摘要:帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中偶合器是重要的能量傳遞設(shè)備,是連接電機(jī)和減速機(jī)的重要部分。目前主流使用的是傳統(tǒng)的液力偶合器,但是液力偶合器存在較大的轉(zhuǎn)差率和較低的效率,并且更換維護(hù)的工作量比較大。為了提升設(shè)備性能,在設(shè)備中使用永磁渦流柔性傳動(dòng)聯(lián)軸器,主要提供了永磁偶合器替換液力偶合器的一個(gè)案例,并在設(shè)備穩(wěn)定性和能耗兩個(gè)方面進(jìn)行了對(duì)比分析。
關(guān)鍵詞:帶式輸送機(jī)永磁渦流偶合器驅(qū)動(dòng)設(shè)備
中圖分類號(hào):THl33
ResearchontheApplicationofPermanent-MagnetEddyingFlexibleTransmissionTechnologyinLargeDriveEquipment
YINXinyu
(NinthBranch,HebeiPortGroupCo.,Ltd.,Qinhuangdao,HebeiProvince,066000China)
Abstract:Acouplingisanimportantenergytransferdeviceinthedrivedeviceofabeltconveyor,whichisanimportantpartofconnectingthemotorandthereducer.Atpresent,atraditionalhydrauliccouplingisusedinthemainstream,butthehydrauliccouplinghasalargesliprateandlowefficiency,andtheworkloadofitsreplacementandmaintenanceisrelativelylarge.Inordertoimproveequipmentperformance,apermanent-magneteddyingflexibletransmissioncouplingisusedinequipment.Thisarticlemainlyprovidesacaseofreplacinghydrauliccouplingswithpermanent-magnetcouplings,andcomparesandanalyzesthestabilityandenergyconsumptionofequipment.
KeyWords:Beltconveyor;Permanent-magneteddycurrent;0ffc538b6884663fd66b5f68929e02fe82d84663e8181a7734a016e1535f4c24Coupling;Driveequipment
帶式輸送機(jī)具有運(yùn)量大,運(yùn)輸連續(xù),維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn),在煤礦生產(chǎn)中是比較經(jīng)濟(jì)可靠的運(yùn)輸設(shè)備,它一般由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥、機(jī)架、輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、制動(dòng)裝置和逆止器等部分組成[1]。偶合器是重要的能量傳遞設(shè)備,它發(fā)揮著將電機(jī)的能量傳遞給減速機(jī)的功能,具有柔性連接、調(diào)速、節(jié)能、過(guò)載保護(hù)等功能。目前主流使用的是傳統(tǒng)的液力偶合器,但是液力偶合器在使用過(guò)程中的問(wèn)題很突出:在傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)、液力耦合器、減速機(jī)(工作機(jī))的組裝中三位一軸線的同軸度難找正,顫動(dòng)運(yùn)行中扭振大,噪音大,甚至有斷軸現(xiàn)象[2]。為了提升設(shè)備性能,計(jì)劃使用永磁渦流柔性傳動(dòng)偶合器替換現(xiàn)有的液力偶合器,根據(jù)使用情況分析永磁渦流柔性傳動(dòng)偶合器的各方面情況。
皮帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置在長(zhǎng)時(shí)間使用后老化情況加劇,在偶合器裝置上的反應(yīng)尤為明顯。偶合器作為動(dòng)力傳遞中損耗較大的環(huán)節(jié),偶合器功率傳遞的多少直接關(guān)系到了設(shè)備節(jié)能降耗的多少?;谝陨显?,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,對(duì)現(xiàn)有的液力偶合器體系進(jìn)行了改造升級(jí),選擇能夠適應(yīng)液力偶合器裝置的同時(shí)也可對(duì)具有較好功率傳遞效率較低價(jià)格的磁力偶合器,達(dá)到節(jié)能降耗和低成本更新設(shè)備的雙重目的,且具有可逆操作空間[3-4]。
1永磁渦流傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介
永磁渦流傳動(dòng)裝置主要是由兩部分組成:一部分為與減速機(jī)連接的高強(qiáng)度永磁轉(zhuǎn)子,采用軸套與制動(dòng)器端連接;另一部分為與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體。兩者直接存在固定距離的縫隙,在不工作的情況下均可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過(guò)程中電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),它與永磁轉(zhuǎn)子之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)在氣隙之間產(chǎn)生渦流,渦流再產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)使永磁導(dǎo)子在相同方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),減速機(jī)端產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,帶動(dòng)減速機(jī)齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),達(dá)到傳輸轉(zhuǎn)矩的目的。在工作過(guò)程中,可以通過(guò)調(diào)整設(shè)備的氣隙達(dá)到控制輸出轉(zhuǎn)矩的目的,可以進(jìn)行相應(yīng)的節(jié)能管理。雙盤(pán)式磁力偶合器用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間轉(zhuǎn)矩?zé)o接觸傳遞,具有軟啟動(dòng)、隔振、過(guò)載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)[5]。
1.1柔性啟動(dòng)
在設(shè)備啟動(dòng)過(guò)程中可以降低啟動(dòng)電流,平穩(wěn)傳遞載荷,減少皮帶受到的沖擊,降低啟動(dòng)過(guò)程中皮帶收到的拉伸和磨損,提升皮帶的壽命。
1.2噪聲、振動(dòng)大幅降低
軸心偏移是偶合器設(shè)備產(chǎn)生振動(dòng)的主要原因,磁力偶合器采用氣隙傳遞扭矩,無(wú)直接的機(jī)械連接,設(shè)備對(duì)中的要求較低,能夠明顯降低設(shè)備的振動(dòng),進(jìn)而降低設(shè)備故障率。而傳統(tǒng)的液力偶合器的對(duì)中要求極高,稍微出現(xiàn)偏移就會(huì)造成電機(jī)或者其他設(shè)備的損壞,設(shè)備維修更換難度較大。
1.3低成本維護(hù)保養(yǎng)
正常使用過(guò)程中,磁力偶合器基本上不會(huì)出現(xiàn)接觸性摩擦,設(shè)備的損耗基本上不存在,基本上無(wú)維護(hù)成本,只需要日常對(duì)偶合器的連接螺栓進(jìn)行檢查即可,不需要補(bǔ)油,也不會(huì)出現(xiàn)漏油的情況,設(shè)備日常維護(hù)成本極低。
1.4過(guò)載保護(hù)
偶合器傳遞的力矩超出工作范圍的情況下,偶合器的轉(zhuǎn)子之間會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離脫開(kāi),使電機(jī)空轉(zhuǎn),達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。并且不會(huì)像液力偶合器那樣出現(xiàn)噴油的情況,不會(huì)造成環(huán)境污染并且便于恢復(fù)正常。
2項(xiàng)目方案
本方案計(jì)劃采用磁力偶合器替代現(xiàn)有的液力偶合器,由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作現(xiàn)狀已經(jīng)基本確定,皮帶機(jī)的運(yùn)量、地基、桁架等主要結(jié)構(gòu)部分無(wú)法改變,因此首先要選取滿足現(xiàn)場(chǎng)工作和設(shè)備環(huán)境的偶合器替代產(chǎn)品。其次本次設(shè)備更新是以提升設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性為目標(biāo)的,因此在偶合器選擇過(guò)程中要保證能耗、振動(dòng)等方面滿足要求,并且越優(yōu)越好。最后根據(jù)更新后設(shè)備的情況與原設(shè)備的狀況進(jìn)行比較分析,評(píng)價(jià)本次改造的成功與否。
2.1磁力偶合器的選型
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的原驅(qū)動(dòng)單元采用的是液力偶合器,型號(hào)為福伊特YOX750,具體參數(shù)如下:
輸入轉(zhuǎn)速:1000~1500r;
傳遞功率:170~760kW;
過(guò)載系數(shù):2~2.5;
傳遞效率:96%;
外形尺寸:φ860×578。
根據(jù)現(xiàn)有輸送帶的運(yùn)量、電機(jī)參數(shù)、啟動(dòng)要求等,選擇的永磁渦流偶合器型號(hào)為MGD24/700,具體參數(shù)如下:
輸入功率:4~4000kW;
轉(zhuǎn)矩范圍:40~27000N·m;
傳遞效率:96%~99%;
氣隙調(diào)節(jié)范圍:3~40mm。
該型號(hào)的偶合器傳遞的功率、力矩均能滿足現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的使用要求,外形尺寸也能滿足現(xiàn)場(chǎng)的安裝環(huán)境。
2.2磁力偶合器現(xiàn)場(chǎng)適配尺寸調(diào)整
液力偶合器的整體長(zhǎng)度較大,最大直徑在1m左右,而磁力偶合器與液力偶合器相比有明顯的減小,需要對(duì)適配液力偶合器的護(hù)罩、保護(hù)限位、支撐架等部分均進(jìn)行拆除,重新設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)的保護(hù)裝置,做好人員、設(shè)備方面的防護(hù)。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的使用情況,磁力偶合器與液力偶合器的替換還存在尺寸上的問(wèn)題,在本項(xiàng)目的改造過(guò)程中,現(xiàn)場(chǎng)使用的驅(qū)動(dòng)裝置尺寸與選用的磁力偶合器長(zhǎng)度有所不同。根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)分析,永磁渦流偶合器的尺寸小于液力耦合器的尺寸,而減速機(jī)端與驅(qū)動(dòng)滾筒連接,無(wú)法移動(dòng),因此永磁渦流偶合器安裝時(shí)需要修改電機(jī)及制動(dòng)器的固定位置,需要在原有基座位置加長(zhǎng)擴(kuò)孔。如果安裝永磁渦流偶合器需要將電機(jī)向右移動(dòng)200mm,并且電機(jī)底座需要加長(zhǎng)200mm。
2.3磁力偶合器連接裝置改動(dòng)
原驅(qū)動(dòng)裝置的液力偶合器采用梅花軟連接的方式與制動(dòng)器相連接,但是梅花軟連接為橡膠制品,存在較大的彈性量,在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)較大的晃動(dòng)量。而磁力偶合器工作需要較高的穩(wěn)定性,并不適配梅花軟連接的形式。因此將電機(jī)和磁力偶合器、制動(dòng)輪和磁力偶合器之間更改為軸套鎖緊的方式連接,放棄梅花軟連接的方式,避免磁力偶合器在工作時(shí)在垂直方向上有晃動(dòng)量,因此制動(dòng)輪也進(jìn)行了配套更換,將制動(dòng)輪的梅花連接端改為了螺栓連接。
設(shè)備完成安裝后整體驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有很大的改動(dòng),電機(jī)偶合器減速機(jī)對(duì)中情況良好,連接穩(wěn)固,沒(méi)有明顯的缺陷出現(xiàn),設(shè)備表現(xiàn)良,初步完成了更新的計(jì)劃。
2.4磁力偶合器使用數(shù)據(jù)采集分析
在將磁力偶合器替換液力偶合器后,對(duì)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)采集,主要從電機(jī)及偶合器的振動(dòng)數(shù)值、電機(jī)的能量消耗兩個(gè)方面進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。電機(jī)振動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)測(cè)如表1和表2所示。
現(xiàn)場(chǎng)使用的液力偶合器經(jīng)過(guò)多年的使用,各種設(shè)備老化,驅(qū)動(dòng)站電機(jī)的振動(dòng)數(shù)值有了明顯的劣化情況,并已經(jīng)超出了標(biāo)準(zhǔn)。之前進(jìn)行過(guò)電機(jī)偶合器的更換,但是仍無(wú)法恢復(fù)設(shè)備原有的振動(dòng)情況。電機(jī)振動(dòng)幅度和速度標(biāo)準(zhǔn)如表3、表4所示。
由以上測(cè)試值對(duì)比可以看出:通過(guò)振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)值的查詢可以得知,在液力偶合器傳動(dòng)的情況下該電機(jī)前后端軸承的振動(dòng)速度均已超標(biāo)準(zhǔn)值,而在更換永磁渦流柔性傳動(dòng)裝置后電機(jī)的振動(dòng)速度和振幅均達(dá)到在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi),達(dá)到良好的效果。
電能量對(duì)比分析,偶合器更換完成一年后采用前后兩年第一季度的耗電量進(jìn)行比較,磁力偶合器的耗電量有明顯的降低。情況如表5所示。
由表5可以看出:2018年第一季度單耗同比下降0.057-0.053=0.004kWh/T,2018年第一季度同比2017年節(jié)約7%左右,
根據(jù)操作量:0.004х2408640=9634.56kWh。
經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),磁力偶合器安裝后設(shè)備的振動(dòng)情況有了較為明顯的改善,各項(xiàng)振動(dòng)數(shù)據(jù)均高于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);在能量消耗方面也較原有的液力偶合器有了明顯的提升。
3結(jié)語(yǔ)
磁力偶合器作為新型的偶合傳動(dòng)裝置,在使用有著節(jié)能效果好,維護(hù)工作量小,安裝對(duì)中允許誤差大,過(guò)載保護(hù),減少?zèng)_擊和振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。永磁聯(lián)軸器的安裝可以實(shí)現(xiàn)減速機(jī)與電機(jī)的非接觸連接方式,降低整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的振動(dòng),提高設(shè)備運(yùn)行性能,大大減小電機(jī)或滾筒斷軸的安全隱患。在老舊設(shè)備改造過(guò)程中通過(guò)改變部分結(jié)構(gòu),可以達(dá)到完美替換原有偶合器的目的,并且在使用后在消除電機(jī)振動(dòng)方面有著明顯的提升效果,對(duì)于減少驅(qū)動(dòng)振動(dòng),增加設(shè)備穩(wěn)定性有很好的效果。
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