雙機(jī)

戰(zhàn)的主要核心是以雙機(jī)編隊(duì)為基礎(chǔ)進(jìn)行協(xié)同戰(zhàn)術(shù)指派，其中，二對(duì)一空戰(zhàn)作為主要作戰(zhàn)模式扮演著重要的角色。但在實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，由于傳感器性能的局限及敵方實(shí)施干擾、欺騙等原因，通常會(huì)出現(xiàn)采樣信息不完備的情況，如何基于獲取的不確定性戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地識(shí)別敵機(jī)編隊(duì)協(xié)同戰(zhàn)術(shù)，從而為己方提供可靠的決策依據(jù)，是取得空戰(zhàn)勝利的關(guān)鍵[2]。因此，非完備信息下的敵方雙機(jī)協(xié)同戰(zhàn)術(shù)識(shí)別問(wèn)題具有重要的研究?jī)r(jià)值和意義。雙機(jī)編隊(duì)協(xié)同戰(zhàn)術(shù)識(shí)別結(jié)果反映了飛行員的作戰(zhàn)意圖。目前，國(guó)內(nèi)外從不同

型時(shí)，未考慮實(shí)際雙機(jī)回波相位差不穩(wěn)定的特點(diǎn)，誤差模型存在一定的局限性，理論與實(shí)際差距較大.此外，目前相關(guān)研究對(duì)于角度誤差的評(píng)價(jià)多是以誤差的大小作為衡量指標(biāo)，對(duì)于角度誤差是否能夠有效影響雷達(dá)缺乏合理的判決準(zhǔn)則，本文針對(duì)這一點(diǎn)不足，結(jié)合對(duì)單脈沖雷達(dá)威脅最大的相干干擾方式，以雙隱身飛機(jī)為研究對(duì)象，借助文獻(xiàn)[4 - 5]的隱身飛機(jī)動(dòng)態(tài)RCS 提取方法，參照文獻(xiàn)[6 - 11]的單脈沖雷達(dá)相干干擾模型和多目標(biāo)影響模型，充分考慮雙機(jī)回波相位差的隨機(jī)性特點(diǎn)，建立了回波作

前主要使用的都是雙機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)，其在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生雙機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩不同步，加劇了皮帶的磨損，同時(shí)由于在實(shí)際使用過(guò)程中帶式輸送機(jī)運(yùn)輸時(shí)皮帶上的煤量不穩(wěn)定，也會(huì)使雙機(jī)在輸出功率時(shí)無(wú)法平穩(wěn)地輸出[1]。1 帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)分析帶式輸送機(jī)主要是由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、皮帶、傳動(dòng)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)目前主要使用的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)而給主動(dòng)輥筒提供驅(qū)動(dòng)力。由于皮帶和滾筒之間通過(guò)摩擦力進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)就能夠帶動(dòng)皮帶在主動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)的切

于三角交叉原理的雙機(jī)無(wú)源定位精度區(qū)間分布展開(kāi)研究，以國(guó)外典型裝備公開(kāi)參數(shù)為輸入，重點(diǎn)分析滿足精度要求的區(qū)間分布與載機(jī)相位條件，并提出雙機(jī)無(wú)源定位飛行方法及武器發(fā)射角度確定方法，幫助判別當(dāng)前飛機(jī)狀態(tài)、目標(biāo)位置是否滿足定位要求，促進(jìn)無(wú)源定位在軍事方面的發(fā)展。1 定位誤差分析如圖1所示為無(wú)源定位中的三角交叉原理。定位點(diǎn)1坐標(biāo)(，)與定位點(diǎn)2坐標(biāo)(，)間距稱為基線；兩個(gè)定位點(diǎn)與目標(biāo)(，)連線的夾角稱為定位張角；目標(biāo)與定位基線中點(diǎn)的距離為，稱為目標(biāo)距離；、為兩個(gè)定位

越來(lái)越明顯。目前雙機(jī)熱備或多機(jī)互備的方式，具備快速自動(dòng)切換功能，能夠保證在無(wú)人值守的環(huán)境下，主服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí)提供無(wú)數(shù)據(jù)差異的秒級(jí)切換，可大大減少因服務(wù)器故障帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)癱瘓，提高系統(tǒng)平臺(tái)的穩(wěn)定性。合理使用雙機(jī)熱備技術(shù)，充分發(fā)揮其穩(wěn)定高效、高可用性的特點(diǎn)，是保障系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)穩(wěn)定運(yùn)行，碼頭生產(chǎn)作業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要措施。2 雙機(jī)熱備技術(shù)2.1 雙機(jī)熱備的概念及特點(diǎn)雙機(jī)熱備是集群熱備的特例，一般用于保障重要的服務(wù)正常不間斷運(yùn)行[1]。雙機(jī)熱備用兩臺(tái)機(jī)器作為服務(wù)機(jī)器，其

地執(zhí)行既定戰(zhàn)術(shù)。雙機(jī)協(xié)同對(duì)空任務(wù)是一種典型的協(xié)同模式，雙機(jī)之間以戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈為基礎(chǔ)，通過(guò)戰(zhàn)術(shù)配合，達(dá)成合作攻擊效果［1-4］。電子戰(zhàn)作為一種殺傷手段在信息化對(duì)抗條件下起著越來(lái)越重要的作用，其貫穿于空戰(zhàn)的各個(gè)階段，高效的電子戰(zhàn)使用對(duì)于降低敵機(jī)的發(fā)現(xiàn)概率、提高我方態(tài)勢(shì)優(yōu)勢(shì)具有決定性作用。雙機(jī)協(xié)同火力/ 電子戰(zhàn)攻擊是一種典型而重要的協(xié)同方式［5］。為達(dá)成火力殺傷條件，常常需要以電子戰(zhàn)作為輔助手段。以有源干擾為例，它是空戰(zhàn)電磁對(duì)抗的主要方面。在空戰(zhàn)接敵過(guò)程中，雙機(jī)如

荷工況（以下簡(jiǎn)稱雙機(jī)同甩），設(shè)計(jì)單位、主機(jī)制造單位和第三方水力過(guò)渡過(guò)程計(jì)算單位普遍只計(jì)算兩臺(tái)機(jī)組同時(shí)甩額定負(fù)荷工況。規(guī)程規(guī)范默認(rèn)雙機(jī)同甩額定負(fù)荷時(shí)蝸殼進(jìn)口和尾水進(jìn)口壓力達(dá)到極值，然而，事實(shí)確是如此嗎？“一管兩機(jī)”方案中，兩臺(tái)機(jī)組并不總是負(fù)荷相等，如一臺(tái)機(jī)組運(yùn)行于100%Pe、另一臺(tái)機(jī)組運(yùn)行于80%Pe，一臺(tái)機(jī)組運(yùn)行于100%Pe、另一臺(tái)機(jī)組增負(fù)荷等。目前抽水蓄能機(jī)組普遍投入成組控制，機(jī)組處于自動(dòng)負(fù)荷調(diào)節(jié)模式運(yùn)行，參與調(diào)頻機(jī)組的負(fù)荷隨時(shí)發(fā)生波動(dòng)，且抽水蓄能機(jī)

連續(xù)性，需要一種雙機(jī)容錯(cuò)解決方案，即雙機(jī)熱備份，它是應(yīng)對(duì)服務(wù)器臨時(shí)故障所實(shí)現(xiàn)的一種備份技術(shù)。雙機(jī)熱備份通過(guò)磁盤陣列或純軟件模式，使兩臺(tái)服務(wù)器彼此連接成為互為備份的雙機(jī)服務(wù)器系統(tǒng)，可通過(guò)設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)從系統(tǒng)、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)三方面進(jìn)行故障檢測(cè)，包括：通過(guò)雙機(jī)熱備軟件間的心跳進(jìn)行系統(tǒng)檢測(cè)；進(jìn)行用戶應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)庫(kù)等的應(yīng)用檢測(cè)；對(duì)可選的對(duì)網(wǎng)絡(luò)路徑、網(wǎng)卡的網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)。一旦主服務(wù)器停機(jī)后，可通過(guò)手動(dòng)切換或故障切換使備份服務(wù)器能繼續(xù)提供服務(wù)，防止用戶的數(shù)據(jù)或業(yè)務(wù)請(qǐng)求被中斷。雙機(jī)熱

-2］。航空集群雙機(jī)空空導(dǎo)彈協(xié)同攻擊區(qū)，是指集群雙機(jī)攜載的空空導(dǎo)彈在協(xié)同制導(dǎo)模式下形成的空間整體可殺傷區(qū)域。準(zhǔn)確計(jì)算空空導(dǎo)彈攻擊區(qū)并指導(dǎo)飛行員選擇合理的機(jī)動(dòng)策略達(dá)成有利的空間占位，一直是空空導(dǎo)彈應(yīng)用研究的關(guān)鍵問(wèn)題。當(dāng)前，在國(guó)內(nèi)外公開(kāi)文獻(xiàn)資料中關(guān)于空空導(dǎo)彈攻擊區(qū)的研究較多也較深入，張安、李立坤、Shneydor、李相民等人系統(tǒng)地介紹了傳統(tǒng)單發(fā)空空導(dǎo)彈攻擊區(qū)的基本概念、計(jì)算方法及其約束條件，文獻(xiàn)［3-4］考慮了多目標(biāo)攻擊的問(wèn)題，文獻(xiàn)［5-7］研究了協(xié)同制導(dǎo)。但

導(dǎo)法首次進(jìn)入引尋雙機(jī)在C點(diǎn)遭遇后（見(jiàn)圖2-1），保持等速飛行，當(dāng)雙機(jī)分別到達(dá)Al和Bl點(diǎn)，雙機(jī)向外側(cè)轉(zhuǎn)180 0進(jìn)入。當(dāng)雙機(jī)改平后，到達(dá)A2、B2，距Cl遭遇點(diǎn)正好30KM。由圖可～kU： CB=C282，CBl=C282-C2D，C2D=2Rtg（1300 /2）CBl=C2E。這種指揮引導(dǎo)方法的特點(diǎn)是可以連續(xù)多次進(jìn)入，操作簡(jiǎn)便，便于控制。2.滿足900進(jìn)入角的引導(dǎo)法2.1兩種引導(dǎo)方法首次進(jìn)入引導(dǎo)雙機(jī)在c點(diǎn)遭遇后，保持航向等速飛行，當(dāng)雙機(jī)分別到達(dá)Al、B

備正常使用。針對(duì)雙機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)刮板輸送機(jī)易出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功率不平衡現(xiàn)象，以某礦重型刮板輸送機(jī)為例，對(duì)驅(qū)動(dòng)平衡控制進(jìn)行研究。1 刮板輸送機(jī)負(fù)載特性研究刮板輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中是以鏈條進(jìn)行連接傳動(dòng)，在電機(jī)開(kāi)啟后將輸送的動(dòng)力傳遞至動(dòng)力耦合系統(tǒng)和減速系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)雙系統(tǒng)的耦合配對(duì)、調(diào)校后傳遞至鏈輪機(jī)軸帶動(dòng)鏈條進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，促使刮板鏈在刮板輸送機(jī)的中部凹槽內(nèi)進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)刮板輸送機(jī)將采煤機(jī)截割下來(lái)的煤炭運(yùn)輸至機(jī)頭處，然后卸載給轉(zhuǎn)載機(jī)，完成煤炭的輸送。目前，刮板輸送機(jī)的動(dòng)力供給一般是

足供熱需要，多為雙機(jī)或多機(jī)并運(yùn)供熱，當(dāng)供熱機(jī)組負(fù)荷不同時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)供汽互相排擠的現(xiàn)象，運(yùn)行方式需進(jìn)行調(diào)整，本文對(duì)萊城發(fā)電廠雙機(jī)并運(yùn)供熱的運(yùn)行方式進(jìn)行了分析，著重分析從兩臺(tái)機(jī)組負(fù)荷偏差較大的運(yùn)行工況，對(duì)運(yùn)行調(diào)整方式進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)也指出雙機(jī)并運(yùn)供熱尚存在的一些問(wèn)題。關(guān)鍵詞：供熱 ?雙機(jī) ?并運(yùn) ?調(diào)整中圖分類號(hào)：TM62 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1

況。所以，應(yīng)采用雙機(jī)或集群架構(gòu)，在出現(xiàn)故障后，系統(tǒng)內(nèi)部能夠自動(dòng)切換，連續(xù)提供服務(wù)，提高系統(tǒng)可用性。但是，集群架構(gòu)對(duì)于企業(yè)而言，前期的軟硬件投入和后期運(yùn)行管理成本較高，往往由于集群內(nèi)部復(fù)雜的技術(shù)設(shè)計(jì)，可能產(chǎn)生額外的系統(tǒng)停機(jī)。所以，相對(duì)于雙機(jī)架構(gòu)的性價(jià)比較低，采用雙機(jī)架構(gòu)提高系統(tǒng)可用性，是企業(yè)首選之舉。雙機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)圖1 郵件系統(tǒng)雙機(jī)設(shè)計(jì)架構(gòu)圖以郵件系統(tǒng)為例，使用2臺(tái)服務(wù)器部署郵件應(yīng)用，后端共享SAN存儲(chǔ)，提供統(tǒng)一的郵件數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。2臺(tái)郵件應(yīng)用服務(wù)器

法中往往采用的是雙機(jī)通信協(xié)議或是多機(jī)通訊協(xié)議。但是這些協(xié)議有些復(fù)雜，通過(guò)我們組的學(xué)習(xí)與實(shí)踐種提出了一中簡(jiǎn)易雙機(jī)通訊的思想，并且在試驗(yàn)和實(shí)踐中得到了驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：簡(jiǎn)易的，雙機(jī)通訊在單片機(jī)之間的通訊方式中的雙機(jī)通訊，他門要遵循一些固定的思維方式。而我門組對(duì)于雙機(jī)通訊方式都提出了一種簡(jiǎn)單的算法思想。對(duì)于單片機(jī)雙機(jī)通訊，它實(shí)際上是串口通訊，但是其中的關(guān)鍵就是單片機(jī)之間要共地。因?yàn)樵趩纹瑱C(jī)之間在傳遞復(fù)雜信息時(shí)，實(shí)際上是機(jī)器碼之間的傳遞，而機(jī)器碼值有0和1。0和1在單

周民雙機(jī)拍攝的獨(dú)具優(yōu)勢(shì)在攝影作品？，動(dòng)感照？很受？們青睞，但動(dòng)感照？的種類也很多，我們這？說(shuō)的是？追隨？法拍攝的動(dòng)感照？。常規(guī)追焦拍攝的優(yōu)點(diǎn)是只要？個(gè)相機(jī)拍攝，？便輕巧，但缺點(diǎn)是只能？較慢的快門速度拍攝，而 1/30秒以下就很難把需要清晰的部位拍清晰了。雙機(jī)拍攝正是彌補(bǔ)了單機(jī)的很多缺陷，慢速機(jī)可以慢到？秒，而快速機(jī)可以快到千分之？秒，因此基本可以做到隨？所欲，要哪個(gè)部位清晰都能做到，甚？在畫(huà)面？要求？個(gè)部位同時(shí)清晰也能做到。雙機(jī)拍攝還能做到在？個(gè)動(dòng)體上要求

前的航天奇觀：“雙機(jī)”展翅飛藍(lán)天□ 黃昏晨鐘“母機(jī)”帶“小機(jī)”40年前的1977年，世界上第一種航天飛機(jī)在美國(guó)進(jìn)入了研制的沖刺階段。早在前一年的3月12日，羅克韋爾國(guó)際公司就按照和美國(guó)宇航局簽訂的合同，在加利福尼亞州莫哈韋沙漠的棕櫚谷裝配廠總裝完成了一架原型機(jī)，即全尺寸軌道器，編號(hào)OV-101，美國(guó)宇航局取名為企業(yè)號(hào)（Enterprise）。同年9月17日，也就是航天飛機(jī)計(jì)劃被批準(zhǔn)的四年零九個(gè)月后，“企業(yè)號(hào)”在樂(lè)隊(duì)吹奏的電視片《星際航行》的主題樂(lè)曲聲中緩緩

文基于Rose的雙機(jī)熱備在醫(yī)院數(shù)據(jù)中心的應(yīng)用● 張 強(qiáng) /文雙機(jī)熱備技術(shù)主要是解決由于服務(wù)器故障所導(dǎo)致的醫(yī)院信息系統(tǒng)癱瘓問(wèn)題。近幾年，醫(yī)院的信息化建設(shè)快速發(fā)展，取得了顯著的成效?？焖侔l(fā)展的浪潮，帶給醫(yī)院本身的是信息系統(tǒng)數(shù)量的增加和硬件設(shè)備的不斷添置。醫(yī)院醫(yī)療業(yè)務(wù)的開(kāi)展對(duì)信息系統(tǒng)的依賴越來(lái)越大，這就對(duì)信息系統(tǒng)的穩(wěn)定持續(xù)性提出了相應(yīng)要求。但是，由于數(shù)據(jù)中心的軟硬件設(shè)備在使用過(guò)程中都會(huì)不可避免的出現(xiàn)問(wèn)題，一旦出現(xiàn)比較大的故障，不僅會(huì)給醫(yī)院業(yè)務(wù)的正常開(kāi)展帶來(lái)不可估

統(tǒng)的電子對(duì)抗裝備雙機(jī)協(xié)同測(cè)向線融合方法、協(xié)同定位的原理和定位精度進(jìn)行了分析，并通過(guò)實(shí)踐證明在一分鐘內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)雙機(jī)多次交叉定位，并且定位精度與單機(jī)長(zhǎng)時(shí)間累積交叉定位結(jié)果一致。數(shù)據(jù)鏈；電子對(duì)抗裝備組網(wǎng)；雙機(jī)協(xié)同定位電子對(duì)抗裝備[1-2]通過(guò)數(shù)據(jù)鏈組成的電子對(duì)抗信息網(wǎng)絡(luò)，可以提高現(xiàn)有單一系統(tǒng)的對(duì)抗能力和對(duì)未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境的適應(yīng)能力。以數(shù)據(jù)鏈為支撐的電子對(duì)抗信息經(jīng)融合處理后形成作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)更完整、準(zhǔn)確的電磁態(tài)勢(shì)信息。這些信息經(jīng)融合處理后得到的情報(bào)品質(zhì)將全面提升，

1）帶干擾的切換雙機(jī)電力系統(tǒng)魯棒控制器設(shè)計(jì)陳勝泉，孫麗穎（遼寧工業(yè)大學(xué) 電氣工程學(xué)院，遼寧 錦州121001）針對(duì)帶干擾及系統(tǒng)參數(shù)不確定勵(lì)磁控制的切換雙機(jī)電力系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題,首先建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后利用公共Lyapunov函數(shù)方法和H∞控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)切換控制器的設(shè)計(jì),得到了帶干擾切換雙機(jī)電力系統(tǒng)在任意切換下的漸近穩(wěn)定性的結(jié)果。因而，電力系統(tǒng)中遇到緊急情況需要退出或者增加1臺(tái)發(fā)電機(jī)時(shí)，該切換過(guò)程系統(tǒng)都保持穩(wěn)定，并通過(guò)仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。雙機(jī)電力系統(tǒng)

710089)雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位的飛行試驗(yàn)方法研究孟 超,侯玉宏,肖 妮(中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院,西安 710089)分析了基于測(cè)向交叉定位的雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位原理,構(gòu)建了誤差模型,給出了影響定位誤差的因素。并從雙機(jī)定位基線、目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離和目標(biāo)機(jī)進(jìn)入方位三個(gè)因素進(jìn)行了雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位誤差的仿真。通過(guò)基于定位精度要求的試飛剖面設(shè)計(jì),給出了兩種典型的雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位試飛航線,并給出試飛結(jié)果評(píng)估的方法和流程。雙機(jī)協(xié)同;幾何精度因子;飛行試驗(yàn)0 引言現(xiàn)代空戰(zhàn)中,常常不

電動(dòng)汽車主控制器雙機(jī)熱備的設(shè)計(jì)唐坤1，劉文烽2（1.廣西科技大學(xué)電氣與工程學(xué)院，廣西 柳州 545006；2.柳州市自動(dòng)化科學(xué)研究所，廣西 柳州 545006）文章主要介紹一種基于電動(dòng)汽車主控制器的雙機(jī)熱備份設(shè)計(jì)方案，對(duì)雙機(jī)備份技術(shù)進(jìn)行研究，并分析其各種工作模式的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)以及可能產(chǎn)生的故障類型，提出故障檢測(cè)方法。電動(dòng)汽車主控制器即使在發(fā)生故障時(shí)也能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)化仲裁模塊，提高系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)性能消耗，確保系統(tǒng)能夠無(wú)間斷的可靠運(yùn)行。雙機(jī)；

造成巨大損失，而雙機(jī)熱備技術(shù)作為近些年來(lái)出現(xiàn)的新技術(shù)能確保系統(tǒng)持續(xù)提供服務(wù)，是保障企業(yè)服務(wù)可靠性的關(guān)鍵技術(shù)。本文從專利文獻(xiàn)的視角總結(jié)了雙機(jī)熱備的專利申請(qǐng)基本情況，并介紹了主要技術(shù)分支?！娟P(guān)鍵字】雙機(jī)熱備 同步一、引言雙機(jī)熱備是對(duì)服務(wù)器的臨時(shí)故障所做的備份技術(shù)，通過(guò)雙機(jī)熱備能夠保證系統(tǒng)工作不中斷，確保服務(wù)長(zhǎng)期可靠。廣義地說(shuō)，就是使用兩臺(tái)服務(wù)器提供服務(wù)，兩者互相備份，共同執(zhí)行同一服務(wù)。當(dāng)其中的某臺(tái)服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí)，可以由另一臺(tái)服務(wù)器繼續(xù)提供服務(wù)；狹義地說(shuō)，雙機(jī)

8)?艦載無(wú)人機(jī)雙機(jī)無(wú)源偵察定位策略譚安勝,朱青松(海軍大連艦艇學(xué)院,遼寧大連116018)針對(duì)驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)作戰(zhàn)中使用艦載無(wú)人機(jī)進(jìn)行雙機(jī)無(wú)源偵察定位時(shí),搜索力如何進(jìn)行優(yōu)化配置的問(wèn)題,基于艦載無(wú)人機(jī)雙機(jī)無(wú)源定位有效區(qū)分析模型,在對(duì)艦載無(wú)人機(jī)雙機(jī)無(wú)源偵察定位策略選擇依據(jù)分析的基礎(chǔ)上,提出了艦載無(wú)人機(jī)雙機(jī)定基線無(wú)源偵察定位策略和雙機(jī)變基線無(wú)源偵察定位策略,并給出了三種實(shí)用的機(jī)動(dòng)偵察定位方式。艦載無(wú)人機(jī);雙機(jī)無(wú)源偵察;無(wú)源偵察定位策略水面艦艇編隊(duì)海上作戰(zhàn)的實(shí)時(shí)指揮、

治區(qū)氣象局服務(wù)器雙機(jī)備份應(yīng)用的分析郭藝楠，薛改萍 西藏自治區(qū)氣象局本文介紹了服務(wù)器雙機(jī)備份的工作原理、作用及其實(shí)際工作中為氣象數(shù)據(jù)備份與維護(hù)提供的保護(hù)，即是服務(wù)器雙機(jī)備份將保證測(cè)控系統(tǒng)在異常狀態(tài)下的快速自我恢復(fù)能力。雙機(jī)備份；冗余配置1.引言隨著氣象觀測(cè)自動(dòng)化程度的加快，面對(duì)大數(shù)據(jù)量傳輸、存儲(chǔ)、應(yīng)用，對(duì)網(wǎng)絡(luò)的安全性、可用性、依賴性越來(lái)越強(qiáng)。在這種情況下，為了確保實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)產(chǎn)品的應(yīng)用，做服務(wù)器雙機(jī)備份是保障數(shù)據(jù)資料保存的重要方式。雙機(jī)備份是一種

目標(biāo)的距離信息.雙機(jī)協(xié)同無(wú)源目標(biāo)跟蹤利用兩架飛機(jī)各自的位置信息和探測(cè)出的目標(biāo)角度信息，再根據(jù)目標(biāo)定位模型和濾波算法，計(jì)算出目標(biāo)的狀態(tài).如何衡量和提高雙機(jī)無(wú)源探測(cè)跟蹤的精度是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的無(wú)源探測(cè)跟蹤的一個(gè)重要方向.目前國(guó)內(nèi)外對(duì)雙站協(xié)同無(wú)源探測(cè)的精度分析主要集中在如何靜態(tài)地配置基站來(lái)提高定位精度這方面，文獻(xiàn)［1-4］給出了雙機(jī)測(cè)向交叉定位造成的模糊區(qū)的計(jì)算方法，對(duì)測(cè)向定位精度進(jìn)行分析，研究了間距、目標(biāo)位置、測(cè)角精度以及平臺(tái)測(cè)量誤差對(duì)定位精度的影響，得出了幾

兩種鐵路信號(hào)系統(tǒng)雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)可靠性與安全性分析文 俊1，蘇宏升1，沈 強(qiáng)2(1.蘭州交通大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院，蘭州 730070；2.西安鐵路局寶雞供電段，陜西寶雞 721000)雙機(jī)熱備系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代鐵路信號(hào)系統(tǒng)中，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其可靠性和安全性進(jìn)行廣泛而深入的研究，但在研究的過(guò)程中并沒(méi)有區(qū)分不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，鑒于此，分析傳統(tǒng)的僅具有故障自檢和同時(shí)具備自檢與比較程序互檢的兩種不同的雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)。綜合考慮共因失效、在線診斷、多故障模式等因素，建立兩種

，自律機(jī)一般采用雙機(jī)熱備方式工作。自律機(jī)執(zhí)行車站進(jìn)路選排、進(jìn)路觸發(fā)等控制功能，在雙機(jī)方式下，必須保證同一時(shí)刻只有一臺(tái)自律機(jī)的輸出指令作用到被控對(duì)象，實(shí)現(xiàn)控制指令對(duì)于被控對(duì)象的唯一性?，F(xiàn)有的雙機(jī)熱備系統(tǒng)，一般采用純軟件倒機(jī)方式或者軟硬件結(jié)合的倒機(jī)方式實(shí)現(xiàn)主備機(jī)間的切換。純軟件方式的倒機(jī)是通過(guò)雙機(jī)熱備軟件間的信息交互，根據(jù)雙機(jī)的工作狀態(tài)確定每套自律機(jī)的主備狀態(tài)。正常工作時(shí)，雙機(jī)熱備軟件將數(shù)據(jù)、必要的中間狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果從主機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)布到備機(jī)上，使主備機(jī)的工作狀態(tài)保

高的系統(tǒng)主要采用雙機(jī)熱備的方法，但其難點(diǎn)是不能準(zhǔn)確定位失效單元。針對(duì)上述難點(diǎn)，提出一種基于分布式系統(tǒng)的可修復(fù)控制方法。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可修復(fù)設(shè)置，并利用馬爾可夫過(guò)程進(jìn)行建模和仿真，最后針對(duì)可靠性和安全性進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果表明，可修復(fù)控制方法可以提高系統(tǒng)的可靠性及安全性，冗余單元的故障檢測(cè)率等于主單元的故障檢測(cè)率且冗余單元的失效率大于主單元的失效率時(shí)，系統(tǒng)的安全性和可靠度達(dá)到最大值。可修復(fù)控制；冗余單元；故障檢測(cè)率；失效率0 引 言科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的結(jié)果導(dǎo)致

點(diǎn)，從艦載無(wú)人機(jī)雙機(jī)水平偵察范圍、雙機(jī)精測(cè)向區(qū)分析入手，構(gòu)建了雙機(jī)可定位區(qū)、雙機(jī)有效精定位區(qū)、雙機(jī)有效精定位區(qū)最大內(nèi)接矩形模型;分析了雙機(jī)有效精定位區(qū)與等圓概率誤差曲線之間的關(guān)系，通過(guò)仿真計(jì)算得出了實(shí)用結(jié)論;為驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)作戰(zhàn)中使用艦載無(wú)人機(jī)進(jìn)行雙機(jī)無(wú)源定位時(shí)搜索力的優(yōu)化配置提供了決策依據(jù)。0 引言艦載無(wú)人機(jī)雙機(jī)定位基線的幾何特性對(duì)定位精度有很大影響。通常兩架艦載無(wú)人機(jī)具有相同的測(cè)向精度，基線離目標(biāo)越遠(yuǎn)，相應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域(定位模糊區(qū))就越大［1］。由此可發(fā)現(xiàn)，

趙 亮通過(guò)對(duì)已有雙機(jī)熱備系統(tǒng)的研究，在傳統(tǒng)主備切換決策方法的基礎(chǔ)上，提出了有效的解決方案，形成了更準(zhǔn)確、高效的主備切換決策方法。該方法已在青藏鐵路格拉線CTC系統(tǒng)中得以應(yīng)用，取得了良好的效果，并在2008年獲得專利局授權(quán)。1 既有雙機(jī)熱備切換技術(shù)的現(xiàn)狀雙機(jī)熱備是鐵路信號(hào)系統(tǒng)中用來(lái)提高設(shè)備可靠性的常見(jiàn)辦法。使用一臺(tái)機(jī)器做主機(jī)，另外一臺(tái)做備份。當(dāng)主機(jī)故障時(shí)，備機(jī)自動(dòng)成為主機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。這種簡(jiǎn)單互斥機(jī)制雖對(duì)設(shè)備可靠性和可維護(hù)性都有明顯的提升，但也表現(xiàn)出以下缺點(diǎn)。1

457001）雙機(jī)雙泵固井撬技術(shù)要求研究張東寧（中石化中原石油工程有限公司固井公司，河南 濮陽(yáng) 457001）固井施工是鉆井工程中一項(xiàng)非常重要的工序。固井工序的質(zhì)量直接影響一口井的開(kāi)采效率，更影響這口井的使用壽命。在固井施工作業(yè)中，雙機(jī)雙泵固井撬是一個(gè)非常重要的技術(shù)。在鉆井水平不斷發(fā)展的今天，對(duì)雙機(jī)雙泵固井撬的技術(shù)要求也越來(lái)越高，但是現(xiàn)在在業(yè)界對(duì)其技術(shù)要求并沒(méi)有一個(gè)明確的標(biāo)準(zhǔn)。本文將對(duì)當(dāng)下雙機(jī)雙泵固井撬進(jìn)行一下技術(shù)總結(jié)，提出一些合理的雙機(jī)雙泵技術(shù)要求和使

高可靠性和高效的雙機(jī)集群系統(tǒng)，保障醫(yī)院信息系統(tǒng)（HIS）的安全。方法根據(jù)醫(yī)院新數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器項(xiàng)目，基于HP Unix操作系統(tǒng)、MC/ServiceGuard集群基礎(chǔ)架構(gòu)構(gòu)建雙機(jī)集群系統(tǒng)。結(jié)果雙機(jī)集群系統(tǒng)可提高HIS的安全性和抗災(zāi)能力，確保了醫(yī)院業(yè)務(wù)的平穩(wěn)流暢運(yùn)行。結(jié)論使用ServiceGuard軟件構(gòu)建雙機(jī)集群系統(tǒng)的方法易操作，值得推廣。醫(yī)院信息系統(tǒng)；集群系統(tǒng)；雙機(jī)集群；網(wǎng)絡(luò)安全0 前言我院有600臺(tái)業(yè)務(wù)終端，門診量達(dá)到3000人次/日，在正常業(yè)務(wù)情況下連接

200092)雙機(jī)并車齒輪箱在電力推進(jìn)船舶上的應(yīng)用分析朱陳程 趙新穎(中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所,上海 200092)電力推進(jìn)系統(tǒng)已經(jīng)在船舶得到推廣應(yīng)用。為更好的匹配電力推進(jìn)船舶在多種工況下的運(yùn)行,可使用雙電動(dòng)機(jī)作為船舶的主動(dòng)力。本文通過(guò)分析雙電動(dòng)機(jī)的輸出狀態(tài),提出了推進(jìn)系統(tǒng)對(duì)雙機(jī)并車齒輪箱的技術(shù)要求,并結(jié)合具體的電力推進(jìn)船型分析了一款齒輪箱的應(yīng)用特點(diǎn)。齒輪箱 雙機(jī)并車 電力推進(jìn) 船舶1 應(yīng)用現(xiàn)狀電力推進(jìn)系統(tǒng)已經(jīng)成為船舶動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)重要分支。

。因此設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)雙機(jī)備份技術(shù)適應(yīng)高穩(wěn)定的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，就顯得尤為重要。雙機(jī)備份是一種軟硬件結(jié)合的較高的容錯(cuò)應(yīng)用方案。雙機(jī)備份方案中，根據(jù)性質(zhì)和需要可以由3種不同的工作模式：即雙機(jī)熱備模式。雙機(jī)互備模式和雙機(jī)雙工模式。在這3種模式采用的是基于小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)最為常用的雙機(jī)備份模式。雙機(jī)備份模式的引入，極大的提高了測(cè)控系統(tǒng)的可靠性與安全性[2]。2 雙機(jī)備份系統(tǒng)組成雙機(jī)備份軟件主要分布在主計(jì)算機(jī)和備用計(jì)算機(jī)上，同時(shí)和GCS的地面測(cè)控軟件組成，系統(tǒng)組成如圖1所示。主計(jì)

系統(tǒng)目前普遍采用雙機(jī)熱備方式。本文結(jié)合商業(yè)銀行常用消息中間件WebSphere MQ以及常用熱備軟件HACMP，介紹AIX操作系統(tǒng)下基于共享存儲(chǔ)方式的MQ雙機(jī)熱備實(shí)現(xiàn)方案。 【關(guān)鍵字】HACMP；MQ；雙機(jī)熱備 【中圖分類號(hào)】TP311 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1672-5158（2013）03-0066-01 1.雙機(jī)熱備技術(shù)介紹 雙機(jī)熱備這一概念包括了廣義與狹義兩種意義。從廣義上講，就是對(duì)于重要的服務(wù)，使用兩臺(tái)服務(wù)器，互相備份，共同執(zhí)行同一服務(wù)。

服務(wù)器平臺(tái)應(yīng)采用雙機(jī)冗余的方式保證可靠性，雙機(jī)冗余系統(tǒng)是CTC服務(wù)器平臺(tái)的重要組成部分，是保證服務(wù)器平臺(tái)可靠運(yùn)行的主要支撐系統(tǒng)。目前，CTC服務(wù)器系統(tǒng)大量采用PC Serv er服務(wù)器硬件搭配L inu x/W indow s操作系統(tǒng)，而這些系統(tǒng)平臺(tái)上的商用雙機(jī)冗余系統(tǒng)對(duì)于CTC系統(tǒng)的支持都不夠，主要存在以下問(wèn)題。1）無(wú)法支持雙網(wǎng)冗余：CTC技術(shù)條件要求CTC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)必須采用雙網(wǎng)冗余配置，而現(xiàn)有商用雙機(jī)冗余系統(tǒng)一般只支持單網(wǎng)架構(gòu)，或者支持多網(wǎng)絡(luò)但是無(wú)法

就顯得尤為重要。雙機(jī)熱備是高可用系統(tǒng)中一個(gè)重要的機(jī)制，利用故障點(diǎn)轉(zhuǎn)移的方式保障業(yè)務(wù)的不間斷運(yùn)行是提高系統(tǒng)可用性的一個(gè)行之有效的方法。1 雙機(jī)熱備概述雙機(jī)熱備使用2臺(tái)主機(jī)作為一個(gè)整體共同執(zhí)行同一服務(wù)，其中一臺(tái)為主用機(jī)，另一臺(tái)為備用機(jī)。在正常情況下，同一時(shí)刻只有主用機(jī)進(jìn)行邏輯運(yùn)算、完成與其它設(shè)備的信息交換，對(duì)外提供服務(wù)等任務(wù)。雙機(jī)互相監(jiān)視對(duì)方的運(yùn)行情況。當(dāng)主用機(jī)出現(xiàn)故障或由于維修等原因退出，不能支持系統(tǒng)正常工作時(shí)，運(yùn)行在主用機(jī)上的雙機(jī)軟件會(huì)通知備用機(jī)，或者通過(guò)

0081）計(jì)算機(jī)雙機(jī)仲裁切換設(shè)備（簡(jiǎn)稱雙機(jī)切換設(shè)備）從20世紀(jì)80年代初開(kāi)始引入我國(guó)鐵路車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和駝峰自動(dòng)化控制系統(tǒng)，迄今已有近30年的歷史。從最初的繼電器電路切換方式發(fā)展到嵌入式計(jì)算機(jī)軟件切換方式，計(jì)算機(jī)雙機(jī)仲裁切換設(shè)備在技術(shù)上取得了巨大的進(jìn)步，已廣泛應(yīng)用在鐵路各種雙機(jī)熱備型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。計(jì)算機(jī)外設(shè)通道切換延長(zhǎng)設(shè)備（又稱KVM延長(zhǎng)器，簡(jiǎn)稱外設(shè)延長(zhǎng)設(shè)備）的作用主要有2個(gè)：（1）實(shí)現(xiàn)用一套外圍設(shè)備分時(shí)控制兩臺(tái)計(jì)算機(jī)主機(jī)；（2）實(shí)現(xiàn)外圍設(shè)備對(duì)計(jì)算機(jī)主

電站3、4號(hào)機(jī)組雙機(jī)甩負(fù)荷試驗(yàn)于2010年4月完成，1、2號(hào)機(jī)組雙機(jī)甩負(fù)荷試驗(yàn)于2011年1月20日完成。2 電站主要參數(shù)2.1 水力特性參數(shù)電站上水庫(kù)正常蓄水位308 m，死水位291 m；下水庫(kù)正常蓄水位104.00 m，死水位96.00 m，極限死水位91.00 m。引水系統(tǒng)采用一洞兩機(jī)的布置方式，引水系統(tǒng)長(zhǎng)1 425.39～1 499.70 m，由上庫(kù)進(jìn)/出水口、引水上平洞、調(diào)壓井、引水豎井、引水下平洞、引水岔管和鋼襯引水支洞等組成，引水隧洞洞徑9

用統(tǒng)一化的設(shè)計(jì)，雙機(jī)倒換功能主要由主處理器模塊、雙機(jī)模塊和單板管理模塊完成，各模塊之間的關(guān)系如圖1所示。兩種主控板之間的接口主要有ACT互控總線、IIC管理總線和實(shí)時(shí)備份總線，ACT互控總線為三態(tài)輸出，信號(hào)包括ACTin#和ACTout#，均為低電平有效，ACTin#信號(hào)均在單板接口出上拉，如果對(duì)方主控板不存在或是斷電時(shí)，可保證該信號(hào)為無(wú)效的高電平。IIC管理基于IIC總線，主處理器為IIC主設(shè)備，每個(gè)單板的IIC管理模塊為IIC從設(shè)備，IIC總線由ACT

就顯得尤為重要。雙機(jī)熱備技術(shù)就是解決由軟硬件引起的數(shù)據(jù)安全性降低的有效措施。該技術(shù)較為成熟，成本相對(duì)較低，具有安裝維護(hù)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、監(jiān)測(cè)直觀等優(yōu)點(diǎn)，在網(wǎng)絡(luò)保障中獲得了廣泛的應(yīng)用。1 雙機(jī)熱備的概念及實(shí)現(xiàn)模式所謂雙機(jī)熱備，就是有兩臺(tái)以Active(活動(dòng))與Standby(備用)方式存在的服務(wù)器，它們共同使用一個(gè)共享的存儲(chǔ)設(shè)備。在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)服務(wù)器運(yùn)行，當(dāng)其中運(yùn)行的服務(wù)器出現(xiàn)故障無(wú)法立即恢復(fù)時(shí)，另一臺(tái)服務(wù)器自動(dòng)將停機(jī)服務(wù)器的業(yè)務(wù)接管，從而在不需要人工干

冗余FC-SAN雙機(jī)高可用系統(tǒng)為核心的解決方案，成功應(yīng)用于中國(guó)工程物理研究院（簡(jiǎn)稱九院）附屬醫(yī)院信息系統(tǒng)建設(shè)，為該院口腔醫(yī)療經(jīng)營(yíng)管理系統(tǒng)、全科電子病歷系統(tǒng)以及影像傳輸系統(tǒng)提供了全天7×24 h的優(yōu)質(zhì)服務(wù)與安全保證，有效提高了醫(yī)院的信息化水平和工作效率，并顯著降低了重要醫(yī)療數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險(xiǎn)。本項(xiàng)目的交付使用，拉開(kāi)了該院建設(shè)全院可綜合應(yīng)用的HIS系統(tǒng)的序幕。結(jié)合多年來(lái)在醫(yī)療領(lǐng)域信息系統(tǒng)的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)深入對(duì)該院應(yīng)用系統(tǒng)軟件的深入分析，聯(lián)想發(fā)現(xiàn)，整個(gè)系統(tǒng)將基于網(wǎng)絡(luò)

司乙烯裂解裝置“雙機(jī)并聯(lián)”攻關(guān)取得重大成效，裂解氣壓縮機(jī)組連續(xù)兩年保持平穩(wěn)高效運(yùn)行。其中，乙烯收率提高0.4%，綜合能耗下降7.5%。裂解氣壓縮機(jī)被稱為乙烯裝置的“心臟”。遼陽(yáng)石化年20萬(wàn)t乙烯裝置于2007年12月22日改造投運(yùn)，由兩臺(tái)裂解氣壓縮機(jī)組并聯(lián)優(yōu)化調(diào)控運(yùn)行，創(chuàng)造國(guó)內(nèi)中型乙烯技術(shù)改造新模式。其中，C204機(jī)組的能力為年14萬(wàn)t，C201機(jī)組的能力為年8萬(wàn)t。遼陽(yáng)石化提出“雙機(jī)并聯(lián)”這一思路的初衷是在充分利用原有的C201壓縮機(jī)基礎(chǔ)上，新增一臺(tái)C2

得極其重要。二、雙機(jī)熱備技術(shù)雙機(jī)熱備就是將中心服務(wù)器安裝成互為備份的兩臺(tái)服務(wù)器，并且在同一時(shí)間內(nèi)只有一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行。當(dāng)其中運(yùn)行著的一臺(tái)服務(wù)器出現(xiàn)故障無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，另一臺(tái)備份服務(wù)器會(huì)迅速的自動(dòng)啟動(dòng)并運(yùn)行（一般為1min左右），從而保證整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。雙機(jī)熱備的工作機(jī)制實(shí)際上是為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中心服務(wù)器提供了一種故障自動(dòng)恢復(fù)能力。雙機(jī)熱備分2種形式：一種是純軟方式雙機(jī)熱備。對(duì)于純軟件的方式，通過(guò)鏡像軟件，數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)同步復(fù)制到另一臺(tái)服務(wù)器上，這樣同樣的數(shù)

自己的伙伴，結(jié)成雙機(jī)飛行。殷麥曼有勇有謀，他們配合默契，制訂了一套在空中互相聯(lián)絡(luò)的信號(hào)，共享視野，并互相掩護(hù)。一般認(rèn)為，他們倆是飛行史上第一對(duì)雙機(jī)。由于他們的赫赫戰(zhàn)功，其他國(guó)家的空軍也紛紛采用雙機(jī)編隊(duì)。殷麥曼在和波爾克一起雙機(jī)編隊(duì)飛行中，創(chuàng)造并完善了那著名的“殷麥曼翻轉(zhuǎn)”，即半筋斗翻轉(zhuǎn)。為了對(duì)付德國(guó)人這種利用高度優(yōu)勢(shì)從后上方攻擊的方法，法國(guó)飛行員拉弗伯雷成功地運(yùn)用了一種類似躍升倒轉(zhuǎn)的動(dòng)作，即當(dāng)遭到德機(jī)從后上方攻擊時(shí)，首先將飛機(jī)急劇拉起，使其失速進(jìn)入螺旋，然