摘要 通過橋梁群使用性能預(yù)測(cè)可以指導(dǎo)路線養(yǎng)護(hù)決策、規(guī)劃養(yǎng)護(hù)需求,目前國內(nèi)外尚未完全掌握橋梁結(jié)構(gòu)性能長期衰變的基礎(chǔ)規(guī)律,并未形成公認(rèn)的統(tǒng)一的預(yù)測(cè)模型。常用的物理模型、確定性模型、概率型模型、機(jī)器學(xué)習(xí)模型各有優(yōu)缺點(diǎn),預(yù)測(cè)結(jié)果均有一定局限性。該文基于組合預(yù)測(cè)的理念,采用橋梁技術(shù)狀況評(píng)分作為性能預(yù)測(cè)的指標(biāo),建立了基于灰色馬爾可夫鏈模型與曲線擬合模型的橋梁群組合預(yù)測(cè)模型。通過實(shí)例驗(yàn)證,該組合模型預(yù)測(cè)效果較單一預(yù)測(cè)模型更好。
關(guān)鍵詞 橋梁群,使用性能,組合預(yù)測(cè)
中圖分類號(hào) U446 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-8949(2025)04-0019-03
0 引言
橋梁結(jié)構(gòu)建成時(shí)往往會(huì)因施工工藝、管理措施而存在結(jié)構(gòu)原始使用性能缺陷,在運(yùn)營過程中使用性能會(huì)隨著材料劣化、車輛荷載作用而逐漸衰減。橋梁結(jié)構(gòu)使用性能下降到一定程度時(shí),就需要通過維修恢復(fù)或提高其使用性能,以滿足正常運(yùn)營的需求。橋梁使用性能現(xiàn)狀及性能變化趨勢(shì)將直接影響到養(yǎng)護(hù)決策的制定及養(yǎng)護(hù)資金的投入。
橋梁群是指具有類似特性的一批橋梁,作為封閉路線的高速公路,在橋梁養(yǎng)護(hù)工作開展過程中,通過區(qū)分路線、結(jié)構(gòu)類型、設(shè)計(jì)建造參數(shù)等特征,細(xì)化其主要特征之后,同類橋梁的共性特征被放大,既有橋梁病害特點(diǎn)、養(yǎng)護(hù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)于其他具有共同屬性的橋梁具有重要的借鑒價(jià)值。因此在全壽命周期內(nèi),針對(duì)有共同屬性的量大面廣的橋梁進(jìn)行使用性能趨勢(shì)分析,掌握性能劣化的大致趨勢(shì),可以指導(dǎo)路網(wǎng)養(yǎng)護(hù)決策、規(guī)劃養(yǎng)護(hù)需求、分析養(yǎng)護(hù)措施的費(fèi)用效益。
1 橋梁使用性能預(yù)測(cè)模型及指標(biāo)選擇
橋梁使用性能預(yù)測(cè)模型可以分為物理模型[1]、確定性模型[2]、概率型模型[3,4]、機(jī)器學(xué)習(xí)模型[5]四種方式。物理模型是從建橋材料劣化的機(jī)制出發(fā)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行預(yù)測(cè),如鋼筋銹蝕的劣化機(jī)制、混凝土碳化過程等[1];確定性模型是由完全肯定的函數(shù)或因果關(guān)系所描述的模型,利用數(shù)學(xué)概率統(tǒng)計(jì)方法來描述橋梁使用性能退化影響因素與結(jié)構(gòu)狀態(tài)指標(biāo)之間的關(guān)系[2],確定性模型包括了曲線擬合法、時(shí)間序列分析法、回歸模型法、支持向量機(jī)等;概率型模型是應(yīng)用隨機(jī)變量模擬橋梁使用性能退化中的不確定性和隨機(jī)性,目前較為成熟的是馬爾可夫概率模型[3,4];機(jī)器學(xué)習(xí)模型可采用事例推理、決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法預(yù)測(cè)橋梁使用性能的退化[5],其以大量數(shù)據(jù)分析為基礎(chǔ),直接用結(jié)構(gòu)養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)來訓(xùn)練退化預(yù)測(cè)模型,具有自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等更明顯的優(yōu)勢(shì)。
不同的橋梁使用性能預(yù)測(cè)方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。橋梁運(yùn)營環(huán)境復(fù)雜,目前國內(nèi)外對(duì)橋梁性能長期衰變的基礎(chǔ)規(guī)律研究尚不充分,并未形成公認(rèn)的統(tǒng)一的模型。不論采用何種預(yù)測(cè)方法,模型建立的養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)樣本數(shù)量是有限的,且隨著運(yùn)營時(shí)間的增長存在變化,預(yù)測(cè)結(jié)果均有一定局限性??紤]到這個(gè)問題,各國的橋梁養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)大多會(huì)采用多種預(yù)測(cè)方法,如美國橋梁性能長期觀測(cè)項(xiàng)目[6]采取了統(tǒng)計(jì)分析法(確定性模型)、馬爾可夫概率模型(概率型模型)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法(機(jī)器學(xué)習(xí)模型),中國的CBMS2025采用回歸分析(確定性模型)和馬爾可夫概率模型(概率型模型)方法。
該文綜合考慮各種預(yù)測(cè)方法的操作難度與準(zhǔn)確性,結(jié)合高速公路橋梁群養(yǎng)護(hù)管理需求,建立了基于組合預(yù)測(cè)理念的、結(jié)合曲線擬合與灰色馬爾可夫鏈模型優(yōu)點(diǎn)的組合預(yù)測(cè)模型。考慮到現(xiàn)行行業(yè)規(guī)范對(duì)橋梁使用性能的表征指標(biāo)為橋梁技術(shù)狀況等級(jí),相對(duì)可靠度等指標(biāo)來說,橋梁定期檢查的狀況評(píng)分是較容易獲得的性能判斷標(biāo)準(zhǔn),因此可采用橋梁技術(shù)狀況評(píng)分作為性能趨勢(shì)分析的指標(biāo)。
2 橋梁群使用性能組合預(yù)測(cè)方法
2.1 基于曲線擬合的橋梁性能預(yù)測(cè)模型
根據(jù)橋梁歷次檢查結(jié)果的橋梁技術(shù)狀況評(píng)分,用連續(xù)曲線近似地刻畫或比擬橋梁技術(shù)狀況檢查時(shí)間離散點(diǎn)與狀況評(píng)分之間的函數(shù)關(guān)系,從而得到適當(dāng)?shù)念A(yù)測(cè)模型來預(yù)測(cè)技術(shù)狀況發(fā)展趨勢(shì)。預(yù)測(cè)模型可選擇線性、四段線性、拋物線、指數(shù)模型等。
式中,——橋梁初始性能;——對(duì)應(yīng)階段性能開始劣化時(shí)間;——對(duì)應(yīng)階段性能劣化率。
按照技術(shù)狀況評(píng)分的離散點(diǎn)進(jìn)行四種曲線擬合,對(duì)模型進(jìn)行擬合優(yōu)度檢驗(yàn),最終確定模型擬合優(yōu)度最高的模型。采用擬合優(yōu)度檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量,判定系數(shù)。
式中,——實(shí)際值,——平均值,——估計(jì)值。,該統(tǒng)計(jì)量越接近于1,模型擬合優(yōu)度越高。
2.2 基于灰色馬爾可夫鏈模型的橋梁性能預(yù)測(cè)
針對(duì)確定性模型無法考慮不確定因素對(duì)橋梁使用性能影響的局限性問題,將灰色模型GM(1,1)和馬爾可夫鏈結(jié)合起來[7],利用兩者優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行性能預(yù)測(cè)。
首先建立灰色模型,其基本思路為:對(duì)數(shù)據(jù)累加處理,淡化數(shù)據(jù)序列中的隨機(jī)因素影響,提高數(shù)據(jù)內(nèi)在規(guī)律,將時(shí)間序列轉(zhuǎn)化為微分方程。
用表示灰區(qū)間內(nèi)的狀態(tài)點(diǎn)數(shù),表示灰區(qū)間轉(zhuǎn)移到灰區(qū)間的狀態(tài)點(diǎn)個(gè)數(shù),由此建立轉(zhuǎn)移概率矩陣P,其中轉(zhuǎn)移概率。由P便可求得橋梁性能未來時(shí)刻最有可能的轉(zhuǎn)移狀態(tài),取值為其最有可能轉(zhuǎn)移到的灰區(qū)間中點(diǎn)處,即,其中,分別為灰區(qū)間的上下界。
2.3 橋梁使用性能組合預(yù)測(cè)模型
組合預(yù)測(cè)是給不同的預(yù)測(cè)方法賦予不同權(quán)重,綜合利用不同預(yù)測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)[8]。該文擬利用曲線擬合模型(確定性模型)和灰色馬爾可夫鏈模型(概率型模型)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行組合預(yù)測(cè)。
假設(shè)橋梁性能實(shí)測(cè)值為,曲線擬合和灰色馬爾可夫鏈模型的預(yù)測(cè)值分別為、,相應(yīng)的權(quán)重為,其中,。采用算術(shù)加權(quán)平均,得到最終預(yù)測(cè)模型。
3 計(jì)算實(shí)例
按照相同結(jié)構(gòu)特征、處于荷載水平類似的同一或臨近路線、使用類似通用圖或設(shè)計(jì)圖紙、建造條件相似的要求對(duì)某高速公路橋梁進(jìn)行橋梁群劃分,提取采用同一通用圖、建設(shè)單位相同的某線路PC預(yù)制空心板橋梁群建成后第6~18年的技術(shù)狀況評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)。以6~15年數(shù)據(jù)進(jìn)行模型建立,16~18年數(shù)據(jù)進(jìn)行模型驗(yàn)證。
(1)采用曲線擬合建立預(yù)測(cè)模型。利用線性、拋物線、指數(shù)模型進(jìn)行曲線擬合,從中選取擬合效果好的模型。
拋物線擬合、指數(shù)擬合的判定系數(shù)均接近于1,擬合效果均較好,該文在此采用拋物線曲線擬合模型。
(2)建立灰色馬爾可夫鏈模型。首先得到灰色預(yù)測(cè)模型為,。然后根據(jù)曲線進(jìn)行灰色區(qū)間劃分,以,,,,,為界,從上到下依次分為,,,,。
確定轉(zhuǎn)移概率矩陣P。求解灰區(qū)間轉(zhuǎn)移到灰區(qū)間的狀態(tài)點(diǎn)個(gè)數(shù),,,,,,轉(zhuǎn)移到其他區(qū)間的狀態(tài)點(diǎn)數(shù)為,,,,,,,由此得到轉(zhuǎn)移矩陣為:
由P便可求得橋梁性能未來時(shí)刻最有可能的轉(zhuǎn)移狀態(tài),取值為其最有可能轉(zhuǎn)移到的灰區(qū)間中點(diǎn)處。
(3)建立組合預(yù)測(cè)模型。基于拋物線擬合及灰色馬爾可夫鏈,采用算術(shù)加權(quán)平均由公式(11)建立組合預(yù)測(cè)模型。利用公式(12)以預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值最接近為目標(biāo),建立二次規(guī)劃方程。最終確定權(quán)重系數(shù),。
(4)驗(yàn)證模型。驗(yàn)證組合預(yù)測(cè)模型、GM(1,1)-Markov模型、GM(1,1)模型、拋物線模型對(duì)原始數(shù)據(jù)擬合的離散度。對(duì)比橋齡為16~18年的實(shí)測(cè)橋梁技術(shù)狀況與預(yù)測(cè)模型的結(jié)果,如表3所示。
由表3可以看出,組合預(yù)測(cè)模型結(jié)合了灰色馬爾可夫鏈模型與曲線擬合模型的優(yōu)點(diǎn),預(yù)測(cè)效果更好。
4 結(jié)語
橋梁群使用性能預(yù)測(cè)可指導(dǎo)路線橋梁養(yǎng)護(hù)決策的制定及養(yǎng)護(hù)資金的投入。目前常用的預(yù)測(cè)模型包括物理模型、確定性模型、概率型模型、機(jī)器學(xué)習(xí)模型,這些預(yù)測(cè)模型各有優(yōu)缺點(diǎn)。該文綜合考慮各種預(yù)測(cè)方法的操作難度與準(zhǔn)確性,基于組合預(yù)測(cè)的原理,采用橋梁技術(shù)狀況評(píng)分作為性能預(yù)測(cè)的指標(biāo),綜合利用灰色馬爾可夫鏈模型與曲線擬合模型的優(yōu)點(diǎn),建立了橋梁群使用性能組合預(yù)測(cè)模型。通過實(shí)例驗(yàn)證,該組合預(yù)測(cè)模型的平方和誤差、平均絕對(duì)誤差和均方誤差較單一預(yù)測(cè)模型均有不同程度的降低,預(yù)測(cè)效果更好。
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收稿日期:2024-08-19
作者簡(jiǎn)介:李后川(1987—),男,碩士研究生,高級(jí)工程師,研究方向:橋梁隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)監(jiān)測(cè)、養(yǎng)護(hù)、技術(shù)研發(fā)。