韓陽,余啟輝
航宇救生裝備有限公司 湖北襄陽 441003
基于航空產(chǎn)品多品種、小批量的特點(diǎn),數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)過程中頻繁換產(chǎn),部分尺寸需要借助專用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(Coordinate Measuring Machine,CMM)測(cè)量,使首件檢驗(yàn)時(shí)間增長,影響了零件加工效率和產(chǎn)品研發(fā)的總體進(jìn)度。
基于PC-DMIS NC的航空零件在機(jī)測(cè)量(On-Machine Measurement,OMM)方案充分運(yùn)用了先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)和測(cè)量技術(shù),可在加工過程中實(shí)時(shí)測(cè)量工件,利用現(xiàn)有高精度機(jī)床的資源,不借助專用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),快速完成曲面輪廓尺寸的測(cè)量,有效解決傳統(tǒng)測(cè)量方法存在的問題,滿足航空制造領(lǐng)域的高質(zhì)量、高效率及高穩(wěn)定性要求。
在機(jī)測(cè)量是以機(jī)床硬件為載體,附以相應(yīng)的測(cè)量裝置(機(jī)床測(cè)頭、成像設(shè)備等)和測(cè)量軟件(宏程序、專用測(cè)量軟件等),在加工過程中,實(shí)時(shí)在機(jī)床上進(jìn)行幾何特征的測(cè)量[1]。
在機(jī)測(cè)量技術(shù)包括多種測(cè)量方式和技術(shù)手段,如接觸測(cè)量、光學(xué)測(cè)量、激光測(cè)量和機(jī)器視覺測(cè)量等方法。其中接觸測(cè)量是一種廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)的測(cè)量方法,其可靠性和精度都比較高。
使用接觸測(cè)量的在機(jī)測(cè)量系統(tǒng)通過裝在數(shù)控機(jī)床上的測(cè)頭碰觸零件表面,獲得碰觸時(shí)機(jī)床的點(diǎn)位坐標(biāo),在機(jī)測(cè)量軟件根據(jù)這些點(diǎn)位坐標(biāo)和測(cè)頭的補(bǔ)償值計(jì)算出需要測(cè)量的尺寸值。
測(cè)頭測(cè)量的工作原理如圖1所示。機(jī)床控制系統(tǒng)(CNC control)控制機(jī)床測(cè)頭(probe)移動(dòng),使其接觸工件表面,測(cè)頭內(nèi)部的觸點(diǎn)脫開,同時(shí)發(fā)出跳轉(zhuǎn)信號(hào),信號(hào)傳送至接收器(interface),再由接收器傳到機(jī)床的快速輸入接口,機(jī)床得到此信號(hào)后在跳轉(zhuǎn)指令的作用下會(huì)停止運(yùn)動(dòng),機(jī)床控制系統(tǒng)記錄當(dāng)前狀態(tài)下的坐標(biāo)系坐標(biāo)值,存入相應(yīng)的系統(tǒng)變量中[2]。
圖1 測(cè)頭測(cè)量工作原理
航空零件具有高精度、高強(qiáng)度和高可靠性的要求,部分零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、形狀不規(guī)則,尺寸測(cè)量難度大。如某些較大型壁板零件,零件結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)有多處減輕槽,且安裝定位孔和螺紋孔數(shù)量多,有些外形尺寸和孔位尺寸、集合公差使用通用測(cè)量工具無法測(cè)量。某些殼體支座類零件加工特征分布在多個(gè)方向,位置尺寸精度要求高,需要多軸加工設(shè)備一次加工成形,部分尺寸為空間尺寸。
隨著航空裝備升級(jí)換代的迫切需求,科研試制的零件比例大幅增長,零件首件檢驗(yàn)的頻次和數(shù)量加大,三坐標(biāo)測(cè)量資源有限,造成首件檢驗(yàn)的時(shí)間長,影響零件的生產(chǎn)周期。同時(shí),研制周期和交付周期進(jìn)一步縮短,對(duì)零件檢測(cè)的效率和數(shù)控加工設(shè)備的利用率提升提出了更高的要求。
本次實(shí)施在機(jī)測(cè)量的是型號(hào)分別為PL1200A和DMU80P2的兩臺(tái)立式加工中心,性能參數(shù)見表1。
表1 加工中心性能參數(shù)
使用PC-DMIS NC在機(jī)測(cè)量前,需對(duì)測(cè)頭進(jìn)行標(biāo)定。在機(jī)床工作臺(tái)上固定標(biāo)準(zhǔn)球,使用軟件生成的程序測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球不同截面上的均布點(diǎn),測(cè)量軟件根據(jù)測(cè)量結(jié)果計(jì)算測(cè)針的直徑和長度標(biāo)定值,存入在機(jī)測(cè)量服務(wù)器端,用于測(cè)量過程中的誤差補(bǔ)償[3]。為能測(cè)量更小直徑的孔,需要更換直徑更小的測(cè)頭探針。
將定檢周期內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)(直徑50mm)固定在工作臺(tái)上,使用在機(jī)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)環(huán)規(guī)的內(nèi)孔進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量10次,取測(cè)量結(jié)果的平均值,測(cè)量結(jié)果見表2,兩臺(tái)加工中心的測(cè)量誤差分別是0.012mm和0.008mm。該測(cè)量誤差決定在機(jī)測(cè)量可測(cè)尺寸公差大小。
表2 標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)測(cè)量結(jié)果
針對(duì)某航空產(chǎn)品零件常見需要在機(jī)測(cè)量的尺寸,設(shè)計(jì)并加工用于比對(duì)在機(jī)測(cè)量精度的金屬試件(見圖2),其尺寸包括孔徑尺寸、位置度尺寸、角度尺寸和交點(diǎn)位置尺寸。
圖2 在機(jī)測(cè)量試件尺寸
在DMU80P2加工中心上對(duì)試件的尺寸進(jìn)行在機(jī)測(cè)量,其中5類尺寸的測(cè)量結(jié)果與三坐標(biāo)測(cè)量結(jié)果的對(duì)比見表3??梢钥闯觯跈C(jī)測(cè)量的位置尺寸(位置度、角度和孔位尺寸)與三坐標(biāo)測(cè)量的偏差較?。ā?.01mm);孔徑尺寸偏差0.02mm;交點(diǎn)尺寸是兩直線要素延伸后相交的點(diǎn)的位置尺寸,偏差0.022mm。
表3 試件測(cè)量結(jié)果對(duì)比
(1)支座類零件在機(jī)測(cè)量 在DMU80P2加工中心上加工某型支座零件,使用在機(jī)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了在機(jī)測(cè)量。零件圖樣如圖3所示。
圖3 某型支座零件圖樣
該工序需要測(cè)量61個(gè)尺寸,本次在機(jī)測(cè)量了43個(gè)尺寸,所有尺寸均合格。統(tǒng)計(jì)三坐標(biāo)測(cè)量和在機(jī)測(cè)量?jī)煞N方式所需測(cè)量的尺寸數(shù)和所用時(shí)間,對(duì)比見表4。使用在機(jī)測(cè)量,以前手工測(cè)量的尺寸可改為自動(dòng)測(cè)量,使手工測(cè)量尺寸的數(shù)量大大減少,提高測(cè)量的效率及測(cè)量精度和可靠性。
表4 支座零件在機(jī)測(cè)量時(shí)間對(duì)比
(2)板類零件在機(jī)測(cè)量 在加工中心PL1200A上加工的某型壁板零件(銑內(nèi)腔工步)圖樣如圖4所示。測(cè)量尺寸共60個(gè),其中45個(gè)尺寸手工測(cè)量,其余15個(gè)尺寸需要三坐標(biāo)測(cè)量。從首件加工結(jié)束到完成首件檢驗(yàn),共耗時(shí)大約7h。
圖4 某型壁板零件圖樣
在該設(shè)備上使用PC-DMIS NC軟件在機(jī)測(cè)量,需要自動(dòng)測(cè)量的尺寸45個(gè),其余15個(gè)尺寸(包括厚度、倒角和圓角)手工測(cè)量。機(jī)床在機(jī)測(cè)量時(shí)間約40min,測(cè)量零件并完成首件檢驗(yàn)時(shí)間可控制在3h以內(nèi),比以前采用的方式縮短4h,也就是可以減少機(jī)床停機(jī)等待時(shí)間4h。
板類零件的外形尺寸較大,且尺寸多,手工測(cè)量的工作量相對(duì)較大。因此除了測(cè)量尺寸耗費(fèi)的時(shí)間,首檢、互檢和專檢重復(fù)手工測(cè)量也是影響首件檢驗(yàn)時(shí)間的重要因素。在機(jī)測(cè)量可以大大縮減此類零件手工測(cè)量尺寸所浪費(fèi)的時(shí)間。
在航空產(chǎn)品零件生產(chǎn)中使用在機(jī)測(cè)量,需要分析尺寸測(cè)量的需求,選擇合適的在機(jī)測(cè)量軟件。PC-DMIS NC在機(jī)測(cè)量軟件通過圖形界面交互式編程,幾乎可涵蓋所有類別測(cè)量尺寸。在機(jī)測(cè)量的載體為數(shù)控加工中心,因此,采用全閉環(huán)伺服控制方式、定位精度更高的加工中心在機(jī)測(cè)量誤差更小。在測(cè)量零件前,需要對(duì)探頭進(jìn)行標(biāo)定,并對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的誤差進(jìn)行實(shí)測(cè)計(jì)算。
針對(duì)需要三坐標(biāo)測(cè)量進(jìn)行首件檢驗(yàn)的零件,使用在機(jī)測(cè)量可以提高檢測(cè)效率,減少等待時(shí)間。同時(shí)可以根據(jù)測(cè)量結(jié)果,在不拆卸零件的情況下對(duì)超差的部位進(jìn)行返修。但批量生產(chǎn)過程中或者工序后的測(cè)量檢驗(yàn),會(huì)占用機(jī)床加工時(shí)間,影響機(jī)床利用率,因此更建議在首件檢驗(yàn)中使用在機(jī)測(cè)量。