聽說現(xiàn)在道路上竟然行駛著比酷龍百變車還厲害的自動化智能汽車，小酷龍表示不服氣！他決定去汽車工廠的智能駕駛研發(fā)中心探訪一番，看看到底有沒有夸大其詞。

本期科學(xué)體驗基地：賽力斯汽車智能駕駛研發(fā)中心

科學(xué)領(lǐng)路人：郭宗環(huán)（博士，正高級工程師、賽力斯汽車有限公司智駕設(shè)計室主任、問界M9智駕系統(tǒng)負責(zé)人，長期從事智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用研究，牽頭完成國家重點開發(fā)計劃、重慶市重點專項項目3項，申請國家發(fā)明專利3項）

體驗內(nèi)容：智能駕駛研發(fā)與駕駛

面對各種路況，智慧汽車該轉(zhuǎn)彎就轉(zhuǎn)彎，該停車就停車，該加速就加速。智能駕駛和我們?nèi)祟愸{駛汽車一樣，在執(zhí)行操作時包含了感知、規(guī)劃與決策、控制與執(zhí)行這一系列完整流程。

汽車智能駕駛系統(tǒng)中的攝像頭和雷達等傳感器、域控制器和線控底盤分別像人類的眼睛、耳朵、大腦和手腳一樣，它們共同協(xié)作，讓行駛的汽車具有人類思維，變得更“聰明”

雖然酷龍百變車可以上天入地，也可以根據(jù)周邊環(huán)境進行變形，卻沒有和人類相似的感官和思維。這不禁讓小酷龍對智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)工作充滿向往。要掌握哪些知識和技能，才能將酷龍百變車也打造成智能駕駛汽車呢？

在聽取了郭博士中肯的建議之后，小酷龍決定先跟隨他學(xué)習(xí)一些關(guān)于智能駕駛的基礎(chǔ)知識。不過，郭博士表示，學(xué)完之后必須完成一個“終極挑戰(zhàn)”才能“出師”。小酷龍得加油啦！

全方位的環(huán)境感知

人類在駕駛汽車時，通常只能憑眼睛進行觀察，存在一定的視覺盲區(qū)。

在智能駕駛汽車中，各種傳感器發(fā)揮各自優(yōu)勢，分工完成全套感知，360度全方位檢測車道線、交通標識、道路標志、行人、前方車輛的剎車燈和路障等各類實時信息。

會“學(xué)習(xí)”的攝像頭

先提取物品的特征點，然后與數(shù)據(jù)庫里的圖形數(shù)據(jù)進行對比，成功匹配后即可實現(xiàn)物體識別。

利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一人工智能技術(shù)，攝像頭可以“看”到車、行人、小動物、紅綠燈、隔離帶等多種物體。

因為角度和距離的原因，有時只能看到物體的局部，可能無法在第一時間識別，因此需要其他傳感器補充更多信息。

精準的毫米波雷達

通過發(fā)射和接收電磁波信號計算出目標的各種特征。

對距離、速度等運動狀態(tài)信息計算精確，能夠彌補攝像頭的不足。

但不容易識別低矮的輪胎、臺階等，還需其他傳感器的協(xié)助。

有“邊界感”的激光雷達

擅長探測障礙物，能夠清晰地探測到道路與障礙物的邊界，以判斷是否可以通行。

這些傳感器給智能駕駛系統(tǒng)提供足夠全面又精確的信息，作為決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行的基礎(chǔ)。

“最強大腦”：決策與規(guī)劃

有了充分的感知，智能駕駛汽車的“大腦”還會綜合導(dǎo)航信息、汽車狀態(tài)、潛在風(fēng)險等信息做出決策，決定接下來是該前進、剎車、轉(zhuǎn)向還是加速，并做好路徑規(guī)劃，然后向車輛各單元發(fā)出指令，各單元再執(zhí)行任務(wù)。

人類的活動由大腦發(fā)送指令，通過神經(jīng)系統(tǒng)和運動系統(tǒng)控制手和腳來執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。

雙手把控方向盤，腳踩油門或剎車。

我們的大腦能通過日常的不斷學(xué)習(xí)和積累經(jīng)驗變得越來越聰明，操作也會越來越熟練。

智能駕駛汽車的數(shù)據(jù)庫中積累了大量的實際行駛數(shù)據(jù)，在研發(fā)人員提供的強大算法加持下，就像我們的大腦里儲備了豐富的知識和經(jīng)驗一樣，幫助汽車完成行駛?cè)蝿?wù)。

智能駕駛汽車通過類似人類神經(jīng)和血管的各種線纜和高精度天線連接車內(nèi)各元件和云端數(shù)據(jù)中心。

智能駕駛汽車通常會自動保存駕駛員接管駕駛權(quán)及車輛發(fā)生交通碰撞這兩類數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)一部分通過互聯(lián)網(wǎng)上傳到數(shù)據(jù)中心，一部分保存在汽車本地，在遇到問題時可調(diào)取分析。

因為與互聯(lián)網(wǎng)連接，智能駕駛的軟件技術(shù)也要考慮網(wǎng)絡(luò)安全問題。

智能駕駛汽車依靠大量數(shù)據(jù)和算法學(xué)習(xí)駕駛技能，并使之快速地進行自動迭代，創(chuàng)建出新的駕駛算法模型。算法通過測試之后可投入實際應(yīng)用。因此，智能駕駛汽車在不斷迭代的過程中，變得越來越“聰明”。

智能駕駛之旅：控制與執(zhí)行

通過一系列了解，小酷龍驚訝地發(fā)現(xiàn)，智能駕駛的“智能”二字還真不是吹牛的。那么，它在執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的時候，也能和人類一樣，自如地應(yīng)對各種場景和復(fù)雜的路況嗎？

上車！咱們來一場深度的智能駕駛體驗，你就會得到答案。

在體驗智能駕駛的過程中，汽車全程自動駕駛。郭博士作為“監(jiān)管者”實時關(guān)注車輛的運行狀態(tài)，在必要時接管駕駛權(quán)。

小酷龍體驗了智能駕駛后表示，在某些特殊時刻，智能駕駛系統(tǒng)確實更客觀和冷靜。親愛的“可可豆”，你愿意請教身邊掌握駕駛技能的人，與智能駕駛汽車進行一場決策與規(guī)劃的較量嗎？請與會開車的爸爸媽媽一起探討，在下頁的圖中標明你控制汽車行進的路線，并說明你的解決方案和邏輯。

高速公路駕駛測試

客觀條件：黃色車輛為我車。下著大雨，駕駛視線不佳；路面非常濕滑，過快剎車或轉(zhuǎn)向可能導(dǎo)致車輛甩尾或側(cè)翻。

駕駛情況：

1.高速公路限速為120千米每小時，我車行駛速度為110千米每小時。

2.我車算好距離后，準備向左變道超車，車輛壓過變道線。

3.此刻，左車道后方原本勻速行駛的車輛突然加速，左車道前方車輛突然減速，前后都存在碰撞風(fēng)險。

4.與此同時，中間車道前方車輛突然減速，后方車輛突然加速。

5.右車道車輛突然變道，向我車靠近。

友情提示：智能駕駛汽車的最大特點就是遵守交通規(guī)則，把安全擺在第一位。不過，當遇到智能駕駛汽車無法解決的問題時，還是得由人類司機來接管。所以，目前的智能駕駛功能主要還是起到輔助駕駛的作用。