“奮斗者號”是中國自主研發(fā)的萬米載人潛水器，由“蛟龍?zhí)枴薄吧詈Ｓ率刻枴陛d人潛水器的科研團(tuán)隊(duì)承擔(dān)主要的研發(fā)任務(wù)。它融合了“蛟龍?zhí)枴薄吧詈Ｓ率刻枴敝皟纱顫撗b備的優(yōu)良血統(tǒng)，除了擁有安全穩(wěn)定、動力強(qiáng)勁的能源系統(tǒng)，還擁有更加先進(jìn)的控制系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，以及更加耐壓的載人球艙和浮力材料。

坐上它，萬米深海，如履平地！

“奮斗者號”重約36噸，有綠色“肚皮”、橘色“頭頂”、鴨蛋形“臉龐”......酷似一條巨型大頭魚。

2020年11月，“奮斗者號”成功創(chuàng)造了中國載人深潛事業(yè)的新紀(jì)錄，在“世界最深處”馬里亞納海溝深處實(shí)現(xiàn)坐底，完成萬米海試，創(chuàng)造了10909米的新紀(jì)錄，體現(xiàn)了我國在海洋技術(shù)領(lǐng)域的綜合實(shí)力。

海底的壓力有多大？

挑戰(zhàn)全球海洋最深處，首先要攻克的難關(guān)就是巨大的水壓。馬里亞納海溝被稱為“地球第四極”，其最深處超過11000米，也就是珠穆朗瑪峰頂上再疊加一座西岳華山的海拔高度。

海溝1萬米深處，水壓超過1100個大氣壓，相當(dāng)于2000頭非洲象踩在一個人的背上?！皧^斗者號”要搭載三人下潛到地球最深處進(jìn)行科考工作。為了保證載客量，潛水器載人艙要足夠大；而為了減輕潛水器的負(fù)擔(dān)，艙體又不能太重。2016年立項(xiàng)后，經(jīng)過多年的不斷優(yōu)化和上千次的測試，我國科研人員獨(dú)創(chuàng)了一種新型鈦合金材料，成功解決了載人艙材料所面臨的強(qiáng)度、韌性和可焊性等難題，終于制造出由新型合金材料制成的寬敞結(jié)實(shí)的載人艙。

完成潛水工作后，“奮斗者號”又是如何安全返回水面的呢？這主要是浮力材料的功勞。浮力材料是成千上萬個納米級大小的玻璃微珠，它們不僅能為潛水器提供足夠的浮力，自身也非常結(jié)實(shí)，經(jīng)得起海底水壓的考驗(yàn)。

兩套機(jī)械手完成精準(zhǔn)作業(yè)任務(wù)！

為了避免“觸碓”風(fēng)險，科研人員專門設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法，能夠讓“奮斗者號”在海底復(fù)雜地形巡航、定點(diǎn)航行以及懸停定位。

此外，科研人員還給“奮斗者號”裝上了兩套機(jī)械手，它們都具有7個關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動控制，持重能力超過60千克。

在萬米深淵，這雙“手”完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準(zhǔn)作業(yè)任務(wù)，成功填補(bǔ)我國應(yīng)用全海深液壓機(jī)械手開展萬米作業(yè)的空白。

回顧我國載人潛水器的發(fā)展史，從1971年開始研制，到第一艘載人潛水器7103救生艇于1986年研制成功。此后，自主研發(fā)載人潛水器的腳步就越邁越大，下潛深度也從最初的300米，達(dá)到“奮斗者號”的10909米。

正如“奮斗者號”深海載人潛水器的名字，“奮斗者號”的成功反映了當(dāng)代科技工作者接續(xù)奮斗、勇攀高峰的精神風(fēng)貌，而且，每一位為中國探索星辰大海、保衛(wèi)國泰民安、創(chuàng)造繁榮富強(qiáng)的工作者，都是這個時代最美的“奮斗者”。