警報(bào)提醒用戶。
健康智能分析:根據(jù)用戶的年齡、性別等參數(shù),將檢測(cè)到的心率和血氧飽和度數(shù)據(jù)按照不同的心率區(qū)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,以便用戶了解自己的身體狀況。
除此之外,系統(tǒng)還設(shè)計(jì)有數(shù)據(jù)通信模塊、預(yù)警蜂鳴等若干輔助模塊。
硬件主體是以Arduino Uno 開(kāi)發(fā)板為基礎(chǔ),在其接口上連接其他電子元件來(lái)實(shí)現(xiàn)心率、血氧的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、上傳和展示等功能。通過(guò)MAX30102 型號(hào)的心率監(jiān)測(cè)模塊對(duì)人體進(jìn)行心率、血氧的監(jiān)測(cè)。通過(guò)OLED 屏幕將獲取到的信息實(shí)時(shí)展示在用戶面前。當(dāng)用戶目前的心率超過(guò)正常范圍,蜂鳴器將持續(xù)蜂鳴以提醒用戶。
當(dāng)MAX30102 型心率監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到用戶的心率時(shí),接著在Arduino Uno 中對(duì)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,并將數(shù)據(jù)傳送至OLED 屏幕和服務(wù)端,供服務(wù)端做進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理與分析。
接著給出心率和血氧飽和度值的計(jì)算方法,設(shè)S是經(jīng)過(guò)濾皮去噪后的光電容積脈搏波信號(hào),S1是對(duì)S的一次微分值,其計(jì)算公式如下
式中:S2為一次閾值處理信號(hào);k為經(jīng)驗(yàn)值,實(shí)驗(yàn)中經(jīng)過(guò)多次取值,最終確定k=2。
在經(jīng)過(guò)多次運(yùn)算處理后,記錄下同一時(shí)間段內(nèi)的光電容積脈搏值及2 次閾值,然后在Arduino Uno 的程序中進(jìn)行再次運(yùn)算,最后可計(jì)算得到心率及血氧飽和度數(shù)值。
接下來(lái),對(duì)下位機(jī)重要部件的設(shè)計(jì)詳細(xì)情況進(jìn)行闡述,具體如下。
2.3.1 開(kāi)發(fā)板選型
Arduino 開(kāi)發(fā)板的設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)潔:一塊AVR 單片機(jī)、一個(gè)晶振或振蕩器和一個(gè)5 V 的直流電源。常見(jiàn)的開(kāi)發(fā)板通過(guò)1 條USB 數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)。Arduino有各式各樣的開(kāi)發(fā)板,其中最通用的是Arduino Uno。Arduino Uno 是ArduinoUSB 接口系列的最新版本,其處理核心是ATMEGA328P。其可設(shè)計(jì)為14 個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳(其中6 個(gè)可用作PWM 輸出)、6 個(gè)模擬輸入、16 MHz 晶振時(shí)鐘、USB 連接和電源插孔等。只需要通過(guò)USB 數(shù)據(jù)線連接電腦就能供電、程序下載、數(shù)據(jù)通信。如圖3 所示。
圖3 Arduino Uno 開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)示意圖
2.3.2 心率和血氧飽和度傳感模塊設(shè)計(jì)
MAX30102是一個(gè)集成的脈搏血氧儀和心率監(jiān)測(cè)儀生物傳感器的模塊,集成了一個(gè)紅光LED 和一個(gè)紅外光LED、光電檢測(cè)器、光器件,以及帶環(huán)境光抑制的低噪聲電子電路。MAX30102 采用一個(gè)1.8 V 電源和一個(gè)獨(dú)立的5.0 V 用于內(nèi)部LED 的電源,應(yīng)用于可穿戴設(shè)備進(jìn)行心率和血氧采集檢測(cè),佩戴于手指、耳垂和手腕處。標(biāo)準(zhǔn)的I2C 兼容的通信接口可以將采集到的數(shù)值傳輸給Arduino、KL25Z、STM32 和STC51 等單片機(jī)進(jìn)行心率和血氧計(jì)算。此外,該芯片還可以通過(guò)軟件關(guān)斷模塊,待機(jī)電流接近為零,實(shí)現(xiàn)電源始終維持供電狀態(tài)。
2.3.3 模塊間的通信設(shè)計(jì)
杜邦線是一種常用于電路實(shí)驗(yàn)的連接線,由一根或多根導(dǎo)線組成,每根導(dǎo)線兩端與接頭連接。杜邦線可以非常牢靠地和插針連接,無(wú)須焊接,可以快速進(jìn)行電路實(shí)驗(yàn),在電子產(chǎn)品的應(yīng)用中非常廣泛。因此,在本系統(tǒng)中使用杜邦線連接UNO 開(kāi)發(fā)板、OLED 屏幕等。
2.4.1 上位機(jī)設(shè)計(jì)
最關(guān)鍵的是系統(tǒng)數(shù)據(jù)流和核心算法的設(shè)計(jì),本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流是從觸發(fā)采集下位機(jī)的數(shù)據(jù)開(kāi)始,接著經(jīng)過(guò)初始化處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析與動(dòng)態(tài)顯示、數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)和生命體征智能分析等數(shù)據(jù)流向的操作,最終形成多個(gè)數(shù)據(jù)表和結(jié)果分析報(bào)告,數(shù)據(jù)流設(shè)計(jì)直觀表達(dá)如圖4 所示。
圖4 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流設(shè)計(jì)
2.4.2 數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)算法設(shè)計(jì)
接下來(lái),給出本系統(tǒng)中數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)核心算法的設(shè)計(jì),本文直接地采用經(jīng)典的LSTM (Long Short-Term Memory,LSTM)深度網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)模型。LSTM 預(yù)測(cè)模型的設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括3 個(gè)門(mén)控單元和神經(jīng)元更新,其中輸入門(mén)的輸入是前一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的隱藏狀態(tài)ht-1和當(dāng)前時(shí)間步長(zhǎng)的輸入xt,輸出是一個(gè)介于0 和1 的值,具體計(jì)算方法如式(4)所示。
式中:Wi是輸入門(mén)的權(quán)重矩陣;bi是偏置項(xiàng),是sigmoid函數(shù)。
遺忘門(mén)是決定哪些信息應(yīng)該被遺忘,同輸入門(mén)類(lèi)似,其輸入也是前一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的隱藏狀態(tài)ht-1和當(dāng)前時(shí)間步長(zhǎng)的輸入xt,輸出是一個(gè)介于0 和1 之間的值,其表示應(yīng)該保留多少信息,具體的計(jì)算如式(5)所示。
式中:Wf是輸入門(mén)的權(quán)重矩陣;bf是偏置項(xiàng),是sigmoid函數(shù)。
神經(jīng)元狀態(tài)更新是通過(guò)前一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的神經(jīng)元狀態(tài)Ct-1乘以遺忘門(mén)的輸出,再加上輸入門(mén)的輸出乘以一個(gè)tanh函數(shù)的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn),其計(jì)算公式如式(6)所示。
式中:Wc是更新神經(jīng)元狀態(tài)的權(quán)重矩陣;bc是偏置項(xiàng)。
輸出門(mén)的功能是輸出變換后的信息,其輸入也是前一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的隱藏狀態(tài)ht-1和當(dāng)前時(shí)間步長(zhǎng)的輸入xt及時(shí)間步長(zhǎng)的細(xì)胞狀態(tài)Ct,輸出也是一個(gè)介于0和1 之間的值。具體公式如(7)所示。
式中:Wo是更新神經(jīng)元狀態(tài)的權(quán)重矩陣;bo是偏置項(xiàng)。
上述公式中的隱藏狀態(tài)ht的計(jì)算方法如式(8)所示。
2.4.3 生命體征智能分析算法設(shè)計(jì)
本算法的設(shè)計(jì)中,需要綜合考慮多種影響因素,為此,本文選取年齡、運(yùn)動(dòng)、階段時(shí)間內(nèi)的心率和血氧飽和度等多種因素,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)方差計(jì)算心率和血氧飽和度的分布情況,最后再使用貝葉斯概率公式判斷生命體征的健康情況。其中,標(biāo)準(zhǔn)方差計(jì)算方法如式(9)所示。
式中:(x1,x2,…,xn)為數(shù)據(jù)系列為數(shù)據(jù)系列的均值。
下位機(jī)是由Arduino Uno 型號(hào)開(kāi)發(fā)板為主控板,通過(guò)杜邦線連接心率與血氧飽和度傳感器、OLED 屏幕、蜂鳴器等重要部件,并使用鐵盒和面包板焊接打包封裝。下位機(jī)的最終實(shí)現(xiàn)效果如圖5 所示。
圖5 下位機(jī)實(shí)現(xiàn)效果圖
系統(tǒng)主控模塊的主要功能是接受下位機(jī)的數(shù)據(jù)上傳,并對(duì)上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化及智能分析,界面分隔為參數(shù)設(shè)置區(qū)和數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)顯示及數(shù)據(jù)分析區(qū),在參數(shù)設(shè)置區(qū),用戶設(shè)置串口號(hào)、波特率等參數(shù),并可操控下位機(jī),數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)顯示區(qū)動(dòng)態(tài)顯示心率和血氧飽和度數(shù)據(jù),當(dāng)超過(guò)閾值時(shí),給出報(bào)警提示。數(shù)據(jù)分析功能包括數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)和健康分析2 個(gè)模塊。上位機(jī)的主界面運(yùn)行效果如圖6 所示。
圖6 上位機(jī)主界面運(yùn)行效果圖
心率數(shù)據(jù)和血氧飽和度數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)采用了長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,該模塊根據(jù)歷史記錄數(shù)據(jù),能夠較為精確地預(yù)測(cè)心率和血氧飽和度數(shù)值,為心率和血氧飽和度健康預(yù)測(cè)提供決策參考。對(duì)于大量的心率和血氧飽和度歷史數(shù)據(jù),本項(xiàng)目采用貝葉斯分類(lèi)和文本處理等算法,對(duì)數(shù)據(jù)的相互關(guān)系和分布情況進(jìn)行健康知識(shí)挖掘。挖掘結(jié)果以彈出新窗口方式予以顯示,這2 個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)效果如圖7 和圖8 所示。
圖7 心率數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊的實(shí)現(xiàn)界面
圖8 基于人體重要生命體征的健康智能分析模塊的實(shí)現(xiàn)界面
總體上,本文系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了生命體征數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理與顯示、數(shù)據(jù)智能分析和數(shù)據(jù)可視化處理等功能,已實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能較為完善,結(jié)果運(yùn)行正確,達(dá)到系統(tǒng)預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo),系統(tǒng)具有上下位機(jī)融合集成、設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)、成本低廉及智能化程度高等特色。
本文圍繞人體心率和血氧飽和度2 項(xiàng)重要生命體征數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及評(píng)估需求,研究了1 套集數(shù)據(jù)采集功能的硬件和數(shù)據(jù)智能分析功能的軟件為一體化的系統(tǒng),系統(tǒng)功能較為完善,結(jié)果運(yùn)行正確,基本達(dá)到應(yīng)用級(jí)產(chǎn)品的水平。系統(tǒng)可對(duì)原始生命體征數(shù)據(jù)進(jìn)行深度智能數(shù)據(jù)分析及數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)預(yù)警等處理,智能化程度較高,可滿足系統(tǒng)用戶的部分高端需求。數(shù)據(jù)采集設(shè)備設(shè)計(jì)精簡(jiǎn),優(yōu)化模塊組合,簡(jiǎn)化硬件布局,進(jìn)一步降低了產(chǎn)品設(shè)計(jì)成本。
未來(lái)將圍繞市場(chǎng)用戶的需求,進(jìn)一步增加基于深度學(xué)習(xí)的智能中醫(yī)分析功能模塊,在下位機(jī)中,增加中醫(yī)診斷過(guò)程中“望、聞、問(wèn)、切”的數(shù)據(jù)采集感應(yīng)模塊,并在上位機(jī)中添加與之相匹配的智能分析模型,拓展本系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。