直驅(qū)式
- 基于增材制造旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥的肢腿運(yùn)動(dòng)單元位置控制研究
具特點(diǎn)的是旋轉(zhuǎn)直驅(qū)式伺服閥[9]與旋轉(zhuǎn)閥芯的新型伺服閥[10],其能夠在達(dá)到高響應(yīng)高精度的同時(shí),提高電液伺服閥的抗污染性能[11]。目前的液壓驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人中,大多數(shù)國內(nèi)研究團(tuán)隊(duì)使用MOOG公司設(shè)計(jì)的噴嘴擋板式電液伺服閥[12-17],而美國波士頓動(dòng)力公司最新設(shè)計(jì)的液壓機(jī)器人大多使用的為旋轉(zhuǎn)直驅(qū)式伺服閥,同時(shí)在液壓雙足機(jī)器人Altas中使用了定制的特殊結(jié)構(gòu)電液伺服閥[18]。為了探究旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥與噴嘴擋板式伺服閥在肢腿單元位置控制中的優(yōu)劣,本研究以液壓四
液壓與氣動(dòng) 2023年10期2023-10-28
- 基于改進(jìn)獅群算法的最大功率跟蹤控制研究
,該方法能提高直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)的最大功率輸出。1 直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型(Mathematical model of direct drive wave power generation system)圖1為直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,該發(fā)電系統(tǒng)主要由浮子、永磁同步發(fā)電機(jī)和變流器等部分組成。浮子和永磁同步發(fā)電機(jī)的動(dòng)子直接相連,動(dòng)子通過浮子的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行垂直方向的運(yùn)動(dòng),動(dòng)子切割磁場,生成電能,產(chǎn)生的交流電再通過變流器轉(zhuǎn)換直流電,并與負(fù)載連接。圖1 直驅(qū)
軟件工程 2023年10期2023-10-08
- 空氣懸架用電磁直驅(qū)式空氣壓縮機(jī)設(shè)計(jì)與分析
轉(zhuǎn)壓縮機(jī),電磁直驅(qū)式空氣壓縮機(jī)活塞驅(qū)動(dòng)力由直線執(zhí)行器產(chǎn)生的交變電磁力提供,取消了曲柄連桿機(jī)構(gòu),使得壓縮機(jī)集成度增加,質(zhì)量和體積大為減小[6]。電磁直驅(qū)式壓縮機(jī)的集成度大大增加,也使得對(duì)壓縮機(jī)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的研究非常必要,國內(nèi)外諸多學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了相關(guān)的研究。熊超等[7]通過求解壓縮機(jī)機(jī)電系統(tǒng)微分方程,指出電磁效率與機(jī)械阻尼、諧振頻率以及氣缸參數(shù)有關(guān)。鄧偉鋒等[8]通過實(shí)驗(yàn)表明壓縮機(jī)的板彈簧特性和輸入?yún)?shù)對(duì)壓縮機(jī)效率、運(yùn)行平穩(wěn)性有影響。Kim等[9]指出氣缸內(nèi)氣體
- 適用于次同步振蕩分析的直驅(qū)式風(fēng)電場等值方法
風(fēng)機(jī)，對(duì)于整座直驅(qū)式風(fēng)電場和電網(wǎng)的相互作用機(jī)理仍然缺乏完整嚴(yán)密的數(shù)學(xué)分析，其原因在于大型風(fēng)電場阻抗建模和仿真分析均面臨“維數(shù)災(zāi)”的問題。研究適用于次同步振蕩分析的風(fēng)電場等值方法是實(shí)現(xiàn)由單機(jī)并網(wǎng)分析到風(fēng)電場并網(wǎng)分析的必經(jīng)之路，其包含降階、適用2 個(gè)基本要求。由阻抗分析法的核心原理可知，適用于次同步振蕩分析的風(fēng)電場等值方法評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)在于降階模型對(duì)原風(fēng)電場外阻抗特性的逼近程度。同時(shí)，為了仿真分析的需要，降階后的模型最好具有結(jié)構(gòu)保持特征，能夠降階為幾臺(tái)風(fēng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
電力自動(dòng)化設(shè)備 2022年12期2022-12-22
- 模糊控制下新型二次供水設(shè)備的動(dòng)力匹配
改進(jìn)。新型伺服直驅(qū)式二次供水設(shè)備在模糊控制器和伺服電機(jī)控制的立式多級(jí)離心泵的加持下，既可以根據(jù)樓層高低和相應(yīng)用戶用水的不同情況，做出合理而又切實(shí)的供水調(diào)整，又可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)最大效率投入使用[1-2]。下文中介紹了新型伺服直驅(qū)式二次供水設(shè)備如何根據(jù)立式多級(jí)離心泵的轉(zhuǎn)矩選擇合適的伺服電機(jī)進(jìn)而保證用水高峰期時(shí)高層住戶的供水壓力與流量需求。此外，還介紹了模糊控制器的設(shè)計(jì)和模糊控制方法在新型伺服直驅(qū)式二次供水系統(tǒng)中的應(yīng)用。1 新型伺服直驅(qū)式二次供水設(shè)備的動(dòng)力選配1
山西建筑 2022年19期2022-09-21
- 結(jié)合儲(chǔ)能的直驅(qū)式波浪發(fā)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開發(fā)
以上需求，結(jié)合直驅(qū)式波浪瞬時(shí)發(fā)電具有瞬時(shí)功率周期波動(dòng)性的特點(diǎn)，引入超級(jí)電容儲(chǔ)能，開展結(jié)合超級(jí)電容儲(chǔ)能的直驅(qū)式波浪發(fā)電技術(shù)研究?；谘芯砍晒?，研發(fā)并搭建了結(jié)合超級(jí)電容儲(chǔ)能的直驅(qū)式波浪發(fā)電實(shí)踐教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)組成和總體設(shè)計(jì)直驅(qū)式波浪發(fā)電采用直線發(fā)電機(jī)，可直接將波浪能轉(zhuǎn)化為電能，能量轉(zhuǎn)換效率高，裝置可靠，維護(hù)量小。圖1 給出了典型的直驅(qū)式波浪發(fā)電結(jié)構(gòu)。圖1 直驅(qū)式波浪發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)將波浪能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，然后通過永磁同步直線發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電
實(shí)驗(yàn)室研究與探索 2022年5期2022-09-01
- 基于外轉(zhuǎn)子PMSM的直驅(qū)起升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)。1 直驅(qū)式PMSM起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式直驅(qū)式PMSM起升裝置取消了減速機(jī)、聯(lián)軸器和補(bǔ)償軸等，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的簡化及輕量化，縮短了傳統(tǒng)起重機(jī)力的傳遞路線，避免傳動(dòng)環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的斷齒、漏油、斷軸、噪音大問題。其外形結(jié)構(gòu)如圖2所示，PMSM的外轉(zhuǎn)子（永磁體）部分與起重機(jī)的卷筒合二為一，內(nèi)部是永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子（線圈），卷筒作為PMSM的外轉(zhuǎn)子帶動(dòng)鋼絲繩低速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的起升動(dòng)作［5］。圖2 外轉(zhuǎn)子PMSG結(jié)構(gòu)2 直驅(qū)式PMSM起升控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2
電氣傳動(dòng)自動(dòng)化 2022年3期2022-06-16
- 直驅(qū)式液壓伺服技術(shù)在試驗(yàn)機(jī)加載中的應(yīng)用研究
2)1 引 言直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)[1]的基本特征是用可控轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過改變液壓泵的轉(zhuǎn)速達(dá)到控制液壓泵輸出流量的目的。通常，可控轉(zhuǎn)速電機(jī)由伺服電動(dòng)機(jī)承擔(dān)，控制的執(zhí)行元件基本上是一對(duì)一的，即一個(gè)無閥伺服系統(tǒng)有一個(gè)(或一組)液泵單元，針對(duì)一個(gè)(或者同時(shí)運(yùn)動(dòng)的一組)液壓執(zhí)行元件實(shí)施驅(qū)動(dòng)控制。直驅(qū)式電液伺服技術(shù)是伴隨著電子技術(shù)、電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來的一種新的電液伺服驅(qū)動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù)，以該技術(shù)為核心構(gòu)成的液壓伺服系統(tǒng)具有電機(jī)控制靈活和液壓
工程與試驗(yàn) 2021年4期2022-01-20
- 直驅(qū)容積控制系統(tǒng)響應(yīng)特性仿真分析
100072)直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)是新型的泵控電液系統(tǒng)，有著集成度高、閉式無污染、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)[1-2].通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變泵的轉(zhuǎn)速，從而驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到車輛制動(dòng)的目的.直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)是結(jié)合電機(jī)、機(jī)械和液壓的復(fù)雜耦合系統(tǒng)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)、液壓泵死區(qū)、液壓缸庫倫摩擦力和系統(tǒng)泄漏都會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響[3-4].系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在起步遲滯性[5]；液壓泵為雙向泵，系統(tǒng)死區(qū)體積會(huì)影響系統(tǒng)響應(yīng)特性[6]；液壓缸為差動(dòng)缸，液壓缸的庫倫摩擦?xí)a(chǎn)生波
車輛與動(dòng)力技術(shù) 2021年1期2021-04-01
- 風(fēng)電葉片疲勞共振加載方式參數(shù)分析及試驗(yàn)
題，現(xiàn)提出一種直驅(qū)式疲勞共振加載新方式，并對(duì)三種共振加載方式分別進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模和設(shè)備相關(guān)參數(shù)分析，建立三種設(shè)備所需電機(jī)功率與葉片自身共振功率之間的關(guān)系，并結(jié)合某型50 m葉片進(jìn)行實(shí)例分析，得到三種加載方式下各激振設(shè)備所需電機(jī)參數(shù)，以驗(yàn)證直驅(qū)式加載方法的優(yōu)越性，并為疲勞測試人員根據(jù)不同測試場景快速合理地選擇激振設(shè)備提供理論依據(jù)。1 葉片疲勞測試動(dòng)力學(xué)模型風(fēng)電葉片具有變截面特征，葉片沿展長方向的力學(xué)性質(zhì)存在差異性，為此可根據(jù)葉片各截面的剛度等參數(shù)將葉片離散化建
科學(xué)技術(shù)與工程 2021年1期2021-02-25
- 永磁直驅(qū)式帶式輸送機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及能耗分析
1]通過對(duì)永磁直驅(qū)式刮板輸送機(jī)的扭振失穩(wěn)現(xiàn)象進(jìn)行理論分析，為永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的刮板輸送機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供理論依據(jù)；Sheng等[12]為了提高永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)下采煤機(jī)的穩(wěn)定性，構(gòu)造了非線性反饋控制器；吳春華等[13]對(duì)用于風(fēng)機(jī)水泵的永磁同步電機(jī)，設(shè)計(jì)了一種無傳感器矢量控制系統(tǒng)；莊尚等[14]構(gòu)建了一種基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的提升機(jī)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)。也有學(xué)者在經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)應(yīng)用方面對(duì)永磁電機(jī)在帶式輸送機(jī)性能上的表現(xiàn)進(jìn)行了研究[15-16]，為研究永磁直驅(qū)式
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年33期2020-12-29
- 基于TSMC 的直驅(qū)式永磁同步風(fēng)電系統(tǒng)并網(wǎng)控制策略
于TSMC 的直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的集成控制，使并網(wǎng)的有功功率跟蹤發(fā)電機(jī)輸出的功率，實(shí)現(xiàn)了單位功率因數(shù)輸入的控制目標(biāo)。最后本文通過Matlab/Simulink 仿真研究驗(yàn)證了該控制策略的有效性。1 TSMC 雙空間矢量調(diào)制策略TSMC 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。如果能保證直流側(cè)電壓極性為正，整流級(jí)可采用雙向開關(guān)（由兩個(gè)單向開關(guān)組成），逆變級(jí)可采用單向開關(guān)。圖1 TSMC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)1.1 整流級(jí)的空間矢量調(diào)制策略當(dāng)整流級(jí)某一相開關(guān)全部導(dǎo)通，另兩相開關(guān)全部關(guān)斷時(shí)，
數(shù)字通信世界 2019年8期2019-09-03
- 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的非線性不確定負(fù)載補(bǔ)償控制研究
3)0 引 言直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)是近年來隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展而研究產(chǎn)生的一種新型電液伺服系統(tǒng)[1]。相比傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)，由于取消了流量伺服控制閥，利用伺服電機(jī)的變速和變向?qū)崿F(xiàn)流量大小和方向調(diào)節(jié)，所以直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高以及效率高等優(yōu)點(diǎn)[2–5]。直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的非線性不確定負(fù)載主要包含摩擦力和外界隨機(jī)干擾，是影響直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)低速穩(wěn)定性[6,7]和準(zhǔn)確性[8-9]的關(guān)鍵因素之一。由于自身高度非線性以及受系
艦船科學(xué)技術(shù) 2018年5期2018-06-01
- 基于RT-LAB兆瓦級(jí)PMSG實(shí)時(shí)仿真及最大功率跟蹤
建了2.5MW直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)仿真模型，對(duì)不同風(fēng)速條件下，直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)工作情況進(jìn)行了實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析了不同風(fēng)速下最大功率跟蹤的特性。2 兆瓦級(jí)直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)組成本文以2.5MW直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)作為研究對(duì)象，如圖1為PMSG系統(tǒng)主電路拓?fù)?。圖1 永磁直驅(qū)同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)從圖1可知，永磁直驅(qū)風(fēng)機(jī)機(jī)組有風(fēng)機(jī)模型、風(fēng)力機(jī)模型、永磁同步發(fā)電機(jī)、全功率變頻器、風(fēng)力機(jī)組控制系統(tǒng)、變槳偏航執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及電網(wǎng)等部分組成[6]
電氣開關(guān) 2018年4期2018-03-04
- 直驅(qū)式螺桿泵在八面河油田的應(yīng)用
應(yīng)用。通過開展直驅(qū)式單螺桿泵現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)，直驅(qū)式螺桿泵采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)抽油桿，無減速器及皮帶傳動(dòng)，減少了傳動(dòng)過程中的能耗損失，提高了機(jī)械舉升效率。并且采用變頻無級(jí)調(diào)速，調(diào)參范圍大，能夠較好的匹配油井的供液能力?？梢匀〈鷻C(jī)械變速箱式單螺桿泵?！娟P(guān)鍵詞】螺桿泵；八面河油田一、八面河油田螺桿泵應(yīng)用現(xiàn)狀八面河油田2017年之前采用機(jī)械變速箱式單螺桿泵采油，在應(yīng)用中存在調(diào)參檔位少，排量與油井產(chǎn)能不易匹配，邊遠(yuǎn)井地面管理麻煩等問題。尤其是在大排量螺桿泵應(yīng)用中，由于驅(qū)動(dòng)力矩
智富時(shí)代 2018年12期2018-01-12
- 分頻風(fēng)電系統(tǒng)用于直驅(qū)式風(fēng)機(jī)和雙饋式風(fēng)機(jī)對(duì)比
頻風(fēng)電系統(tǒng)用于直驅(qū)式風(fēng)機(jī)和雙饋式風(fēng)機(jī)對(duì)比孫博力，高桂革，曾憲文（上海電機(jī)學(xué)院 電氣學(xué)院，上海 200240）分頻輸電系統(tǒng)是通過降低輸電頻率、提高輸電容量來解決高壓直流輸電運(yùn)送距離有限這一問題的一種新的輸電方法?，F(xiàn)在市場上主要有2種風(fēng)機(jī)——直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)和雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)，分頻輸電系統(tǒng)可以用于這2種風(fēng)機(jī)的海上風(fēng)電并網(wǎng)。對(duì)比直驅(qū)式、雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)，將分頻海上風(fēng)電系統(tǒng)用于直驅(qū)式風(fēng)機(jī)和雙饋式風(fēng)機(jī)，從經(jīng)濟(jì)性、風(fēng)能利用和系統(tǒng)與風(fēng)機(jī)的配合上進(jìn)行對(duì)比，證明分頻海上風(fēng)電
科技與創(chuàng)新 2017年13期2017-07-19
- 基于多尺度包絡(luò)譜圖的直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組軸承故障特征提取
尺度包絡(luò)譜圖的直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組軸承故障特征提取滕 偉， 姜 銳， 張陽陽， 柳亦兵， 馬志勇(華北電力大學(xué) 能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院，北京 102206)針對(duì)直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組低速、重載的運(yùn)行特點(diǎn)，提出將多尺度包絡(luò)譜圖應(yīng)用于實(shí)際機(jī)組的故障診斷，以提取軸承的故障特征.對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行復(fù)小波變換，其變換結(jié)果的包絡(luò)譜即為軸承振動(dòng)信號(hào)的多尺度包絡(luò)譜圖.結(jié)果表明：因其所具有的同步多尺度分解和包絡(luò)解調(diào)能力，多尺度包絡(luò)譜圖能夠提取出隱藏在噪聲中的低頻微弱軸承故障特征，與傳統(tǒng)包
動(dòng)力工程學(xué)報(bào) 2017年5期2017-05-15
- 變速器直驅(qū)式電磁閥測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
949)變速器直驅(qū)式電磁閥測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)侯 濤1，文 靜1，匡志鵬1，何永義1，張海洪2(1.上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海 200444； 2.上?？藖頇C(jī)電自動(dòng)化工程有限公司，上海 200949)為提高變速器直驅(qū)式電磁閥的控制性能，開發(fā)了一測試系統(tǒng)，采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)和控制技術(shù)，模擬直驅(qū)式電磁閥惡劣的實(shí)際工作環(huán)境。大量測試獲得的數(shù)據(jù)表明，該系統(tǒng)的測試精度、穩(wěn)定性和重復(fù)性與再現(xiàn)性滿足測試的性能指標(biāo)要求，為直驅(qū)式電磁閥的開發(fā)提供了準(zhǔn)確的測試數(shù)據(jù)。直
汽車工程 2017年2期2017-04-14
- 基于自適應(yīng)空氣密度變化的直驅(qū)式風(fēng)機(jī)控制策略優(yōu)化分析
空氣密度變化的直驅(qū)式風(fēng)機(jī)控制策略優(yōu)化分析崔 銳，李曉江，劉國棟(京能山西漳山發(fā)電有限責(zé)任公司，山西長治046021)為了有效改善直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的功率曲線，確定在空氣密度降低的情況下，提出采用功率自適應(yīng)來優(yōu)化風(fēng)機(jī)的控制策略。利用MATLAB/SIMULINK搭建了1.5 MW直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型，風(fēng)速在3～10 m/s變化時(shí)仿真數(shù)據(jù)與現(xiàn)場實(shí)際數(shù)據(jù)基本一致，驗(yàn)證了仿真模型的準(zhǔn)確性。將功率自適應(yīng)方案嵌入仿真模型，仿真結(jié)果表明：采用功率自適應(yīng)方案優(yōu)化后的
電力科學(xué)與工程 2017年2期2017-03-14
- 直驅(qū)式螺桿抽油泵用電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造
西安 700)直驅(qū)式螺桿抽油泵用電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造王海飛1楊威2(1.中國石油長慶油田分公司第三采油廠， 寧夏 銀川 750005；2.西安山川石油科技有限責(zé)任公司， 陜西 西安 710021)本文首先對(duì)油田直驅(qū)式螺桿抽油泵的基本內(nèi)容進(jìn)行概述，從電機(jī)級(jí)數(shù)以及功率設(shè)定、定轉(zhuǎn)子沖片以及材質(zhì)的設(shè)定、定子繞組設(shè)定等多個(gè)方面，對(duì)油田直驅(qū)式螺桿抽油泵用隔爆型三相永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行解析，并以此為依據(jù)，提出油田直驅(qū)式螺桿抽油泵用隔爆型三相永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)。油田；直驅(qū)式；螺桿抽
化工管理 2017年28期2017-03-04
- 電動(dòng)直驅(qū)式超高壓力液壓系統(tǒng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)特性分析
10018電動(dòng)直驅(qū)式超高壓力液壓系統(tǒng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)特性分析許 宏 杜治江 沈佳麗 王 凌中國計(jì)量大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，杭州，310018提出一種適用于金剛石等超硬材料生產(chǎn)過程壓機(jī)保壓階段的電動(dòng)直驅(qū)式超高壓力控制方式。該方式可實(shí)現(xiàn)精確的壓力補(bǔ)償，為人造金剛石晶體生長提供高精度的平穩(wěn)壓力，提高金剛石的品質(zhì)等級(jí)。介紹了電動(dòng)直驅(qū)式超高壓力控制系統(tǒng)的工作原理,建立了相應(yīng)的伺服動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)和系統(tǒng)開環(huán)頻率特性進(jìn)行了分析，指出了液壓缸有效面積、壓力腔有
中國機(jī)械工程 2017年2期2017-02-10
- 直驅(qū)式螺桿泵裝置在煤層氣井上的應(yīng)用
100095)直驅(qū)式螺桿泵裝置在煤層氣井上的應(yīng)用周 帥1喻 鵬1劉建偉1余 曦2(1.華北油田公司采油工程研究院，河北 062552；2.中聯(lián)煤層氣有限責(zé)任公司研究中心，北京 100095)華北油田煤層氣排采以抽油機(jī)和螺桿泵為主，螺桿泵主要用在水平井及部分產(chǎn)水量比較大的直井上。目前螺桿泵驅(qū)動(dòng)裝置主要采用皮帶傳動(dòng)，皮帶老化松弛直接影響了電機(jī)動(dòng)力傳遞，電機(jī)動(dòng)力傳遞不足會(huì)造成扭矩加大而停井，且系統(tǒng)效率低，能耗比較高。為了達(dá)到節(jié)能降耗、提高效益的目標(biāo)，開展直驅(qū)式螺
中國煤層氣 2016年3期2017-01-09
- 油缸直驅(qū)式鉆機(jī)模型自動(dòng)送鉆研究
專題研究·油缸直驅(qū)式鉆機(jī)模型自動(dòng)送鉆研究劉振東1，張彥廷2，張 偉3，史明濱2，王 康2，黃魯蒙2(1.中國石油大學(xué)(華東) 石油工業(yè)訓(xùn)練中心，山東 青島 266580；2.中國石油大學(xué)(華東) 機(jī)電工程學(xué)院，山東 青島 266580；3.中石化石油工程地球物理有限公司 華北分公司，鄭州 450000)①為加快國內(nèi)油缸直驅(qū)式鉆機(jī)的研發(fā)進(jìn)程，利用三維造型軟件按比例設(shè)計(jì)了一套油缸直驅(qū)式鉆機(jī)模型及其液壓系統(tǒng)，并采用模糊PID控制技術(shù)對(duì)自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和
石油礦場機(jī)械 2016年12期2017-01-06
- 潛油直驅(qū)式螺桿泵技術(shù)研究與應(yīng)用
二采油廠）潛油直驅(qū)式螺桿泵技術(shù)研究與應(yīng)用彭金龍 （大慶油田有限責(zé)任公司第二采油廠）隨著油田開發(fā)后期含水量的不斷上升，以及聚合物驅(qū)等三次采油方法的普遍應(yīng)用，為了降低開采成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，針對(duì)油藏條件優(yōu)選不同開采階段的采油方式已成為重點(diǎn)。螺桿泵采油以投資少、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、節(jié)能及適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而備受國內(nèi)外油田重視。潛油直驅(qū)式螺桿泵作為一種新型的無桿采油設(shè)備，可用于高黏度、含臘、含砂原油的開采，可有效地解決有桿泵采油系統(tǒng)在稠油開采中存在的抽油桿斷脫、桿
石油石化節(jié)能 2016年4期2017-01-04
- 電網(wǎng)電壓不對(duì)稱驟升下直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的高電壓穿越研究
壓不對(duì)稱驟升下直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的高電壓穿越研究周士瓊1，王倩1，陳隆1，呂瀟1，劉東霖1，倪亞玲2(1.西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，四川 成都610031；2.電子科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，四川 成都610054)為實(shí)現(xiàn)直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的高電壓穿越，提出一種在電網(wǎng)電壓不平衡驟升工況下，基于網(wǎng)側(cè)變流器的雙重控制策略。當(dāng)電網(wǎng)電壓驟升超過額定電壓的設(shè)定倍數(shù)時(shí)，網(wǎng)側(cè)變流器增加無功輸出，直流母線電壓泄放電路進(jìn)行電能釋放，并且觸發(fā)正負(fù)序電流控制，有效地抑制由于電網(wǎng)電
四川電力技術(shù) 2016年4期2016-11-10
- 基于試驗(yàn)?zāi)B(tài)法的直驅(qū)式超高壓泵動(dòng)態(tài)特性研究
于試驗(yàn)?zāi)B(tài)法的直驅(qū)式超高壓泵動(dòng)態(tài)特性研究張祥，張仕進(jìn)，余西偉，章偉成，曾令亮（上海大學(xué) 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，上海 200072）為得到直驅(qū)式超高壓泵的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)，采用試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析方法，對(duì)超高壓水射流直驅(qū)式超高壓泵的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。在試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上對(duì)頻響函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，利用單模態(tài)參數(shù)識(shí)別法對(duì)直驅(qū)泵進(jìn)行參數(shù)識(shí)別，獲取整機(jī)固有頻率、阻尼比和相應(yīng)的振型。研究結(jié)果表明：直驅(qū)式超高壓泵的固有頻率集中在低頻段（49.90， 100.21， 149.13， 175.
湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2016年3期2016-10-15
- 直驅(qū)式風(fēng)電場并網(wǎng)動(dòng)態(tài)等值研究
221000）直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)與傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)相比，有著發(fā)電效率高、可靠性高、運(yùn)維成本低和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。隨著近幾年風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展，直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的應(yīng)用前景越來越好，規(guī)模也越來越大。由于風(fēng)電場中的風(fēng)機(jī)機(jī)組規(guī)模較大，在做電力系統(tǒng)仿真時(shí)，如果每一臺(tái)風(fēng)機(jī)都參與建模，將會(huì)使仿真的速度過于緩慢，并且占用大量的計(jì)算內(nèi)存。為了降低計(jì)算量，減少計(jì)算時(shí)間，通常將風(fēng)場等值成一臺(tái)機(jī)或幾臺(tái)機(jī)進(jìn)行計(jì)算。目前對(duì)于風(fēng)電機(jī)組的并網(wǎng)特性已經(jīng)有了許多的研究[1-3]。文獻(xiàn)[4]研究了
電網(wǎng)與清潔能源 2015年1期2015-12-20
- 電動(dòng)直驅(qū)式超高壓力控制系統(tǒng)的建模與仿真
成的品質(zhì)。電動(dòng)直驅(qū)式超高壓力控制系統(tǒng)就是采用“伺服電機(jī)＋絲杠”的形式，直接驅(qū)動(dòng)液壓缸產(chǎn)生高壓，再經(jīng)過增壓缸的液壓放大產(chǎn)生超高壓提供給壓機(jī)的主油缸進(jìn)行作用。此控制方式作為壓力補(bǔ)償方式主要用于金剛石生產(chǎn)的保壓階段。在控制過程中，可以消除傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中由閥控和泵控帶來的壓力脈動(dòng)，并且可以減少壓力波動(dòng)的產(chǎn)生，因此可以在一定程度上提高壓力的控制精度，從而提高金剛石的合成品質(zhì)。本文作者建立了電動(dòng)直驅(qū)式超高壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行了仿真分
機(jī)床與液壓 2015年19期2015-11-26
- 基于AMESim的直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)控制系統(tǒng)的建模與仿真
著決定性作用。直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)是伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合，它通過伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)方式代替了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電液伺服閥和易出現(xiàn)故障的變量泵，并由高壓油液直接驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。控制簡單、高效、節(jié)能、集成化、價(jià)格便宜。但是直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)系統(tǒng)也存在一些不足，如轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大、外負(fù)載復(fù)雜多變、易受系統(tǒng)泄漏和油液彈性模量系數(shù)的影響，且存在一定的時(shí)滯，影響了舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性，是一種時(shí)變特性顯著并具有非線性特性的電液伺服系統(tǒng)。對(duì)于
機(jī)床與液壓 2015年19期2015-11-26
- 直驅(qū)式電液執(zhí)行器系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化研究
京00083）直驅(qū)式電液執(zhí)行器系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化研究鄭泰山1，單長征2 （1.廣東省機(jī)械研究所，廣東廣州510635；2.北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，北京100083）直驅(qū)式電液執(zhí)行器是一種機(jī)、電、液一體化的動(dòng)力裝置，需要運(yùn)用多學(xué)科的專業(yè)知識(shí)和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)并通過多次反復(fù)的綜合分析和優(yōu)化才能得到良好的設(shè)計(jì)方案。傳統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)只是針對(duì)單一學(xué)科進(jìn)行串行優(yōu)化，因此，基于Isight優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)，構(gòu)建了直驅(qū)式電液執(zhí)行器協(xié)同優(yōu)化基本框架，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化分析。優(yōu)化結(jié)果表明，在
機(jī)電工程技術(shù) 2015年6期2015-09-16
- 大型半直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)
101)大型半直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)歐金生， 雷 雄， 尹曾鋒(湘潭電機(jī)股份有限公司 海上風(fēng)力發(fā)電技術(shù)與檢測國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖南 湘潭 411101)以3.2MW半直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)為例，分析了發(fā)電機(jī)極數(shù)、極槽配合選取、轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)、氣隙值選取等對(duì)發(fā)電機(jī)性能的影響。建立了發(fā)電機(jī)的電磁場有限元計(jì)算模型，對(duì)發(fā)電機(jī)的輸出性能進(jìn)行了仿真分析計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明發(fā)電機(jī)達(dá)到了較高的技術(shù)指標(biāo)要求。這為大型半直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一些有意義的參考。半
電機(jī)與控制應(yīng)用 2015年5期2015-06-05
- 適用于中長期仿真的風(fēng)電場模型
0037)永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組由于其效率和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)在風(fēng)電場中所占比重越來越大，而以往的建模分析多以適用于電磁暫態(tài)的詳細(xì)模型為主，對(duì)于分析大規(guī)模系統(tǒng)擾動(dòng)以及由此引發(fā)的有功和無功之間不平衡等現(xiàn)象的中長期過程不再適用。本文以適用于中長期仿真分析的永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組為研究對(duì)象，首先建立了適用于中長期仿真的永磁直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組的簡化模型，然后提出了相應(yīng)的風(fēng)電場模型，設(shè)計(jì)了風(fēng)電場有功功率和無功功率的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，最后進(jìn)行了相關(guān)的仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明所提出的風(fēng)電場中
電工電能新技術(shù) 2015年10期2015-05-25
- 直驅(qū)式A/C軸雙擺角銑頭故障樹分析和泄漏問題改進(jìn)
角銑頭結(jié)構(gòu)簡析直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬能銑頭能夠?qū)崿F(xiàn)大型、復(fù)雜工件的加工，直驅(qū)式A/C軸數(shù)控加工機(jī)床的“五軸”主要由基本線性軸X、Y、Z和繞X軸的A軸和繞Z軸的C軸組成。直驅(qū)式A/C軸雙擺角銑頭采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，直驅(qū)式電機(jī)傳動(dòng)模式取代傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)“零傳動(dòng)”，使銑頭結(jié)構(gòu)更加緊湊［2-3］。直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬能銑頭的結(jié)構(gòu)中，在C軸內(nèi)部串聯(lián)安裝兩個(gè)力矩電機(jī)，實(shí)現(xiàn)C軸回轉(zhuǎn)是通過一個(gè)連接套帶動(dòng)萬向架旋轉(zhuǎn)；在A軸內(nèi)部并聯(lián)安裝兩個(gè)力矩電機(jī)，實(shí)
機(jī)械工程師 2015年1期2015-05-07
- 直驅(qū)式力馬達(dá)閥性能檢測系統(tǒng)
生產(chǎn)線的停工。直驅(qū)式力馬達(dá)閥(Force Motor Valve，以下簡稱FMV)因響應(yīng)快、控制精度高、抗污染能力強(qiáng)等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于軋機(jī)AGC系統(tǒng)中[3]。在AGC系統(tǒng)中，F(xiàn)MV用于控制軋機(jī)工作輥的輥縫，輥縫的控制精度將直接影響鋼板的加工精度。因此，F(xiàn)MV在AGC系統(tǒng)中起到了至關(guān)重要的作用。FMV在AGC系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，但因其價(jià)格昂貴如在損壞后直接對(duì)其進(jìn)行更換將大大的增加板材的加工成本，所以對(duì)FMV的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行有效、實(shí)時(shí)的檢測是控制鋼材生產(chǎn)成本
液壓與氣動(dòng) 2015年8期2015-04-16
- 基于伺服電機(jī)和流量配給閥的直驅(qū)式電液閥門定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
提出了一種新型直驅(qū)式電液閥門定位系統(tǒng)，利用數(shù)字式DSP芯片設(shè)計(jì)了此智能型閥門定位系統(tǒng)，對(duì)大推力的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域具有重要意義[3-5]。1 系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)該直驅(qū)式電液閥門定位系統(tǒng)主要由DSP控制器、伺服電機(jī)、雙向齒輪定量泵、液壓鎖閥、溢流閥、補(bǔ)油單向閥、雙輸出桿液壓缸及位移傳感器等構(gòu)成，其系統(tǒng)原理如圖1所示。圖1 直驅(qū)式電液系統(tǒng)原理圖當(dāng)控制器檢測到輸入指令和位移傳感器反饋信號(hào)有偏差時(shí)，由控制器輸出控制信號(hào)到伺服驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，同時(shí)帶動(dòng)定量齒輪泵轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒
液壓與氣動(dòng) 2015年11期2015-04-16
- 國產(chǎn)10000KN直驅(qū)式電動(dòng)螺旋壓力機(jī)安裝調(diào)試完成
0000kN 直驅(qū)式電動(dòng)螺旋壓力機(jī)安裝調(diào)試完畢，該壓機(jī)是為印度客戶打造的國產(chǎn)最大規(guī)格的直驅(qū)式電動(dòng)螺旋壓力機(jī)。該用戶于2012年購置了青鍛公司生產(chǎn)的EP-800型8000kN 直驅(qū)式電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，應(yīng)用至今運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、應(yīng)用效果十分理想。為此，2014年8月該公司又續(xù)訂了10000kN這種壓力機(jī)。直驅(qū)式電動(dòng)螺旋壓力用的電機(jī)為扁平式開關(guān)磁阻電機(jī)，電機(jī)的機(jī)殼固定在壓力機(jī)機(jī)身上端，電機(jī)的轉(zhuǎn)子與壓力機(jī)螺桿（飛輪）固定在一起，電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測裝置安裝在電機(jī)頂部，接線
鍛壓裝備與制造技術(shù) 2015年1期2015-03-22
- 游梁式抽油機(jī)用直驅(qū)式永磁復(fù)合電動(dòng)機(jī)技術(shù)與現(xiàn)場應(yīng)用
游梁式抽油機(jī)用直驅(qū)式永磁復(fù)合電動(dòng)機(jī)技術(shù)與現(xiàn)場應(yīng)用曹銘（大慶油田有限責(zé)任公司第三采油廠）傳統(tǒng)游梁式抽油機(jī)主要由普通旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，使系統(tǒng)整體效率低，同時(shí)存在能耗大、難維修等缺陷。直驅(qū)式永磁復(fù)合電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)矩密度高、發(fā)熱小、效率高，節(jié)能效果顯著、平均使用成本低、功率因數(shù)高等特點(diǎn)，能夠滿足機(jī)械采油節(jié)能降耗的需要，達(dá)到降低抽油機(jī)井能耗的目的，為后期機(jī)械采油節(jié)能改造提供了技術(shù)支持。游梁式抽油機(jī) 直驅(qū)式永磁復(fù)合電動(dòng)機(jī) 節(jié)能降耗目前廠所使用的抽油機(jī)絕大部分是傳統(tǒng)的游梁式
石油石化節(jié)能 2015年4期2015-02-10
- 一種適用于虛擬慣量優(yōu)化控制研究的風(fēng)電場等值建模方法
本文簡要分析了直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行特性和虛擬慣量控制原理，基于直驅(qū)式風(fēng)電單機(jī)并網(wǎng)詳細(xì)模型，利用Matlab/Simulink軟件建立便于進(jìn)行多機(jī)聚合的簡化模型，將風(fēng)電場中的機(jī)組按風(fēng)速分群，不同風(fēng)速區(qū)群內(nèi)機(jī)組各自聚合為等值機(jī)組，各等值機(jī)組并聯(lián)即得到多機(jī)等值風(fēng)電場模型。通過與詳細(xì)仿真模型對(duì)比，驗(yàn)證了等值模型的有效性。1 直驅(qū)式風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性1.1 直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組詳細(xì)模型直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)主要包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)、全功率變流器、并網(wǎng)變壓器、電網(wǎng)、負(fù)荷及
船電技術(shù) 2015年11期2015-01-04
- 直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率平滑控制策略
[1]，其中，直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、能量轉(zhuǎn)換效率高的特點(diǎn)，是最有前景的波浪發(fā)電系統(tǒng)之一。直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)通常采用直線永磁發(fā)電機(jī)LPMG（linear permanent magnet generator）將波浪能轉(zhuǎn)換為電能，由于波浪隨時(shí)間連續(xù)變化，輸出功率將波動(dòng)，因此，必須對(duì)波浪發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率進(jìn)行平滑，從而滿足并網(wǎng)運(yùn)行的要求。直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)通常通過背靠背變換器并網(wǎng)運(yùn)行，文獻(xiàn)[2～3]采用背靠背變換器的并聯(lián)電容器作為儲(chǔ)能元件對(duì)直驅(qū)式波浪能
- 直驅(qū)式風(fēng)電系統(tǒng)低電壓穿越建模與仿真
110087)直驅(qū)式風(fēng)電系統(tǒng)低電壓穿越建模與仿真蔡志遠(yuǎn),郭蔓青(沈陽工業(yè)大學(xué) 電氣工程學(xué)院，遼寧 沈陽 110087)采用1500kW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，基于直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行特性及最大風(fēng)能跟蹤原理,在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下建立了直驅(qū)式風(fēng)電系統(tǒng)低電壓穿越的仿真模型，通過接入不同的阻抗，進(jìn)而產(chǎn)生不同的電壓跌落，對(duì)其在風(fēng)電機(jī)出口發(fā)生三相短路故障時(shí)，電壓跌落50%進(jìn)行低電壓穿越仿真，結(jié)果顯示在進(jìn)行電壓跌落過程中風(fēng)機(jī)能夠保證穩(wěn)定運(yùn)行，驗(yàn)證了模型的合理
電氣開關(guān) 2013年6期2013-11-06
- 直驅(qū)式永磁同步風(fēng)電機(jī)組最大功率跟蹤控制策略的研究
立包括風(fēng)力機(jī)、直驅(qū)式永磁同步發(fā)電機(jī)及機(jī)側(cè)變換器在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用定子磁鏈定向的方法，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行矢量控制策略的研究，利用Matlab/Simulink建立系統(tǒng)各部分的仿真模型，通過仿真結(jié)果驗(yàn)證所采用的控制策略的正確性和可行性[1-5]。2 直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理圖1所示為直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。由低速永磁發(fā)電機(jī)組成的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)定子通過全功率變流器與交流電網(wǎng)連接，發(fā)電機(jī)變速運(yùn)行，通過變流器保持輸出電流的頻率與電網(wǎng)頻率一致。圖1
自動(dòng)化博覽 2013年3期2013-09-10
- 直驅(qū)式電液傳動(dòng)系統(tǒng)力的控制研究
周 雄，萬二平，徐正昭1．重慶科技學(xué)院，重慶 401331;2．寧波南車新能源科技有限公司，浙江 寧波 315111;3．重慶大學(xué)，重慶 4000441．IntroductionDirect-drive electro-hydraulic drive system is a new hydraulic servo control system developed in recent years，which mostly uses flow servo mo
機(jī)床與液壓 2013年24期2013-08-22
- 直驅(qū)式螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能效果分析
油工程研究院）直驅(qū)式螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能效果分析劉永新（大慶油田有限責(zé)任公司采油工程研究院）直驅(qū)式螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)變頻調(diào)速螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比系統(tǒng)效率較高，應(yīng)用直驅(qū)式螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可大大提高螺桿泵采油系統(tǒng)地面效率，降低百米噸液耗電量，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。為了了解直驅(qū)式螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的節(jié)能效果，進(jìn)行了不同工況條件下的室內(nèi)模擬試驗(yàn)和現(xiàn)場試驗(yàn)。試驗(yàn)表明，直驅(qū)式螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率較高，在裝機(jī)功率相同的情況下，低轉(zhuǎn)速、低工作扭矩的螺桿泵井應(yīng)用
石油石化節(jié)能 2013年6期2013-05-05
- 海洋潮流發(fā)電設(shè)備問世
發(fā)電的新型永磁直驅(qū)式發(fā)電裝置，在山東省膠州市的青島海斯壯鐵塔有限公司問世。由于采用世界大型主流風(fēng)機(jī)的永磁直驅(qū)技術(shù)，能耗較小，發(fā)電效率比常見的齒輪箱變速發(fā)電裝置高5%～10%。據(jù)悉，該設(shè)備通過船舶投放到近海海域16～40 m左右的距離，只要潮流滿足0.6～1.3 m/s的流速即可發(fā)電，對(duì)于遠(yuǎn)離大陸，無法鋪設(shè)電纜的海上島嶼尤其適用。海流(又稱洋流)是海洋中海水因熱輻射、蒸發(fā)、降水、冷縮等而形成密度不同的水團(tuán)，再加上風(fēng)應(yīng)力、地轉(zhuǎn)偏向力、引潮力等作用而具有相對(duì)穩(wěn)定
機(jī)電工程技術(shù) 2013年1期2013-04-17
- 直驅(qū)式風(fēng)電系統(tǒng)中Boost電路的研究和仿真分析
機(jī)模型，并把把直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)與boost電路結(jié)合起來進(jìn)行系統(tǒng)的仿真研究。2.boost控制系統(tǒng)Boost主電路采用三重升壓斬波電路并聯(lián)共接一個(gè)阻感負(fù)載的形式，每一個(gè)斬波電路都采用電流電壓雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)圖如圖1所示。在圖1中，boost電路控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制；外環(huán)是Boost電路輸出的電壓環(huán)，內(nèi)環(huán)為升壓電抗器上通過的電流環(huán)。當(dāng)升壓斬波電路輸出的電壓值小于預(yù)先設(shè)定的指令電壓時(shí)，則輸出偏差為正，第一個(gè)PI調(diào)節(jié)器的輸出將增加，然后經(jīng)過限幅器限幅
電子世界 2013年3期2013-03-23
- 電磁直驅(qū)式大規(guī)格電液伺服閥的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
性降低。而電磁直驅(qū)式大規(guī)格電液伺服閥以其新的設(shè)計(jì)思路很好地解決了這些問題，所以對(duì)電磁直驅(qū)式大規(guī)格電液伺服閥的研究有著重要的意義。1 電磁直驅(qū)式電液伺服閥研究現(xiàn)狀直接驅(qū)動(dòng)的本質(zhì)就是取消從動(dòng)力部件到工作部件之間的一切中間機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，由動(dòng)力部件直接驅(qū)動(dòng)工作部件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所謂“零傳動(dòng)”。嚴(yán)格定義上的直接驅(qū)動(dòng)方式就是動(dòng)力源不經(jīng)過任何傳動(dòng)鏈直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，而受現(xiàn)有技術(shù)條件的制約，目前的很多直驅(qū)方式往往指“準(zhǔn)直驅(qū)或近直驅(qū)”。由于取消了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，不存在滯后問題，保證了
重型機(jī)械 2012年3期2012-11-11
- 直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中TSMC的研究
國的風(fēng)電項(xiàng)目。直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)也以其自身的獨(dú)特優(yōu)勢受到越來越多科研工作者的重視，而在直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的全功率變流器的地位是至關(guān)重要的，所以筆者討論了將TSMC（雙級(jí)矩陣變換器）用于直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中。TSMC器集合了矩陣變換器和傳統(tǒng)的交-直-交變換器的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)TSMC的深入研究不僅對(duì)風(fēng)力發(fā)電并且整個(gè)電力變換領(lǐng)域都有重要的意義。1 TSMC用于直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系介紹直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，風(fēng)力機(jī)直接與永磁同步發(fā)電機(jī)相連，不需要升速齒輪箱。首先將風(fēng)能
電子設(shè)計(jì)工程 2012年6期2012-09-26
- 小功率風(fēng)力發(fā)電試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)
機(jī)或直驅(qū)電機(jī)，直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電以其自身的優(yōu)點(diǎn)成為未來風(fēng)力發(fā)電發(fā)展的方向。在實(shí)驗(yàn)室建立直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電的試驗(yàn)平臺(tái)，研究變流器以及并網(wǎng)的控制策略，對(duì)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展十分重要。在對(duì)直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)原理研究的基礎(chǔ)上，致力于小功率直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)是工作的重點(diǎn)。1 直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)基本原理直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用風(fēng)力機(jī)和永磁同步發(fā)電機(jī)直接耦合，與雙饋式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相比較省去了故障率較高的齒輪箱［4］。永磁同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁式，無需外部提供勵(lì)磁。永磁同步發(fā)
電氣自動(dòng)化 2012年5期2012-09-20
- 直驅(qū)式A/C軸雙擺角銑頭的扭轉(zhuǎn)剛度*
動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的直驅(qū)式銑頭。機(jī)械式銑頭較早在國內(nèi)開展研究，技術(shù)比較成熟，但是該類銑頭體積大、定位精度低。直驅(qū)式銑頭采用大功率的力矩電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去了齒輪、蝸桿等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn)［4－7］:(1)零部件少，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，重量輕;(2)降低了傳動(dòng)件的間隙帶來的傳動(dòng)誤差;(3)減少了高速傳動(dòng)引起的振動(dòng)、磨損、疲勞等機(jī)械故障，提高了銑頭系統(tǒng)的精度保持性。隨著力矩電動(dòng)機(jī)的價(jià)格逐漸降低，機(jī)械式銑頭將逐漸被直驅(qū)式銑頭代替［8－10］。設(shè)計(jì)了A
制造技術(shù)與機(jī)床 2011年8期2011-09-26
- 直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的H∞控制
。省去齒輪箱的直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)，因?yàn)榫哂袡C(jī)組壽命長、維護(hù)方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)，將成為未來風(fēng)力發(fā)電發(fā)展的主要方向。因此，該機(jī)型的技術(shù)、運(yùn)行特性、并網(wǎng)后功率的控制也相應(yīng)地成為風(fēng)電領(lǐng)域的重要研究課題。近幾十年發(fā)展起來的H∞魯棒控制理論是一種比較成功且完善的理論體系，可以解決干擾抑制、魯棒穩(wěn)定、信號(hào)跟蹤等問題。本文研究直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)的H∞控制，應(yīng)用Mat lab工具箱進(jìn)行求解。1 直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的組成及其使用直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)由風(fēng)輪
電氣自動(dòng)化 2011年5期2011-06-26
- 直驅(qū)式電液伺服轉(zhuǎn)葉舵機(jī)退火蟻群尋優(yōu)PD控制
，提出并制造了直驅(qū)式電液伺服轉(zhuǎn)葉舵機(jī)的原理樣機(jī)。該型式舵機(jī)和傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)葉舵機(jī)相比，用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵取代了異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量泵或者伺服閥的控制方式，對(duì)系統(tǒng)清潔度的要求大大降低。同時(shí)，直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)去掉了泵站和管路，減少了控制元件，使得占地面積更小、系統(tǒng)的可靠性更高，節(jié)約能源且綠色環(huán)保。直驅(qū)式電液伺服轉(zhuǎn)葉舵機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)約能源且易于安裝，是新型高效的舵機(jī)形式。但是，直驅(qū)式電液伺服轉(zhuǎn)葉舵機(jī)是一種具有強(qiáng)非線性的電液位置伺服系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、液壓系統(tǒng)能夠調(diào)節(jié)死
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2010年1期2010-06-06
- 海上風(fēng)電機(jī)組技術(shù)最新動(dòng)向
是變槳距機(jī)組。直驅(qū)式風(fēng)機(jī)不斷增加隨著對(duì)風(fēng)機(jī)可靠性要求的不斷提高，海上風(fēng)機(jī)直驅(qū)式（無齒輪箱）設(shè)計(jì)將不斷增加。直驅(qū)式風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，且無需安裝齒輪箱，能有效減少由于齒輪箱問題而造成的機(jī)組故障，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和壽命，減少維護(hù)成本，因此較傳統(tǒng)機(jī)型更有競爭力。2009年，金風(fēng)生產(chǎn)了1200臺(tái)1.5MW直驅(qū)式永磁發(fā)電機(jī)。Enercon和金風(fēng)占2009年世界風(fēng)機(jī)市場容量13.9%份額。2009年秋，西門子生產(chǎn)一種新型3.0MW直驅(qū)永磁風(fēng)機(jī)，計(jì)劃到2
中國船檢 2010年9期2010-05-26
- 直驅(qū)式電液伺服轉(zhuǎn)葉舵機(jī)的遺傳蟻群參數(shù)辨識(shí)
學(xué)提出并制造了直驅(qū)式電液伺服(DDEH)轉(zhuǎn)葉舵機(jī)［4－5］.與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)葉舵機(jī)相比，DOEH轉(zhuǎn)葉舵機(jī)用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵取代了異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量泵或者伺服閥的控制方式，對(duì)系統(tǒng)清潔度要求大大降低.同時(shí)，直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)去掉了泵站和管路，減少了控制元件，占地面積更小，系統(tǒng)的可靠性更高，節(jié)約能源且綠色環(huán)保，是新型高效的舵機(jī)形式，但是目前尚沒有適用的系統(tǒng)模型.因此，建立直驅(qū)式電液伺服轉(zhuǎn)葉舵機(jī)的數(shù)學(xué)模型并對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，對(duì)研究直驅(qū)式電液伺服轉(zhuǎn)葉舵機(jī)的動(dòng)、靜態(tài)特性和
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2010年11期2010-03-24