控制卡
- 一種基于示教器和PLC的YLP激光剝線系統(tǒng)
教器部分、運(yùn)動(dòng)控制卡部分、驅(qū)動(dòng)部分、PLC控制部分、激光發(fā)生器以及安全輔助信號(hào)部分組成。示教器部分采用手持編程器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入/導(dǎo)出、路徑編輯等。運(yùn)動(dòng)控制卡部分將輸入的圖形或文件轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)伺服的運(yùn)動(dòng)指令，并負(fù)責(zé)與PLC通信。驅(qū)動(dòng)部分由3套伺服電機(jī)構(gòu)成，具體分配如圖1所示。PLC控制部分用來(lái)與運(yùn)動(dòng)控制卡通信，并控制激光器能量輸出[3-4]。激光發(fā)生器采用YLP激光器。安全輔助信號(hào)部分采用光電傳感器，用來(lái)限定各伺服軸的運(yùn)動(dòng)范圍。圖1 控制系統(tǒng)布局根據(jù)加工效率要求
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2022年9期2022-11-02
- 兼容多種運(yùn)動(dòng)控制卡的V割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)*
究人員通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)V割數(shù)控系統(tǒng)[4]。智能數(shù)控裝備的控制核心就是數(shù)控系統(tǒng)，在開放式數(shù)控系統(tǒng)中，基于“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”架構(gòu)的系統(tǒng)，由于能夠同時(shí)利用PC及運(yùn)動(dòng)控制卡的軟硬件資源，控制精度及實(shí)時(shí)性高，拓展性良好，且具有成本優(yōu)勢(shì)，已然成為行業(yè)的主流[5-8]。然而縱觀業(yè)內(nèi)主流的數(shù)控系統(tǒng)，基本都綁定了某種運(yùn)動(dòng)控制卡，甚至還綁定了某種電機(jī)。在當(dāng)前開放的市場(chǎng)中，和特定的控制卡綁定意味著系統(tǒng)缺乏兼容性。如果用戶能基于某一數(shù)控系統(tǒng)，匹配不同檔次、不同功能的控制卡及裝
機(jī)電工程技術(shù) 2022年8期2022-09-22
- 波音787 飛機(jī)新型大翼防冰系統(tǒng)及其維護(hù)
ARD）和順序控制卡（SEQUENCE CONTROLLER CARD）， 中 間24 個(gè) 卡 為 區(qū) 域加溫控制卡（ZONE CONTROLLER CARD）。圖2 大翼防冰控制組件（WIPCU）供電卡位于WIPCU 的最左側(cè)，用于給加溫控制卡和順序控制卡供電，不直接給加溫毯供電。順序控制卡位于WIPCU的最右側(cè)，內(nèi)有3 個(gè)處理器，即3 個(gè)通道，用于監(jiān)控溫度傳感器、控制24 個(gè)加溫控制卡的操作順序和監(jiān)控系統(tǒng)故障。區(qū)域加溫控制卡位于WIPCU 中間，共24
航空維修與工程 2022年7期2022-08-27
- 秦山二期汽機(jī)調(diào)門雙LVDT改造的安裝與調(diào)試
上只有1塊調(diào)門控制卡、1個(gè)LVDT，缺乏冗余設(shè)計(jì)，一旦卡件或LVDT出現(xiàn)故障，立即會(huì)出現(xiàn)調(diào)門波動(dòng)或關(guān)閉，導(dǎo)致機(jī)組瞬態(tài)[2]。至今已多次出現(xiàn)調(diào)門控制卡故障，導(dǎo)致調(diào)門突關(guān)、機(jī)組降功率檢修的情況。目前，秦山二期1、2號(hào)機(jī)組已完成調(diào)門雙LVDT的改造，使用情況良好，未出現(xiàn)異常情況。借此，對(duì)其他需要改造的電廠在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試過(guò)程中給予參考。1 改造思路在DEH控制機(jī)柜內(nèi)，原來(lái)1個(gè)調(diào)門對(duì)應(yīng)1塊調(diào)門控制卡，改造還需增加4塊調(diào)門控制卡，每個(gè)調(diào)門對(duì)應(yīng)兩塊調(diào)門控制卡，每塊卡
儀器儀表用戶 2022年1期2022-01-19
- LC200與漢顯屏的通信在副井井口調(diào)度中的應(yīng)用
與LED漢顯屏控制卡之間數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程及控制顯示方式。1 硬件設(shè)計(jì)1.1 通信方式選擇由于礦井企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾比較嚴(yán)重，采用RS232串口極容易受干擾致使數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生錯(cuò)誤，而RS485串口采用共模差動(dòng)輸入，能有效地抑制小干擾信號(hào)，同時(shí)，RS485串口的有效傳輸距離較大，傳輸速度也較快，故在設(shè)計(jì)中采用抗干擾性能較好的RS485串口[1]。1.2 組成結(jié)構(gòu)由于本系統(tǒng)中的PLC要同時(shí)接受提升機(jī)電控罐籠深度數(shù)據(jù)、運(yùn)行控制及將向LED漢顯屏控制卡發(fā)送顯示數(shù)據(jù),信息
石河子科技 2021年6期2021-12-13
- 基于RS232接口實(shí)現(xiàn)多路PIP同屏顯示
示已經(jīng)在顯示屏控制卡上初步實(shí)現(xiàn)。要控制多路視頻信號(hào)同屏顯示實(shí)現(xiàn)多路PIP功能，需要控制多路顯示屏控制卡的RS232接口，本文介紹了控制多路顯示屏控制卡的RS232接口的軟硬件設(shè)計(jì)。1 多路RS232控制簡(jiǎn)介本文硬件電路簡(jiǎn)稱串口控制板，串口控制板主RS232接口轉(zhuǎn)換為RS422接口與上位機(jī)串行接口相連，RS232控制板4個(gè)子RS232接口分別與4路顯示屏控制板RS232接口相連。視頻信號(hào)送入顯示屏控制卡，RS232主串口接收上位機(jī)信號(hào)，判斷顯示和關(guān)閉哪一路視
山西電子技術(shù) 2021年4期2021-08-18
- 基于LabVIEW的伺服電機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)*
廣。伴隨著運(yùn)動(dòng)控制卡等一系列硬件的開發(fā)，在眾多領(lǐng)域的研究、制造和開發(fā)中，LabVIEW虛擬儀器測(cè)控程序得到了非常廣泛的應(yīng)用，通過(guò)LabVIEW編程語(yǔ)言調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡的內(nèi)置函數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的控制是全新的控制方案。運(yùn)用LabVIEW編程語(yǔ)言進(jìn)行由運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器所組成的單軸或多軸伺服控制系統(tǒng)開發(fā)具備系統(tǒng)調(diào)試方便、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)[4，5]。1 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件配置圖1為單個(gè)伺服電機(jī)控制的硬件接線示意圖。硬件系統(tǒng)由ECMA-C20602SS
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2021年1期2021-03-18
- 基于運(yùn)動(dòng)控制卡和視覺(jué)系統(tǒng)的桁架機(jī)械手分揀系統(tǒng)的應(yīng)用
計(jì)算機(jī)上的運(yùn)動(dòng)控制卡的程序，根據(jù)圖像識(shí)別軟件所得到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行相關(guān)函數(shù)及程序的運(yùn)算，最終輸出相關(guān)的信號(hào)。利用該信號(hào)來(lái)控制各軸的運(yùn)動(dòng)，并按系統(tǒng)設(shè)定的要求實(shí)現(xiàn)分揀和碼放。圖1 整體框架圖運(yùn)動(dòng)控制卡安裝在計(jì)算機(jī)上與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，并利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程。運(yùn)動(dòng)控制卡利用分線器把I/O 信號(hào)接口與外部元器件進(jìn)行連接。攝像頭利用計(jì)算機(jī)作為圖像處理的載體，在計(jì)算機(jī)上安裝視覺(jué)系統(tǒng)的軟件（TouchFinder for PC），使用該軟件進(jìn)行圖像的處理及數(shù)據(jù)的運(yùn)算。機(jī)械手工作
機(jī)械工程師 2021年2期2021-02-21
- 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的燃料電池雙極板涂膠系統(tǒng)
GTS四軸運(yùn)動(dòng)控制卡，通過(guò)二維位置比較方法實(shí)現(xiàn)涂膠的精確控制，并采用C#編程語(yǔ)言設(shè)計(jì)上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互控制。1 機(jī)械結(jié)構(gòu)及動(dòng)作流程1.1 涂膠設(shè)備結(jié)構(gòu)涂膠設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由三坐標(biāo)機(jī)器人、涂膠模塊、主控柜、工作臺(tái)組成，設(shè)備主體三維模型如圖2所示。1.2 涂膠設(shè)備在生產(chǎn)線中的工作流程涂膠設(shè)備安裝在生產(chǎn)線上，其工作流程如圖3所示，可以分為5步。承載有待涂膠雙極板的托盤隨傳送帶進(jìn)入工作臺(tái)上后，托盤到位信號(hào)被觸發(fā)，隨后具有抬起定位功能的機(jī)構(gòu)將托盤抬起并延時(shí)適
機(jī)械工程師 2020年8期2020-09-08
- 基于PC+控制卡的機(jī)器人手勢(shì)容錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
計(jì)了基于PC+控制卡的機(jī)器人手勢(shì)容錯(cuò)控制系統(tǒng)，以ARM為核心設(shè)定硬件結(jié)構(gòu)，使用可擴(kuò)展程序提高操作系統(tǒng)的開放能力。利用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的有效性。1 基于PC+控制卡的機(jī)器人手勢(shì)容錯(cuò)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題研究的機(jī)器人通過(guò)控制卡與PC連接，在系統(tǒng)總體框架中，機(jī)器人Master 對(duì)總線進(jìn)行管理，同時(shí)向外提供接口。HAL(hardware abstraction layer)為硬件抽象層，主要處理系統(tǒng)PC端的底層用戶數(shù)據(jù)，與機(jī)器人相配合，獲得機(jī)器人總線上的原始數(shù)據(jù)，在
計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2020年7期2020-08-03
- 三軸機(jī)械手控制器設(shè)計(jì)
和“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”工作模式。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)降低了操作誤差，提高機(jī)械手的靈活度和效率。關(guān)鍵詞：STM32控制器;專用DSP微處理器;控制卡中圖分類號(hào)：TP241 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? 文章編號(hào)：2095-2945（2019）32-0028-03Abstract： In order to further improve the accuracy and efficiency of the manipulator in the field of i
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年32期2019-12-02
- 淺談?dòng)眠\(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)氣缸運(yùn)動(dòng)控制的方法
武摘 要：運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、 用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。本文通過(guò)分析凌華公司的PCI-7230運(yùn)動(dòng)控制卡a的功能、性能和應(yīng)用方法，提出了一種基于凌華PCI-7230運(yùn)動(dòng)控制卡的氣缸運(yùn)動(dòng)控制方法，并給出了氣缸運(yùn)動(dòng)控制的具體程序。關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制卡;PCI-7230;氣缸運(yùn)動(dòng)控制;讀函數(shù);寫函數(shù)引言凌華PCI-7230運(yùn)動(dòng)控制卡支持32位5 V PCI總線，具有16通道隔離數(shù)字輸入和16通道隔離數(shù)字輸
大眾科學(xué)·上旬 2019年10期2019-10-21
- 基于YK8A04-P運(yùn)動(dòng)控制卡的教學(xué)平臺(tái)研究
用PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)，利用PC機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。在PC機(jī)上采用Labview語(yǔ)言建立良好的人機(jī)交互界面，通過(guò)調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡的函數(shù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)速度控制、圓弧插補(bǔ)、直線插補(bǔ)和G代碼編程等基本功能，滿足基本的數(shù)控教學(xué)應(yīng)用。關(guān)鍵詞：數(shù)控教學(xué)平臺(tái);Labview引言隨著PC機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成本的降低，PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。近年來(lái)隨著先進(jìn)控制理論的發(fā)展和DSP技術(shù)的成熟?；贒SP技術(shù)各種集成運(yùn)動(dòng)控制模塊不斷成熟并應(yīng)用
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年25期2019-09-24
- 機(jī)床電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)臺(tái)的信息化改造
制，通過(guò)單片機(jī)控制卡，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的信息化改造的方案。1 總體規(guī)劃實(shí)訓(xùn)室共有16臺(tái)機(jī)床電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)臺(tái)，分別是4臺(tái)C650型車床實(shí)訓(xùn)臺(tái)、4臺(tái)M7130型磨床實(shí)訓(xùn)臺(tái)、4臺(tái)T68型鏜床實(shí)訓(xùn)臺(tái)和4臺(tái)XQ6225型銑床實(shí)訓(xùn)臺(tái)。由于機(jī)床主電路故障多為缺相，很容易診斷，因此預(yù)設(shè)故障點(diǎn)均設(shè)置在控制電路之中。由于車床、磨床、銑床等機(jī)床電路故障點(diǎn)設(shè)置大同小異，因此不妨以 C650臥式車床電路故障點(diǎn)分布為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖 1所示，電路中編號(hào)(1)～(23)均為預(yù)設(shè)故障點(diǎn)。圖1
精密制造與自動(dòng)化 2018年4期2018-12-15
- 基于NI運(yùn)動(dòng)控制卡的多軸運(yùn)動(dòng)控制研究
—“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”。Labview作為一種簡(jiǎn)便高效的圖形化編程語(yǔ)言，可以非常快速地實(shí)現(xiàn)程序的編寫、軟件開發(fā)，操作界面清晰明了，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的實(shí)時(shí)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于單個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)的精確位置控制[3]。1 運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展不僅代表著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平和行業(yè)的興衰，也促進(jìn)了人類社會(huì)生產(chǎn)勞動(dòng)的進(jìn)步。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于20世紀(jì)40年代產(chǎn)生，到今天越來(lái)越趨于數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化，可以說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展反映出了現(xiàn)代工業(yè)的前進(jìn)方向和發(fā)展趨勢(shì)。但是，對(duì)于智
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年7期2018-08-15
- 六軸工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
-2163運(yùn)動(dòng)控制卡作為下位機(jī)控制系統(tǒng)。該運(yùn)動(dòng)控制卡是Galil公司DMC-21x3系列運(yùn)動(dòng)控制卡的一種。DMC-2163作為獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制卡，具有靈活多變的特點(diǎn)，同時(shí)能夠控制多達(dá)6個(gè)不同類型的電機(jī)，所配置的RS232和Ethernet等接口能夠和觸摸屏與上位機(jī)等上層設(shè)備連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。圖2 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3 關(guān)節(jié)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器本設(shè)計(jì)采用日本松下MINAS系列交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器控制模式靈活多樣，如轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制以及組合控制等，本設(shè)計(jì)
裝備制造技術(shù) 2018年4期2018-06-25
- 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其核心技術(shù)在于開放式模塊體系結(jié)構(gòu)平臺(tái)與多軸運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)[1]?？刂葡到y(tǒng)的整體架構(gòu)以PC機(jī)為支撐單元，以運(yùn)動(dòng)控制卡為控制單元，以伺服電機(jī)為執(zhí)行單元。采用DMCNET通訊控制的方式，實(shí)現(xiàn)多軸高速聯(lián)動(dòng)，以滿足多工位、多任務(wù)、多目標(biāo)的機(jī)械手動(dòng)態(tài)調(diào)度需求。基于Microsoft Visual Studio開發(fā)平臺(tái)，層次化構(gòu)建各系統(tǒng)功能模塊，開發(fā)了軟件系統(tǒng)。1 硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件控制系統(tǒng)主要包含PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2018年1期2018-03-19
- 機(jī)械銑床數(shù)字控制硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)想
要有一套單片機(jī)控制卡，給系統(tǒng)上電后，打開單片機(jī)控制卡，先通過(guò)上位機(jī)的用戶交互界面設(shè)置實(shí)驗(yàn)參數(shù)，并將所設(shè)置的實(shí)驗(yàn)參數(shù)發(fā)送到下位機(jī)，然后進(jìn)行控制?？刂崎_始，單片機(jī)控制卡觸發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)位置和速度控制。1.2控制系統(tǒng)總體方案整個(gè)控制系統(tǒng)是由軟件和硬件的協(xié)調(diào)配合來(lái)完成的。由簡(jiǎn)單的硬件可以實(shí)現(xiàn)的功能由軟件實(shí)現(xiàn)有可能會(huì)相當(dāng)復(fù)雜。因此協(xié)調(diào)好軟硬件之間的關(guān)系是非常重要的。系統(tǒng)的整個(gè)控制過(guò)程是由上位機(jī)和下位機(jī)共同實(shí)現(xiàn)的，由上位機(jī)進(jìn)行對(duì)參數(shù)的提供，下
商情 2017年33期2018-01-24
- 基于EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
erCAT主站控制卡組成。內(nèi)部板卡數(shù)據(jù)交互形式為CPCI總線，主控單元和驅(qū)動(dòng)器間通過(guò)EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。整個(gè)控制系統(tǒng)對(duì)外連接形式更簡(jiǎn)潔，控制系統(tǒng)對(duì)外可實(shí)現(xiàn)“一網(wǎng)到底”的互聯(lián)。如圖3所示，系統(tǒng)以x86 CPU作為運(yùn)算處理單元，運(yùn)動(dòng)控制算法及軌跡規(guī)劃命令都通過(guò)此單元完成。系統(tǒng)設(shè)置EtherCAT主站控制卡的刷新周期為1ms，每個(gè)伺服周期EtherCAT主站卡可遍歷各個(gè)驅(qū)動(dòng)器獲取實(shí)際角位置信息及驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參數(shù)，然后通過(guò)中斷的形式通知CPU讀取，
電子技術(shù)與軟件工程 2017年17期2017-11-07
- 利用DSP實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)絕對(duì)位置測(cè)量
2為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)并運(yùn)用如下位置獲取策略：系統(tǒng)初始化階段，運(yùn)動(dòng)控制卡接收伺服驅(qū)動(dòng)器傳送的初始絕對(duì)位置串行數(shù)據(jù)；運(yùn)行階段，TMS320F1812內(nèi)嵌QEP解碼電路計(jì)數(shù)增量脈沖獲取增量位置，并利用初始絕對(duì)位置，計(jì)算當(dāng)前實(shí)時(shí)絕對(duì)位置。針對(duì)通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)方向標(biāo)志字判別電機(jī)轉(zhuǎn)向存在的缺陷，提出新型轉(zhuǎn)向判別方法及其適用條件，給出了以該判別方法為基礎(chǔ)的絕對(duì)位置計(jì)算方法。文中對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡位置獲取模塊的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該位置測(cè)量系統(tǒng)能夠滿足工業(yè)機(jī)
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2017年9期2017-09-28
- 基于圖像多分辨率與運(yùn)動(dòng)控制卡的線陣相機(jī)快速定位算法?
多分辨率與運(yùn)動(dòng)控制卡的線陣相機(jī)快速定位算法?陳大偉1閔改2（1.平頂山教育學(xué)院計(jì)算機(jī)系平頂山467000）（2.平頂山學(xué)院信息工程學(xué)院平頂山467000）為了解決當(dāng)前線陣相機(jī)寬幅面采集圖像時(shí)，存在圖像數(shù)據(jù)過(guò)大影響系統(tǒng)處理速度與精度的問(wèn)題，論文提出了基于圖像多分辨率與運(yùn)動(dòng)控制卡的線陣相機(jī)快速定位算法。首先，采用高斯金字塔結(jié)構(gòu)對(duì)圖像進(jìn)行多分辨率處理，對(duì)較高層的低分辨率圖像進(jìn)行surf角點(diǎn)匹配，完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的快速定位。然后，基于凌華運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)包函數(shù)，對(duì)Da
計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程 2017年7期2017-08-01
- 一種基于控制卡和RS422接口電纜的電機(jī)控制系統(tǒng)*
00)一種基于控制卡和RS422接口電纜的電機(jī)控制系統(tǒng)*趙志坤1，伍 春2，黃玉清1，張 巖2，余恒松2(1. 西南科技大學(xué) 信息工程學(xué)院，四川 綿陽(yáng) 621000；2.西南科技大學(xué) 國(guó)防科技學(xué)院，四川 綿陽(yáng) 621000)用Microsoft Visual C++ 6.0編輯界面程序，設(shè)計(jì)一種基于絕對(duì)位置的電機(jī)控制系統(tǒng)。設(shè)置驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡中的參數(shù)，調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡中的庫(kù)函數(shù)，使用脈沖串加符號(hào)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。使用RS422接口電纜配合控制卡保證
網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2017年5期2017-03-09
- 提高汽輪發(fā)電機(jī)高調(diào)門穩(wěn)定性
。2.3 伺服控制卡性能不穩(wěn)定伺服控制卡性能不穩(wěn)定的問(wèn)題主要體現(xiàn)在以下方面[3]：（1）受對(duì)講機(jī)以及移動(dòng)終端等設(shè)備干擾嚴(yán)重，如在機(jī)組前使用對(duì)講機(jī)，高調(diào)門會(huì)出現(xiàn)明顯波動(dòng)。（2）控制卡在斷電的情況下，PID等設(shè)置參數(shù)頻繁丟失。（3）伺服控制卡與系統(tǒng)不兼容。3 原因分析及解決策略3.1 原因分析導(dǎo)致EH油不達(dá)標(biāo)的原因，主要包括以下方面[4]：（1）機(jī)組本身運(yùn)行情況欠佳，致使EH油溫過(guò)高，酸性過(guò)強(qiáng)。（2）機(jī)組EH油系統(tǒng)凈化裝置凈化能力不足，致使EH油品質(zhì)欠佳。（3
化工管理 2017年20期2017-03-03
- 一起抽水蓄能機(jī)組調(diào)速器故障分析與處理
調(diào)速器6號(hào)導(dǎo)葉控制卡件SPC6故障而機(jī)械停機(jī)，故障現(xiàn)象與之相同。1號(hào)機(jī)組調(diào)速器盤柜連同主機(jī)導(dǎo)葉機(jī)械控制部分（電液轉(zhuǎn)換器）等設(shè)備采用的是法國(guó)阿爾斯通公司的成套控制設(shè)備。電站水泵水輪機(jī)共有20個(gè)槳葉，由兩個(gè)互為冗余的調(diào)速器控制卡件UPCN、UPCS進(jìn)行槳葉開度的總調(diào)節(jié)，一主一備。每個(gè)槳葉均對(duì)應(yīng)一個(gè)SPC卡件，共有20個(gè)SPC卡件。調(diào)速器控制卡件UPCN、UPCS負(fù)責(zé)調(diào)速器機(jī)頻、網(wǎng)頻的采集、控制規(guī)律計(jì)算、控制方式轉(zhuǎn)換，與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。每個(gè)操
水電與抽水蓄能 2016年4期2016-12-02
- 基于云控制的運(yùn)動(dòng)控制卡硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*
于云控制的運(yùn)動(dòng)控制卡硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*黃德天1顧培婷2黃煒欽2柳培忠11.華僑大學(xué)工學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)工程系 2.華僑大學(xué)工學(xué)院該文針對(duì)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制卡價(jià)格高、操作不夠便捷等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于云控制的運(yùn)動(dòng)控制卡硬件平臺(tái)。該設(shè)計(jì)采用DSP+ARM雙處理器架構(gòu)，DSP主要負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)，ARM充當(dāng)管理者的角色，主要負(fù)責(zé)硬件資源的調(diào)度；引入以太網(wǎng)技術(shù)，通過(guò)以太網(wǎng)傳輸取代傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡基于PCI總線或ISA總線傳輸。該設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡共享一臺(tái)PC主機(jī)，從而降低
海峽科學(xué) 2016年7期2016-10-14
- 基于CH368芯片的PCIE總線控制卡設(shè)計(jì)
的PCIE總線控制卡設(shè)計(jì)陳 昕，楊秋實(shí)（裝甲兵工程學(xué)院，北京，100072）基于CH368芯片設(shè)計(jì)了PCI Express總線接口電路，將串行傳輸模式轉(zhuǎn)換為相對(duì)簡(jiǎn)易的并行傳輸模式。通過(guò)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)編譯和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)，為使用CH368控制PCI Express總線提供了底層技術(shù)支持。控制卡有多通道輸入及輸出，可以滿足數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)的傳輸檢測(cè)。PCI Express；CH368；總線；控制卡0 引言盡管PCI總線取得了巨大的成功，但是隨著處理器主頻和數(shù)據(jù)帶
電子測(cè)試 2016年17期2016-10-10
- 陶瓷磚放射性試驗(yàn)自動(dòng)進(jìn)樣控制系統(tǒng)的研制*
用“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”的控制方案，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)生的脈沖和方向信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)樣品室的開合和機(jī)械手自動(dòng)取樣的三維運(yùn)動(dòng)控制，PC機(jī)作為上位機(jī)使用VC++設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面軟件，對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)及試驗(yàn)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠完全滿足系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的需要，且系統(tǒng)軟件具有開放性，容易移植，系統(tǒng)維護(hù)和操作方便。開放式運(yùn)動(dòng)控制卡伺服電機(jī)前言近年來(lái),“PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡”已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的主流。該模式以PC機(jī)作為上位
陶瓷 2016年8期2016-09-18
- 直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
設(shè)計(jì)PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的控制方式。基于VB進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，以PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器等硬件部分形成機(jī)器人完整控制系統(tǒng)。既能精確的控制機(jī)器人工作又能實(shí)時(shí)的監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)。為搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供解決方案。直角坐標(biāo)機(jī)器人；控制系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)控制卡；VB0 前言隨著中國(guó)制造2025實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略發(fā)展的大潮，機(jī)器人越來(lái)越多的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。直角坐標(biāo)機(jī)器人由于其結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單、工作范圍廣的特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛運(yùn)用。直角坐標(biāo)機(jī)器人系
重型機(jī)械 2016年6期2016-04-07
- 基于運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-1240的探傷平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
42）基于運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-1240的探傷平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)郭北濤 李艷蕊 張眾宇（沈陽(yáng)化工大學(xué)，沈陽(yáng) 110142）本文主要基于運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-1240對(duì)在線智能探傷平臺(tái)進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)探傷平臺(tái)的工件裝夾、送料、探傷等功能，基于VC++語(yǔ)言設(shè)計(jì)了該控制系統(tǒng)的操作軟件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)探傷平臺(tái)系統(tǒng)的控制。運(yùn)動(dòng)控制卡 探傷平臺(tái) VC++引言探傷過(guò)程中，在線自動(dòng)化探傷檢測(cè)系統(tǒng)整體需要集高效、快速和自動(dòng)化檢測(cè)于一體，由運(yùn)動(dòng)統(tǒng)一、協(xié)調(diào)一致的整體模塊構(gòu)成，并能
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2016年12期2016-04-06
- DEH系統(tǒng)電源模塊故障導(dǎo)致機(jī)組跳閘事件分析
DEH系統(tǒng)閥門控制卡電源模塊故障導(dǎo)致機(jī)組跳閘的事件，找出了閥門控制卡電源模塊故障的原因?yàn)槠潆娫茨K保險(xiǎn)設(shè)計(jì)偏小、熔斷，提出了可行的解決方法并對(duì)電源模塊進(jìn)行了改造，取得了較好的實(shí)踐效果。DEH系統(tǒng)；閥門控制卡；電源模塊；機(jī)組跳閘某電廠采用上海汽輪機(jī)有限公司生產(chǎn)的N135-13.24/535/535型汽輪機(jī)，其控制系統(tǒng)為上海FOXBORO公司生產(chǎn)的數(shù)字式功頻電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(I/A＇S系統(tǒng))，閥門控制卡為上海汽輪機(jī)廠研發(fā)的SVP卡。1 事件經(jīng)過(guò)2012-11-03
電力安全技術(shù) 2015年7期2015-12-30
- 四步法三維編織機(jī)底盤裝置的設(shè)計(jì)研究
C1380運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)出的控制系統(tǒng)，旨在簡(jiǎn)化編織底盤的結(jié)構(gòu)、降低生產(chǎn)成本。1 三維編織機(jī)的工作原理與實(shí)現(xiàn)機(jī)制1.1 三維編織機(jī)的工作原理圖1 四步法編織工藝原理四步法三維編織的工作原理，就是使攜紗器完成如圖1所示的運(yùn)動(dòng)。一個(gè)編織循環(huán)分為4步：第1步，攜紗器攜帶紗線按行向交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)（圖1b））；第2步，攜紗器攜帶紗線按列向交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)（圖1c））；第3步，攜紗器攜帶紗線運(yùn)動(dòng)的方向與第1步相反（圖1d））；第4步，攜紗器攜帶紗線運(yùn)動(dòng)的方向與第2步相反（圖1e））。
紡織器材 2015年4期2015-12-19
- 基于運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控深孔加工系統(tǒng)的應(yīng)用研究
的GE系列運(yùn)動(dòng)控制卡可同步控制4個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)XYZ三軸的自由度的控制，其中Y軸方向上兩軸控制同步運(yùn)動(dòng)。圖2 GE運(yùn)動(dòng)控制器組成的控制系統(tǒng)框圖運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽內(nèi)嵌入PC機(jī)，不占用PC機(jī)資源，形成PC機(jī)作為上位機(jī)，GE－400－PV為下位機(jī)的分布式控制方式，PC機(jī)進(jìn)行非實(shí)時(shí)任務(wù)管理，而由GE－400－PV完成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃如伺服控制、差補(bǔ)運(yùn)算等高性能控制計(jì)算的實(shí)時(shí)任務(wù)，較好的發(fā)揮了各自的作用，這有利于用戶集中精力去解決運(yùn)動(dòng)控制中的復(fù)雜問(wèn)題。1.3
長(zhǎng)春大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年8期2015-12-05
- 基于PC和運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控雕銑教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)
各種高性能運(yùn)動(dòng)控制卡和運(yùn)動(dòng)控制軟件。由于這些產(chǎn)品的開放性很好，用戶可以自行開發(fā)，把它用來(lái)構(gòu)成自己的數(shù)控產(chǎn)品或使用在生產(chǎn)上，通過(guò)PC和運(yùn)動(dòng)控制卡以及相應(yīng)的機(jī)床數(shù)控軟件，構(gòu)成相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品［3-5］。固高科技有限公司的GT系列多軸運(yùn)動(dòng)控制卡是一種插卡式運(yùn)動(dòng)控制器，該系列產(chǎn)品基于計(jì)算機(jī)PCI總線，可控制1～4個(gè)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。該系列產(chǎn)品具有梯型曲線、S型曲線，JOG模式點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及電子齒輪同步運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能，同時(shí)具有多軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能，特
機(jī)床與液壓 2015年19期2015-11-26
- 基于固高控制器的焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)*
簡(jiǎn)述固高運(yùn)動(dòng)控制卡GTS-800-PV-PCⅠ系列運(yùn)動(dòng)控制器以 ⅠBMPC為主機(jī)，提供標(biāo)準(zhǔn)的 PCⅠ總線的產(chǎn)品［2］。運(yùn)動(dòng)控制器提供C語(yǔ)言等函數(shù)庫(kù)和Windows動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。使用該運(yùn)動(dòng)控制器，要求使用者具有C語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)。GTS-800-PV(G)-PCⅠ運(yùn)動(dòng)控制器的外形結(jié)構(gòu)主要由DSP和FPGA兩部分組成，其中DSP是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件。其主要的工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換
機(jī)械研究與應(yīng)用 2015年3期2015-07-04
- 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)下線系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.0調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡的庫(kù)函數(shù)的方法控制多軸步進(jìn)電機(jī)，研究按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡及運(yùn)動(dòng)參數(shù)作定位的控制系統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn).文獻(xiàn)［3］研究運(yùn)用Lab VIEW控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制方法與實(shí)現(xiàn).文獻(xiàn)［4］研究開放化設(shè)計(jì)以及采用DSP、ISP和CPLD設(shè)計(jì)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器.本文利用PCI 1010運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件集成功能，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通信并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)接收傳感器信號(hào)，發(fā)出控制信號(hào).采用“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”控制模式，利用PC硬件平臺(tái)構(gòu)建設(shè)備的控制系統(tǒng)，利用運(yùn)動(dòng)控制卡達(dá)到
西安工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年3期2015-05-22
- 基于P MA C的多系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床研究
及PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的方法。功能實(shí)現(xiàn)的硬件為工控機(jī)一臺(tái)，華中數(shù)控、三菱和FANUC的數(shù)控面板各一套，數(shù)控機(jī)床一臺(tái)。三種數(shù)控面板分別通過(guò)串口與工控機(jī)相連接并實(shí)現(xiàn)通訊。工控機(jī)將接收到的數(shù)控面板的命令轉(zhuǎn)換成數(shù)控系統(tǒng)PMAC可用的格式，并將轉(zhuǎn)換后的命令發(fā)送到PMAC卡，由PMAC卡根據(jù)收到的指令驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作。由工控機(jī)處理PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡反饋的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)控制數(shù)控面板上界面的切換和文字的顯示，控制系統(tǒng)的流程如圖1所示。圖1 控制系統(tǒng)流
機(jī)械工程師 2015年10期2015-05-14
- ORAC數(shù)控車床進(jìn)給單元插補(bǔ)控制設(shè)計(jì)
C152 運(yùn)動(dòng)控制卡以及利于數(shù)控系統(tǒng)不斷升級(jí)更新的Windows 平臺(tái)和VC + +軟件對(duì)傳統(tǒng)插補(bǔ)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，研發(fā)出了新的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給單元插補(bǔ)控制系統(tǒng)，彌補(bǔ)了經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性的不足。1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)現(xiàn)有的ORAC 數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)是印刷電路板式的，為了提高工作效益，通過(guò)在印刷電路板上增加運(yùn)動(dòng)控制卡MP-C152，利用工控機(jī)在Windows 環(huán)境下實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床進(jìn)給單元的插補(bǔ)控制。除運(yùn)動(dòng)控制卡、輸入輸出卡代替原來(lái)下位機(jī)印制電路板控制部分以外，其他硬件如電
機(jī)床與液壓 2015年8期2015-04-25
- 高精度送料裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)的基于運(yùn)動(dòng)控制卡和PC機(jī)的控制方式充分發(fā)揮了伺服系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)速度快和運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，有效地提高了送料的精度和效率，滿足了生產(chǎn)廠家的控制要求［1］。1 送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)送料裝置包括機(jī)械部分、控制部分、動(dòng)力源、檢測(cè)部分和執(zhí)行元件，主要由伺服電機(jī)、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌和光柵尺等組成。簡(jiǎn)化的送料裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1 所示［2］。圖1 送料裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案中，PC機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)，圖2為基于運(yùn)動(dòng)控制卡搭建的送料裝置控制
機(jī)床與液壓 2015年22期2015-02-24
- 基于單片機(jī)+FPGA的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)
插槽中加入運(yùn)動(dòng)控制卡，由PC機(jī)發(fā)出控制指令，運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)接收指令完成各種控制功能。運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制由運(yùn)動(dòng)控制卡完成，因此運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)已經(jīng)成為NC系統(tǒng)性能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)[2]。目前運(yùn)動(dòng)控制卡多采用專用運(yùn)動(dòng)控制芯片構(gòu)成，例如固高運(yùn)動(dòng)控制卡，但是專用控制芯片擴(kuò)展能力差，系統(tǒng)升級(jí)困難，難以應(yīng)用于開放式數(shù)控系統(tǒng)；也有采用DSP+CPLD/FPGA為核心構(gòu)成，雖然集合了DSP的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和FPGA的靈活性與可靠性等優(yōu)點(diǎn)，但DSP硬件成本較高，內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制
電子設(shè)計(jì)工程 2015年21期2015-01-24
- 基于WindowsPhone8.1全彩屏顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
控制芯片、異步控制卡和TCP/IP協(xié)議簇的智能全彩屏顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。WindowsPhone8．1；TCP/IP；Exynos4412；全彩屏引言全彩顯示系統(tǒng)作為光、電、聲結(jié)合的多媒體高科技產(chǎn)品，主要包括以下部分：顯示屏體、控制主機(jī)及通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及計(jì)算機(jī)外設(shè)、視頻外設(shè)、系統(tǒng)軟件、功率放大器、音箱、可實(shí)現(xiàn)圖文信息與音頻信號(hào)的同步等。 由于LED傳媒顯示系統(tǒng)與其他顯示系統(tǒng)相比具有一些不可替代的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)：其視角大、響應(yīng)速度快、可視距離遠(yuǎn)、規(guī)格
電子世界 2015年21期2015-01-13
- 基于PMAC的管道缺陷檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
和PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡組合的控制模式.PC機(jī)控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管道缺陷圖像的采集； PMAC控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng).實(shí)驗(yàn)證明，該控制系統(tǒng)能夠?qū)艿廊毕輽z測(cè)機(jī)器人進(jìn)行精確控制，使之準(zhǔn)確檢測(cè)到管道的缺陷.控制系統(tǒng)；控制模式；PMAC管道缺陷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人機(jī)械本體、圖像采集系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)和電力供給系統(tǒng)四大部分組成，如圖1所示[1].管道缺陷檢測(cè)機(jī)器人，在計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令控制下以一定的速度在管道中運(yùn)行，通過(guò)安裝在管道機(jī)器人機(jī)械本體上的圖像傳感器，實(shí)時(shí)地把
- 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)研究
90)基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)研究唐明明,鐘佩思，車霞(山東科技大學(xué) 先進(jìn)制造技術(shù)研究中心，山東 青島 266590)基于PC + 運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)為主要研究對(duì)象，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，通過(guò)調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡中的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的單軸運(yùn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)等功能。在VC++6.0高級(jí)語(yǔ)言支持下，介紹了系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)控制、運(yùn)動(dòng)控制、狀態(tài)檢測(cè)顯示等功能，并對(duì)系統(tǒng)優(yōu)化和模具庫(kù)管理進(jìn)行了
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2014年2期2014-07-18
- 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
用“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”模式構(gòu)建了開放式數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)，研究其在伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。利用VS2008提供的MFC作為工具進(jìn)行二次開發(fā)，開發(fā)底層控制程序。通過(guò)調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡提供的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)軟件。運(yùn)動(dòng)控制卡；伺服控制系統(tǒng)；MFC；運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)0 前言運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是跨學(xué)科的綜合技術(shù)，機(jī)電一體化的核心。位置控制的實(shí)現(xiàn)一般直接采用單片機(jī)或微機(jī)，但外圍電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要較長(zhǎng)的開發(fā)周期。對(duì)控制的精度和速度要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已達(dá)不到快速產(chǎn)品開發(fā)的要求
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2014年2期2014-07-18
- 可編程網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*
21)當(dāng)今運(yùn)動(dòng)控制卡多采用PCI接口作為運(yùn)動(dòng)控制卡與PC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌?，造成用戶即使僅僅使用較少部分PC資源，也必須配備一臺(tái)PC或工控機(jī)，未使用的PC資源不僅帶來(lái)浪費(fèi)的問(wèn)題和維護(hù)上的麻煩，也不利于系統(tǒng)的小型化。使用以太網(wǎng)接口代替?zhèn)鹘y(tǒng)PCI接口可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡共享同一臺(tái)主機(jī)，不但可以降低成本，同時(shí)便于運(yùn)動(dòng)控制卡集中管理[1]；隨著運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備廠商希望能夠提供一個(gè)通用的可編程環(huán)境，以方便對(duì)該領(lǐng)域較為熟悉的人員來(lái)完成編程任務(wù)?；?/div>
網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2014年2期2014-05-14
- 基于NI運(yùn)動(dòng)控制卡的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)研究
、PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡等。單片機(jī)、DSP、ARM控制編程比較復(fù)雜，要從低層做起，通常需要設(shè)計(jì)和加工相應(yīng)微處理器系統(tǒng)電路板、開發(fā)周期比較長(zhǎng)、需要編程人員對(duì)微處理器控制非常熟練；PLC適用于工廠等環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)所，而且PLC大部分用于運(yùn)動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單、軌跡固定的工況下[1]，運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)更加柔性、更加開放式的控制方式，PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控、而運(yùn)動(dòng)的所有細(xì)節(jié)都由運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)，充分的將兩者結(jié)合起來(lái)——PC機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能、運(yùn)科技視界 2014年12期2014-04-14
- 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡在微細(xì)電火花加工控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
06）多軸運(yùn)動(dòng)控制卡在微細(xì)電火花加工控制系統(tǒng)中的應(yīng)用張 偉，郭鐘寧，連海山，韓睿聰，何俊峰（廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，廣東廣州 510006）提出了一種基于PCI-7350多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的微細(xì)電火花加工裝置控制系統(tǒng)的組成方案。給出了加工裝置的基本組成，介紹了多軸運(yùn)動(dòng)控制卡功能及軟硬件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和基本的硬件配置結(jié)構(gòu)，以及此控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法和功能實(shí)現(xiàn)。通過(guò)該基于多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電火花加工裝機(jī)電工程技術(shù) 2014年10期2014-02-10
- 基于PCI－1240U的數(shù)控機(jī)床手輪功能的實(shí)現(xiàn)*
40U系列運(yùn)動(dòng)控制卡是一款專門應(yīng)用于一般精確運(yùn)動(dòng)的可編程軸步進(jìn)/脈沖型伺服運(yùn)動(dòng)控制卡［3］。由于其性價(jià)比較高，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。與普通機(jī)床相比，對(duì)于所有的數(shù)控機(jī)床而言，盡管其精度和加工效率明顯提高，但是其在刀具微動(dòng)、工件對(duì)刀和對(duì)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制等功能方面，仍存在欠缺。為改變這種狀況，手輪應(yīng)運(yùn)而生。手輪全名叫手搖脈沖發(fā)生器，它是一種光電式的位置控制元件，在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)變?yōu)楹忻}沖和方向信息的脈沖序列，機(jī)床通過(guò)其產(chǎn)生的脈沖序制造技術(shù)與機(jī)床 2013年7期2013-09-27
- 基于PCI-1240運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
用“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”作為上位控制，將是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。該方案可以利用計(jì)算機(jī)資源，用于運(yùn)動(dòng)過(guò)程、運(yùn)動(dòng)軌跡等比較復(fù)雜且柔性較強(qiáng)的機(jī)器和設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC機(jī)各種總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元，總線形式多種多樣，通常采用ISA總線和PCI總線。但由于計(jì)算機(jī)主板的更新?lián)Q代，ISA插槽越來(lái)越少，PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡逐漸發(fā)展成為目前運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。包括工業(yè)電腦平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制卡和應(yīng)用軟件，通過(guò)插入各種功能卡和編寫軟件，形成功能強(qiáng)大且易電子科技 2013年2期2013-09-14
- 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)*
用“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”的模式，系統(tǒng)具有很強(qiáng)的開放性。1 雕刻機(jī)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)目前，基于PC的系統(tǒng)是比較容易實(shí)現(xiàn)開放式數(shù)控系統(tǒng)，本雕刻機(jī)就是采用PC機(jī)與固高公司GT400多軸運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)的一個(gè)開放式數(shù)控系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)組織如圖1所示。圖1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)GTS-400運(yùn)動(dòng)控制卡是高性能的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，它可以同步控制四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其核心由DSP和FPGA組成，可以實(shí)現(xiàn)高性能的控制計(jì)算。運(yùn)動(dòng)控制卡提供C語(yǔ)言等函數(shù)庫(kù)和Windows動(dòng)態(tài)鏈接組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2013年9期2013-09-12
- ZMP控制卡在多軸控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
et總線和運(yùn)動(dòng)控制卡通信。選用高性能的基于SynqNet總線技術(shù)的ZMP運(yùn)動(dòng)控制卡控制。運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)自帶相關(guān)應(yīng)用軟件，包括Motion Console，Motion Scope其具有簡(jiǎn)單的下載方式以及操作界面。用戶可以用Motion Scape進(jìn)行基本的PID調(diào)節(jié)操作也可以通過(guò)轉(zhuǎn)換固件版本的方式使用Mechaware中功能函數(shù)修改合適的PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。ZMP卡的高級(jí)功能，也是用戶最希望的就是用戶可以使用Mechaware提供的功能函數(shù)在MatLab中電子工業(yè)專用設(shè)備 2013年8期2013-08-09
- 高可靠性通信設(shè)備主備倒換軟件實(shí)現(xiàn)方法
的邏輯，將主備控制卡的數(shù)據(jù)同步過(guò)程修改為實(shí)時(shí)同步，使主備控制卡的狀態(tài)隨時(shí)保持一致；2）建立一條私有的二層協(xié)議管理通道，在用套接字保證主備數(shù)據(jù)傳遞準(zhǔn)確性的同時(shí)，獨(dú)立的管理通道也保證了主備狀態(tài)倒換的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。前者是邏輯的改進(jìn)，后者是通信通道的改進(jìn)。1 主備倒換新方式1.1 軟件實(shí)現(xiàn)原理新的實(shí)現(xiàn)方式是將主備倒換過(guò)程中的主備數(shù)據(jù)同步和倒換的過(guò)程分離開來(lái)，在主備倒換時(shí)只需轉(zhuǎn)變主備控制卡的卡狀態(tài)即可。其實(shí)現(xiàn)前提是主備控制卡的數(shù)據(jù)和狀態(tài)是實(shí)時(shí)同步的。下面就介紹其軟電視技術(shù) 2013年11期2013-07-25
- 面向血型分析儀的自動(dòng)加樣機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)*
C5400運(yùn)動(dòng)控制卡的血型分析儀自動(dòng)機(jī)械臂加樣控制系統(tǒng)，實(shí)際測(cè)試表明該系統(tǒng)能滿足血型分析儀要求的快速化和準(zhǔn)確性。2 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)血型分析儀自動(dòng)加樣過(guò)程:加樣裝置安裝在一個(gè)直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)直角坐標(biāo)平臺(tái)帶動(dòng)加樣裝置移動(dòng)，首先加樣裝置移動(dòng)到樣品試管處，抽取樣品，再移動(dòng)到96微孔板上放出樣品，然后移動(dòng)到試劑試管處，抽取試劑，移動(dòng)到96微孔板上，放出試劑，讓試劑與樣品混勻，然后再吸取混勻和的液體，運(yùn)動(dòng)到測(cè)量槽，放出液體，然后到清洗位置清洗，最后回到原點(diǎn)或機(jī)械研究與應(yīng)用 2013年2期2013-06-16
- 基于LabVIEW的運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)SINAMICS S120控制實(shí)現(xiàn)*
VIEW的運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)SINAMICS S120控制實(shí)現(xiàn)*張 浩1，王永泉1，陳花玲1，徐亞明2(1.西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，陜西西安 710049;2.大連機(jī)床股份有限公司車床研究所，遼寧大連 116021)介紹一種面向機(jī)床伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)基于LabVIEW虛擬平臺(tái)豐富的函數(shù)庫(kù)功能及其與硬件良好的接口性能，以GTS－400－PV－PCI－G型運(yùn)動(dòng)控制卡為核心，通過(guò)西門子擴(kuò)展端子TM41提供的可模擬增量式編碼器接口及模擬量輸入接口機(jī)械研究與應(yīng)用 2013年5期2013-06-09
- 基于ARM的LED顯示屏多功能控制卡設(shè)計(jì)
不同控制方式的控制卡在同一個(gè)控制卡上：包括串口控制方式、SMS短信控制方式以及GPRS無(wú)線集群控制方式于一體。與傳統(tǒng)的基于8位/16位普通單片機(jī)的LED顯示系統(tǒng)相比較，該系統(tǒng)在不顯著增加系統(tǒng)成本的情況下，可支持更大可視區(qū)域的穩(wěn)定顯示及內(nèi)容實(shí)時(shí)更新控制，同時(shí)可存儲(chǔ)更多的顯示內(nèi)容，并且控制方式更靈活，可以滿足不同客戶的控制需求。1 總體設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，用戶通過(guò)PC機(jī)的COM口、GSM短信[2]或者GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)包發(fā)送到指定的LED控電子設(shè)計(jì)工程 2012年17期2012-01-24
- 基于復(fù)雜可編程邏輯器件的多步進(jìn)電機(jī)分時(shí)控制
)完全基于運(yùn)動(dòng)控制卡，該方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但需要多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡，在硬件的連接上也比較復(fù)雜;(2)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡+繼電器，對(duì)多電機(jī)的控制需要多個(gè)繼電器占用空間且浪費(fèi)成本。本文介紹的系統(tǒng)采用運(yùn)動(dòng)控制卡作為上位機(jī)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行分組選擇，復(fù)雜可編程邏輯器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)作為下位機(jī)控制電機(jī)的通斷，大大簡(jiǎn)化了電路，并節(jié)約了成本。1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)該系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制卡模塊、CPLD電路、4個(gè)組件控制模塊(每組件8臺(tái)電機(jī)與控制應(yīng)用 2010年6期2010-08-28
- 基于核測(cè)信號(hào)的模擬量輸入卡件設(shè)計(jì)
/D轉(zhuǎn)換后得到控制卡所能識(shí)別和處理的數(shù)字信號(hào)，這就要求所設(shè)計(jì)的模擬量輸入組件，必須能夠滿足安全儀控系統(tǒng)的要求，能夠?qū)⑦@些模擬量準(zhǔn)確及時(shí)的轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，送入控制卡進(jìn)行處理。1 模擬量輸入卡件設(shè)計(jì)本文介紹一個(gè)可實(shí)現(xiàn)這些功能的模擬量輸入量處理卡件（以下簡(jiǎn)稱AI卡）。在參考相關(guān)卡件[3]的基礎(chǔ)上，該卡件的具體技術(shù)要求如下：[1] 模擬部分供電電壓為24V，數(shù)字部分供電電壓為5V，模擬部分與數(shù)字部分應(yīng)相互隔離；[2] 輸入信號(hào)是電壓和/或電流的絕對(duì)信號(hào)或差分微型電腦應(yīng)用 2010年2期2010-07-25
- 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用研究
05）基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用研究劉長(zhǎng)宏,宋 鵬,劉巖川,唐建波（大連民族學(xué)院機(jī)電信息工程學(xué)院,遼寧大連 116605）基于PC+運(yùn)動(dòng)控制卡仿真數(shù)控裝置,從硬件組成及軟件設(shè)計(jì)方面介紹了和利時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡在仿真數(shù)控平臺(tái)上的應(yīng)用,并在VC++6.0環(huán)境下,以對(duì)話框的形式,介紹了軟件的開發(fā)過(guò)程及要點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了回零、限位保護(hù)、實(shí)時(shí)控制和運(yùn)動(dòng)軌跡顯示等功能,適用于數(shù)控算法研究及數(shù)控原理培訓(xùn)。運(yùn)動(dòng)控制卡;步進(jìn)電機(jī);仿真數(shù)控裝置;VC++基于PC+運(yùn)控制卡數(shù)控系統(tǒng)滿足標(biāo)大連民族大學(xué)學(xué)報(bào) 2010年1期2010-01-12
- 基于ＰＭＡＣ控制卡的激光掃描尺寸測(cè)量系統(tǒng)
于PMAc運(yùn)動(dòng)控制卡的激光掃描檢測(cè)方案。該方案通過(guò)激光掃描給出被測(cè)物的邊沿信號(hào)，通過(guò)對(duì)此信號(hào)的檢測(cè)，PMAc卡會(huì)鎖存相應(yīng)的被測(cè)物邊沿位置。通過(guò)對(duì)兩邊沿的位置捕獲就可完成尺寸測(cè)量。這一方案的實(shí)現(xiàn)需要設(shè)置PMAC卡的位置捕獲功能，并編寫負(fù)責(zé)位置采集的PLC程序。實(shí)際測(cè)量結(jié)果顯示，比容易實(shí)現(xiàn)的測(cè)量方案更能滿足大部分工業(yè)測(cè)量的要求。實(shí)驗(yàn)表明，通過(guò)進(jìn)行多次測(cè)量實(shí)驗(yàn)可獲得該測(cè)量系統(tǒng)邊沿定位變值系統(tǒng)誤差的經(jīng)驗(yàn)函數(shù)，在根據(jù)此函數(shù)對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償后，系統(tǒng)精度進(jìn)一步得到提高。現(xiàn)代電子技術(shù) 2009年14期2009-09-05
- 基于NI運(yùn)動(dòng)控制卡的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)研究