文章基于某高速公路樞紐立交工程的鋼箱梁匝道臨時支架設(shè)計,采用粒子群優(yōu)化算法,以鋼材管徑和壁厚為優(yōu)化參數(shù),鋼材體積為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),臨時支架的最大應(yīng)力、最大位移、一階屈曲系數(shù)為約束條件,得到滿足安全性和經(jīng)濟(jì)性的結(jié)構(gòu)最優(yōu)尺寸,并與原方案進(jìn)行對比分析以驗(yàn)證優(yōu)化后的方案。結(jié)果表明:優(yōu)化前后臨時支架的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性均滿足要求,優(yōu)化后臨時支架體積減少48.88%,優(yōu)化效果顯著,對同類型結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計具有一定的參考意義。
鋼箱梁安裝;臨時支架;優(yōu)化設(shè)計;粒子群算法;優(yōu)化模型
U445.46A260844
作者簡介:
黃登臣(1987—),工程師,主要從事公路施工管理工作。
0" 引言
高速公路樞紐立交工程是交通系統(tǒng)的重要部分[1],鋼箱梁由于施工方便、穩(wěn)定性好而廣泛應(yīng)用于匝道橋中,而臨時支架在匝道鋼箱梁的架設(shè)中發(fā)揮著重要作用。臨時支架作為臨時的承重構(gòu)件,其安全性和穩(wěn)定性是橋梁結(jié)構(gòu)施工安全的基礎(chǔ),施工時大多考慮其臨時、方便、標(biāo)準(zhǔn)以及安全性[2]而忽略了經(jīng)濟(jì)性。經(jīng)濟(jì)性主要是所用鋼材量,對于在保證安全性條件下使鋼材的體積最小這一問題,通常是將其轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)優(yōu)化問題求解。對于結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題,不少學(xué)者采用不同方法進(jìn)行了研究,如粒子群算法[3-4]、遺傳算法[5]等。田劼等[6]研究雙聯(lián)自移式臨時支架優(yōu)化問題時,提出了粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的支架支撐力自適應(yīng)控制方法,結(jié)果表明該方法控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)控制器。占玉林等[7]基于響應(yīng)面法和粒子群方法優(yōu)化了大跨鋼箱拱橋整體臨時提升支架,同時考慮結(jié)構(gòu)的安全性與經(jīng)濟(jì)性,該方法引入權(quán)重系數(shù)將多目標(biāo)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)變?yōu)閱文繕?biāo)優(yōu)化問題,但是對于權(quán)重系數(shù)的選取未能給出確定性方法??梢姡Y(jié)構(gòu)的安全性與經(jīng)濟(jì)性是結(jié)構(gòu)施工的重點(diǎn),本文基于某高速公路樞紐立交工程的鋼箱梁匝道臨時支架設(shè)計,基于粒子群算法研究了滿足安全性和經(jīng)濟(jì)性的結(jié)構(gòu)最優(yōu)尺寸,并與原方案進(jìn)行對比分析,驗(yàn)證了優(yōu)化后臨時支架方案的安全性及經(jīng)濟(jì)性。
1" 基于粒子群算法的優(yōu)化方法
粒子群優(yōu)化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一種較成熟的基于元啟發(fā)的全局搜索算法[5],通過一系列在解空間的粒子,采用位置和速度屬性不斷更新迭代,使粒子逐漸逼近目標(biāo)函數(shù)。最優(yōu)粒子分為個體最佳粒子和群體最佳粒子,每次迭代都根據(jù)速度和位置進(jìn)行調(diào)整,經(jīng)過大量的迭代最終得到最優(yōu)參數(shù)以及最優(yōu)目標(biāo)
函數(shù)值。其中,粒子的更新過程可以表達(dá)為式(1):
v(t+1)=ω(t)×v(t)+c1×r1×pp(t)-x(t)+c2×r2×pg(t)-x(t)x(t+1)=x(t)+v(t+1)(1)
式中:v——粒子t時刻的運(yùn)動速度;
ω——慣性權(quán)重系數(shù),可以取0.5~0.9;
c1、c2——粒子的個體學(xué)習(xí)因子和群體學(xué)習(xí)因子;
r1、r2——[0~1]之間的隨機(jī)數(shù);
x——粒子的位置;
pp、pg——個體最優(yōu)粒子和群體最優(yōu)粒子。
本文采用粒子群優(yōu)化算法具有魯棒性高、收斂速度快的特點(diǎn),目標(biāo)函數(shù)采用鋼材的體積,可以表達(dá)為式(2):
f(x)=minV(x1,x2,x3...)st.xLlt;xlt;xU(2)
式中:f(x)——目標(biāo)函數(shù);
V——鋼材的體積;
x1、x2、x3——與體積相關(guān)的設(shè)計變量;
xL、xU——變量的下界和上界,即約束條件。
通過粒子群算法的優(yōu)化,可以得到滿足目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)參數(shù),但是對于復(fù)雜的空間結(jié)構(gòu),其安全性一般采用有限元計算,通過結(jié)構(gòu)的最不利工況下的最大應(yīng)力、最大位移以及屈曲穩(wěn)定系數(shù)判斷。因此,本文安全約束條件通過ANSYS軟件建模計算,提取最大應(yīng)力、最大位移以及一階屈曲系數(shù)與規(guī)范限制作為約束,從而逐步優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)自動優(yōu)化過程,本文采用MATLAB軟件與ANSYS軟件聯(lián)合仿真,MATLAB調(diào)用ANSYS的代碼為system。
通過system命令實(shí)現(xiàn)優(yōu)化流程自動化,優(yōu)化過程中對滿足約束條件的粒子保留,經(jīng)過數(shù)次迭代可以得到滿足安全性的最優(yōu)參數(shù)。具體優(yōu)化流程如圖1所示。
2" 工程應(yīng)用
2.1" 工程概況
某高速公路樞紐立交工程主要分為A2、C2、D1號橋匝,其中C2橋匝共5聯(lián),孔跨布置及結(jié)構(gòu)形式為:(2×30)m預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)簡支T梁+(2×58)m鋼箱組合梁+2×(4×29.5)+(3×29.5)m預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)簡支橋面連續(xù)T梁,全橋共設(shè)6道伸縮縫,相比于A2、D1號橋匝跨度更大,因此本文選取C2橋匝臨時支架作為優(yōu)化計算支架。汽車荷載等級為公路-Ⅰ級,地震動峰加速度值0.05 g,地震基本烈度為6度,設(shè)計使用年限為100年。匝道平面圖見圖2,其中C2橋匝道節(jié)段劃分為9段,分別為C2L1-2~C2L9-2,C1橋匝道節(jié)段對應(yīng)分為C2L1-1~C2L9-1。
基于粒子群算法的臨時支架優(yōu)化分析/黃登臣
該匝道原設(shè)計臨時支架結(jié)構(gòu)如圖3所示。在橋段底板接口處設(shè)置多個H鋼短柱支撐,坡比同橋底板,在橋段對接口處通過此短柱調(diào)整標(biāo)高使橋底板在同一平面,上面設(shè)置一根鋼橫梁,下面設(shè)置重型支撐鋼架。臨時支墩搭設(shè)前,通過實(shí)際放樣布設(shè)支墩位置,支墩鋼柱下方設(shè)置混凝土基礎(chǔ)。臨時支墩立柱由Q235材質(zhì)426 mm×8 mm鋼管制作而成,并采用長0.8 m×寬0.8 m×厚2 cm的柱腳板來增加受力面積,鋼柱通過型鋼支撐連接成為一個整體,斜撐和橫撐采用140 mm×4 mm鋼管。
2.2" 有限元模型與荷載工況
采用ANSYS APDL軟件建立臨時支架有限元模型,如圖4所示。立柱、斜撐和橫撐鋼管以及頂部的工字鋼均采用梁單元BEAM188模擬,立柱鋼管底部固結(jié)約束,頂部于工字鋼耦合所有自由度,模型共節(jié)點(diǎn)100個、單元244個。
臨時支架荷載考慮最不利工況,即箱梁吊裝時的最大荷載,此工況C匝隔離欄處臨時支架為斜置,受力分布不均,增加四項(xiàng)荷載:(1)C2L1-1+C2L2-1重量的一半,即56.6/2=28.3 t,即單根短柱受力為28.3/2=14.15 t;(2)增加C2L1-2+C2L2-2+C2L3-2重量的一半,即81.66/2=40.83 t,即單根短柱受力為40.83/2=20.415 t;(3)增加C2L3-1重量的一半,即25.07/2=12.535 t,即單根短柱受力為12.535/2=6.268 t;(4)增加C2L4-2重量的一半,即31.61/2=15.8 t,即單根短柱受力為15.8/2=7.9 t。所加荷載如圖5所示。
2.3" 優(yōu)化模型
假設(shè)臨時支架結(jié)構(gòu)形式不變,鋼管的體積與立柱、橫撐、斜撐等相關(guān),因此本文以立柱、斜撐和橫撐的管徑d和壁厚t作為優(yōu)化參數(shù),共有4個優(yōu)化參數(shù)d1、d2、t1、t2。因此目標(biāo)函數(shù)可以表達(dá)為:
f(x)=224πd21-(d1-2t1)24+437.205 5πd22-(d2-2t2)24(3)
式中:d1、d2、t1、t2——立柱、橫撐和斜撐的管徑和壁厚。
約束條件根據(jù)《公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范》(JTG T3650-2020)、《公路鋼結(jié)構(gòu)橋梁設(shè)計規(guī)范》(JTG D64-2015)、《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》(GB50017-2017)(以下簡稱《設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》),該臨時支架的剛度要求L/400=30 mm,強(qiáng)度要求215 MPa,穩(wěn)定性(屈曲系數(shù)>4.0)通過有限元模型計算得出。
2.4" 臨時支架優(yōu)化
采用粒子群算法用MATLAB軟件進(jìn)行優(yōu)化,粒子群參數(shù)最大迭代次數(shù)MaxNum=200,粒子群規(guī)模particlesize=100,個體經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)因子、社會經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)因子分別為c1=2.0、c2=2.0,慣性權(quán)重取ω=0.8,粒子的最大速度取vmax=0.2。按照圖1所示流程編寫優(yōu)化代碼,聯(lián)合ANSYS APDL進(jìn)行優(yōu)化分析,迭代過程適應(yīng)度(目標(biāo)函數(shù))見圖6。可以看出,經(jīng)過200次迭代結(jié)果已逐漸收斂于1.585。
優(yōu)化結(jié)果見表1,可以看出優(yōu)化前后的管徑和壁厚d1、d2、t1、t2分別減少了28.4%、25%、28.5%、25%,臨時支架的總體積減少了48.88%,相當(dāng)于造價整體降低了48.88%。但是,由于優(yōu)化后各參數(shù)經(jīng)過解空間的打亂,得到的最優(yōu)參數(shù)仍需進(jìn)一步驗(yàn)證以保證結(jié)構(gòu)的安全性。
2.5" 優(yōu)化結(jié)果驗(yàn)證
先采用規(guī)范簡化驗(yàn)算臨時支架的整體穩(wěn)定性。查詢鋼結(jié)構(gòu)截面特性參數(shù)可知,優(yōu)化后臨時支架柱外間距為8.305 m×2.105 m,按管徑305 mm的箱型結(jié)構(gòu)柱考慮其回轉(zhuǎn)半徑為ix1=802 mm,iy1=2 652 mm,臨時支架高度按l01=35 m計算;隔離欄處臨時支架柱外間距為12.305 m×2.105 m,按管徑305 mm的箱型結(jié)構(gòu)柱考慮其回轉(zhuǎn)半徑為ix2=816 mm,iy2=3 836 mm,臨時支架高度按l02=28 m計算。臨時支架最大受力為C匝節(jié)段7~9組合重量的一半,即81.66 t,換算為壓力則為N1=816 600 N;綠化帶處臨時支架最大受力為C匝節(jié)段1~5組合重量的一半,立柱長細(xì)比為λx1=43.7、λy1=13.2、λx2=34.3、λy1=7.3,均<[λ]=150,立柱剛度計算滿足要求。根據(jù)《設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》查附錄C得穩(wěn)定系數(shù)x方向取B類截面,則φ=0.895,因此σ1=34.6 N/mm2,<[σ]=215 N/mm2,因此臨時支架的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定滿足要求。
為了進(jìn)一步驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)果,將優(yōu)化前后的設(shè)計參數(shù)帶回有限元模型中,計算其強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。計算結(jié)果見表2,可知結(jié)構(gòu)的位移優(yōu)化后為29.6 mm,應(yīng)力最大為156 MPa,一階屈曲系數(shù)為13.58,均滿足要求,臨時支架的安全性得到保證。
查看ANSYS軟件中的結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖、位移云圖以及屈曲系數(shù),如圖7所示??梢钥吹?,計算結(jié)果均與MATLAB軟件中的計算結(jié)果一致,各參數(shù)作用下臨時支架的位移、應(yīng)力和屈曲系數(shù)均滿足規(guī)范要求。該臨時支架經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計,在滿足安全要求的前提下,所用鋼材達(dá)到最小化。
3" 結(jié)語
臨時支架在匝道鋼箱梁的架設(shè)中發(fā)揮著重要作用,其安全性和穩(wěn)定性是橋梁結(jié)構(gòu)施工安全的基礎(chǔ),臨時支架設(shè)計應(yīng)同時考慮安全性和經(jīng)濟(jì)性。本文基于粒子群算法,通過MATLAB軟件與ANSYS軟件聯(lián)合仿真,以鋼材管徑和壁厚為優(yōu)化參數(shù),鋼材體積為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),臨時支架的最大應(yīng)力、最大位移、一階屈曲系數(shù)為約束條件,得到滿足安全性的經(jīng)濟(jì)設(shè)計參數(shù),同時經(jīng)過規(guī)范驗(yàn)算、有限元計算驗(yàn)證了優(yōu)化前后臨時支架的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性均滿足要求,優(yōu)化后的臨時支架體積減少48.88%,優(yōu)化效果顯著,對同類型結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計具有一定的參考意義。
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20240410