【摘 要】在當(dāng)前國家大力推動制造業(yè)高品質(zhì)發(fā)展的時代背景下，臺架測試中車型配置不匹配的問題日益凸顯。為此，文章提出開展通用化柔性車型適配仿真測試技術(shù)的研究方案，旨在提升電器工藝檢測適配范圍及測試效率，實現(xiàn)單一臺架定制化兼容不同車型配置的目標(biāo)。該技術(shù)的研發(fā)與實施，對于推動中國汽車制造業(yè)的智能化、高效化升級具有重要意義，展現(xiàn)理論與實踐相結(jié)合的重要價值。

【關(guān)鍵詞】通用化技術(shù);柔性車型適配;臺架;汽車制造

中圖分類號：U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-8639（ 2024 ）11-0085-05

Research on Simulation Test Technology of Commonality-based Flexible Vehicle Adaptation

【Abstract】In the era of the country's vigorous promotion of high-quality manufacturing development，the mismatch of vehicle configurations during bench testing has become increasingly prominent. To address this issue，this paper proposes a research scheme for the development of a generalized flexible vehicle adaptation simulation testing technology. The aim is to enhance the adaptability range and testing efficiency of electrical process detection，enabling a single bench to be customized to accommodate different vehicle configurations. The development and implementation of this technology carry significant implications for promoting the intelligent and efficient upgrading of China's automobile manufacturing industry，demonstrating the crucial value of combining theoretical research with practical applications.

【Key words】commonality-based technology;flexible vehicle adaptation;testbed;automobile manufacturing

0 引言

隨著汽車制造業(yè)的快速發(fā)展，車輛型號與配置的多樣化已成為行業(yè)趨勢。然而，這種多樣化同時也給車輛測試帶來了諸多挑戰(zhàn)，其中最為突出的便是臺架測試中車型配置不匹配的問題。這一問題不僅延長了測試周期，增加了測試難度，還限制了測試范圍的拓展，嚴(yán)重制約了汽車制造業(yè)的發(fā)展[1]。

在當(dāng)前國家大力推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的時代背景下，如何解決臺架測試中車型配置不匹配的問題，提升測試效率與品質(zhì)，已成為業(yè)界亟待解決的難題。為此，本文提出開展通用化柔性車型適配仿真測試技術(shù)的研究方案。

通用化柔性車型適配仿真測試技術(shù)是一種創(chuàng)新的測試方法，它旨在通過模擬不同車型配置，實現(xiàn)單一臺架對多種車型的定制化兼容。這一技術(shù)的研發(fā)與實施，將極大地拓寬電器工藝檢測的適配范圍，提高測試效率，為汽車制造業(yè)的智能化、高效化升級提供有力支持[2-5]。

1 臺架測試技術(shù)概述

1.1 傳統(tǒng)臺架測試技術(shù)現(xiàn)狀

目前臺架測試技術(shù)在汽車制造業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色，用于確保車輛在各種條件下的性能和安全。然而，現(xiàn)有的臺架測試技術(shù)往往局限于單一車型的配置測試，即每個臺架只能針對特定車型進(jìn)行設(shè)計和使用。這種單一化的測試方法雖然在一定程度上滿足了基本的測試需求，但在面對車型多樣化、配置復(fù)雜化的現(xiàn)實情況下，其局限性愈發(fā)凸顯。

當(dāng)前的臺架測試技術(shù)主要依賴于專用臺架和特定的測試程序。這些臺架通常根據(jù)某一車型的具體參數(shù)和配置定制，因此只能用于該車型的測試。當(dāng)需要測試其他車型時，往往需要更換或重新設(shè)計臺架，以適應(yīng)新的車型配置。這不僅增加了測試的成本和時間，還限制了測試的靈活性和效率。

此外，由于單臺架只能測試單車型，當(dāng)面臨多種車型配置時，就需要配備多個臺架進(jìn)行測試。這不僅占用了大量的物理空間，還增加了維護(hù)和管理的難度。同時，隨著車型配置的不斷更新和變化，臺架的更新和改造也成為一個持續(xù)不斷的過程，進(jìn)一步加大了測試工作的復(fù)雜性和挑戰(zhàn)性。

在測試范圍和精度方面，現(xiàn)有的臺架測試技術(shù)也存在一定的局限性。由于臺架的專用性，其測試范圍往往局限于特定車型的性能指標(biāo)和配置參數(shù)。對于其他車型或配置，可能無法進(jìn)行準(zhǔn)確的測試和評估。這不僅影響了測試的全面性，也可能導(dǎo)致潛在問題的遺漏和誤判。

1.2 臺架測試技術(shù)優(yōu)化

為了突破傳統(tǒng)臺架測試技術(shù)的局限，提出一種通用化柔性車型適配仿真測試技術(shù)方案，旨在構(gòu)建一個能夠快速適配不同車型配置的測試平臺。該平臺包括硬件切換適配、軟件適配和模型適配3個關(guān)鍵部分，旨在實現(xiàn)單一臺架對不同車型配置的定制化兼容。

在硬件切換適配方面，設(shè)計并研發(fā)了智能配線裝置，該裝置具備自適應(yīng)切換功能，可以快速調(diào)整硬件接口以匹配不同車型的電控系統(tǒng)。該裝置采用CAN總線控制技術(shù)，支持多個模組級聯(lián)擴展，每個模組提供90路通道，單通道最大支持電流8A和電壓24V，確保在硬件層面實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的切換。

在軟件適配方面，開發(fā)了一套柔性臺架控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠一鍵式切換臺架車型配置，無需額外的人工操作，即可自動完成測試環(huán)境的配置切換。通過集成先進(jìn)的算法和邏輯控制，該系統(tǒng)可以自動識別車型配置信息，并自動調(diào)整測試參數(shù)和流程，從而實現(xiàn)對不同車型的快速適配。

此外，還進(jìn)行了臺架改造適配和功能調(diào)試。通過對臺架進(jìn)行改造，確保了柔性臺架在適配不同車型時，不會對原有的測試環(huán)境造成影響。同時，還對臺架的功能進(jìn)行了全面調(diào)試和優(yōu)化，確保其能夠穩(wěn)定、可靠地運行。

在模型適配方面，采用了與現(xiàn)有HIL仿真模型和軟件系統(tǒng)兼容的方案。通過與Simulink、ASM模型以及dSPACE軟件工具鏈等主流仿真軟件的無縫對接，實現(xiàn)了測試數(shù)據(jù)的實時交互和共享，確保了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

為了提升測試數(shù)據(jù)的管理效率，開發(fā)了測試管理平臺。該平臺提供了xml配置文件管理、測試任務(wù)管理、測試樣件版本管理、測試報告及問題管控、測試數(shù)據(jù)管控等功能。通過該平臺，可以實現(xiàn)對測試數(shù)據(jù)的全面管理和分析，為后續(xù)的改進(jìn)和優(yōu)化提供有力支持。

2 柔性臺架測試技術(shù)方案

2.1 硬件方案

2.1.1 總體設(shè)計方案

采用模塊化設(shè)計，主要包括智能配線裝置、通信接口、電源模塊和外殼等部分。智能配線裝置作為核心部件，負(fù)責(zé)實現(xiàn)通道的靈活配置和切換，以及與HIL機柜的通信。通信接口采用CAN總線連接方式，確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸。電源模塊提供穩(wěn)定的電源供應(yīng)，支持多種電源輸入方式。外殼采用標(biāo)準(zhǔn)2U機箱設(shè)計，具有良好的散熱和防護(hù)性能。

2.1.2 智能配線裝置

智能配線裝置采用矩陣式多通道程控繼電器模組設(shè)計，通過CAN總線進(jìn)行控制。單個模組支持90路通道，單通道最大支持電流8A，電壓24V，滿足大多數(shù)車型測試的需求。同時，支持多個模組級聯(lián)擴展，可根據(jù)實際測試需求進(jìn)行通道數(shù)量的靈活調(diào)整。

智能配線裝置內(nèi)置智能配線算法，能夠識別總線數(shù)據(jù)并實現(xiàn)繼電器矩陣的組合驅(qū)動，如圖1所示。該算法還支持短路、斷路和過流等智能保護(hù)功能控制，確保測試過程中的安全性和穩(wěn)定性。

2.1.3 通信接口設(shè)計

采用CAN總線通信連接方式，方便與HIL機柜的通信通道集成。同時，還支持RS232通信接口，可根據(jù)實際需求進(jìn)行靈活選擇。通信接口的設(shè)計考慮到數(shù)據(jù)的傳輸速度和穩(wěn)定性，確保測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實時性。

2.1.4 電源模塊設(shè)計

電源模塊采用AC220V常規(guī)電源輸入，外配220V線纜，方便接入常規(guī)電源插座。同時，也支持根據(jù)實際情況選擇其他的電源供應(yīng)方式，以滿足不同測試環(huán)境的需求。電源模塊的設(shè)計注重穩(wěn)定性和安全性，確保測試過程中的電源供應(yīng)可靠。

2.1.5 外殼與接口布局

外殼采用標(biāo)準(zhǔn)2U機箱設(shè)計，具有良好的散熱性能和防護(hù)性能。內(nèi)部布局合理，方便維護(hù)和升級。通信接口可設(shè)計為前端輸出或后端輸出，根據(jù)實際需求進(jìn)行靈活調(diào)整，如圖2所示。

2.1.6 多ECU關(guān)鍵接口控制方法

針對多個ECU關(guān)鍵接口的控制需求，通過智能配線裝置實現(xiàn)切入切出功能。首先進(jìn)行ECU配置分析，將不同配置的ECU關(guān)鍵接口分配到智能配線裝置的控制通道中。在測試過程中，根據(jù)測試車型的配置需求，通過上位機配置實現(xiàn)接口的靈活切換，這種方法大大提高了測試的靈活性和效率。

2.2 算法方案

2.2.1 智能配線控制算法

智能配線算法主要實現(xiàn)繼電器模組智能化控制，智能配線盒采用CAN總線通信的方式控制數(shù)據(jù)交互，智能配線算法能夠識別總線數(shù)據(jù)，實現(xiàn)繼電器矩陣的組合驅(qū)動。

智能繼電器模組控制算法的輸入處理部分負(fù)責(zé)接收和解析外部輸入信號，通過CAN總線實現(xiàn)輸入信號采集。輸入處理模塊對接收到的信號進(jìn)行有效性驗證和噪聲過濾，確保輸入信號的準(zhǔn)確性和可靠性。根據(jù)輸入信號的類型和含義，輸入處理模塊將其轉(zhuǎn)化為內(nèi)部事件或命令，為后續(xù)處理提供有效數(shù)據(jù)。

邏輯判斷部分負(fù)責(zé)對輸入信號和內(nèi)部事件進(jìn)行邏輯分析和處理。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯規(guī)則，判斷當(dāng)前輸入信號或事件的處理結(jié)果，并生成相應(yīng)的控制指令。例如，根據(jù)外部總線控制指令及當(dāng)前的繼電器工作狀態(tài)進(jìn)行邏輯分析和判斷，進(jìn)而控制相應(yīng)繼電器的開關(guān)狀態(tài)。邏輯判斷模塊可實現(xiàn)多種邏輯運算和比較操作，滿足不同場景下的邏輯控制需求。

輸出控制部分負(fù)責(zé)根據(jù)內(nèi)部事件或命令，生成對應(yīng)的繼電器矩陣輸出控制信號。這些輸出信號可以控制繼電器的開關(guān)狀態(tài)。輸出控制模塊具備電流驅(qū)動能力，可實現(xiàn)繼電器閉合或斷開。同時，該模塊還具備過流保護(hù)和短路保護(hù)功能，確保輸出控制的穩(wěn)定性和安全性。

2.2.2 配置碼自適應(yīng)刷寫算法

基于ControlDesk或者AutomationDesk內(nèi)嵌Python腳本進(jìn)行XML訂單文件的分析處理，自動化提取關(guān)注的參數(shù)數(shù)據(jù)，并通過Excel或者其他格式進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲;其次根據(jù)車型功能配置清單建立不同配置車型的配置碼映射關(guān)系，并通過dSPACE自動化測試軟件實現(xiàn)配置碼的自動刷寫。對于診斷配置碼刷寫過程中的安全訪問，可以通過半自動的方式，彈框提示手動輸入安全訪問秘鑰。

2.2.3 測試模型與車輛訂單自動適配算法

需建立車輛模型和車輛訂單系統(tǒng)的映射關(guān)系，包括兩個部分：首先是車輛配置對應(yīng)的模型結(jié)構(gòu)，如動力系統(tǒng)的1.5T、2.0T、HEV混動，需對應(yīng)配置相應(yīng)的模型架構(gòu);變速器配置AT、DCT、CVT需配置對應(yīng)的動力傳動系統(tǒng)架構(gòu)。整車模型搭建基于dSPACE ASM模型實現(xiàn)，基于Simulink開發(fā)對應(yīng)的模型接口，實現(xiàn)模型架構(gòu)的切換和配置，此外可以通過調(diào)用修改ASM模型參數(shù)化文件（基于MATLAB.m文件）實現(xiàn)參數(shù)修改。

IO模型映射主要根據(jù)硬件接口配置，通過Simulink對應(yīng)IO接口模型進(jìn)行IO接口的配置和使能控制。

2.3 模型方案

車輛模型庫主要基于dSPACE ASM模型，ASM模型支持提供汽油發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、車輛動力學(xué)、液壓制動系統(tǒng)、道路環(huán)境、電氣系統(tǒng)模型庫，可用于離線仿真和實時運行。ASM模型基于MATLAB/Simulink環(huán)境建立，且90%以上采用Simulink通用模塊搭建（不含S函數(shù)），根據(jù)車輛相關(guān)特性數(shù)據(jù)，可以通過模型參數(shù)化軟件ModelDesk對車輛模型進(jìn)行參數(shù)化，使實時車輛模型能夠正確模擬車輛運動，被控對象能夠及時準(zhǔn)確響應(yīng)控制器的控制動作并把車輛的運動狀態(tài)提供給控制器。ASM車輛模型為成熟的開源商業(yè)化模型，方便模型二次開發(fā)，模型滿足汽車電控系統(tǒng)功能性測試要求。

dSPACE模型包含IO模型和整車模型（MDL）兩個部分，如圖3所示。

IO模型根據(jù)信號列表及ConfigrationDesk生成的IO接口進(jìn)行配置，用于IO接口模型映射及配置。IO模型把傳感器等的物理信號通過轉(zhuǎn)換關(guān)系得到電氣信號值，同時把IO板卡采集到的執(zhí)行器等電氣信號值通過轉(zhuǎn)換關(guān)系得到物理值，此外還包括機柜供電的Power Supply以及CAN&LIN總線交互模塊。

整車仿真模型開發(fā)是HIL測試中非常重要的部分，通過整車仿真模型來模擬車輛的重要部分，如虛擬控制器、傳動和動力學(xué)等來為ECU工作提供必要的整車環(huán)境。在確定了待測ECU適配的車型結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、接口定義和通信矩陣后可以進(jìn)行整車仿真模型開發(fā)。

ASM模型中提供了部分demo，但這些demo都是展示不同車型或系統(tǒng)的運行特性，不能直接適用于具體車型HIL測試。但其整車仿真模型結(jié)構(gòu)和某些車型的傳動和動力學(xué)部分可以參考適用，如圖3、圖4所示，經(jīng)部分修改甚至可以直接使用，閉環(huán)模型可以基于dSPACE ASM模型架構(gòu)進(jìn)行修正及二次開發(fā)。

MDL結(jié)構(gòu)從上到下依次為softECU、Engine、Drivetrain、Vehicle Dynamic、Environment，如圖5所示。

整車仿真模型開發(fā)的一個重要步驟是模型參數(shù)化，因為ASM庫提供的模塊都需要根據(jù)實際情況提供對應(yīng)的參數(shù)。在此階段，參考前期提供的模型參數(shù)列表，來修改模型參數(shù)化文件。

模型的參數(shù)化有兩種方式，一是使用ModelDesk軟件建立工程為仿真模型生成參數(shù)化文件，二是直接修改模型參數(shù)化文件里的值。第1種方式適用于第1次參數(shù)化，使用軟件可以直觀修改模型參數(shù)，第2種方式在需要修改少量參數(shù)時，在參數(shù)化文件（m文件）中直接修改。不管是哪一種方式，修改后都需要加載并在此編譯成sdf文件。

在Simulink加載模型后，在工作空間有對應(yīng)的文件結(jié)構(gòu)樹狀圖，模型初始化參數(shù)放在PARAMETER文件夾中。選擇對應(yīng)的模塊參數(shù)文件，可以看到參數(shù)對應(yīng)的m文件，如圖6所示。

點擊打開對應(yīng)的m文件參數(shù)，即可進(jìn)行初始化參數(shù)修改，如圖7所示。

方案在原始ASM模型里面做一個完整的包含不同模型配置結(jié)構(gòu)的整車模型，例如動力系統(tǒng)包括1.5T、2.0T、HEV的發(fā)動機模型，傳動系統(tǒng)包括CVT、AT、DCT的變速器模型，并且通過Simulink設(shè)置模塊使能/觸發(fā)控制接口，根據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)選擇器，實現(xiàn)不同動力傳動形式的組合和適配。數(shù)據(jù)接口可以通過外部Python或者其他軟件進(jìn)行調(diào)用，實現(xiàn)整車模型與車型配置的關(guān)聯(lián)。此外針對模型接口調(diào)用及模型參數(shù)化，可以通過外部程序?qū)崿F(xiàn)參數(shù)化文件（.m文件）的調(diào)用及數(shù)據(jù)修改，進(jìn)而實現(xiàn)模型參數(shù)的修改及適配。

要通過Python腳本實現(xiàn)dSPACE工具鏈、Simulink、車輛動力學(xué)模型的協(xié)同交互，需要使用Python腳本調(diào)用dSPACE和Simulink的相關(guān)接口，并傳遞數(shù)據(jù)和參數(shù)。

2.4 軟件方案

柔性臺架軟件開發(fā)包括基于dSPACE工具鏈開發(fā)的一鍵切換控制及診斷配置自動化刷寫軟件，此外還包括測試管理平臺軟件。

基于dSPACE ControlDesk可以實現(xiàn)XML訂單文件的導(dǎo)入，并針對特征參數(shù)的關(guān)鍵字進(jìn)行自動分析提取，該部分功能主要根據(jù)dSPACE ControlDesk內(nèi)嵌Python腳本實現(xiàn)。圖8是通過ControlDesk控件按鍵觸發(fā)事件內(nèi)嵌Python腳本實現(xiàn)XML訂單文件的導(dǎo)入并分析的示例。

ControlDesk控件按鍵觸發(fā)事件內(nèi)嵌Python腳本實現(xiàn)XML訂單文件的導(dǎo)入，采用Python的內(nèi)置XML解析器xml.etree.ElementTree來提取XML文件中的“code”參數(shù)，然后使用pandas庫將提取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到Excel文件中。以下是一個示例代碼，演示如何實現(xiàn)Pyhon選擇對應(yīng)的外部XML訂單文件導(dǎo)入并提取XML文件中的“code”參數(shù)，并將提取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到Excel文件中，如圖9所示。

此外，基于ControlDesk開發(fā)通用化切換的界面，界面包括不同配置車型選擇，支持動力傳動形式篩選，支持智能配線裝置通道手動設(shè)置，支持控制器節(jié)點選擇，此外還支持訂單文件的導(dǎo)入，自動實現(xiàn)配置文件生成及軟硬件切換、整車配置碼自動刷寫等，如圖10所示。

基于Automation Desk實現(xiàn)診斷配置碼自動化刷寫，基于AutomationDesk平臺進(jìn)行測試序列的開發(fā)，進(jìn)行測試用例設(shè)計、測試腳本開發(fā)和自動化測試實施?？赏ㄟ^圖形化的操作，實現(xiàn)對測試流程的設(shè)計、編寫和管理，通過與試驗管理系統(tǒng)的鏈接，實現(xiàn)測試流程的自動運行和管理。AutomationDesk支持調(diào)用ControlDesk Access庫文件，如圖11所示，庫文件中具備診斷相關(guān)的控制指令，可以實現(xiàn)診斷配置文件的刷寫，如圖12所示。

2.5 平臺方案

2.5.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

柔性臺架測試技術(shù)平臺的設(shè)計遵循模塊化、可擴展性和易用性的原則。整個平臺由數(shù)據(jù)層、業(yè)務(wù)邏輯層和用戶界面層組成，各層之間通過接口進(jìn)行交互，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲、處理和展示。

數(shù)據(jù)層負(fù)責(zé)處理與測試數(shù)據(jù)相關(guān)的所有操作?？紤]到測試數(shù)據(jù)的復(fù)雜性和多樣性，采用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和管理，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。同時，為提高數(shù)據(jù)處理效率，引入分布式文件系統(tǒng)用于存儲和讀取XML配置文件。

業(yè)務(wù)邏輯層是實現(xiàn)平臺功能的核心部分。根據(jù)測試管理的需求，設(shè)計了XML配置文件管理、測試任務(wù)管理、測試樣件版本管理、測試報告及問題管控、測試數(shù)據(jù)管控等功能模塊。這些模塊相互獨立又相互關(guān)聯(lián)，共同構(gòu)成了一個完整的測試管理流程。

用戶界面層是用戶與平臺交互的橋梁，設(shè)計了一個友好、直觀的用戶界面，支持多種瀏覽器和設(shè)備訪問。界面設(shè)計注重易用性和可訪問性，確保用戶能夠輕松地使用和理解平臺功能。

2.5.2 功能設(shè)計

平臺提供XML配置文件的上傳、存儲和分類功能，用戶可以根據(jù)項目或文件類型對文件進(jìn)行歸類。同時，平臺具備文件的解析和分析能力，能夠提取文件中的關(guān)鍵信息并進(jìn)行處理，如圖13所示。

測試任務(wù)管理模塊支持任務(wù)的創(chuàng)建、分配、執(zhí)行和跟蹤。用戶可以在平臺上創(chuàng)建測試任務(wù)，并指定相關(guān)的測試樣件版本、測試需求和測試人員。任務(wù)執(zhí)行過程中，平臺實時記錄任務(wù)狀態(tài)和測試結(jié)果，方便用戶進(jìn)行查看和管理。

平臺提供測試樣件版本的存儲和管理功能，用戶可以上傳不同版本的樣件文件。同時，平臺支持版本之間的關(guān)聯(lián)和對比操作，幫助用戶了解樣件的變化和差異。

測試報告及問題管控模塊是平臺的重要組成部分。平臺支持測試報告的生成和導(dǎo)出，用戶可以根據(jù)需求生成報告并導(dǎo)出為常用格式。此外，平臺還提供問題的錄入、跟蹤和導(dǎo)入導(dǎo)出功能，方便用戶對測試過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行管理和解決。

平臺支持測試數(shù)據(jù)的導(dǎo)入功能，用戶可以將外部數(shù)據(jù)導(dǎo)入平臺并與測試任務(wù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。導(dǎo)入的數(shù)據(jù)可以在平臺上進(jìn)行查看、分析和導(dǎo)出，為測試工作提供有力的數(shù)據(jù)支持。

3 結(jié)論

柔性臺架測試技術(shù)平臺的系統(tǒng)架構(gòu)與功能設(shè)計旨在通過該平臺為汽車制造業(yè)的測試工作提供高效、準(zhǔn)確的技術(shù)支持。平臺的設(shè)計遵循模塊化、可擴展性和易用性原則，通過數(shù)據(jù)層、業(yè)務(wù)邏輯層和用戶界面層的協(xié)同工作，實現(xiàn)了測試數(shù)據(jù)的全面管理和測試流程的高效執(zhí)行。

平臺不僅支持XML配置文件管理、測試任務(wù)管理、測試樣件版本管理等基礎(chǔ)功能，還具備測試報告及問題管控、測試數(shù)據(jù)導(dǎo)入與關(guān)聯(lián)等高級功能，滿足了測試工作的多樣化需求。同時，平臺的用戶界面設(shè)計友好直觀，確保了用戶能夠輕松地使用和理解平臺功能。

隨著汽車工業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術(shù)的不斷創(chuàng)新，柔性臺架測試技術(shù)平臺將面臨更多的挑戰(zhàn)和機遇。將繼續(xù)優(yōu)化平臺的性能和功能，提升數(shù)據(jù)處理能力和用戶體驗，以滿足不斷變化的測試需求。同時，也期待與更多的行業(yè)合作伙伴共同探索和創(chuàng)新，推動汽車測試技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

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