手掌
- 基于可重構(gòu)虎克鉸鏈副的仿人變胞手設(shè)計(jì)與分析
人手的動(dòng)作.變胞手掌的引入,更加提升了機(jī)械手的工作空間以及抓取可適應(yīng)性.著眼于對(duì)手掌的仿生設(shè)計(jì),基于可重構(gòu)虎克鉸鏈副(rT鉸鏈副),設(shè)計(jì)出一款新型的仿人變胞手,使機(jī)械手可以部分模擬出人手的真實(shí)動(dòng)作,從而增強(qiáng)機(jī)械手在空間中的抓取能力.將含有rT鉸鏈副的六桿機(jī)構(gòu)作為機(jī)械手的手掌,基于rT鉸鏈副的可重構(gòu)特性,使機(jī)械手的手掌在rT鉸鏈副的不同構(gòu)態(tài)下呈現(xiàn)出不同的運(yùn)動(dòng)方式,變胞手的手掌操作平面與平面的傾角以及手掌工作空間的大小也可以呈現(xiàn)不同的變化.因?yàn)楫?dāng)手指長(zhǎng)度固定時(shí)
天津大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與工程技術(shù)版) 2022年3期2022-12-01
- A Bite of She 會(huì)家美食
my palm(手掌), trying to fold them into a rectangle shape(矩形). Then I used a spoon to fillit with the mixture of sticky rice(糯米), red beans, peanuts and so on. Themost challenging step was wrapping(包裹). I turned to my master, with h
瘋狂英語·初中版 2022年7期2022-07-11
- 大拇指為何特別短
才具有。黑猩猩的手掌非常長(zhǎng),這使得它的四指能像鉤子一樣方便抓握樹枝。但修長(zhǎng)的手掌也導(dǎo)致黑猩猩的手很難握成拳,因?yàn)樗鼈兊哪粗负推渌种妇嚯x較遠(yuǎn)。人類手掌較短,拇指可以緊緊地箍住食指和中指,無名指和小指再蜷縮起來,手掌被肌肉約束成緊湊的拳頭,拳頭意味著力量的集中。千百度摘自《百科知識(shí)》
意林·少年版 2022年3期2022-04-04
- 順勢(shì)而為
高手,他可以攤開手掌,而手掌上的小鳥卻飛不出他的掌心,好像粘在他的手掌上一樣。一只會(huì)飛的小鳥,怎么飛不出他的手掌呢?我問玩鳥高手是不是施了什么魔法,玩鳥高手說,他根本沒施什么魔法,完全是靠自己的手掌來控制鳥的。手掌就這樣攤開著,怎么來控制鳥呢?又怎樣做到讓鳥飛不出自己的手掌呢?玩鳥高手說,只要掌握了方法,再加訓(xùn)練,很多人都能做到。玩鳥高手所說的方法,就是順勢(shì)而為。小鳥想走左邊,手掌就向左移;小鳥想走右邊,手掌就向右移;小鳥向下蹲,想用腿觸住手掌,借反彈之力
意林·全彩Color 2020年2期2020-11-18
- 向手吹氣為什么會(huì)讓手變涼
當(dāng)我們呼吸般朝著手掌哈氣時(shí),口腔中的熱量和水分有時(shí)間傳遞到我們手掌上,從而使手掌升溫。而噘嘴吹氣則會(huì)使氣流加速,當(dāng)這股氣流經(jīng)過我們的手掌時(shí),它會(huì)吹走任何跟我們的手掌接觸并被手掌溫暖的空氣,從而帶走熱量,使我們的手掌變涼。另外,當(dāng)暖空氣被吹走時(shí),周圍的空氣會(huì)補(bǔ)充過來,而這些空氣又相對(duì)冷一些,這又使我們的手掌更涼了。? ? ? ? ? ? ? ? (摘自《大科技》)
文萃報(bào)·周二版 2020年40期2020-11-06
- 飛不出掌心的鳥
一只小鳥放在他的手掌,手掌攤開著,而小鳥卻怎么也飛不出他的手掌,好像粘在他的手掌上一樣。一只會(huì)飛的小鳥,怎么飛不出他的手掌呢?我問朋友是不是施了什么魔法。朋友說,他根本沒施什么魔法,而完全是靠自己的手掌來控制鳥的。手掌就這樣攤開著,怎么來控制鳥呢?又怎樣做到讓鳥飛不出自己的手掌呢?朋友說,只要掌握了方法,再加訓(xùn)練,很多人都能做到。朋友所說的方法,就是順勢(shì)而為。小鳥想走左邊,手掌就向左移;小鳥想走右邊,手掌就向右移;小鳥向下蹲,想用腿觸住手掌,借反彈之力而飛
意林 2020年17期2020-10-12
- 順勢(shì)而為
高手,他可以攤開手掌,而手掌上的小鳥卻飛不出他的掌心,好像粘在他的手掌上一樣。一只會(huì)飛的小鳥,怎么飛不出他的手掌呢?我問玩鳥高手是不是施了什么魔法,玩鳥高手說,他根本沒施什么魔法,完全是靠自己的手掌來控制鳥的。手掌就這樣攤開著,怎么來控制鳥呢?又怎樣做到讓鳥飛不出自己的手掌呢?玩鳥高手說,只要掌握了方法,再加訓(xùn)練,很多人都能做到。玩鳥高手所說的方法,就是順勢(shì)而為。小鳥想走左邊,手掌就向左移;小鳥想走右邊,手掌就向右移;小鳥向下蹲,想用腿觸住手掌,借反彈之力
意林彩版 2020年2期2020-09-10
- 購(gòu)物請(qǐng)伸手 解讀亞馬遜手掌識(shí)別
①·亞馬遜展示的手掌掃描結(jié)簋②·G8 ThinQ手掌解鎖演示一項(xiàng)不算新鮮的技術(shù)說到生物識(shí)別,很多人每天都在使用,比如使用指紋解鎖手機(jī)、在超市刷臉完成支付等,其中的指紋、臉型就是每個(gè)人獨(dú)有的生物特征。這次亞馬遜推出的手掌支付與之類似,只不過生物特征是每個(gè)人的手掌靜脈掃描數(shù)據(jù)。手掌識(shí)別并不是亞馬遜的首創(chuàng),早在2019年2月的巴塞羅那世界移動(dòng)通信大會(huì)上(MWC 2019),LG就推出了支持手掌識(shí)別的手機(jī)——G8 ThinQ。在演示中,用戶只要將手掌放在手機(jī)的前置
電腦愛好者 2020年9期2020-07-05
- 手掌上有個(gè)“洞”
提蘇咦?我的手掌上怎么會(huì)有個(gè)“洞”?跟著我一起做,你會(huì)發(fā)現(xiàn)你的手掌也有個(gè)“洞”哦!幸福小目標(biāo)《3-6歲兒童學(xué)習(xí)與發(fā)展指南》:科學(xué)——3~4歲幼兒能用多種感官或動(dòng)作去探索物體,關(guān)注動(dòng)作所產(chǎn)生的結(jié)果。幸福加點(diǎn)料1.望遠(yuǎn)鏡為什么可以看清遠(yuǎn)處的東西?掃描二維碼,一起來揭秘吧。2.延伸問題:寶寶,手掌上為什么會(huì)有個(gè)“洞”呢?掃碼聽答案。
動(dòng)漫界·幼教365(小班) 2020年2期2020-02-03
- 鏡子中的手掌(外一首)
會(huì)失蹤的亮光一只手掌已被反復(fù)修改精致而略顯蒼白這是我的手掌是父親手掌的孩子在電視的記憶里,猿人和猩猩的孩子手掌已不長(zhǎng)黑色的叢林天空沒有血色的云朵河流細(xì)長(zhǎng),多思,聰明而憂思我收起鏡中的手掌父親讓過程中的手掌失蹤很小的手掌在永恒的陽光中合攏一代又一代的拿捏被打濕的沉默白色的沉默在一棵棵掉光葉子的樹上展開細(xì)小的漣漪在水面上控制像對(duì)童年的記憶輕挖想一想經(jīng)歷過的疼痛沉默是最重的不可修復(fù)一場(chǎng)細(xì)雨提前在光亮的水面試探魚在樹的靈魂深處焦急黑色的沉默最為無聲索性放棄,以夢(mèng)去
星星·散文詩 2019年22期2019-12-30
- 比喻句的奇妙
zi:梧桐樹葉像手掌梧wú桐tónɡ樹shù葉yè是shì什shén么me樣yànɡ的de?有yǒu的de小xiǎo朋pénɡ友yǒu可kě能nénɡ沒méi見jiàn過ɡuo。那nà么me請(qǐng)qǐnɡ伸shēn出chu你nǐ的de手shǒu掌zhǎnɡ看kàn看kɑn吧bɑ。瞧qiáo,這zhè里lǐ用yònɡ“手shǒu掌zhǎnɡ”來lái比bǐ喻yù梧wú桐tónɡ樹shù葉yè的de樣yànɡ子zi,這zhè樣yànɡ,是shì不bu是shì清qī
快樂作文(1.2年級(jí)) 2019年5期2019-09-10
- 鏡子中的手掌(外一首)
會(huì)失蹤的亮光一只手掌已被反復(fù)修改精致而略顯蒼白這是我的手掌是父親手掌的孩子在電視的記憶里,猿人和猩猩的孩子手掌已不長(zhǎng)黑色的叢林天空沒有血色的云朵河流細(xì)長(zhǎng),多思,聰明而憂思我收起鏡中的手掌父親讓過程中的手掌失蹤很小的手掌在永恒的陽光中合攏一代又一代的拿捏被打濕的沉默白色的沉默在一棵棵掉光葉子的樹上展開細(xì)小的漣漪在水面上控制像對(duì)童年的記憶輕挖想一想經(jīng)歷過的疼痛沉默是最重的不可修復(fù)一場(chǎng)細(xì)雨提前在光亮的水面試探魚在樹的靈魂深處焦急黑色的沉默最為無聲索性放棄,以夢(mèng)去
星星·詩歌原創(chuàng) 2019年8期2019-09-06
- 仙人掌
為它長(zhǎng)得像一個(gè)大手掌?它的刺其實(shí)是它的葉子,只是非常細(xì),摸上去有些扎(zhā)手。它的“手掌”綠油油的,大“手掌”上面還有小“手掌”。有一回,我不小心碰翻了花盆,讓仙人掌脫離了自己的“家”。我嚇了一跳,馬上重新栽種,讓它回“家”。還好,過了幾天,它又變得像以前那樣綠油油的,小刺還像以前一樣,像盔(kuī)甲一樣保護(hù)著“手掌”。聽說仙人掌看起來不起眼,但開出來的花很美麗。我真想讓我的仙人掌快點(diǎn)開出美麗的花來!仙人掌很普通,但是很頑強(qiáng)。從它來到我家陽臺(tái)開始,它
小獼猴學(xué)習(xí)畫刊 2019年6期2019-08-13
- 基于化學(xué)核心素養(yǎng)的教學(xué)設(shè)計(jì)
踐中,通過一種“手掌”模型的創(chuàng)新表達(dá)方式,以“SO2的性質(zhì)和作用”教學(xué)內(nèi)容為例進(jìn)行闡述,以期幫助化學(xué)教師對(duì)高中化學(xué)學(xué)科核心素養(yǎng)形成更為生動(dòng)、直觀的認(rèn)識(shí),從而指導(dǎo)學(xué)生在學(xué)習(xí)化學(xué)的過程中化學(xué)核心素養(yǎng)得到更好的落實(shí)和發(fā)展。關(guān)鍵詞: 化學(xué)核心素養(yǎng); “手掌”模型; SO2的性質(zhì)文章編號(hào): 10056629(2019)1004606 ? ? ?中圖分類號(hào): G633.8 ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B高中化學(xué)學(xué)科核心素養(yǎng)(以下簡(jiǎn)稱化學(xué)核心素養(yǎng))立足于學(xué)生的化學(xué)學(xué)習(xí)過程,
化學(xué)教學(xué) 2019年1期2019-06-21
- 手掌一揮,無人機(jī)就起飛了
機(jī)進(jìn)行手勢(shì)遙控:手掌向上抬,HanDrone就會(huì)上升;手掌向下沉,HanDrone則會(huì)下降;手掌左右擺動(dòng),HanDrone就會(huì)改變平移方向。它的操作簡(jiǎn)單直觀,容易上手。值得一提的是,HanDrone是完全開源的。開發(fā)者把這個(gè)項(xiàng)目上傳到了GitHub,用戶可以通過GitHub來查閱代碼、編程,創(chuàng)建自己想要的控制手勢(shì)。
愛你·陽光少年 2018年4期2018-05-14
- 血管彈性是否有力,握拳30秒測(cè)一測(cè)
0秒,打開后看看手掌變白的現(xiàn)象是否會(huì)馬上消失。測(cè)試結(jié)果很快復(fù)原,血管健康。握緊拳頭時(shí),手掌的血管會(huì)受到壓迫,血液流通被阻斷,手掌會(huì)因此變成白色。手掌松開后,血流恢復(fù),如果變白部位很快恢復(fù)原來的膚色,表示血管健康、彈性好,血液循環(huán)正常、末梢神經(jīng)比較靈敏。如果需要30秒以上,手掌膚色才能恢復(fù),就要當(dāng)心是動(dòng)脈硬化。動(dòng)脈硬化就是動(dòng)脈管壁增厚、變硬、失去彈性,進(jìn)而出現(xiàn)血管內(nèi)的“管道”變窄,影響供血。
益壽寶典 2018年21期2018-01-27
- 血管好不好,握拳就能測(cè)出來
當(dāng)握緊拳頭時(shí),手掌的血管會(huì)受到壓迫,血液流通被阻斷,手掌因此會(huì)變成白色。手掌打開后,隨著血流的恢復(fù)會(huì)恢復(fù)原來的膚色。這一過程如果很快完成,表示血管健康、彈性好,血液循環(huán)正常、末梢神經(jīng)比較靈敏。如果需要20秒以上,膚色才能恢復(fù),就要當(dāng)心是不是存在動(dòng)脈硬化了。動(dòng)脈硬化是隨著人年齡增長(zhǎng)而出現(xiàn)的常見的血管疾病,通常在青少年時(shí)期發(fā)生,至中老年時(shí)加重、發(fā)病,在手掌上有可能表現(xiàn)為血管彈性不好、血液循環(huán)不暢。
家庭百事通·健康一點(diǎn)通 2017年5期2017-05-19
- 手掌
◎歐莉手掌◎歐莉那是一雙怎樣的手掌手心像那黃土高原,千溝萬壑手背像那貧瘠土地,黑而褶皺高原上干涸龜裂土地上枯枝遍布就是這樣一雙手掌用她那厚厚山丘般的老繭握著犁鋤,喂養(yǎng)著我?guī)易哌^童年,走過青春那是一雙怎樣的手掌讓我想緊緊握住她,握住我想撫平那厚厚的老繭、干枯的褶皺那是一雙怎樣的手掌讓我情不自禁想親吻她,親吻我想傳遞給她我的愛慕、眷戀和依賴就是這樣一雙手掌瘦弱、暗淡,卻又溫暖、有力這是我最愛的那雙手掌您的手掌,我的媽媽
參花(下) 2017年8期2017-02-16
- 手掌上的“小洞”
小xiǎo朋pénɡ友yǒu們men,卷juǎn一yí個(gè)ɡè大dà約yuē三sān厘lí米mǐ直zhí徑j(luò)ìnɡ的de紙zhǐ筒tǒnɡ,然rán后hòu把bǎ紙zhǐ筒tǒnɡ放fànɡ在zài右yòu眼yǎn邊biān,左zuǒ手shǒu伸shēn展zhǎn貼tiē近jìn紙zhǐ筒tǒnɡ,正zhènɡ對(duì)duì著zhe左zuǒ眼yǎn,兩liǎnɡ眼yǎn同tónɡ時(shí)shí睜zhēnɡ開kāi向xiànɡ前qián看kàn,奇qí妙miào的de事s
作文周刊·小學(xué)一年級(jí)版 2015年40期2015-05-30
- 爸爸的手掌
坐zuò在zài爸bà爸bɑ的de膝xī蓋ɡài上shɑnɡ聽tīnɡ他tā講jiǎnɡ故ɡù事shi爸bà爸bɑ的de手shǒu掌zhǎnɡ像xiànɡ一yì把bǎ太tài陽yánɡ傘sǎn把bǎ我wǒ暖nuǎn暖nuǎn地de遮zhē掩yǎn喲yo ?陽yánɡ光ɡuānɡ從cónɡ爸bà爸bɑ的de指zhǐ縫fènɡ里li鉆zuān進(jìn)jìn我wǒ的de眼yǎn簾lián爸bà爸bɑ的de手shǒu掌zhǎnɡ里li藏cánɡ著zhe多duō少shɑo
作文周刊·小學(xué)一年級(jí)版 2015年43期2015-05-30
- 手掌
我的手掌是一片麥田上面長(zhǎng)滿了麥子我沒日沒夜在上面耕耘只是人們看不見我的手掌是一片湖泊上面樹起了一葉風(fēng)帆有小鹿來悄悄飲水 在夜晚只是人們看不見我的手掌是一只窠巢每天早晨都有一只鴿子不 是兩只——飛出撲弄弄忽扇著翅膀我的手掌是一座迷宮誰能帶我走出去愛人 是你你帶來了一團(tuán)彩色的絲線endprint
江南詩 2014年4期2014-08-26
- 首長(zhǎng)好,手掌好
示語:“首長(zhǎng)好,手掌好!”面對(duì)這樣一行提示語,我先是一愣,緊接著便會(huì)心而笑。前3個(gè)字和后3個(gè)字的讀音完全一樣,但前者是飽含敬意的問候,后者則是要求明確的規(guī)范。我想,任何一個(gè)人,面對(duì)這么一條莊嚴(yán)中透出些許狡黠的提示語,在領(lǐng)受了“首長(zhǎng)好”的高規(guī)格問候以后,怕是都會(huì)嚴(yán)格遵循“手掌好”的規(guī)范,一絲不茍地去行事吧!有位朋友講,一位退休多年的官員正在公共衛(wèi)生間方便,忽聽身后有人大喊:“首長(zhǎng)好!”久違了啊,這么讓人受用的問候!一激動(dòng),下面的手便掌握不好了,造成公共衛(wèi)生間
讀者 2013年20期2013-12-21
- 腦筋急轉(zhuǎn)彎
lm (棕櫚樹;手掌). 2. In Washington D.C.. 3. Everyone is so happy when it is over.4. Add the letter C and you make it chat. 5. They start on a small scale. 6. The letter I. (I與 eye“眼睛”發(fā)音相同)7. The letter P. (P與 pea“豌豆”發(fā)音相同)8. Anything
中學(xué)生英語·中考指導(dǎo)版 2010年4期2010-06-08
- 握手知健康
感冒,常感心慌。手掌軟。手掌厚而無力,彈性差,多見于精力欠佳、疲倦乏力;手掌軟薄而無力,多見于精力衰退、體弱多病。手掌硬。手掌肌肉硬直,缺乏彈性者,多見于氣血淤滯、經(jīng)脈不暢,缺乏適應(yīng)能力;手掌硬直而瘦者,多見于消化系統(tǒng)功能差,缺乏應(yīng)變能力。手感濕。手掌多汗多為脾胃積熱、心火盛、心理壓力大、精神緊張。若手感溫暖潤(rùn)澤。則五臟調(diào)和,身體健康。(編輯兆文)
祝您健康 2009年7期2009-08-05
- 刺激手掌促健康
的臟腑疾病。人的手掌上有許多穴位,通過經(jīng)絡(luò)聯(lián)系著內(nèi)臟。實(shí)踐證明,刺激手掌能疏通氣血津液,調(diào)節(jié)臟腑功能,從而達(dá)到保健的目的。刺激手掌的方法較多,簡(jiǎn)便有效的主要有以下幾種:利用梳子刺激手掌每天梳頭后(可不定時(shí)間)用梳齒在整個(gè)手掌上輕輕地叩擊2~3分鐘,肝臟和其他內(nèi)臟功能就可以得到調(diào)整。飲酒者采用此法,可減輕乙醇(酒精)對(duì)肝臟的損害。常人使用此法,亦有較好的保健作用。利用牙簽刺激手掌取10根牙簽,用橡皮筋捆成一束,然后用其兩端刺激手掌和指甲。這種刺激可促進(jìn)血液循
祝您健康 2000年3期2000-12-30