術(shù)的發(fā)展,為礦山巷道三維建模提供了便利,石信肖[1]等利用三維激光掃描技術(shù),利用某煤礦數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,結(jié)果表明三維激光掃描技術(shù)在巷道建模中是可行的,但是由于建模軟件等限制,存在模型擬合有較多孔洞的問題。對(duì)于全自動(dòng)化的巷道建模,宮文博[2]提出加載過渡斷面法,魏占營(yíng)等[3]提出利用巷道數(shù)據(jù)的弧段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),將巷道分成簡(jiǎn)單巷道和復(fù)雜巷道,再針對(duì)這兩種不同巷道單獨(dú)建模,最終結(jié)果顯示兩種方法均可實(shí)現(xiàn)巷道建模,但是也存在一些不合理現(xiàn)象,如所有數(shù)據(jù)均處于同一平面且平行,如

度較大，下位煤層巷道布置難以避開煤柱下高應(yīng)力區(qū)，對(duì)下位煤層巷道圍巖控制造成困難，尤其對(duì)于下位近距離煤層巷道，煤柱下集中應(yīng)力衰減較小，高應(yīng)力作用下巷道圍巖應(yīng)力成倍增加，巷道圍巖出現(xiàn)高地壓、大變形等強(qiáng)礦壓現(xiàn)象，巷道圍巖控制異常困難[2-9]。高應(yīng)力巷道圍巖控制研究成果較多[10-17]，多根據(jù)實(shí)際情況采用聯(lián)合控制技術(shù)，在巷道圍巖變形較大條件下需要刷幫維護(hù)。條帶煤柱下近距離煤層巷道圍巖控制方面研究成果較少[18-19]，尤其下煤近距離巷道與上煤條帶煤柱延伸方向垂

鑒[2-3]。在巷道內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)風(fēng)速進(jìn)行測(cè)定時(shí)由于受到測(cè)量環(huán)境影響，無法準(zhǔn)確地反應(yīng)出巷道內(nèi)低風(fēng)速區(qū)分布情況，然而巷道低風(fēng)速區(qū)往往是瓦斯、二氧化硫、粉塵等有毒有害氣體的集聚區(qū)[4]。因此，對(duì)不同支護(hù)斷面巷道低風(fēng)速區(qū)分布研究有助于降低風(fēng)速分布不均衡而帶來的潛在威脅，對(duì)提升礦井生產(chǎn)安全能力具有一定的指導(dǎo)作用。1 工程概況山西某礦采用立井- 斜井開拓方式，通風(fēng)方式為中央并列式，礦井現(xiàn)階段開采的煤層無突出危險(xiǎn)性、煤塵具有爆炸性、煤層為II 類自燃煤層。礦井井下巷道采用的

研究了對(duì)煤礦井下巷道的自動(dòng)建模算法,并使用示例數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真,三維場(chǎng)景和虛擬漫游用戶體驗(yàn)好。1 三維可視化引擎明信軟件MX-EMine三維可視化引擎具備場(chǎng)景物體的坐標(biāo)變換和投影變換處理、消除遮蓋處理、光源明暗度處理、顏色與紋理的表面細(xì)節(jié)等渲染處理。構(gòu)建煤礦井下三維可視化環(huán)境,只需要使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型和建模算法對(duì)井下巷道和巷道中的物體進(jìn)行對(duì)象建模,把對(duì)象變成MX-EMine可以加載的數(shù)據(jù),由引擎實(shí)現(xiàn)對(duì)象的渲染和虛擬現(xiàn)實(shí)呈現(xiàn)。2 巷道數(shù)據(jù)建模2.1 巷道建模思路

制與管理，在煤礦巷道圖繪制過程中，巷道繪制的工作量大，而且重復(fù)性勞動(dòng)過多，由于煤礦巷道圖的整幅圖形中直線巷道是很多的，且并不成水平或垂直大都有一定的斜率，各個(gè)巷道之間還有各種復(fù)雜的拓?fù)潢P(guān)系，若由CAD等繪圖工具進(jìn)行繪制，繪制工作將是非常繁瑣的，而且容易出錯(cuò)，因此，由井下控制點(diǎn)自動(dòng)生成礦圖巷道的探究在煤礦巷道的繪制中起到越來越重要的作用[1]。通過井下控制點(diǎn)自動(dòng)生成巷道圖形的計(jì)算方法已有很多種[2-3,6]，在現(xiàn)有的巷道接口處理技術(shù)中，一般將巷道節(jié)點(diǎn)處處理技

引言礦山的采準(zhǔn)巷道是否穩(wěn)定主要取決于其周圍的巖石環(huán)境，這也是采準(zhǔn)巷道穩(wěn)定的根本保證。因此對(duì)于維持采準(zhǔn)巷道的穩(wěn)定性最有效的方法就是維持其周圍巖石環(huán)境的穩(wěn)定性。當(dāng)前我國(guó)礦山行業(yè)不斷向前發(fā)展，開發(fā)采準(zhǔn)巷道的條件和技術(shù)也越來越先進(jìn)，例如進(jìn)行注漿的材料，在其性能提升之后，可以更好的保證采準(zhǔn)巷道的穩(wěn)定性，因此新材料的使用為提高采準(zhǔn)巷道的穩(wěn)定性奠定了材料基礎(chǔ)。與此同時(shí)，在進(jìn)行井下開采時(shí)，對(duì)于采準(zhǔn)巷道來說必須進(jìn)行有效的支護(hù)，因此合理的支護(hù)技術(shù)確保了礦井能夠順利開采[1]

51800）采準(zhǔn)巷道周圍的巖石環(huán)境是礦山采準(zhǔn)巷道的穩(wěn)定性的根本保證。維持采準(zhǔn)巷道周圍的巖石環(huán)境的穩(wěn)定是控制礦山采準(zhǔn)巷道穩(wěn)定性的最有效的方式。目前，隨著礦山行業(yè)的不斷向前發(fā)展，采準(zhǔn)巷道的開發(fā)條件技術(shù)越來越高超，尤其是注漿材料性能的提升，這為采準(zhǔn)巷道的穩(wěn)定性的提升奠定了材料基礎(chǔ)。與此同時(shí)，礦山行業(yè)中井下開采中，采準(zhǔn)巷道的支護(hù)技術(shù)也是確保開采順利進(jìn)行的關(guān)鍵內(nèi)容[1]。礦山采準(zhǔn)巷道的穩(wěn)定性及支護(hù)技術(shù)是兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的問題與技術(shù)，采準(zhǔn)巷道的支護(hù)技術(shù)主要是為了維持礦山采準(zhǔn)

)孤島工作面回采巷道呈現(xiàn)出巷道圍巖破碎、巷道變形嚴(yán)重、礦壓顯現(xiàn)強(qiáng)烈等問題[1-3]。孤島工作面巷道圍巖破碎區(qū)范圍大，為確保巷道順利掘進(jìn)及巷道掘進(jìn)完成后滿足后期運(yùn)輸和通風(fēng)要求，避免因巷道出現(xiàn)圍巖收斂而進(jìn)行的重復(fù)修巷，如何有效地對(duì)巷道礦壓進(jìn)行避讓，降低巷道圍巖壓力，合理調(diào)整支護(hù)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)支護(hù)來約束巷道的變形顯得十分重要。1 概況余吾煤業(yè)N1206工作面位于該礦北風(fēng)井西翼采區(qū)南側(cè)，東側(cè)為N2201工作面（已采），西側(cè)為N1205工作面（已采）。工作面可采長(zhǎng)度

04）含多條橫向巷道的倉(cāng)庫(kù)揀選路徑優(yōu)化研究房殿軍，彭一凡（同濟(jì)大學(xué) 中德學(xué)院，上海 201804）以含有多條橫向巷道的倉(cāng)庫(kù)為對(duì)象，以行走總距離最短為目標(biāo)，對(duì)其揀選作業(yè)路徑問題進(jìn)行了研究，在對(duì)該問題進(jìn)行了數(shù)學(xué)描述的基礎(chǔ)上，通過設(shè)定揀選點(diǎn)在去程或回程上的分布規(guī)則以及相鄰巷道揀選點(diǎn)的作業(yè)順序，開發(fā)和實(shí)現(xiàn)了一種新的基于組合式規(guī)則的啟發(fā)式算法。同時(shí)，分析了不同的揀選巷道長(zhǎng)度、揀選巷道數(shù)量、揀選點(diǎn)數(shù)及橫向巷道數(shù)量對(duì)揀選作業(yè)行走總距離的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，橫向巷道能夠明

限公司)?埋深對(duì)巷道圍巖穩(wěn)定性的影響數(shù)值模擬閆家悅(山西潞安高河能源有限公司)為分析煤礦不同埋藏深度對(duì)巷道圍巖穩(wěn)定性的影響，采用CDEM軟件，建立了相同地質(zhì)條件下的4個(gè)不同斷面模型，分析了埋深對(duì)巷道圍巖位移、塑性區(qū)、應(yīng)力場(chǎng)分布的影響，揭示了大埋深巷道圍巖的維護(hù)特征，供相關(guān)研究參考。埋深圍巖穩(wěn)定性CDEM軟件巷道圍巖的穩(wěn)定性對(duì)其開挖過程與安全生產(chǎn)至關(guān)重要[1-3]。本研究以山西某礦為例，利用CDEM軟件對(duì)不同埋深巷道的圍巖穩(wěn)定性進(jìn)行數(shù)值模擬分析，探討巷道圍巖

入深部開采以后，巷道變形日趨復(fù)雜，除了深部高應(yīng)力對(duì)巷道穩(wěn)定作用以外，礦體的開采順序及過程對(duì)圍巖影響也很大。深井開采中，采取合理的礦床開采順序，有利于改善巖體的應(yīng)力分布狀態(tài)，控制由于采動(dòng)影響而造成的應(yīng)力增高帶相互重疊的程度［1-3］。開展回采順序數(shù)值模擬優(yōu)化研究，對(duì)保證礦山安全生產(chǎn)具有重要的意義［4-5］。為了更加深入地了解巷道圍巖在開采過程中的變形破壞規(guī)律，還應(yīng)該從上下分段巷道回采的角度來分析巷道圍巖的應(yīng)力變化規(guī)律。1 數(shù)值模擬1.1 計(jì)算模型根據(jù)本次研究

319）煤礦回采巷道主要是指為煤礦開采形成工作面并為煤礦開采服務(wù)的巷道。煤礦回采巷道形態(tài)是否完整對(duì)礦井通風(fēng)與礦工通行及開采煤礦運(yùn)輸都產(chǎn)生非常重要的影響。此外，巷道的形態(tài)是否完整還嚴(yán)重影響著煤礦開采工作人員的生命安全。為此，在煤礦開采過程中煤礦單位非常重視煤礦回采巷道的完整性與使用性能。1 回采巷道發(fā)生變形破壞的具體表現(xiàn)及所呈現(xiàn)出的基本特點(diǎn)1.1 回采巷道發(fā)生變形破壞的具體表現(xiàn)回采巷道發(fā)生變形破壞具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：巷道斷面的面積有所縮減；巷道的支架在壓

中細(xì)砂巖中大斷面巷道斷面形狀的確定及其穩(wěn)定性研究劉王俊（山西鄉(xiāng)寧焦煤集團(tuán) 申南凹焦煤有限公司，山西 臨汾 042104）針對(duì)國(guó)內(nèi)某大型礦井工程實(shí)際，經(jīng)鉆孔取芯及實(shí)驗(yàn)室測(cè)定獲得該礦井的巖層分布及其物理力學(xué)參數(shù)，后用大型巖土數(shù)值計(jì)算軟件對(duì)常用的矩形巷道和直墻半圓拱巷道分析穩(wěn)定性，并依據(jù)應(yīng)力、位移、破壞區(qū)指標(biāo)判斷巷道穩(wěn)定性。細(xì)砂巖；大斷面巷道；穩(wěn)定性；數(shù)值計(jì)算1 概述近年來，隨著煤炭資源的開采，礦井深度越來越深，隨著礦井機(jī)械化和自動(dòng)化的進(jìn)步，煤礦巷道斷面越來越大