巡飛彈是先進(jìn)導(dǎo)彈技術(shù)與無人機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它能快速抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域，執(zhí)行巡邏飛行、偵察監(jiān)視、毀傷評估、空襲打擊等多樣化任務(wù)，具備效費(fèi)比高、智能化等特征，在近期幾場地區(qū)沖突中得到廣泛應(yīng)用，是繼無人機(jī)之后，又一新概念武器。巡飛彈又名自殺無人機(jī)、游蕩彈藥。1994年，美國首次提出巡飛彈概念，并開始研制“洛卡斯”低成本自主攻擊彈藥。該彈配備GPS/INS導(dǎo)航系統(tǒng)、激光導(dǎo)引頭，采用折疊彈翼、噴氣式發(fā)動機(jī)和多模戰(zhàn)斗部，如同一架裝滿炸藥的無人機(jī)。投放后的“洛卡斯”能夠自

■孫騎國外典型巡飛彈分類有多種方式：按照發(fā)射方式分類有身管武器發(fā)射類、導(dǎo)軌發(fā)射類；按照發(fā)射平臺分類有車載類、艦載類、機(jī)載類；按照動力裝置分類有噴氣發(fā)動機(jī)類、電動機(jī)類、螺旋槳發(fā)動機(jī)類。本文按照巡飛彈的功能分類，大體分為偵察類、主戰(zhàn)類、壓制類、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同類巡飛彈。1 巡飛彈的分類最初巡飛彈為偵察型巡飛彈，主要作用是為炮兵校射火炮。隨著導(dǎo)引頭技術(shù)的進(jìn)步，將一般成像探測器的功能和導(dǎo)引頭的功能合二為一,也就是在巡飛段目標(biāo)的探測、搜索、識別與末段的制導(dǎo)都由導(dǎo)引頭來完成

“螢火蟲”迷你巡飛彈再次進(jìn)入公眾視線。“螢火蟲”迷你巡飛彈“螢火蟲”迷你巡飛彈適于在城市巷戰(zhàn)條件下對目標(biāo)進(jìn)行精確打擊，是一款輕便、智能的小型單兵武器。該巡飛彈長約40cm，質(zhì)量不足2.26kg，采用共軸式雙旋翼設(shè)計(jì)，具有出色的飛行性能和較大的爬升速度，彈頭質(zhì)量350g。巡飛彈上安裝有集成了非制冷紅外傳感器和高分辨率CMOS傳感器的先進(jìn)多光譜導(dǎo)引頭，還配有近距離傳感器，能對非常敏感的目標(biāo)進(jìn)行探測、識別和跟蹤，在鎖定目標(biāo)后即可迅速發(fā)起攻擊。由于體積較小，該巡飛

了一場直升機(jī)與巡飛彈的協(xié)同演練。演練結(jié)果表明，直升機(jī)與巡飛彈“組團(tuán)”執(zhí)行任務(wù)，可有效提高直升機(jī)完成任務(wù)的能力與效率。 據(jù)美國“驅(qū)動”網(wǎng)站報(bào)道，美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)此次演練使用了以色列生產(chǎn)的“英雄”-400EC增程型巡飛彈。資料顯示，該型巡飛彈彈體長2.1米，重量40千克，翼展2.4米，最大飛行速度為每小時(shí)185千米，可安裝多樣化戰(zhàn)斗部，對靜止目標(biāo)、機(jī)動目標(biāo)和狹窄城區(qū)環(huán)境中的目標(biāo)進(jìn)行精確打擊。演練中，美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)上尉軍官、演練操控員米歇爾·阿亞拉搭乘UH-1Y直升

戰(zhàn)”作戰(zhàn)理念，巡飛彈這種飛航式智能彈藥成為軍事領(lǐng)域的重要發(fā)展方向[1-3]。巡飛彈如何在動態(tài)對抗環(huán)境中有效規(guī)避威脅、提高生存力是其執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)成功與否的關(guān)鍵[4-5]。目前，巡飛彈航跡規(guī)劃方法主要分為基于知識、推理、規(guī)劃，仿生優(yōu)化，學(xué)習(xí)3類方法[6]。第1類方法缺乏探索及發(fā)現(xiàn)框架之外新知識能力；第2類方法適用于求解旅行商這類靜態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃問題，難以應(yīng)用于動態(tài)對抗、決策實(shí)時(shí)性要求較高的環(huán)境；深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DRL)屬于第3類方法，DRL可以突破專家先驗(yàn)知

周 軍 / 文巡飛彈最早起源于以色列，“螢火蟲”是其巡飛彈家族的新成員，與“彈簧刀”巡飛彈有著更多的可比性。比如，它們尺寸相近，都為單兵便攜式，都以電池驅(qū)動，戰(zhàn)斗部重量也相近，但構(gòu)型不一樣，升空、發(fā)射及操控方式不同，同時(shí)定位精度也有所差別?！拔灮鹣x”專注于城市等復(fù)雜環(huán)境作戰(zhàn)，主要?dú)隗w后的有生目標(biāo)，對速度、高度和范圍不做太高要求，但要求升空不受地域限制，投入使用要快，因此被設(shè)計(jì)為共軸旋翼，不用發(fā)射筒直接通過平板電腦操作即可直升。相比來說，“彈簧刀”要更適

劉珺 王文華巡飛彈可以在目標(biāo)區(qū)域巡邏飛行一段時(shí)間以搜索目標(biāo)，并在定位目標(biāo)后進(jìn)行攻擊，是襲擊敵人重要目標(biāo)、實(shí)施斬首行動的利劍。近年來，世界軍事強(qiáng)國都不遺余力在投送方式、彈群自組網(wǎng)、單兵火力呼叫等方面進(jìn)行大量研究，使得巡飛彈不僅具有偵察、監(jiān)視及戰(zhàn)場毀傷評估能力，而且能夠?qū)崟r(shí)對敵方重要目標(biāo)實(shí)施精確打擊。特點(diǎn)優(yōu)勢巡飛彈最初出現(xiàn)于20世紀(jì)80年代，用于制止敵人的防空系統(tǒng)（如對空對地導(dǎo)彈），并在90年代開始部署于一些軍隊(duì)中。進(jìn)入21世紀(jì)以來，巡飛彈被開發(fā)用于其他功能

hblade）巡飛彈、增益天線、程序軟件及Pocket DDL數(shù)據(jù)鏈等組成，可對海上、陸上威脅目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控和精確打擊。一體化系統(tǒng)中，RQ-20B“美洲獅”Block 2小型無人機(jī)全長1.4m，質(zhì)量6.3kg，飛行距離20km，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)，可由2人操控其飛行?！皬椈傻丁毖?span id="j5i0abt0b" class="hl">飛彈質(zhì)量不足2kg，其安裝在一個(gè)專用的發(fā)射器內(nèi)，士兵可以隨身攜帶?！皬椈傻丁毖?span id="j5i0abt0b" class="hl">飛彈上安裝有晝/夜光電傳感器、CCD攝像機(jī)等裝置，能傳輸實(shí)時(shí)視頻，可以執(zhí)行搜索任務(wù)?！皬椈傻丁毖?span id="j5i0abt0b" class="hl">飛彈內(nèi)還安裝

9)正常式布局巡飛彈氣動特性的數(shù)值模擬*秦 潔,陳 闖(沈陽理工大學(xué)裝備工程學(xué)院,沈陽 110159)為研究正常式布局巡飛彈的空氣動力特性,利用Pro/E建立巡飛彈的三維模型,導(dǎo)入Gambit進(jìn)行網(wǎng)格劃分,采用Fluent軟件數(shù)值模擬巡飛彈的氣動特性并提取彈道氣動數(shù)據(jù)。數(shù)值模擬對比研究了不同音速下彈體的繞流流場,獲得了壓力分布情況。系統(tǒng)地分析了巡飛彈在不同攻角、不同馬赫數(shù)下升力、升力系數(shù)、阻力、阻力系數(shù)以及翻轉(zhuǎn)力矩等氣動特性的變化規(guī)律,研究結(jié)果對巡飛彈的氣

海軍型“綠龍”巡飛彈，重15千克，配備長101.6毫米、重1千克的Micro-Pop光電/紅外球形轉(zhuǎn)塔，殺爆戰(zhàn)斗部重3千克，動力裝置為電動機(jī)，巡飛時(shí)間為90分鐘，有效作戰(zhàn)半徑40千米，既能執(zhí)行打擊任務(wù)，也可以執(zhí)行情報(bào)監(jiān)視偵察任務(wù)。“綠龍”巡飛彈從密閉發(fā)射箱發(fā)射，針對海軍應(yīng)用的改進(jìn)包括密閉發(fā)射箱和通信天線。儲存在發(fā)射箱內(nèi)時(shí)，彈翼旋轉(zhuǎn)在彈體上方，翼端小翼、尾翼折疊。由于體積小巧，“綠龍”巡飛彈適于小型巡邏艇和輕型戰(zhàn)艦配備使用，通常以12聯(lián)裝集裝箱形式配備到艦艇

于導(dǎo)航坐標(biāo)系的巡飛彈航跡跟蹤方法*李懷濤1,孫 靜2,劉大衛(wèi)2,夏群利1(1 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院,北京 100081;2 中國兵器科學(xué)研究院,北京 100089)針對巡飛彈定高巡飛航跡跟蹤的問題,提出了一種基于導(dǎo)航坐標(biāo)系的航跡跟蹤方法。將整條航路分為直線飛行和轉(zhuǎn)彎飛行階段,建立動態(tài)導(dǎo)航坐標(biāo)系,分別利用直線控制策略和轉(zhuǎn)彎控制策略,將航跡跟蹤簡化為在導(dǎo)航坐標(biāo)系下修正橫向側(cè)偏距偏差的問題,省略航向角偏差控制,確保巡飛彈在飛行過程中沿著理想航線飛行。通過仿真證明

低成本小型戰(zhàn)術(shù)巡飛彈，命名為“綠龍”（Green Dragon）巡飛彈。其具有長航時(shí)、遠(yuǎn)距離搜索及通信、命中精確度高、儲存安全等優(yōu)點(diǎn)，是步兵、特種部隊(duì)的理想武器?！熬G龍”巡飛彈最大飛行時(shí)間為2小時(shí)，可視圖像搜集半徑為40km，可安裝質(zhì)量為3kg的戰(zhàn)斗部，能以極高的精度對目標(biāo)實(shí)施定位、鎖定和打擊。其CEP小于1m。CEP是英文circular error probable的縮寫，中文譯為圓概率誤差或圓公算偏差，是衡量武器命中精度的一個(gè)重要參數(shù)。其定義是以目標(biāo)

適宜于玩賞高空銜飛彈的技藝。當(dāng)它接飛食的動作熟練后，就可以對它進(jìn)行接飛彈的馴練了。但是要讓蠟嘴接好2～3顆飛彈，還需要玩鳥人的巧拋技藝，才能配合默契。那么，怎樣才能為蠟嘴雀拋好飛彈呢？一般是左手握鳥，右手拋彈。拋第一顆飛彈要平視正前方，平遠(yuǎn)地向上拋彈、送鳥，這樣可使鳥恰好在20多米內(nèi)追上飛彈。當(dāng)鳥銜住第一顆飛彈后，你緊接著將第二顆飛彈投向高遠(yuǎn)的斜上方天空，使第二顆飛彈同第一顆飛彈的拋物線形成90度的夾角，這樣便于使鳥看清飛彈的飛行軌跡，旋轉(zhuǎn)而上去搶接飛彈。

解廣華+鄒丹巡飛彈具有出眾的優(yōu)勢與無人機(jī)、常規(guī)彈、巡航導(dǎo)彈、偵察彈、制導(dǎo)彈相比，巡飛彈具有多種優(yōu)勢。與無人機(jī)相比，它可以像常規(guī)彈藥一樣，由多種武器平臺發(fā)射或投放，可配用到各軍兵種，能快速進(jìn)入作戰(zhàn)區(qū)域，突防能力強(qiáng)，戰(zhàn)術(shù)使用靈活。與常規(guī)彈相比，其多出一個(gè)巡飛彈道，滯空時(shí)間長、作用范圍大，可發(fā)現(xiàn)并攻擊隱蔽的敏感目標(biāo)。與巡航導(dǎo)彈相比，其成本低（不到后者的1/10）、效費(fèi)比高、尺寸小、雷達(dá)截面積小、隱形能力強(qiáng)，能承受極高的過載。與電視偵察彈相比，其偵察時(shí)間長、偵察面

“撤除對準(zhǔn)臺灣的飛彈不應(yīng)有任何政治前提”。北京方面歷來堅(jiān)持,兩岸應(yīng)該以“一個(gè)中國”作為對話的前提。《中國時(shí)報(bào)》記者王銘義告訴《中國新聞周刊》,在前述記者會結(jié)束后,臺灣記者在臺下追問耿雁生:“兩岸軍事機(jī)制規(guī)劃的最大困難在哪里?”耿雁生當(dāng)時(shí)回答說:“困難還是在于‘一個(gè)中國原則的問題。如果堅(jiān)持一個(gè)中國,你們剛才提到的那些問題,如導(dǎo)彈、軍事互信等等都可以談?！背藞?jiān)持“一個(gè)中國”的政治前提,大陸還強(qiáng)調(diào)“裁撤導(dǎo)彈”問題只能列為對話的議題,而不是對話的先決條件。羅援少