馬贊東

（中國電子科技集團公司第五十一研究所，上海 201802）

0 引言

2015 年美國戰(zhàn)略與預(yù)算評估中心（CSBA）在《決勝電磁波：重拾美國在電磁頻譜領(lǐng)域的主宰地位》的研究報告中明確提出了低-零功率電磁頻譜戰(zhàn)新型作戰(zhàn)概念。低-零功率電磁頻譜戰(zhàn)作戰(zhàn)目的是：通過有人機-無人機、無人機-無人機組成的智能、低功率分布式網(wǎng)絡(luò)，對預(yù)警指揮體系、火控網(wǎng)、通信鏈、導(dǎo)航接收終端等展開基于認(rèn)知的電子/賽博攻擊，實現(xiàn)破網(wǎng)、斷鏈、迷航；對先進綜合防御系統(tǒng)，開展認(rèn)知偵察、認(rèn)知電子進攻，對敵電子干擾進行認(rèn)知電子防護，確保戰(zhàn)機命中精度。針對大國競爭，自2015 年以來，美國提出分布式作戰(zhàn)、敏捷作戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)、電磁頻譜作戰(zhàn)、忠誠僚機及協(xié)同作戰(zhàn)飛機等許多新作戰(zhàn)概念，推動有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)能力發(fā)展。歐洲推出未來空戰(zhàn)系統(tǒng)（FCAS）和全球作戰(zhàn)航空計劃（GCAP）等概念，強調(diào)無人機蜂群與有人機的協(xié)同。俄羅斯計劃發(fā)展能指揮控制5～10 架裝備高頻電磁炮的無人機蜂群作戰(zhàn)的下一代戰(zhàn)斗機，推進有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)能力發(fā)展。

2023 年10 月7 日爆發(fā)的巴以沖突復(fù)制俄烏沖突使用方法：利用無人機戰(zhàn)術(shù)摧毀坦克。巴以、俄烏以及納卡等局部沖突，大量無人機搭載武器彈藥投入戰(zhàn)場，成為空中打擊力量的主體，在預(yù)警機和戰(zhàn)斗機的掩護下，發(fā)揮無人機低價高效、靈活機動、冗余抗損等作戰(zhàn)優(yōu)勢，重創(chuàng)地面部隊，取得重大戰(zhàn)果，無人機逐漸成為戰(zhàn)場上重要的新型作戰(zhàn)力量。但由于目前小型無人機智能程度不高、決策能力受限，無人機在強對抗環(huán)境下的生存能力還有待提高，在很多作戰(zhàn)場景下需要與有人機進行協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)。

有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)能夠解決有人機執(zhí)行高危作戰(zhàn)任務(wù)成本高、無人機難以執(zhí)行動態(tài)環(huán)境中復(fù)雜任務(wù)的問題，能將2 種優(yōu)勢互補，提升整個作戰(zhàn)系統(tǒng)能力。有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)正成為外軍提高電磁頻譜作戰(zhàn)能力的倍增器。隨著人工智能和無人機裝備技術(shù)等不斷發(fā)展，為有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)發(fā)展提供了技術(shù)支撐。本文從有人-無人機協(xié)同作戰(zhàn)理論、研究項目、演示驗證試驗，關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢等方面，全面梳理外軍在有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)能力取得的進展，分析其帶來的影響，為有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)能力發(fā)展提供借鑒。

1 有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)研究狀況

有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)是世界軍事強國著眼于未來強對抗環(huán)境而探討的全新作戰(zhàn)樣式，主要有2 種內(nèi)涵模式，忠誠僚機模式和與無人機蜂群協(xié)同模式。忠誠僚機是指有人機與高性能的無人機進行混合編組，有人機作為長機，無人機充當(dāng)僚機，有人機的駕駛員控制無人機，進行協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)的模式。無人機蜂群是指具有一定自主能力的無人機蜂群在少量有人機的輔助下，完成協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)任務(wù)的過程。

有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)具有融入體系對抗，系統(tǒng)抗毀性較強；態(tài)勢實時共享，戰(zhàn)術(shù)實施靈活有效；無人機參與攻擊，作戰(zhàn)效費比更高；研發(fā)過渡平緩，戰(zhàn)斗力生成較快等作戰(zhàn)特點及優(yōu)勢。鑒于有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)上述諸多優(yōu)勢，近年來，美國、歐洲和俄羅斯等國都在大力發(fā)展有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)能力。

1.1 美國研究狀況

自2015 年以來，美國提出許多有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)概念，開展了許多協(xié)同作戰(zhàn)項目和演示驗證試驗，已取得了不少突破性的成果，并穩(wěn)步朝著實戰(zhàn)化方向邁進。

1.1.1 推進可消耗無人機研制及與有人機協(xié)同試驗[1]

美國XQ-58A“女武神”無人機是美國忠誠僚機的典型代表，是美國空軍與克瑞托斯防務(wù)公司合作開發(fā)的一款高亞聲速、遠(yuǎn)距離攻擊型無人機。該機主要用于監(jiān)視、偵察和遠(yuǎn)程作戰(zhàn)任務(wù)。2020 年12 月，XQ-58A 首次成功地與F-22 和F-35 戰(zhàn)機一起進行了半自主飛行試驗。2021 年3 月，美軍使用F-35 控制XQ-58A 完成了首次內(nèi)埋式彈艙空射微型無人機的試驗。2023 年7 月XQ-58A“女武神”成功完成了一次試飛，演示驗證了使用新的人工智能驅(qū)動軟件主動執(zhí)行空戰(zhàn)任務(wù)的能力。美空軍表示，該測試是成熟自主“智能體”的分層方法的一部分，未來“智能體”成果將轉(zhuǎn)入美空軍協(xié)同作戰(zhàn)飛機（CCA）項目，支撐研發(fā)可與先進戰(zhàn)斗機編組協(xié)同的無人僚機，CCA 是美空軍“下一代空中優(yōu)勢”（NGAD）項目的關(guān)鍵部分。

“空中博格”項目于2019 年啟動，其目標(biāo)是將自主可消耗無人機技術(shù)與開放任務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合，以實現(xiàn)有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)。該項目的自主核心系統(tǒng)（ACS）由自主架構(gòu)和軟件組成，實現(xiàn)了機器間協(xié)同和有人-無人機協(xié)同。2022 年11 月“橙旗”演習(xí)期間，F(xiàn)-35A“閃電”Ⅱ和攜帶ACS 的MQ-20 無人機進行了持續(xù)數(shù)小時的有人-無人機協(xié)同飛行測試。

MQ-25A“黃貂魚”無人機由美海軍和波音公司共同開發(fā)，旨在發(fā)展不依賴陸基油輪的空中加油能力，擴大艦載機的飛行范圍，實現(xiàn)在距離航母926 km 處為4～6 架艦載機加油。2021 年，MQ-25A 驗證機相繼成功完成對F/A-18E/F 戰(zhàn)斗機、E-2D 預(yù)警機、F-35C 戰(zhàn)斗機的空中加油試驗。

1.1.2 推進有人機改裝成無人機及與有人機協(xié)同試驗

2020 年2 月，美國海軍成功用一架有人EA-18G“咆哮者”電子戰(zhàn)飛機控制了2 架經(jīng)無人改裝的“咆哮者”飛機，驗證了相關(guān)技術(shù)有效性，這些技術(shù)可將F/A-18E/F“超級大黃蜂”戰(zhàn)斗機和“咆哮者”電子戰(zhàn)飛機改裝成無人機，執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)。在4 次飛行中，共完成了21 項演示性的任務(wù)。經(jīng)無人化改裝的有人機也可與美國海軍在研其他無人機系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)。這項技術(shù)可使美國海軍大幅擴展感知范圍，同時保證有人飛機遠(yuǎn)離威脅區(qū)域，確保安全性。一架有人機可控制多架無人機，且不會顯著增加飛行員工作負(fù)擔(dān)。

1.1.3 推進無人機蜂群研制及與有人平臺協(xié)同試驗[2]

2016 年4 月，美軍發(fā)布了《小型無人機系統(tǒng)路線圖2016—2036》，該路線圖凸顯了小型無人蜂群系統(tǒng)的重要意義。美國防高級研究計劃局（DARPA）以及海軍、空軍和陸軍等都已經(jīng)開展了大量的研究和論證工作，啟動了多個項目，其中最具影響力的項目包括：“山鶉”“小精靈”“低成本無人機蜂群技術(shù)”“金帳汗國”合作式彈群項目等。

2017 年美軍采用3 架F/A-18 戰(zhàn)斗機釋放出103架“山鶉”無人機；2021 年美軍采用C-130 在空中成功回收了一架X-61A“小精靈”無人機。2021 年美國防部宣布“郊狼”第3 批次無人機自主性模塊已轉(zhuǎn)化到了“金帳汗國”項目。2021 年5 月“金帳汗國”項目成功完成了前階段最后一次飛行演示試驗，2 架F-16 戰(zhàn)斗機同時發(fā)射6 枚合作式小直徑炸彈彈藥，并在發(fā)射后迅速建立起了彼此間的通信鏈接。2023 年8 月美國防部長宣布美軍未來兩年將打造數(shù)千個自主無人蜂群系統(tǒng)，同年9 月美退役海軍上將發(fā)文指出應(yīng)對大國競爭美軍將打造智能無人機蜂群。

1.1.4 推出異構(gòu)分布式有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)系統(tǒng)[3]

2022 年7 月，美國洛·馬公司推出異構(gòu)分布式有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)系統(tǒng)，通過靈活搭配有人機、高價值無人機、低成本可消耗無人機、一次性無人機，尋找裝備成本和性能的最佳平衡點，獲得更加靈活、高效的有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)體系。異構(gòu)分布式無人機與XQ-58A、MQ-20、MQ-25A 之類的“附屬式”無人機不同，其采用“分離式”研發(fā)思路，具有更高自主水平。洛·馬公司計劃在3～4 年內(nèi)部署該系統(tǒng)簇中的低成本機型，重點面向美軍駐印太地區(qū)部隊需求，可與美空軍“下一代空中優(yōu)勢”協(xié)同作戰(zhàn)的高性能機型，計劃于21 世紀(jì)30 年代研發(fā)成熟。

2022 年10 月，美國防部的預(yù)算文件出現(xiàn)了此前未披露的“超級蜂群”無人作戰(zhàn)項目，“超級蜂群”由水面、水下和空中多模式無人系統(tǒng)組成，無人系統(tǒng)平臺可在不同域之間隨意切換，規(guī)模超過10 000 艘／架，擁有壓倒性數(shù)量優(yōu)勢的群體，從而徹底癱毀對手的態(tài)勢感知、判斷決策能力?！俺壏淙骸钡暮诵募夹g(shù)，除了計算機處理速度外，就是算法。2022 年1 月，美海軍授予佐治亞理工學(xué)院合同用于開展“異構(gòu)自主樣機演進”項目研究，重點研究蜂群和“超級蜂群”系統(tǒng)的異構(gòu)性及最佳指揮與控制架構(gòu)。研究還將考慮該體系架構(gòu)如何與其他自治體系架構(gòu)無縫結(jié)合。研究工作預(yù)計2025 年1 月完成。

1.2 其它國家研究狀況

除美國外，歐洲和俄羅斯等國也在大力推進有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)的相關(guān)研究。

1.2.1 歐洲研究狀況

2023 年6 月舉行的巴黎航展上，空客公司展示了其未來空戰(zhàn)系統(tǒng)（FCAS）的作戰(zhàn)愿景［4］：全域指揮控制和信息交換能力增強，將為基于多域作戰(zhàn)云的有人-無人機與機載預(yù)警機的混編作戰(zhàn)模式提供更加敏捷的作戰(zhàn)環(huán)境。每架有人機將搭載4 架可消耗遠(yuǎn)程無人機，當(dāng)進入競爭空域時，指揮控制權(quán)可以自動移交給其中一架有人機，使機載預(yù)警機擺脫危險。未來空戰(zhàn)系統(tǒng)涉及2 項關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)：一是適用于下一代歐洲戰(zhàn)斗機發(fā)動機的創(chuàng)新技術(shù)，包括已明確定義的低雷達(dá)特征、防止網(wǎng)絡(luò)攻擊和電磁效應(yīng)。德國、法國與西班牙的3 家公司正在合作開發(fā)新技術(shù)和發(fā)動機演示，計劃于2027—2032 年進行演示；二是可消耗遠(yuǎn)程無人機，可充當(dāng)誘餌、干擾器、通信節(jié)點、情報監(jiān)視與偵察（ISR）、空對地攻擊平臺等，或上述所有功能，目前尚未有明確定義。

2022 年12 月空客公司完成歐洲首次大規(guī)模有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)演示，空客公司的“里爾-35”飛機充當(dāng)戰(zhàn)斗機，機組人員遠(yuǎn)程指揮控制5 架改裝的Do-DT25 無人機，所有平臺由網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路連接，其中2架無人機配備MBDA 公司電子支援措施傳感器，以檢測假想敵方的地空導(dǎo)彈陣地，其余3 架無人機配備電光攝像機，可直觀地記錄并確認(rèn)防空系統(tǒng)的位置；在防空系統(tǒng)被摧毀的同時，地面部隊通過前沿聯(lián)合終端攻擊控制器請求近距離空中支援，一架H145M 直升機立即響應(yīng)，并指揮控制一架無人機偵察周邊環(huán)境，為特種部隊提供數(shù)據(jù)，幫助地面部隊捕獲目標(biāo)。此次飛行演示將為歐洲推進“未來空戰(zhàn)系統(tǒng)”項目鋪平道路。

1.2.2 俄羅斯研究狀況

俄烏沖突中，俄羅斯號稱列裝2 000 多架無人機，且正在研制“獵人”和“雷霆”等先進的隱身無人機，發(fā)展有人-無人協(xié)同電子頻譜作戰(zhàn)能力。

2019 年俄羅斯通過視頻公布S-70“獵人”隱身攻擊無人機首次試飛，并指出該無人機設(shè)計的目的是與蘇-57 戰(zhàn)斗機協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)。S-70“獵人”作為俄羅斯的“忠誠僚機”于2018 年6 月完成首次地面滑行試驗。2020 年12 月“獵人”無人機完成數(shù)次攜空空導(dǎo)彈模擬裝置的起飛測試，以評估機載無線電電子設(shè)備與彈藥導(dǎo)引頭的適配性。目前正在研究與蘇-57 戰(zhàn)機協(xié)同作戰(zhàn)的任務(wù)。2022 年2 月俄羅斯契卡洛夫飛機制造廠啟動為期5 年的S-70“獵人”無人機生產(chǎn)線升級計劃，加速批產(chǎn)列裝，同年5 月俄羅斯使用S-70 完成Kh-59MK2 等多型精確制導(dǎo)彈藥試射，初步驗證其火力打擊能力。俄軍還計劃為S-70 開發(fā)一種蘇-57 雙座機改型，進一步提升蘇-57 與S-70 編隊協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)效率。2023 年6 月俄武裝部隊首次在特別軍事行動中使用了S-70“獵人”察打一體無人機，用于打擊烏克蘭部隊在蘇梅地區(qū)的目標(biāo)。

2020 年9 月在“軍隊-2020”論壇上，俄羅斯喀瑯施塔得集團公司展示了“雷霆”無人機示意圖。有人機可以引導(dǎo)3～4 架“雷霆”無人機。作為“忠誠僚機”，“雷霆”無人機可發(fā)射火力摧毀地面目標(biāo)或使用電子戰(zhàn)載荷執(zhí)行壓制和致盲等，協(xié)助有人機突破對手防空體系和摧毀其它地面目標(biāo)。2021 年俄公開了“雷霆”無人機全比例模型，并已完成風(fēng)洞試驗，樣機正在制造中。俄羅斯下一代戰(zhàn)斗機方案將于2025 年公布，其能指揮控制5～10 架裝備高頻電磁炮的無人機蜂群作戰(zhàn)。

2 關(guān)鍵技術(shù)

在信息化時代，迫切要求采用大數(shù)據(jù)、云計算、數(shù)據(jù)挖掘和機器學(xué)習(xí)等最新技術(shù)，支撐有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)模式向智能化方向發(fā)展，提高自主協(xié)同作戰(zhàn)水平，推動其作戰(zhàn)能力實現(xiàn)跨越式發(fā)展。［5］

1） 開放式系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)

有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)包含多種作戰(zhàn)平臺，如果不同的作戰(zhàn)平臺上采用差異較大的技術(shù)體制，將致體系集成難度劇增。開放式系統(tǒng)架構(gòu)正是為了解決該問題進行設(shè)計的，推動采辦和商業(yè)模型遠(yuǎn)離傳統(tǒng)煙囪式開發(fā)模式，具有可移植、模塊化、解耦合、易升級和可擴展等特點，可降低壽命周期成本，縮短部署時間，獲得了工業(yè)界和國防部的支持。目前，美軍具有代表性的開放式體系架構(gòu)有未來機載能力環(huán)境（FACE）和開放式任務(wù)系統(tǒng)（OMS）等。

2） 戰(zhàn)場態(tài)勢研判及預(yù)測技術(shù)

我的伯父當(dāng)年也是一位英雄，騎馬、打槍絕對的好。后來雖然已經(jīng)五十歲了，但是風(fēng)采猶存。我們都愛伯父的，伯父從小也就愛我們。詩、詞、文章，都是伯父教我們的。翠姨住在我們家里，伯父也很喜歡翠姨。今天早飯已經(jīng)開好了。催了翠姨幾次，翠姨總是不出來。

態(tài)勢研判及預(yù)測的重點是通過研究敵方作戰(zhàn)部署的調(diào)整，深度分析戰(zhàn)場態(tài)勢的變化，對未來戰(zhàn)場態(tài)勢進行初步預(yù)測。利用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)對有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)體系進行建模，以作戰(zhàn)體系中各有人-無人機之間的指揮、控制和協(xié)同等關(guān)系為邊設(shè)計復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，研究點和邊在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的分布，探索其變化規(guī)律，認(rèn)識作戰(zhàn)體系的演化，分析有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)重心以及協(xié)同關(guān)系，實現(xiàn)對戰(zhàn)場態(tài)勢的研判。同時，通過多智能體建模技術(shù)構(gòu)建有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)實體模型，演示有人-無人機協(xié)同作戰(zhàn)能力是如何影響作戰(zhàn)體系的演化，利用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)建大量有人-無人機之間的交互關(guān)系模型，進而反映作戰(zhàn)實體之間的交互關(guān)系和網(wǎng)絡(luò)演化趨勢。收集大量有人-無人機協(xié)同作戰(zhàn)樣式涉及到的相關(guān)數(shù)據(jù)，如飛行速度、航向、高度等參數(shù)作為協(xié)同作戰(zhàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，訓(xùn)練支持向量回歸機得到戰(zhàn)場預(yù)測模型；依據(jù)戰(zhàn)場預(yù)測模型及已獲取的敵方實時戰(zhàn)場態(tài)勢輔助作戰(zhàn)行動決策，從而為有人-無人機協(xié)同作戰(zhàn)提供更精準(zhǔn)的敵方目標(biāo)動態(tài)監(jiān)視情報支撐。

3） 協(xié)同交互控制技術(shù)

完整的有人-無人機協(xié)同交互方式必然包含一套指令集，保證無人機能夠識別來自系統(tǒng)內(nèi)有人機的指令，同時也保證有人機能夠?qū)崟r接收無人機對戰(zhàn)場信息的檢測情況。指令集按功能分為3 種類型：有人機任務(wù)命令、無人機系統(tǒng)命令以及指令編碼。這套指令集的設(shè)計首先應(yīng)盡可能滿足實際作戰(zhàn)中存在的可能性和突發(fā)性，以便在任何情況下系統(tǒng)內(nèi)部都能保持流暢的信息交互。其次命令集應(yīng)盡量簡單，作戰(zhàn)任務(wù)的執(zhí)行中包含了大量的數(shù)據(jù)傳輸和計算，簡單的命令集是信息傳輸實時性的保證。最后，命令集應(yīng)符合設(shè)計規(guī)范，以減少實際作戰(zhàn)中信息交互過程中所存在的干擾和噪聲，確保信息的正常發(fā)送和接收。近年來，隨著人工智能理論的發(fā)展，基于自然語言的智能人機接口技術(shù)受到越來越高的重視。

4） 協(xié)同任務(wù)分配和航路智能規(guī)劃技術(shù)

針對有人-無人機編隊協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)任務(wù)過程中的任務(wù)自規(guī)劃、航路自調(diào)整、目標(biāo)自分配等要求和特點，利用戰(zhàn)術(shù)驅(qū)動的任務(wù)自動分解與角色自主分配技術(shù)，在有人機上進行強實時戰(zhàn)術(shù)驅(qū)動的任務(wù)自動解算與有人-無人平臺角色智能化分配，自主生成多種可行的任務(wù)規(guī)劃方案，為有人機操作人員選擇最佳方案提供輔助決策支撐。

5） 作戰(zhàn)方案智能推演與評估技術(shù)

3 發(fā)展趨勢

隨著計算機、人工智能、多智能體理論等的快速發(fā)展，有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)呈現(xiàn)出如下的發(fā)展趨勢。

1） 無人機向高能、智能、體系化發(fā)展提升作戰(zhàn)體系的生存性。

高能化主要體現(xiàn)在無人平臺的超高速、超耐久、高隱身以及微小型平臺的高能力等；武器系統(tǒng)的高動能、高聚能和高釋能等；傳感器的高分辨率和高集成度等特點。智能化主要體現(xiàn)在無人平臺具備更高的認(rèn)知智能、群體智能以及人機混合智能等。體系化主要體現(xiàn)在作戰(zhàn)應(yīng)用由單體使用向有人-無人機協(xié)同、多域集群使用方向發(fā)展，平臺和體系結(jié)構(gòu)由專用化、單一化向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)中，有人機統(tǒng)籌在防區(qū)外作為指控節(jié)點，無人機分散部署在防區(qū)內(nèi)協(xié)同突防，這種配合方式有效提升有人機的生存能力和整個作戰(zhàn)體系的抗風(fēng)險性。

2） 有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)體系以多樣性的組合和戰(zhàn)術(shù)增加對手對抗難度。

有人機與各類異構(gòu)無人機可形成更為分布的電磁頻譜作戰(zhàn)編隊，針對各項任務(wù)靈活組合，增加了戰(zhàn)場復(fù)雜性。同時，基于智能技術(shù)，生成多樣化的戰(zhàn)術(shù)，使對手難以預(yù)測，提升了兵力運用的彈性。

3） 數(shù)字孿生技術(shù)將加快有人-無人機協(xié)同的戰(zhàn)場應(yīng)用。

利用數(shù)字孿生協(xié)同設(shè)計方式將改變現(xiàn)有裝備的研發(fā)范式：目前主要是設(shè)計飛機，訓(xùn)練飛行員和研發(fā)裝備；未來，研發(fā)工程師和作戰(zhàn)使用人員將一起設(shè)計自主平臺，一起訓(xùn)練，增加訓(xùn)練的可預(yù)測性，從而增加使用人員對自主系統(tǒng)的信任，加快自主系統(tǒng)的戰(zhàn)場使用，從而加快了有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)能力形成。

4 結(jié)束語

外軍正用新型作戰(zhàn)概念牽引有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)樣式發(fā)展。同時，通過發(fā)展無人僚機、自主技術(shù)、組網(wǎng)技術(shù)、信任度、數(shù)字孿生技術(shù)等，不斷推進著有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)能力的形成。應(yīng)緊密跟蹤了解掌握外軍有人-無人機協(xié)同電磁頻譜作戰(zhàn)發(fā)展?fàn)顩r，加強對其作戰(zhàn)效能、戰(zhàn)術(shù)、規(guī)則、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢等的探索?！?/p>