伺服電機
- 伺服電機自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究
郭廷德摘要：伺服電機是一種在控制系統(tǒng)中控制元件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機，其體積小、功率高、重量輕、運行安全可靠、結(jié)構(gòu)簡潔。為了滿足因科技的迅猛發(fā)展，對伺服電機的精度有了相對以往來說更高的要求。而高精度的伺服電機取決于更加精確的模型，但是伺服電機運行過程中會受到很多外部條件以及內(nèi)部因素的影響，使得相應(yīng)的模型建立更為復(fù)雜，導(dǎo)致伺服電機控制系統(tǒng)性能高的特點難以在實際的運行中得以體現(xiàn)。關(guān)鍵詞：伺服電機;自動控制;應(yīng)用1伺服電機的基本原理根據(jù)伺服電機在伺服電機控制系統(tǒng)中工作方式
科技研究·理論版 2022年4期2022-07-15
- 智能防抖叉勺的設(shè)計
;重心平衡;伺服電機智能防抖勺的主要面向帕金森患者，帕金森患者手腳麻木，四肢顫抖，手部變得不可自我控制。在我們正常人眼里十分容易的進餐，在他們面前卻變得無比的困難。有因為手部的顫抖，食物經(jīng)常因為抖動而從餐勺里灑出，而且隨著年齡的增長患有帕金森的人數(shù)也是呈現(xiàn)幾何倍數(shù)的增長，對于老人來說，不想給子女增添麻煩，同時對于自己來說不能獨立進食也是一種自信心的打擊[1]。于是我們的產(chǎn)品設(shè)計就是為了能夠妥善的處理這個問題。我們設(shè)計的產(chǎn)品采用智能高速伺服控制系統(tǒng)，提供高精
電子產(chǎn)品世界 2022年5期2022-05-30
- 關(guān)于智能化磁懸浮制瓶機的實現(xiàn)探討
懸浮制瓶機 伺服電機中圖分類號：TP18 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0745（2022）02-0028-03在食品、日化、醫(yī)藥和飲料等行業(yè)部門中，瓶罐玻璃制品得到了廣泛應(yīng)用，將瓶罐玻璃制品作為配套用包裝瓶能降低成本，且能實現(xiàn)重復(fù)回收利用。當前，瓶罐玻璃制品的需求量與日俱增，對此，玻璃制瓶行業(yè)需要加快發(fā)展。制瓶機廠家相繼研發(fā)了磁場控制系統(tǒng)、電子定時控制、同步傳動等新技術(shù)，并推出了8組單滴行列機和8組雙滴行列機等產(chǎn)品，大幅度提高了生產(chǎn)水平。多數(shù)制瓶機
科海故事博覽·上旬刊 2022年2期2022-02-08
- 基于電子齒輪的定長切割裝置控制方法優(yōu)化研究
介紹了傳統(tǒng)的伺服電機三環(huán)控制策略，提出了一種改進的基于電子齒輪的內(nèi)框紙定長切割控制方法，優(yōu)化后的定長切割方法可以實現(xiàn)當前周期對誤差進行補償，并在ZB48機組上進行了試驗，優(yōu)化后的控制方法實現(xiàn)了更高的定長切割精度，大大減少了電機的跟隨誤差，提高了電機的運行穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：電子齒輪；定長切割；伺服電機；內(nèi)框紙0引言伺服電機因其具有控制精度高、高速運行穩(wěn)定等優(yōu)點在煙草包裝機中得到大量應(yīng)用[1-2]，傳統(tǒng)的凸輪、齒輪等機械結(jié)構(gòu)逐漸被伺服電機所取代。根據(jù)卷煙包裝的發(fā)
電子產(chǎn)品世界 2022年12期2022-02-02
- 觸摸屏在伺服電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用*
被廣泛應(yīng)用于伺服電機控制系統(tǒng)[1-3]。但是只用PLC控制伺服電機也有明顯的不足，在設(shè)備調(diào)試、設(shè)備維護以及更換生產(chǎn)任務(wù)時，需要現(xiàn)場工程師利用電腦軟件修改PLC程序以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)，這種操作對于現(xiàn)場工程師來說是非常繁瑣且低效的[4]。為了解決上述問題，本文將觸摸屏應(yīng)用到伺服電機控制系統(tǒng)中。通過觸摸屏可對PLC中的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的修改，進而修改伺服電機的各種運行參數(shù)，對伺服電機進行有效控制。1 伺服控制系統(tǒng)硬件設(shè)計1.1 硬件選型核心控制器選用西門子S7-200
機械工程與自動化 2021年6期2022-01-18
- 基于PLC的伺服電機在自動化中的應(yīng)用
控制系統(tǒng)中，伺服電機作為重要的驅(qū)動裝置，利用對電壓信號的控制功能，來對控制對象的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進行控制，對速度和位置的控制非常精確。將PLC與伺服電機進行組合應(yīng)用，可充分發(fā)揮兩者各自的優(yōu)勢，在工業(yè)控制領(lǐng)域中可有效提升生產(chǎn)水平。伺服電機在控制設(shè)備的過程中，利用變頻技術(shù)的優(yōu)勢，能夠?qū)崿F(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的優(yōu)化控制，在調(diào)速范圍、精度控制和動態(tài)性能方面都有較好的優(yōu)勢?；赑LC的伺服電機在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用，對機械設(shè)備的定位更加精準，進一步提升了自動化生產(chǎn)的效率
湖北農(nóng)機化 2021年13期2021-12-06
- 注塑機伺服節(jié)能改造方案分析
詞]注塑機;伺服電機;節(jié)能改造[中圖分類號]TQ320.5 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）08–0–02[Abstract]The injection molding industry is in the stage of rapid development， in the actual engineering development， the use of quantitative pump accounts for the
今日自動化 2021年8期2021-11-28
- 有關(guān)變量泵注塑機與伺服電機泵注塑機的節(jié)能效果及能耗水平的初步探討
量泵注塑機與伺服電機泵注塑機在節(jié)能效果和能耗水平上進行初步探討，希望可以為相關(guān)行業(yè)的發(fā)展提供支持。關(guān)鍵詞：變量泵;伺服電機;注塑機能耗等級;注塑機節(jié)能效果前言注塑機在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用，注塑工藝一般分為開模、射膠、儲料、保壓定形、冷卻、開模、頂出或吹出等幾個階段，每一階段運動的總裝功能件和作用也是不盡相同，壓力和流量自然也是不同的。油泵馬達負載在注塑過程屬于變化狀態(tài)，在定量泵液壓系統(tǒng)中恒定的轉(zhuǎn)速可以提供恒定的流量，在溢流閥的幫助下，可以在有液壓油
裝備維修技術(shù) 2021年40期2021-11-22
- 交流伺服電機特性與過載檢測分析①
)0 引 言伺服電機驅(qū)動工作臺運行需要提供扭矩，提供的扭矩輸出是克服機床摩擦力以及切削抗力。隨著機床負載變化，伺服電機的輸出扭矩也隨之變化，當輸出扭矩超出伺服電機的額定扭矩時，電機會發(fā)出過載報警。產(chǎn)生過載報警的因素有很多，包括機械、電氣、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等因素。在工廠現(xiàn)場處理過載報警的解決方案，一般是通過過載報警號，查看報警說明，然后依據(jù)維修經(jīng)驗對機床的機械、電氣、加工程序、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等諸多因素進行逐項排查，此種方法耗時耗力，效率低下。從伺服電機特性的角度，
佳木斯大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年4期2021-11-10
- 噴墨定位系統(tǒng)伺服電機選型分析
噴墨定位系統(tǒng)伺服電機的選型問題，本文以噴墨定位系統(tǒng)為載體，通過計算伺服電機轉(zhuǎn)動慣量、伺服電機總扭矩和噴墨定位平臺的實際工作要求，根據(jù)伺服電機選型原則來選擇合適的伺服電機。如果電機的選型出現(xiàn)問題，會造成噴墨定位系統(tǒng)出現(xiàn)嚴重故障，對廠家和設(shè)備帶來嚴重影響。因此，噴墨定位系統(tǒng)選擇合適的伺服電機是非常重要的。關(guān)鍵詞：噴墨定位系統(tǒng)；伺服電機；選型原則中圖分類號：TM383.4；TS803 文獻標識碼：A 文章編號：1400 （2021） 09-0043-03基金項目
綠色包裝 2021年9期2021-11-09
- 平衡偏癱下肢康復(fù)訓(xùn)練器設(shè)計
碼器 偏癱 伺服電機 步態(tài)1.背景我國現(xiàn)有各類殘疾人員8296萬人，占我國人口6.34%，其中下肢體殘疾2412萬人，所占比重29.1%，現(xiàn)在下肢殘疾患者中，由中風(fēng)引起的偏癱居多，據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國每年新發(fā)中風(fēng)的病人超過200萬[1]，其中80%以上的患者會留下一側(cè)肢體癱瘓的癥狀，給其身心帶來了雙重傷害，給獨立生活帶來困難，也給家庭社會帶來較大的負擔(dān)。這部分患者可以通過科學(xué)的、正確的康復(fù)訓(xùn)練能夠回復(fù)到正常。作為康復(fù)訓(xùn)練來講，一是要由科學(xué)的訓(xùn)練方法和步驟，二是
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年22期2021-11-07
- 醫(yī)院藥房全自動藥品智能存儲裝置研發(fā)
為核心，通過伺服電機精度實現(xiàn)貨架定位。取藥時，裝置可以通過一維碼掃描的方式或者直接在觸摸屏上選擇需要的藥品，裝置自動把對應(yīng)藥品的貨架移動到取貨臺;存藥時，可以選擇掃描的形式或者在觸摸屏上直接選擇相應(yīng)的藥品，裝置自動把對應(yīng)藥品的貨架移動到取貨臺。控制系統(tǒng)具有藥品統(tǒng)計報警功能，當藥品數(shù)量缺少時，會提示工作人員補充藥品。關(guān)鍵詞：PLC;伺服電機;一維碼;觸摸屏;0引言近年來，國家和社會對醫(yī)院藥學(xué)服務(wù)質(zhì)量的要求不斷提高醫(yī)院藥品調(diào)劑必須改變手工發(fā)藥模式，提高擺藥速度
科學(xué)與生活 2021年19期2021-10-30
- 基于PLC伺服控制的送料機的應(yīng)用
脈沖數(shù)，送至伺服電機驅(qū)動，控制伺服電機送料，實現(xiàn)準確的定位運行，該系統(tǒng)充分發(fā)揮了伺服驅(qū)動定位精度的優(yōu)勢，反應(yīng)速度快，運行平穩(wěn)，保證了送料機的高精度和高效率。定位精度達到lm±0.01，達到實際要求。Abstract： With the development and progress of science and technology， the demand for automation of enterprises is gradually increa
內(nèi)燃機與配件 2021年18期2021-09-24
- 基于PLC的伺服電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計
多場合下需要伺服電機做變速運動，對電機的控制方式也是多種多樣的要求。本文將介紹一種基于永宏P(guān)LC的安川Σ-7系列AC伺服電機帶手搖輪控制的運動控制系統(tǒng)，并通過外接觸摸屏對伺服電機實現(xiàn)精準控制。關(guān)鍵詞：PLC;伺服電機;運動控制;觸摸屏中圖分類號：TP206 文獻標識碼：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.03.042本文著錄格式：李濤，仵晨，李鑫，等.基于PLC的伺服電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計[J].軟件，2021，42（03
軟件 2021年3期2021-08-17
- 一種伺服電機的彈簧減振座設(shè)計和研究
文設(shè)計了一種伺服電機的彈簧減振座，該減振座主要由連接板、緩沖墊、減振彈簧組成。在此減振結(jié)構(gòu)中我們利用減振彈簧作為緩沖振動的工具，并使用緩沖墊，減輕了伺服電機與底座之間的接觸摩擦，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強，可靠性高。利用Solidworks中的Simulation功能對彈簧減振座及伺服電機受到的力進行了分析，并運用控制變量法進行試驗，結(jié)果表明減振彈簧有效的降低了底座與伺服電機之間的相互作用力，即達到了減振的效果，且當彈簧勁度系數(shù)為85N/m時減振率最高。關(guān)鍵詞：伺
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2021年4期2021-07-27
- 基于PLC的多軸同步控制系統(tǒng)研究
器+PLC+伺服電機控制方式1.1.1 系統(tǒng)工作原理這種方式的原理如圖1所示，PLC通過控制變頻電機（或其他可調(diào)速電機）帶動軸1作為速度基準軸運行，同時利用編碼器將軸1的運動狀態(tài)實時反饋至PLC高速脈沖輸入口，PLC通過讀取高速脈沖輸入口數(shù)據(jù)，計算出此時其他兩個軸的控制電機所需要的控制數(shù)據(jù)并分別發(fā)送至2個伺服電機控制器，控制伺服電機運行，實現(xiàn)軸2、軸3與軸1的同步運行。圖1 編碼器+PLC+伺服電機控制方式1.1.2 系統(tǒng)配置需求這種控制方式選擇元件時需滿
水電站機電技術(shù) 2021年6期2021-06-25
- 關(guān)于簡單運動控制系統(tǒng)中的同步問題
軸之間同步，伺服電機與變頻電機只適用于短時同步的兩個結(jié)論。關(guān)鍵詞：伺服電機;變頻電機;同步控制運動控制系統(tǒng)中各主軸的同步問題是調(diào)試一般工業(yè)自動化項目經(jīng)常遇到的主要問題之一，比如，較長工件跨越兩個輸送裝置移動，或兩部電機驅(qū)動同一機械結(jié)構(gòu)移動，或軌道運輸系統(tǒng)中多電機同步運行等，這些應(yīng)用場景均需要兩部或多部電機在運行時做到啟停同步、速度相同、方向相同或相反等，甚至在嚴格要求下加速度或減速度和加加速或減減速都要相同，對機械安裝精度和電機同步控制產(chǎn)生了一定挑戰(zhàn)。電機
錦繡·上旬刊 2021年2期2021-06-11
- 中央廚房配送料機器人設(shè)計
空間，并借助伺服電機提高其完成相應(yīng)配送動作的響應(yīng)速度。關(guān)鍵詞：機器人;機械手;配送;桁架;伺服電機0 引言對中央廚房而言，自動配料一直是需要解決的難點;對不同的食材、調(diào)料、油料等配料的自動配送，目前還沒有很好的解決方案。所以加快對中央廚房配送料機器人的研究顯得尤為重要。1 配送料機器人構(gòu)型綜合設(shè)計根據(jù)對送料機人機械手臂動作分析，為了能使機械手將食材送入鍋中，機械手臂在其x軸方向必須具備一個的轉(zhuǎn)動副初定于圖1中轉(zhuǎn)動副4所示。由于機械手還需送取調(diào)料，所以又需要
錦繡·中旬刊 2021年1期2021-06-11
- 彩涂線涂機膜厚自動控制系統(tǒng)分析
利用測厚儀、伺服電機、執(zhí)行機構(gòu)和PLC盤柜組合實現(xiàn)彩涂機膜厚的自動控制，利用測厚儀反饋油漆干膜厚度，通過PLC反饋給伺服電機，伺服電機驅(qū)動螺桿減速機帶動帶料輥、涂裝輥和計量輥動作，以實現(xiàn)輥縫調(diào)整，輥縫調(diào)整通過壓力傳感器顯示的壓力反饋給PLC，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制，達到油漆厚度自動調(diào)整的目的，同時節(jié)約了油漆及鋼帶等材料，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。關(guān)鍵詞：彩涂機;伺服電機;測厚儀;膜厚自動控制系統(tǒng)0? ? 引言彩涂線（Color Coating line）也稱彩鋼板生產(chǎn)線
機電信息 2021年12期2021-06-11
- 基于LabVIEW的伺服電機測控系統(tǒng)設(shè)計*
0 引言由于伺服電機的精度高、高速性能好、適應(yīng)性強以及運行穩(wěn)定等優(yōu)點，因而得到眾多科研人員的青睞。在機械運動控制研究領(lǐng)域中，伺服驅(qū)動控制是一個非常重要的研究課題，也是一個非常綜合性的研究課題，其普遍應(yīng)用于自動化CNC數(shù)控設(shè)備、自動化儀表車床、紡織業(yè)以及生產(chǎn)加工與制造進程控制系統(tǒng)中,它關(guān)系到機械電子工程、自動化控制以及計算機技術(shù)等學(xué)科[1-3]。與此同時，隨著電子計算機應(yīng)用技術(shù)的高速發(fā)展，使得虛擬儀器也逐漸得到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的認同及推廣。伴隨著運動控制卡等一
機械工程與自動化 2021年1期2021-03-18
- 伺服電機物料入庫定位控制一體化教學(xué)應(yīng)用
;教學(xué)改革;伺服電機;定位控制選題來源：2009年國家人力資源和社會保障部下發(fā)【2009】86號文《技工院校一體化課程教學(xué)改革試點工作方案》，布置在全國技工院校開展工學(xué)結(jié)合一體化教學(xué)階段性試點工作。2016年11月起，人社部在全國部分技工院校開展第三批一體化課程教學(xué)改革，《機電一體化技術(shù)》是試點專業(yè)之一。選題價值：微任務(wù)在專業(yè)課程中的位置，機電一體化綜合應(yīng)用技術(shù)與供配電技術(shù)、電力拖動、電子技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)、電氣設(shè)備安裝、傳感技術(shù)、電機調(diào)速、驅(qū)動技術(shù)等組
人物畫報 2021年6期2021-03-13
- 新型全機能數(shù)控車床進給系統(tǒng)伺服電機的慣量扭矩匹配計算
向設(shè)計，進給伺服電機是動力源的關(guān)鍵要素之一，因此選型顯得尤為重要。目前進給系統(tǒng)伺服電機的慣量扭矩匹配計算仍存在兩個關(guān)鍵性問題：①沒有完整的、系統(tǒng)性的文獻可供參考；②依賴于供應(yīng)商的伺服電機選型軟件(只有結(jié)果，沒有過程)，無法優(yōu)化。本文根據(jù)新型全機能數(shù)控車床的設(shè)計實例及現(xiàn)有量銷產(chǎn)品的反復(fù)驗證，提出了通用型選型方法，本方法具有借鑒意義。1 新型全機能數(shù)控車床X軸移動部件參數(shù)新型“階梯平”全機能數(shù)控車床由中國通用技術(shù)集團大連機床有限責(zé)任公司數(shù)控車床研究所研發(fā)設(shè)計，
組合機床與自動化加工技術(shù) 2021年2期2021-03-01
- 中央廚房配送料機器人設(shè)計
空間，并借助伺服電機提高其完成相應(yīng)配送動作的響應(yīng)速度。關(guān)鍵詞：機器人;機械手;配送;桁架;伺服電機0 引言對中央廚房而言，自動配料一直是需要解決的難點;對不同的食材、調(diào)料、油料等配料的自動配送，目前還沒有很好的解決方案。所以加快對中央廚房配送料機器人的研究顯得尤為重要。1 配送料機器人構(gòu)型綜合設(shè)計根據(jù)對送料機人機械手臂動作分析，為了能使機械手將食材送入鍋中，機械手臂在其x軸方向必須具備一個的轉(zhuǎn)動副初定于圖1中轉(zhuǎn)動副4所示。由于機械手還需送取調(diào)料，所以又需要
錦繡·中旬刊 2021年2期2021-01-28
- 關(guān)于簡單運動控制系統(tǒng)中的同步問題
軸之間同步，伺服電機與變頻電機只適用于短時同步的兩個結(jié)論。關(guān)鍵詞：伺服電機;變頻電機;同步控制運動控制系統(tǒng)中各主軸的同步問題是調(diào)試一般工業(yè)自動化項目經(jīng)常遇到的主要問題之一，比如，較長工件跨越兩個輸送裝置移動，或兩部電機驅(qū)動同一機械結(jié)構(gòu)移動，或軌道運輸系統(tǒng)中多電機同步運行等，這些應(yīng)用場景均需要兩部或多部電機在運行時做到啟停同步、速度相同、方向相同或相反等，甚至在嚴格要求下加速度或減速度和加加速或減減速都要相同，對機械安裝精度和電機同步控制產(chǎn)生了一定挑戰(zhàn)。電機
錦繡·上旬刊 2021年4期2021-01-28
- 伺服電機控制技術(shù)在電梯維修中的重要性
在更新?lián)Q代。伺服電機控制技術(shù)在機械領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，作用不可小覷。伺服電機控制技術(shù)不僅可以控制直線運動，也可以對轉(zhuǎn)動進行控制，對于復(fù)雜的曲線運動也可以實現(xiàn)操控。電梯使用與維修過程中，也應(yīng)用到伺服電機控制技術(shù)。作為目前日常生活中常見的運輸工具，在電梯維修過程中，對于電機控制技術(shù)的要求更加嚴格，也更加謹慎，伺服電機控制技術(shù)在其中起到了不可替代的重要作用。1 伺服電機控制技術(shù)伺服電機就是執(zhí)行電機，在控制系統(tǒng)中起著執(zhí)行元件的作用。它的主要功能是將電信號轉(zhuǎn)化為軸上
設(shè)備管理與維修 2021年2期2021-01-27
- 專利名稱:一種適應(yīng)壓鑄環(huán)境的伺服電機
司本發(fā)明屬于伺服電機應(yīng)用技術(shù)，具體公開的是一種適應(yīng)壓鑄環(huán)境的伺服電機，包括伺服電機1，其特征在于，還包括散熱風(fēng)道保護罩2和固定在伺服電機1的吸風(fēng)口B處的吸風(fēng)口過濾篩3,散熱風(fēng)道保護罩2與伺服電機1連接后，將伺服電機1的散熱風(fēng)道A處的上，左，右三面包圍，吸風(fēng)口過濾篩3將伺服電機1的吸風(fēng)口B全包圍；本發(fā)明技術(shù)使伺服電機更好地適應(yīng)了壓鑄機現(xiàn)場惡劣環(huán)境，避免或減少粉塵及金屬渣粒堵塞伺服電機的散熱風(fēng)道，從而保證伺服電機長期的散熱效果并穩(wěn)定可靠運行。
微特電機 2020年11期2020-12-30
- 基于PLC的伺服電機應(yīng)用現(xiàn)狀分析
PLC技術(shù)在伺服電機的控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，伺服電機的速度及位置控制等方面變得更加精確，使得伺服電機的功能更加完善、設(shè)備更加可靠。本文基于PLC的伺服電機的應(yīng)用現(xiàn)狀進行了分析。首先對伺服電機和PLC技術(shù)的相關(guān)原理及主要工作特點進行了總結(jié)，其次，從在伺服電機運動過程的控制系統(tǒng)中、在實現(xiàn)輸送機械手精確定位的控制系統(tǒng)、在自動灌漿機的伺服電機中、在伺服電機的位置控制及在伺服電機智能調(diào)速等五個方面詳細分析了基于PLC技術(shù)的伺服電機應(yīng)用現(xiàn)狀，對其各種應(yīng)用原理及應(yīng)用特點進行
科學(xué)與財富 2020年23期2020-11-06
- 基于單片機的伺服電機控制系統(tǒng)分析
，對單片機的伺服電機的控制系統(tǒng)進行分析。通過大量的實驗和對比，來展現(xiàn)了單片機的伺服電機的控制情況良好。關(guān)鍵詞：單片機;伺服電機;控制系統(tǒng)分析引言：當自動控制的系統(tǒng)啟動時，單片機的伺服電機的馬達能夠發(fā)揮的主要作用是將電壓的控制信號轉(zhuǎn)化為機械位置，然后，接下來再把所收集到的電壓信號轉(zhuǎn)化為伺服電機的角位移，又或者是一定的轉(zhuǎn)速。因此，工作人員可以通過使用單片機來控制伺服電機。單片機的伺服電機具有靈活、輕巧、體積小、控制方便等方面的優(yōu)勢，所以，伺服電機在現(xiàn)如今的生活
中國電氣工程學(xué)報 2020年11期2020-11-06
- 基于PLC的操作手系統(tǒng)的設(shè)計
控制中，通過伺服電機控制的操作手的運用越來越普及，為了能讓教學(xué)更好的與實際銜接，設(shè)計了一種教學(xué)用的操作手系統(tǒng)。該設(shè)計以伺服電機控制為基礎(chǔ)，以PLC為控制核心、傳感器為檢測元件、氣動設(shè)備為驅(qū)動力，通過編程可以實現(xiàn)對操作手的精確控制進而完成工件的搬運。該系統(tǒng)可以用于獨立學(xué)科實驗，也可用于綜合性的課程設(shè)計。關(guān)鍵詞：伺服電機;PLC;氣動技術(shù)前言操作手和機械手類似，都是是模仿人手的部分動作，按照給定動作、軌跡實現(xiàn)自動抓取、搬運的自動化控制裝置。隨著機械手的應(yīng)用不斷
科學(xué)與財富 2020年10期2020-10-21
- 水工基于PLC技術(shù)的機械電氣自動化控制裝置設(shè)計
PLC、交流伺服電機及其驅(qū)動器、觸摸屏等構(gòu)成，本章主要進行硬件的選型與設(shè)置、硬件電路的設(shè)計與安裝。關(guān)鍵詞：可編程控制器;數(shù)控機床;伺服電機一、PLC的結(jié)構(gòu)概述PLC和一般的微型計算機基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。PLC的硬件系統(tǒng)由微處理器、存儲器、輸入輸出部件、電源部件、編程器、I/O擴展單元和其他外圍設(shè)備組成。在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施;在PLC夠成的控制系統(tǒng)中，只需要在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入/輸出信號線即可
看世界·學(xué)術(shù)下半月 2020年7期2020-09-10
- 人形輔助鍛煉 助力機器人
右手腕托板，伺服電機，伸縮桿，綁縛件，控制面板，長度調(diào)節(jié)裝置等。底座連接上半身及左、右手臂，通過伺服電機C連接上托板。上托板通過伸縮桿連接枕頭。上托板通過伺服電機E連接伺服電機D的轉(zhuǎn)軸，伺服電機D的轉(zhuǎn)軸連接左上肢托板。左上肢托板通過伺服電機H連接左手腕托板。上托板通過伺服電機G連接伺服電機F的轉(zhuǎn)軸，伺服電機F的轉(zhuǎn)軸連接右上肢托板，右上肢托板通過伺服電機I連接右手腕托板。底座連接左、右腿，通過伺服電機B連接左下托板。左下托板通過伺服電機J連接左小腿托板，左小
發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生 2020年1期2020-08-03
- 2015年一汽-大眾奧迪A6L右側(cè)空調(diào)出風(fēng)口吹熱風(fēng)
右側(cè)冷暖風(fēng)門伺服電機，未能排除故障。故障診斷與排除接車后，首先驗證故障現(xiàn)象，打開空調(diào)將溫度調(diào)至最低，右側(cè)風(fēng)口吹熱風(fēng)，用溫度計測量風(fēng)口溫度，高達56℃。連接診斷電腦，在空調(diào)控制單元中發(fā)現(xiàn)存儲有故障碼B108D31-右側(cè)溫度風(fēng)門伺服電機沒有信號，主動靜態(tài)(圖1)，且該故障碼無法被清除。圖1 故障車空調(diào)系統(tǒng)故障碼故障車型的風(fēng)門電機由Lin總線(本地內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)總線)控制?？照{(diào)控制單元為主模塊，內(nèi)部集成了本地內(nèi)部連接網(wǎng)絡(luò)指令器；伺服電機為從模塊，內(nèi)部集成了智能
汽車維修與保養(yǎng) 2020年12期2020-05-13
- 粉末遞增壓制裝置設(shè)計及其壓制方法研究
、陰模液壓桿伺服電機、上模沖液壓桿伺服電機、脫模板液壓桿伺服電機。上模沖和上模沖液壓桿位于前陰模、后陰模上方，上模沖與4個上模沖液壓桿連接，并且上模沖的軸線與前陰模和后陰模閉合后的中軸線重合，下模沖設(shè)置在前陰模、后陰模下面，下模沖上開有脫模口，脫模口上設(shè)置脫模板，前陰模和后陰模之間設(shè)置4個陰模液壓桿，4個陰模液壓桿兩兩對稱設(shè)置，后陰模、下模沖固定不動，前陰模與4個陰模液壓桿配合推動前陰模移動，脫模板與脫模板液壓桿連接；4個上模沖液壓桿同時由上模沖液壓桿伺服
有色金屬設(shè)計 2020年4期2020-02-06
- 人形輔助鍛煉助力機器人
右手腕托板，伺服電機，伸縮桿，綁縛件，控制面板，長度調(diào)節(jié)裝置等。底座連接上半身及左、右手臂，通過伺服電機C連接上托板。上托板通過伸縮桿連接枕頭。上托板通過伺服電機E連接伺服電機D的轉(zhuǎn)軸，伺服電機D的轉(zhuǎn)軸連接左上肢托板。左上肢托板通過伺服電機H連接左手腕托板。上托板通過伺服電機G連接伺服電機F的轉(zhuǎn)軸，伺服電機F的轉(zhuǎn)軸連接右上肢托板，右上肢托板通過伺服電機I連接右手腕托板。底座連接左、右腿，通過伺服電機B連接左下托板。左下托板通過伺服電機J連接左小腿托板，左小
發(fā)明與創(chuàng)新 2020年2期2020-01-06
- 基于單片機的伺服電機控制系統(tǒng)
運行時，交流伺服電機的主要功能是把電壓控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械位移，然后將接收到的電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或者是角位移，所以可利用單片機來對伺服電機的進行控制。交流伺服電機的優(yōu)點較多，其靈巧輕便、體積小，容易控制，因此，交流伺服電機受到人們的喜愛，廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)之中。1 單片機、伺服電機概述單片機是一種集成電路芯片，又叫做微型控制器，單片機是將中央處理器、定時器、各類接口都集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機。簡單來說，單片機就相當于一個小型電腦，體積雖
電子技術(shù)與軟件工程 2019年15期2019-10-08
- 基于S7—200SmartPLC伺服電機位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用
來越迅速，對伺服電機的位置控制精度要求越來越高。本文基于一個西門子S7-200 Smart PLC與臺達A2系列伺服的位置控制方法，以西門子S7-200 Smart PLC為控制單元，通過高速脈沖輸出控制伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器帶動電機運轉(zhuǎn)，利用伺服電機上的編碼器發(fā)出脈沖信號構(gòu)成位置反饋，從而實現(xiàn)對電機的精確位置控制。S7-200 Smart;伺服電機;高速脈沖;位置控制1引言本文是基于西門子小型PLC S7-200 Smart，此款PLC是一種編程簡單，控
信息技術(shù)時代·上旬刊 2019年4期2019-09-10
- 伺服電機在鑄造設(shè)備中的使用和維護保養(yǎng)
當前人們對于伺服電機在鑄造設(shè)備中的使用和維護保養(yǎng)研究還不夠成熟，對于伺服電機的應(yīng)用效率仍然有待提高，而隨著人們對于環(huán)保與經(jīng)濟效益觀念的轉(zhuǎn)變，對于設(shè)備使用壽命的重視程度逐漸增加，對于鑄造設(shè)備中零件的使用維護也更為重視。正是在這樣的背景下，伺服電機在鑄造設(shè)備中的使用和維護保養(yǎng)逐漸成了當前鑄造企業(yè)以及相關(guān)使用人員深入探究的熱點話題，而研究的內(nèi)容分為以下部分，即提高伺服電機的使用效率和維護保養(yǎng)伺服電機的措施，并提高相關(guān)設(shè)備的可靠性。1 伺服電機概述1.1 伺服電機
設(shè)備管理與維修 2019年16期2019-02-17
- ABB機器人伺服電機進油的分析及解決措施
0）0 引言伺服電機是機器的關(guān)鍵部位之一，是機器人的動力來源，也是機器人動作精準的保障。ABB 機器人的伺服電機與減速箱直接相連，對電機輸出端采用軸封的形式，對骨架油封要求較高，在電機高速旋轉(zhuǎn)的狀況下，要保持良好密封條件。骨架油封屬于易損件，一旦密封效果下降，會對電機造成較大的故障，在設(shè)備維護過程中，防止電機進油與電機進油后的有效處置尤為重要。1 伺服電機進油的危害ABB 機器人伺服電機輸出軸與減速箱中間無聯(lián)軸器，骨架油封一旦失效，減速箱內(nèi)的潤滑油將直接滲
設(shè)備管理與維修 2019年8期2019-02-17
- ABB機器人伺服電機進油的分析及解決措施
0）0 引言伺服電機是機器的關(guān)鍵部位之一，是機器人的動力來源，也是機器人動作精準的保障。ABB 機器人的伺服電機與減速箱直接相連，對電機輸出端采用軸封的形式，對骨架油封要求較高，在電機高速旋轉(zhuǎn)的狀況下，要保持良好密封條件。骨架油封屬于易損件，一旦密封效果下降，會對電機造成較大的故障，在設(shè)備維護過程中，防止電機進油與電機進油后的有效處置尤為重要。1 伺服電機進油的危害ABB 機器人伺服電機輸出軸與減速箱中間無聯(lián)軸器，骨架油封一旦失效，減速箱內(nèi)的潤滑油將直接滲
設(shè)備管理與維修 2019年15期2019-02-16
- 基于ARM926的伺服電機控制
0）0 引言伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。本文介紹了基于ARM的伺服電機控制系統(tǒng)的設(shè)計，該控制系統(tǒng)采用ARM926為控制核心，采用脈沖控制方式控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)電機0-5000轉(zhuǎn)/分鐘
電子制作 2018年24期2019-01-03
- 伺服電機選型的原則和注意事項
有限責(zé)任公司伺服電機簡單來說就是控制機械元件運轉(zhuǎn)的一個發(fā)動機。它最大的特點是啟動電壓低，轉(zhuǎn)動慣量小，能夠長時間工作并且沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，還能夠正反轉(zhuǎn)動等，可以說在很多機械設(shè)備中都有應(yīng)用。隨著機械技術(shù)不斷發(fā)展創(chuàng)新，它的可靠性和抗干擾能力也越來越強。但是伺服電機的規(guī)格不同，在使用選擇時要充分考慮各方面因素，遵守一定的使用原則和注意事項，從而實現(xiàn)工作任務(wù)快速、高效、保質(zhì)保量的完成。1 伺服電機選型的原則為了提高工作效率，我們對電動機的載荷能力提出更高的要求，伺服電機
數(shù)碼世界 2018年3期2018-12-22
- 可編程自助取物機械臂
過單片機控制伺服電機，實現(xiàn)機械臂抓取、旋轉(zhuǎn)、伸縮等動作，通過增加伺服電機的數(shù)量及調(diào)整連桿的長度，實現(xiàn)不同距離的自助取物。制作過程：1.確定伺服電機的類型：單總線回讀數(shù)字伺服電機。它具備角度回讀、多種角度工作模式切換功能，控制簡單，電機內(nèi)部有一塊主控芯片，只需一條命令即可實現(xiàn)電機控制。2.確定電機負荷：左右旋轉(zhuǎn)、前后翻轉(zhuǎn)的電機負荷設(shè)定為2千克，機械爪子抓取的伺服電機負荷設(shè)定為3千克。3.確定伺服電機的數(shù)量：控制機械臂左右旋轉(zhuǎn)的伺服電機設(shè)定為1個，旋轉(zhuǎn)角度為3
發(fā)明與創(chuàng)新·小學(xué)生 2018年7期2018-08-06
- 基于PLC的伺服工作轉(zhuǎn)臺設(shè)計與實現(xiàn)
達到精確控制伺服電機的位置改變，實現(xiàn)低成本的精確旋轉(zhuǎn)平臺功能。PLC帶有隔離的輸入與輸出，可以抵抗工控現(xiàn)場的各種干擾，保證所控制平臺能準確到位。1 伺服工作轉(zhuǎn)臺的總體設(shè)計伺服工作轉(zhuǎn)臺應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)、機械行業(yè)，甚至農(nóng)業(yè)中都有應(yīng)用。是一種主要作用于分隔兩個工位的空間位置，達到加工目的旋轉(zhuǎn)平臺。圖1為讓噴涂工人遠離噴涂位置而設(shè)計的伺服工作轉(zhuǎn)臺示意圖，圖中a為機座，起到支撐整個旋轉(zhuǎn)平臺作用；b為中軸伺服電機a+減速機組合體，起到旋轉(zhuǎn)旋臂切換工位的作用；c為旋
順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2018年2期2018-06-13
- 奧迪A6L空調(diào)不出風(fēng)
風(fēng)門伺服電機故障現(xiàn)象：一輛2013年款奧迪A6L轎車，用戶反映該車空調(diào)不出風(fēng)。檢查分析：用奧迪原廠故障診斷儀ODIS檢測，顯示“空調(diào)局域網(wǎng)LIN數(shù)據(jù)總線故障”。新款A(yù)6L空調(diào)系統(tǒng)使用LIN局域網(wǎng)控制。空調(diào)風(fēng)門伺服電機、鼓風(fēng)機控制單元通過LIN線與J255空調(diào)控制單元連接，簡化了系統(tǒng)，減少了導(dǎo)線。該車空調(diào)系統(tǒng)有2套LIN線，控制原理如圖1所示。從圖中可以看出：J126鼓風(fēng)機控制單元通過一條單獨的LIN線和J255空調(diào)控制單元通訊；有16個風(fēng)門伺服電機通過串聯(lián)
汽車與駕駛維修(維修版) 2018年3期2018-05-05
- 新型行車多軸控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
向由1臺實際伺服電機驅(qū)動，多臺伺服電機聯(lián)動來完成運動控制[2-3]。然而，當某一個運動方向上所受的負載力矩較大時，該方向上若還是僅采用單臺伺服電機來驅(qū)動，很顯然運動的平穩(wěn)性得不到保證。為此，設(shè)計了新型行車運動控制系統(tǒng)。1 新型行車系統(tǒng)構(gòu)成新型行車運動控制系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的主視圖和俯視圖分別如圖1和圖2所示。其中，X軸方向由2臺伺服電機A和B共同驅(qū)動，2臺伺服電機A和B分別安裝在在行車的兩端。2臺伺服電機共同驅(qū)動，既可以保證提供更大的驅(qū)動力矩，又由于2臺電機安裝
機械與電子 2018年3期2018-03-30
- 基于PCI-1750數(shù)據(jù)采集卡的 伺服電機控制系統(tǒng)設(shè)計*
4]中，交流伺服電機憑借其優(yōu)勢，克服了步進電機的不足，得到了廣泛的的應(yīng)用[5]。雖然伺服電機的控制方案有很多，比如單片機系統(tǒng)、專業(yè)運動控制PLC、PC機和I/O卡，PC機和運動控制卡等[6]，但是在現(xiàn)有的控制方案研究中對于如何具體的實現(xiàn)交流伺服電機的控制和信號的實時采集講解較為模糊。針對上述情況，本文從理實一體化[7]的角度出發(fā)，以PCI-1750數(shù)據(jù)采集卡為例，對交流伺服電機控制進行應(yīng)用性研究，研制了一臺基于PCI-1750數(shù)據(jù)采集卡的交流伺服電機實驗臺
組合機床與自動化加工技術(shù) 2018年2期2018-03-07
- 雷克薩斯ES240伺服電機無法正常工作
斯ES240伺服電機無法正常工作王杰故障現(xiàn)象：一輛雷克薩斯ES240轎車，客戶到店反映空調(diào)的出風(fēng)模式無法調(diào)節(jié)，始終停留在前擋風(fēng)除霧的模式上面，要求給予解決。故障診斷：啟動車輛，打開空調(diào)，調(diào)節(jié)空調(diào)面板的出風(fēng)方向，調(diào)節(jié)至吹臉的時候，發(fā)現(xiàn)依舊是前擋風(fēng)玻璃除霧，調(diào)節(jié)出風(fēng)模式到任意位置，都無法改變其出風(fēng)的方向，客戶反映的問題確實存在。但是按下空調(diào)面板的切換出風(fēng)模式的按鈕后，空調(diào)顯示屏可以正常切換出風(fēng)的狀態(tài)，但是實際上并沒有真正的切換，使用診斷儀進入空調(diào)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)存在
汽車維修技師 2017年6期2017-11-18
- 鐵氧體永磁輔助式磁阻伺服電機齒槽轉(zhuǎn)矩研究
助式同步磁阻伺服電機[5-6](以下簡稱鐵氧體伺服電機)。與目前廣泛使用的釹鐵硼永磁同步伺服電機(以下簡稱釹鐵硼伺服電機)相比,鐵氧體伺服電機有很多優(yōu)點,特別是永磁材料成本較低;另一方面,傳統(tǒng)永磁伺服電機大多采用分布繞組,從降低人工下線成本的角度考慮,現(xiàn)在人們越來越多地關(guān)注集中繞組永磁伺服電機[7-8]。如果將集中繞組應(yīng)用于鐵氧體伺服電機,可以進一步降低制造成本,提升產(chǎn)品競爭力。伺服電機齒槽轉(zhuǎn)矩是人們比較關(guān)注的一個問題,它直接影響伺服系統(tǒng)的控制精度。齒槽轉(zhuǎn)
微特電機 2017年7期2017-05-04
- 伺服電機日常維護與保養(yǎng)
005）1 伺服電機及主要優(yōu)點伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的電動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零
時代農(nóng)機 2015年11期2015-04-03
- Beckhoff驅(qū)動技術(shù):獲得一級認證的原位清洗技術(shù)——AM8800不銹鋼伺服電機滿足EHEDG認證苛刻的條件
off不銹鋼伺服電機系列，為食品、飲料及藥品行業(yè)的應(yīng)用和特別嚴酷的環(huán)境條件提供“衛(wèi)生設(shè)計”。該伺服電機不僅使用符合FDA標準的材料;他們也通過了EHEDG（歐洲衛(wèi)生工程設(shè)計集團）對設(shè)計和材料使用的嚴格要求。在食品加工行業(yè)，對于安裝在機械上的原件設(shè)計和材料有著特殊的要求。FDA（美國食品及藥品管理局）指南根據(jù)原材料的適用性列出了可用的材料。因而EHEDG采用這類設(shè)計指南。該組織的目標是使工業(yè)機械和他們相應(yīng)的元件易于清洗的同時盡可能減少可能滋生細菌的表面區(qū)域。
電氣自動化 2013年3期2013-03-23
- 伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析
技術(shù)士事務(wù)所伺服電機的原理和特征直線型伺服電機下面以直線型伺服電機為例，說明一下伺服電機的原理。如圖1所示，直線型伺服電機通過向N1勵磁（向定子線圈通電即是對定子線圈勵磁），切斷后再向N2勵磁，再切斷后，再向N3勵磁……這樣逐次類推的勵磁，逐次吸引電磁鐵S（即稀土永久磁鐵，也稱為永磁鐵）移動。若勵磁的順序按逆方向來進行，則引力會從右向左變化，電磁鐵S也會變成從右向左移動。伺服電機不僅定子線圈的間隔很小，而且還可以通過計算機數(shù)控勵磁的方法來任意變換電磁鐵的移
鍛造與沖壓 2012年8期2012-09-12
- 交流伺服電機在全自動端子壓著機上的應(yīng)用
行電機。交流伺服電機具有運行精度高、運行平穩(wěn)、速度響應(yīng)性能好等優(yōu)點，且交流伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠?；谝陨咸攸c，全自動端子壓著機大多選擇交流伺服電機作為系統(tǒng)執(zhí)行電機。1 控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成如圖1所示，全自動端子壓著機可以同時對線束的兩端進行加工，分別稱為前端加工和后端加工，由于兩端加工流程相似。現(xiàn)以前端加工為例進行說明(前端加工的執(zhí)行電機
電機與控制應(yīng)用 2011年6期2011-06-02