2023年第42卷第1～12期(總第371～382期)

▲力觸覺技術(shù)專刊▲

1.機(jī)器人多維力傳感器

4-1

2.光纖Bragg光柵力覺傳感器在健康醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用

4-9

3.星球車松軟星壤的輪腿式探測系統(tǒng):Ⅰ-概念設(shè)計

4-22

4.星球車松軟星壤的輪腿式探測系統(tǒng):Ⅱ-感知車輪

4-28

5.基于離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)的力觸覺引導(dǎo)土壤采樣控制

4-35

6.帶有振動觸覺反饋的上肢康復(fù)系統(tǒng)

4-42

7.基于SLAM的虛擬現(xiàn)實六自由度輸入系統(tǒng)研究

4-48

8.腦卒中可穿戴式冷熱刺激康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計

4-54

9.基于YOLOv3-HM的手部姿態(tài)估計方法研究

4-60

10.一種高保真視-觸覺增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)的搭建

4-67

11.具有手指外展輔助功能的康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)

4-75

12.基于新型多模態(tài)觸覺傳感器的機(jī)器人交互物體分類

4-82

13.懸浮抱桿組塔工藝承力檢測系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

4-88

14.基于軟體手的機(jī)器人遙操作人機(jī)交互系統(tǒng)研制

4-94

15.基于外骨骼的數(shù)據(jù)手套設(shè)計及控制研究

4-99

▲裝備無損檢測與健康監(jiān)測技術(shù)專刊(一)▲

1.航空發(fā)動機(jī)葉片缺陷無損檢測與在線監(jiān)測技術(shù)綜述

5-1

2.非金屬管道的微波無損檢測技術(shù)綜述

5-12

3.電磁超聲水平剪切導(dǎo)波的缺陷檢測研究進(jìn)展

5-28

4.基于A型脈沖反射式超聲技術(shù)的轉(zhuǎn)轍機(jī)缺陷檢測研究

5-37

5.基于紅外光譜分析的玻璃鋼強(qiáng)度監(jiān)測技術(shù)試驗研究

5-44

6.多維健康監(jiān)測融合數(shù)據(jù)特征選擇

5-50

7.鋼管端頭盲區(qū)高速干磁粉成像檢測方法

5-56

8.泡沫夾層結(jié)構(gòu)的超聲檢測特征成像

5-61

9.基于分層模型的復(fù)合材料耦合Lamb波頻率-波數(shù)域特性研究

5-66

10.一種鋼軌表面?zhèn)麚p漏磁檢測信號濾波方法

5-73

11.基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷

5-79

12.航空發(fā)動機(jī)狀態(tài)監(jiān)控和預(yù)測性維護(hù)應(yīng)用研究

5-85

13.基于視頻圖像識別的電梯限速器動作速度校驗算法

5-91

14.基于真空加載的激光錯位散斑干涉自動化檢測系統(tǒng)

5-98

15.基于雙樹復(fù)小波變換-最大熵譜估計和參數(shù)優(yōu)化概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的齒輪箱故障診斷研究

5-104

16.無人直升機(jī)尾槳軸承超聲信號故障映射模型

5-112

17.基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的風(fēng)洞風(fēng)機(jī)故障診斷研究

5-120

▲裝備無損檢測與健康監(jiān)測技術(shù)?？?二)▲

1.埋地管道檢測技術(shù)現(xiàn)狀與展望

6-1

2.以圖像為主的多模態(tài)感知與多源融合技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用綜述

6-10

3.太赫茲時域光譜技術(shù)在涂層檢測中的研究進(jìn)展

6-22

4.面向PHM的民機(jī)飛行數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用研究進(jìn)展

6-36

5.基于有限元模擬的薄膜熱流計沖擊振動分析

6-44

6.基于遷移學(xué)習(xí)的小樣本齒輪箱故障診斷方法

6-52

7.基于磁致伸縮電磁超聲導(dǎo)波的鋼板焊縫缺陷檢測

6-63

8.考慮沖擊因素的間歇工作系統(tǒng)可靠性分析

6-70

9.基于改進(jìn)粒子群算法的剪切散斑相位圖去噪方法

6-78

10.基于EMT的敏感場特性仿真研究

6-84

11.頻域加權(quán)陷波多聲發(fā)射源定位與偽源辨識方法

6-92

12.基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的水下AUV健康管理方法

6-99

13.基于光學(xué)頻率梳的高精度幾何量檢測系統(tǒng)

6-105

14.基于蒸發(fā)增強(qiáng)型DTS技術(shù)的管道常溫液體滲漏監(jiān)測試驗研究

6-111

15.飛機(jī)電源系統(tǒng)中典型功率器件健康狀態(tài)預(yù)測技術(shù)研究

6-118

16.某民用直升機(jī)艙內(nèi)噪聲水平仿真分析研究

6-124

17.基于層次分析的電傳飛控系統(tǒng)健康狀態(tài)評估

6-130

▲綜述▲

1.國外航空電子系統(tǒng)嵌入式在線監(jiān)測技術(shù)

1-1

2.工業(yè)CT在航空工業(yè)的應(yīng)用

2-1

3.基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的小子樣復(fù)雜系統(tǒng)剩余使用壽命預(yù)測方法綜述及展望

3-1

4.面向智能保障的航空測試技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展

7-1

5.先進(jìn)飛行器大氣數(shù)據(jù)傳感技術(shù)的發(fā)展與展望

9-1

6.原子陀螺研究進(jìn)展及展望

10-1

7.壓氣機(jī)氣動失穩(wěn)故障的聲學(xué)診斷技術(shù)研究進(jìn)展

12-1

▲模式識別與人工智能▲

1.基于YOLOv5s剪枝模型的輸電線路全景監(jiān)測研究

1-10

2.歷史數(shù)據(jù)下優(yōu)化GRU模型的測控設(shè)備相位預(yù)測

1-16

3.基于特征擴(kuò)展CapsNet的軸承故障診斷模型

1-21

4.一種基于靶標(biāo)識別定位算法的視覺測量技術(shù)

1-28

5.基于可變形卷積和自適應(yīng)二維位置編碼的魯棒車牌識別方法

3-11

6.列車空氣制動機(jī)測試類型自動辨識方法研究

3-19

7.基于YOLO框架的無錨框輸電線多種缺陷檢測

3-24

8.基于多樣卷積單元高效人體姿態(tài)估計

7-9

9.基于跨尺度特征融合的泵站安全帽檢測方法

7-16

10.基于深度學(xué)習(xí)的架空線路關(guān)鍵部件典型缺陷識別研究

7-22

11.面向大規(guī)模數(shù)據(jù)的SVDD在線學(xué)習(xí)算法

8-1

12.基于多層級合作標(biāo)識無人機(jī)自主著艦視覺引導(dǎo)方法

8-7

13.基于RF-PCA-改進(jìn)SVM模型的齒輪故障診斷方法

8-15

14.基于局部塊特征優(yōu)化的室內(nèi)高精度激光SLAM方法

10-30

15.一種融合IMU的手持旋軸激光雷達(dá)定位建圖方法

10-38

16.基于計算機(jī)視覺的高速路面狀態(tài)檢測方法

10-44

17.基于序列圖像車道線檢測的自主導(dǎo)向方法

11-18

18.基于ECAMTL模型的小樣本變工況軸承故障診斷

11-24

19.基于機(jī)器視覺的光伏電站絕緣子機(jī)械故障檢測研究

11-32

▲機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用▲

1.三維骨骼特征融合技術(shù)在娛樂機(jī)器人系統(tǒng)上的應(yīng)用

12-11

2.基于ROS網(wǎng)橋的跨平臺網(wǎng)絡(luò)化人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計

12-18

3.基于改進(jìn)布谷鳥算法的機(jī)器人位置精度性能提升方法研究

12-24

▲智能感知與儀器儀表▲

1.新型光纖傳感器在管道滲漏監(jiān)測中的應(yīng)用研究

1-35

2.MEMS封裝中全Cu3Sn焊點組織演變及剪切性能

1-40

3.阻尼環(huán)自動注汞位置定位技術(shù)研究

1-45

4.基于光學(xué)掃描的高精度基準(zhǔn)孔測量方法研究

2-7

5.基于MEMS激光雷達(dá)的智能輪椅SLAM研究

2-12

6.基于脈沖熱流激勵的戈登式熱流傳感器動態(tài)測試

2-19

7.基于卡爾曼新息外推的原子鐘鐘差實時異常檢測算法

8-44

8.基于GWO-BP方法的加速度計動態(tài)模型研究

8-50

9.基于視覺定位的數(shù)控機(jī)床智能刀柄系統(tǒng)

8-56

10.高溫陶瓷薄膜熱流傳感器動態(tài)響應(yīng)有限元分析

11-1

11.基于解析法的激勵器磁感應(yīng)位置測量方法

11-6

12.基于SVD的BOTDA測溫系統(tǒng)的解調(diào)算法研究

11-13

13.轉(zhuǎn)軸多維動態(tài)參數(shù)端面視覺測量方法

12-29

14.可調(diào)諧激光氣體水分傳感器設(shè)計

12-38

▲飛行器控制▲

1.基于不變擴(kuò)展卡爾曼濾波的無人機(jī)姿態(tài)估計

9-44

2.自然語言空管指令交互接口研究

9-51

3.基于能量管理的飛翼飛行器迫降軌跡設(shè)計

9-57

▲試驗與測試▲

1.基于SSTDR技術(shù)的戰(zhàn)機(jī)電纜隱性故障檢測仿真分析

1-51

2.電傳飛控系統(tǒng)地面試驗評價技術(shù)研究

1-56

3.T/R組件電老練測試系統(tǒng)設(shè)計

1-62

4.基于過載斜率灰色關(guān)聯(lián)度的復(fù)合目標(biāo)識別方法研究

1-70

5.軸流渦輪轉(zhuǎn)子下游多邊界盤腔燃?xì)馊肭謹(jǐn)?shù)值研究

2-24

6.電磁兼容掃描平臺探頭及固定架改造

2-31

7.火箭橇用氣動壓力傳感器在模擬試驗溫度下的標(biāo)定方法

2-37

8.一種測量設(shè)備的便攜式動態(tài)標(biāo)校方法

2-42

9.全尺寸縫翼疲勞試驗隨動加載技術(shù)

2-49

10.一種起飛零時檢控臺的設(shè)計與實現(xiàn)

2-55

11.小型聚焦紋影實驗臺的設(shè)計與搭建

2-62

12.基于脈波倍增的新型24脈TRU可靠性分析與試驗

3-32

13.基于Hadoop與RabbitMQ的人臉識別算法測試平臺的設(shè)計與實現(xiàn)

3-38

14.基于霍爾三維結(jié)構(gòu)的裝備測試性驗證試驗框架設(shè)計

3-44

15.某寬體客機(jī)重心調(diào)配系統(tǒng)設(shè)計分析

3-50

16.主動引射高空模擬試車臺流場瞬態(tài)數(shù)值模擬

3-56

17.飛行控制系統(tǒng)測試技術(shù)體系架構(gòu)研究

3-65

18.航空發(fā)動機(jī)氣動失穩(wěn)檢測管路設(shè)計研究

7-29

19.某風(fēng)洞噴管段大型柔板結(jié)構(gòu)應(yīng)力監(jiān)測試驗研究

7-36

20.基于光線追跡的方形微通道X光器件模擬

7-42

21.美軍面向聯(lián)合環(huán)境的能力試驗方法研究

7-47

22.航空液壓系統(tǒng)故障模擬試驗臺設(shè)計

8-22

23.航空用接近傳感器環(huán)境影響因素分析與建模仿真

8-31

24.ATML測試描述標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用擴(kuò)展研究

8-38

25.通用化多功能微飛輪測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

9-12

26.基于消光斷層法的噴霧分布不均勻度測量技術(shù)

9-24

27.半球諧振子振動特性批量化測試技術(shù)

9-31

28.靜止軌道風(fēng)云四號氣象衛(wèi)星模擬器研究

9-38

29.復(fù)雜電磁環(huán)境下航空數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)總體設(shè)計

10-11

30.多路熱氣流量控制及其在防除冰試驗中的應(yīng)用

10-18

31.航天嵌入式軟件隱含需求分析與實踐

10-24

32.渦輪葉片輻照晶體測溫安裝方式建模及仿真

12-43

33.爆炸載荷下典型橋梁表面應(yīng)變測試及分析

12-51

34.機(jī)載系統(tǒng)通用故障診斷軟件平臺設(shè)計

12-57

35.渦扇發(fā)動機(jī)性能換算參數(shù)的溫度修正機(jī)理分析

12-64

36.基于旋轉(zhuǎn)交流電磁場的鐵磁材料裂紋方向檢測

12-72

▲數(shù)據(jù)采集與處理▲

1.一種基于APGD方法的隨鉆核磁共振測井快速反演算法

1-77

2.基于自適應(yīng)時序分解的空氣污染物濃度預(yù)測

1-83

3.基于蜜獾算法的破片序列圖像多閾值分割

1-92

4.基于誤差校正的高精度三維測量系統(tǒng)

1-99

5.基于LabVIEW的變壓器振動信號數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

1-106

6. LCL-S型注入信號式能量與信號共享通道ICPT系統(tǒng)研究

2-68

7.基于振動可視化的電力變壓器ODS測量方法研究

2-74

8.基于視覺的飛機(jī)操縱系統(tǒng)輸入端位置測量技術(shù)

2-81

9.基于本征模函數(shù)能量的外測數(shù)據(jù)誤差分析方法

2-87

10.一種無人機(jī)視距數(shù)據(jù)鏈通視分析方法

2-94

11.基于OpenDDS的ACARS系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

3-71

12.變轉(zhuǎn)速下滾動軸承的階頻譜相關(guān)域微弱故障特征增強(qiáng)與提取

3-79

13.基于CT反演的引信裝配正確性快速檢測技術(shù)

3-87

14.CG-02風(fēng)洞螺旋槳動力性能測試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

3-93

15.基于LVD變換的大時寬帶寬信號雷達(dá)高速目標(biāo)檢測方法

3-99

16.和差式相位測向法在吊放聲納改進(jìn)中的運用研究

3-106

17.一種基于Φ-OTDR長距離海纜振動探測關(guān)鍵技術(shù)研究

3-112

18.基于風(fēng)洞試驗中的消耗計量模型研究與實現(xiàn)

3-118

19.基于YOLOv5+DeepSORT檢測數(shù)據(jù)的車頭時距混合分布模型研究

7-56

20.脈搏波信號預(yù)處理方法研究

7-65

21.InSAR雙星編隊測繪衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法研究

7-73

22.一種多通道數(shù)字接收機(jī)的設(shè)計與測試方法

7-80

23.基于模型的無人機(jī)信道編碼算法設(shè)計與實現(xiàn)

7-87

24.彈體侵徹多層混凝土靶板的引信層目標(biāo)識別方法研究

7-95

25.基于DCNN和數(shù)據(jù)增強(qiáng)的固體發(fā)動機(jī)燒蝕預(yù)示方法

8-64

26.基于TEC數(shù)據(jù)的含電離層閃爍衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬

8-71

27.基于分布式授時的多點定位接收機(jī)設(shè)計

8-76

28.基于圖像的風(fēng)電葉片前緣雨蝕退化指標(biāo)構(gòu)建

9-62

29.強(qiáng)等離子鞘套下航天返回艙相控陣?yán)走_(dá)探測問題研究

9-68

30.兩種典型情況下的多目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)方法

9-75

31.多機(jī)制優(yōu)化的模擬試驗臺數(shù)據(jù)流實時遷移研究

10-52

32.毫米波雷達(dá)點云的密度和劃分聯(lián)合聚類方法

10-60

33.直流共模抑制比的精確測量與校準(zhǔn)研究

10-67

34.基于設(shè)備能耗分簇的M2M通信隨機(jī)接入方法

11-40

35.基于TOA算法的UWB室內(nèi)定位的定標(biāo)方法

11-47

36.通道間串?dāng)_測量不確定度評定

11-53

▲計算機(jī)與控制系統(tǒng)▲

1.基于雙目相機(jī)的SLAM回環(huán)檢測改進(jìn)算法研究

1-113

2.直升機(jī)旋翼平衡實時調(diào)整地面維護(hù)處理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

1-119

3.基于北斗系統(tǒng)的船載USB軸系參數(shù)標(biāo)校方法

1-126

4.四旋翼無人機(jī)參數(shù)預(yù)測和抗擾動自適應(yīng)軌跡跟蹤控制

2-99

5.基于模型驅(qū)動構(gòu)件庫的飛行控制軟件工廠研究

2-108

6.基于目標(biāo)一致算法的導(dǎo)彈編隊控制與仿真

2-116

7.基于機(jī)器視覺輔助測量的精密電火花刻傷方法與系統(tǒng)

2-123

8.基于LESO的艦載機(jī)縱向著艦動態(tài)面抗飽和控制技術(shù)

3-124

9.基于未知輸入觀測器的直流電機(jī)魯棒故障估計

3-134

10.非太陽同步重訪干涉軌道設(shè)計與攝動影響分析

3-143

11.基于模糊控制的全位移平衡機(jī)器人設(shè)計

7-102

12.基于STA-LSSVM的槽電壓優(yōu)化方法

7-110

13.基于并網(wǎng)供電技術(shù)的高壓直流供配電系統(tǒng)研究

7-119

14.基于申威架構(gòu)的PCIe熱插拔的實現(xiàn)

8-83

15.LLC諧振變換器線性補(bǔ)償軟啟動控制研究

8-89

16.雙三軸仿真轉(zhuǎn)臺同步控制系統(tǒng)研究

8-94

17.基于干擾觀測器的機(jī)械臂廣義模型預(yù)測軌跡跟蹤控制

9-81

18.轉(zhuǎn)子圓度誤差對四自由度AMB的穩(wěn)定性影響

9-88

19.ARINC659背板總線在余度計算機(jī)中的應(yīng)用

9-98

20.機(jī)械臂自適應(yīng)反演超螺旋全局終端滑?？刂?/p>

10-74

21.基于聚合跟蹤誤差的多USV自適應(yīng)連續(xù)協(xié)調(diào)控制

10-82

22.魚雷狀小型無人艇路徑跟蹤控制系統(tǒng)研制

10-89

23.固定翼無人機(jī)集群分布式固定時間編隊跟蹤控制

11-58

24.薄壁筒段件機(jī)器人銑削系統(tǒng)

11-64

25.基于BAS-PSO的半主動懸架自抗擾控制

11-73

26.基于LADRC算法的柴油發(fā)電機(jī)組控制研究

12-78

27.網(wǎng)絡(luò)攻擊下電力系統(tǒng)的離散遲滯量化控制

12-86