身懷絕技的太空機(jī)器人

彭宇 譚浩 楊啟航

空間站是一個(gè)微重力環(huán)境，在這個(gè)特殊的環(huán)境里，航天員進(jìn)行太空授課，給我們展示了許多神奇的現(xiàn)象。可是這也會(huì)讓一些簡(jiǎn)單的事情變得復(fù)雜，給航天員的工作和生活帶來(lái)不便。能不能給他們配備一個(gè)助手呢？當(dāng)然可以！

太空專(zhuān)業(yè)攝影師

大家好，我是由日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)研發(fā)的球形機(jī)器人——Int Ball。圓圓的外形、可愛(ài)的外表讓很多人誤以為我是一個(gè)玩具，但其實(shí)我是有正經(jīng)工作的，我的任務(wù)是在空間站拍攝照片和視頻。

別以為拍照很簡(jiǎn)單。你知道嗎，在微重力環(huán)境中拍照，航天員需要花很長(zhǎng)時(shí)間做準(zhǔn)備工作，還要一直用手抓著攝像機(jī)，這樣非常麻煩。我的出現(xiàn)能為航天員節(jié)省寶貴時(shí)間，讓他們有更多精力開(kāi)展科研工作。

為了能在空間站內(nèi)自由移動(dòng)，我的身上裝配了12個(gè)推進(jìn)器。只要地面控制中心的工作人員發(fā)出指令，我就能在空間站內(nèi)自由移動(dòng)，操作方法就像遙控汽車(chē)一樣簡(jiǎn)單。不過(guò)，要想在微重力的環(huán)境中保持穩(wěn)定可不容易，更何況是我這個(gè)小身板。為此，我的身體內(nèi)安裝了小型姿態(tài)傳感器、三軸運(yùn)動(dòng)控制器、超聲波傳感器、陀螺儀等零件。另外，空間站內(nèi)也會(huì)有一些標(biāo)記點(diǎn)，方便我認(rèn)清自己所在的位置。

追求獨(dú)立的太空管家

嗨，我是由美國(guó)國(guó)家航空航天局研發(fā)的自由飛行機(jī)器人系統(tǒng)——Astrobee。我就是一個(gè)喜歡飛來(lái)飛去，攜帶了一只機(jī)械臂的方形盒子。我可以和航天員并肩作戰(zhàn)，完成一些日常雜務(wù)，如盤(pán)點(diǎn)物品、記錄實(shí)驗(yàn)、搬運(yùn)貨物。不過(guò)，我更加向往獨(dú)立，希望有一天在沒(méi)有人的情況下，我能獨(dú)自維護(hù)空間站的平穩(wěn)運(yùn)行。

為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，這幾年來(lái)，我從地面到空間站一直在接受測(cè)試。我的表現(xiàn)還不錯(cuò)哦。在檢測(cè)到通風(fēng)口堵塞后，我利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)到了堵塞通風(fēng)口的異物——一只航天員的襪子，然后打電話尋求幫助。在沒(méi)有地面控制或航天員干預(yù)的情況下，我也可以根據(jù)提前設(shè)定好的路線自主飛行，或是停靠在充電站給自己充電。

未來(lái)，我將進(jìn)行更多測(cè)試，完成更具挑戰(zhàn)性的工作！

談智能 ? 話未來(lái)

未來(lái)，太空機(jī)器人會(huì)變得更加智能和自主，它們將成為探索宇宙、支持航天員生活和工作的重要工具。小朋友，如果你們對(duì)航空航天感興趣，不妨多探索、多學(xué)習(xí)，也許有一天你能成為一名航天員，和機(jī)器人一起在太空中工作。