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      基于自耦變壓器結構的雙調節(jié)式礦用消弧線圈研究

      2024-12-04 00:00:00王曦
      科技創(chuàng)新與應用 2024年34期

      摘 要:該文設計一種帶有三次繞組的自耦變壓器結構礦用消弧線圈,二次繞組接晶閘管投切電容電路,第三繞組具有高短路阻抗特性,輸出端接反并聯(lián)晶閘管,對消弧線圈進行細調。通過系統(tǒng)雙調節(jié)回路的協(xié)調控制,可實現(xiàn)變壓器消弧線圈的大范圍連續(xù)調節(jié)。對消弧線圈的運行參數(shù)、控制策略以及調諧方法進行深入的研究分析。這種消弧線圈具有響應速度快、連續(xù)調節(jié)范圍寬、諧波小、伏安特性好及補償精度高等優(yōu)點。MATLAB仿真驗證新型礦用消弧線圈的合理性和優(yōu)越性。

      關鍵詞:配電網(wǎng);單相接地故障;消弧線圈;晶閘管投切電容;可控電抗

      中圖分類號:TM761 文獻標志碼:A 文章編號:2095-2945(2024)34-0118-06

      Abstract: In this paper, an autotransformer structure mine arc-suppression coil with a tertiary winding is designed. The secondary winding is connected to a thyristor switched capacitor (TSC) circuit, the third winding has high short-circuit impedance characteristics, and the output terminal is connected to an anti-parallel thyristor to finely adjust the arc-suppression coil. Through the coordinated control of the dual regulation loops of the system, large-scale continuous regulation of the transformer arc suppression coil can be realized. The operating parameters, control strategies and tuning methods of arc suppression coils are deeply studied and analyzed. This arc-suppression coil has the advantages of fast response speed, wide continuous adjustment range, small harmonics, good volt-ampere characteristics and high compensation accuracy. MATLAB simulation verified the rationality and superiority of the new mining arc suppression coil.

      Keywords: distribution network; single-phase ground fault; arc-suppression coil; thyristor switched capacitor (TSC); controllable reactance

      煤礦6-10 kV高壓電網(wǎng)80%以上的故障為單相接地故障。對單相接地危害治理的有效方法之一是采用中性點經消弧圈接地,這種接地方式廣泛應用在各類配電網(wǎng)中,用來補償單相對地的電容電流,從而消除電弧的發(fā)生。通常應用于預防單相接地故障的消弧線圈都是以人工調節(jié)方式為主,根據(jù)發(fā)生單相接地故障時對地的電容電流參數(shù)來選取合適的消弧線圈參數(shù)。近年來自動調節(jié)式消弧線圈成為主流。為了追求電網(wǎng)系統(tǒng)的高效運行,自動調節(jié)式消弧線圈代替人工調節(jié)方式為主的消弧線圈可以使整個系統(tǒng)達到很好的實現(xiàn)效果,可以根據(jù)電網(wǎng)系統(tǒng)中運行參數(shù)的變化來自動檢測和調節(jié)合適的消弧線圈參數(shù)以適應于系統(tǒng)運行的各個狀態(tài)。在實際應用中,這些消弧線圈可能存在著不同程度的缺陷,如不能連續(xù)大范圍調節(jié)、線性度低、諧波大、響應速度慢及噪音大等問題。

      本文提出一種新型結構的自動跟蹤補償消弧線圈,可實現(xiàn)快速、準確的隨動式補償,具有響應速度快、連續(xù)調節(jié)范圍寬、諧波小、伏安特性線性度好且補償精度高等優(yōu)點。

      隨著智能化采煤的開展、大功率設計及其電纜線路的大量使用,網(wǎng)絡對地電容電流越來越大,常規(guī)消弧線圈補償后殘流仍然很大,難以消弧。另外煤礦系統(tǒng)的運行方式多樣化,會導致系統(tǒng)中存在的電容電流的變化范圍會很大,因此所要求用于電容補償?shù)南【€圈參數(shù)變化范圍很寬。為了適應系統(tǒng)的安全高效運行需要研究具有新結構特性、能滿足系統(tǒng)變化的消弧線圈具有很實用的理論和實踐價值。

      1 新結構礦用消弧線圈的工作原理與參數(shù)設計

      1.1 結構組成

      本文設計的新結構礦用消弧線圈的原理結構如圖1所示。主體結構是一臺三繞組自耦變壓器,一次繞組主要作用是連接電網(wǎng)中性點與大地并且作為主電抗,二次繞組和三次繞組實施調節(jié)功能。變壓器的二次側由三組電容和晶閘管組成的支路組成,稱為是3組晶閘管投切電容電路。當控制晶閘管使一定數(shù)量的電容投入時,二次側電容電流將部分地補償變壓器一次側的感性電流,從而改變一次側等值電抗。自耦變壓器的三次繞組設計為高短路阻抗結構,其輸出端連接反并聯(lián)晶閘管,構成晶閘管控制電抗(TCR)電路。通過改變晶閘管的觸發(fā)角,三次繞組中的電流發(fā)生改變,一次繞組電流也相應地發(fā)生變化,此調節(jié)過程稱為細調。通過粗調或細調二次側的電容參數(shù),可以改變二次側繞組連接到電路中的等值阻抗,以此來實現(xiàn)消弧線圈在系統(tǒng)中的連續(xù)調節(jié)范圍。變壓器二次側的各組電容參數(shù)按倍數(shù)關系取值為C0、2C0、4C0。

      1.2 等值電路

      本文所要討論的消弧線圈等值電路可表示為圖2。圖2中XL為變壓器三次繞組漏抗,XM1為一次繞組與三次繞組之間的激磁電抗,XM2為一次繞組與二次繞組的部分激磁電抗,也被稱為一次繞組與三次繞組的漏抗。由于采用自耦變壓器結構,一次繞組與二次繞組的漏抗非常小,可忽略不計。

      晶閘管控制電抗的基波等值導納BL(α)與晶閘管觸發(fā)角α之間的關系可表示為

      則整個電路的導納為

      圖3給出調節(jié)范圍為10~50 A時該消弧線圈一次電流與控制量間的調節(jié)特性曲線。從消弧線圈調節(jié)特性曲線圖中可以得到,經過設定投切角度后,消弧線圈輸出電流是連續(xù)的。

      1.3 設計參數(shù)的確定

      設消弧線圈工作電壓為UN,電流調節(jié)范圍為I1~I2,并設投切電容分為3組,容量按1∶2∶4配置,則可投切電容的倍數(shù)n=0~7。根據(jù)消弧線圈設定的參數(shù),可知電路中的短路阻抗調節(jié)范圍應滿足在一個倍數(shù)的投切電容調節(jié)范圍內,即I0=。根據(jù)圖2,應有以下關系

      (3)

      式(3)表示當TCR完全投入而晶閘管投切電容器(Thyristor—Switched Capacitor,TSC)不投入時,消弧線圈電流應為上限值I2;式(4)表示當TCR和TSC都不投入時,消弧線圈電流應等于I2-I0,即減去了TCR調節(jié)電流I0;式(5)表示TSC中3組電容的投切應產生的電流調節(jié)范圍為I2-I1。這里BC0為C0電容值對應的導納。

      此外,變壓器兩部分漏抗XM2與XL近似相等,有

      XM2=XL。 (6)

      根據(jù)式(3)—式(6),可確定消弧線圈各設計參數(shù)。根據(jù)實際情況,自耦變壓器的二次繞組和三次繞組電壓取400 V,以便晶閘管和電容器件的選擇。

      2 消弧線圈的運行控制策略

      2.1 消弧線圈控制參數(shù)的確定

      當煤礦高壓發(fā)生單相接地故障時,消弧線圈需要根據(jù)事先估算出的電網(wǎng)對地電容來確定需要投入的電容器倍數(shù)以及三次繞組的觸發(fā)角。而投入的電容器倍數(shù)參數(shù)和三次繞組的觸發(fā)角參數(shù)稱為系統(tǒng)的控制參數(shù)。

      將式(2)的導納表達式分成2部分

      BT(α)=BLT(α)-BC, (7)

      式中:

      BLT(α)=, (8)

      式(8)表示電抗器的等值導納。

      BC=nBC0, (9)

      式中:n為投入電容的倍數(shù)。

      當煤礦高壓發(fā)生單相接地故障時,此時需要確定投入電容的倍數(shù)n和三次繞組的觸發(fā)控制角α的參數(shù)值。依據(jù)消弧線圈規(guī)定的補償參數(shù)值,以此來確定與電網(wǎng)對地電容參數(shù)之間的相應關系,如下

      BCline=BLT(α)-nBC0, (10)

      式中:BCline為線路對地電容導納。因此,n應滿足

      nBC0+BCline≥BLT

      , (11)

      即,在TCR電路未投入,而n倍的電容被投入時,消弧線圈感性導納應略小于或等于整個容性導納,TCR部分用來補充產生的偏差量。由式(11)可確定投切電容倍數(shù)n,設為n=n0。再根據(jù)式(10)有

      BLT(α)=BCline+n0BC0, (12)

      由此可確定觸發(fā)角α。

      實際上,在運行過程中通過式(12)求出α幾乎無法實現(xiàn)??赏ㄟ^建立觸發(fā)角α與相應導納BLT的二維表格,消弧線圈控制系統(tǒng)只需要按式(12)計算BLT,再通過查表來獲得觸發(fā)角α。

      2.2 消弧線圈運行點選擇

      在電網(wǎng)正常運行方式下,自動跟蹤補償?shù)南【€圈的工作方式通常有2種。一種方式是預調式,即在無故障狀態(tài)下消弧線圈參數(shù)已經調節(jié)到與電網(wǎng)諧振的狀態(tài),依靠阻尼電阻來限制消弧線圈與電網(wǎng)的串聯(lián)諧振過電壓,早期的自動調諧消弧線圈裝置均采用這種工作方式。另一種方式是隨調式,即在滿足電網(wǎng)正常狀態(tài)下時,調節(jié)消弧線圈的參數(shù)值要遠離諧振點處的參數(shù)值,當電網(wǎng)處于故障時,系統(tǒng)設備會迅速調節(jié)消弧線圈的參數(shù)值為系統(tǒng)諧振時的參數(shù)值,使系統(tǒng)達到諧振狀態(tài)。預調式消弧線圈在電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障的瞬間,由于阻尼電阻不能立即被短接,不能很好地熄弧。隨調式消弧線圈由于遠離諧振點,在故障瞬間來不及調節(jié),也不能很好熄弧。

      根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》,當單相接地電流超過10 A時,即需要裝設消弧線圈。這樣規(guī)定是因為小于10 A的單相接地電流能夠形成持續(xù)電弧的概率非常小。據(jù)此,本文中消弧線圈正常狀態(tài)下工作在故障殘流略小于10 A的運行點上,當發(fā)生單相接地故障時,迅速調節(jié)消弧線圈參數(shù)至諧振補償。此種工作方式既有利于固定補償消弧線圈的作用,又滿足了自動跟蹤補償消弧線圈的優(yōu)點,使系統(tǒng)配置的消弧效果顯著提高,提高煤礦電網(wǎng)系統(tǒng)的高效運行。

      2.3 消弧線圈調諧方式

      完成對電網(wǎng)電流的準確測量是實現(xiàn)對煤礦高壓電網(wǎng)準確、快速補償?shù)年P鍵。在自動跟蹤補償系統(tǒng)中,電網(wǎng)對地電容電流的測量需要在電網(wǎng)正常運行狀況下進行實時跟蹤測量,本文采用了一種三點法對電容電流進行測量。

      煤礦電網(wǎng)系統(tǒng)正常運行狀態(tài)下,對地的等值電路可以等效為如下電路(圖4),00為中性點不對稱電壓,00在煤礦電網(wǎng)系統(tǒng)運行方式確定后即為定值。d稱為補償電網(wǎng)系統(tǒng)的阻尼率,通常由兩部分組成:d=d0+dL,d0稱為系統(tǒng)中性點不接地電網(wǎng)的阻尼率,一般為1.5%~2.5%,dL為消弧線圈的有功損耗增加的阻尼率,一般也為1.5%~2.5%。

      分析圖4電路,將消弧線圈的等效電感L看作負載,其他部分看作含源一端口網(wǎng)絡??梢岳秒娐吩碇械拇骶S南定理將含源一端口網(wǎng)絡等效成電壓源串聯(lián)內阻的形式,如圖5所示。在采用三點法對電容電流測量時消弧線圈的調節(jié)范圍很小,因此在對電容電流測量過程中,可以認為消弧線圈等值電阻為定值。

      圖5中

      為戴維南等值電源,R為RL與R0的并聯(lián)。3個調節(jié)點上消弧線圈的電壓、電流值可由三次調節(jié)消弧線圈得到為U1、U2、U3、I1、I2、I3由此算出三點對應的消弧線圈電抗值X1、X2、X3。再根據(jù)圖5電路,有關系式(13)成立,由此可求出系統(tǒng)對地容抗XC。

      。 (13)

      按(13)式中的線性關系來測量系統(tǒng)電容電流時,需要三次調節(jié)消弧線圈參數(shù)。3個調節(jié)點取為:第一點為長期運行點,如2.2所述;第二點為降低脫諧度至中性點對地電壓等于相電壓15%處;第三點為前兩點對應中性點電壓的中間點。

      調節(jié)過程為:消弧線圈總是工作在第一調節(jié)點;需要測量時將消弧線圈調至第二調節(jié)點,并將數(shù)據(jù)記錄;最后調節(jié)使消弧線圈工作在第三調節(jié)點,將數(shù)據(jù)記錄;根據(jù)以上3點的數(shù)據(jù)按(13)式求解電網(wǎng)對地電容參數(shù),并調節(jié)消弧線圈回復至第一調節(jié)點,完成一次測量。

      3 仿真分析

      為驗證本文所設計的新結構礦用消弧線圈,設計了MATLAB仿真模型。電網(wǎng)和消弧線圈電路仿真模型如圖6所示,用串聯(lián)阻抗和并聯(lián)電容、電阻來模擬線路。

      仿真中消弧線圈標稱值為315、6、0.4、0.4 kV;電流調節(jié)范圍為10~50 A;根據(jù)1.3推導的關系式可得

      XM1=40.58 Ω;XM2=87.74 Ω;XL=87.74 Ω;

      C1=2.758×10-6 F;C2=5.516×10-6 F;C3=1.103×10-5 F。

      設消弧線圈損耗電阻RL=11 kΩ;電源及線路參數(shù)為

      UN=10 kV;

      rA=2.703 4×104 Ω,XCA=540 Ω;

      rB=2.598 5×104 Ω,XCB=530 Ω;

      rC=2.499 6×104 Ω,XCC=520 Ω。

      由以上參數(shù)可以得到

      KC=1.09%,XC=176.6 Ω,IC=34 A,d=3.83%。

      3.1 各電容組別下對應的消弧線圈電流調節(jié)范圍仿真

      依次在系統(tǒng)中將8個電容組別投入,在每個組別下,當TCR處于完全投入和完全切除時,分別得到消弧線圈一次電流(表1)。

      表1 各電容組別下對應的消弧線圈電流 A

      由表1可知,消弧線圈的電流實現(xiàn)了等間隔連續(xù)調節(jié);當TSC被完全切除,而TCR全面投入時,一次側的電流測量值為50.1 A這符合設計中的電流上限標準;當TSC全部投入而TCR被完全切除時,一次側的電流降至10.1 A,這滿足了設計中的電流下限要求,消弧線圈的一次側電流能夠在10~50 A的范圍內實現(xiàn)連續(xù)調節(jié)。

      三點法電容電流測量仿真:按上述參數(shù)設置,用三點法計算系統(tǒng)電容電流,消弧線圈對應的3個調節(jié)點為85.714、155.88、141.17 Ω,對應中性點電壓分別為45.757、900、472.879 V。用仿真數(shù)據(jù)按(13)式計算線路對地電容,結果準確。

      二維表的建立:根據(jù)(8)式建立消弧線圈TCR部分的電納增量與晶閘管觸發(fā)角的二維表見表2。

      3.2 綜合仿真分析

      將本文提出的消弧線圈接入電網(wǎng),對消弧線圈的補償性能進行仿真分析。在電網(wǎng)無故障狀況下用三點法進行系統(tǒng)電容電流測量,測得IC=34 A。根據(jù)式(11)可確定n=3,即需要投入電容C1、C2,剩余電流4 A則需通過TCR來補償。查表2可確定TCR觸發(fā)角為99°。2 秒時刻,發(fā)生單相接地故障??刂破鳈z測到接地故障,立即投入C1、C2;為了突出消弧線圈2部分的作用效果,將TCR的投入時間延時0.06 s。接地點殘流仿真波形如圖7所示。圖7中“投入TCR前”是當僅投入TSC接地點的殘流波形,故障點殘流具有容性特性,并且可以被限制在5 A以下;0.06 s后投入TCR,觸發(fā)角為99°,此時主要包括有功分量和極少數(shù)的諧波,并且殘流有效值在1.1 A以下。通過理論證明消弧線圈對煤礦電網(wǎng)系統(tǒng)中發(fā)生單相接地故障時的電容電流具有補償?shù)男Ч呛苊黠@的。

      3.3 諧波分析

      TCR電路產生的高次諧波、諧波成分和含量也會隨TCR觸發(fā)角的變化而變化。圖8為一次電流總諧波畸變率THDi與觸發(fā)角的關系曲線。對于本文提出的消弧線圈,TCR的容量一般不超過消弧線圈容量的10%,所以總諧波含量不超過基波電流的2%。同時,TSC電路對電網(wǎng)系統(tǒng)中的高次諧波起到了很好的削減作用。

      4 結論

      本文在總結現(xiàn)有礦用消弧線圈優(yōu)缺點的基礎上,設計了基于自耦變壓器結構雙調節(jié)式新結構消弧線圈。這種新型消弧線圈采用可控硅粗調與細調相結合方式,可實現(xiàn)大范圍連續(xù)快速調節(jié),且諧波污染很小;采用自耦變壓器結構,具有線性度好、體積小等優(yōu)點。本文采取建立觸發(fā)角與控制量間的表格關系,采用查表法實施控制,可保證控制的快速性和準確性。為了保證故障瞬間消弧線圈能夠有效地消除電弧,在無故障工況下,本消弧線圈設計在過補償電流小于10 A的工作點上。本文主要研究了采用三點法進行電容電流的在線監(jiān)測,利用仿真分析驗證了本文提出的新型消弧線圈理論的合理性和正確性,充分論證了這種自動跟蹤補償消弧線圈的優(yōu)越性。

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      基金項目:河南省科技攻關項目(182102310936)

      作者簡介:王曦(1995-),男,助理工程師。研究方向為機電管理。

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