壁面
- 爬壁機(jī)器人腳爪的設(shè)計(jì)與分析
泥或粗糙的混凝土壁面上攀爬。Dickson等[4-5]為解決爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)魯棒性不足的問題,研究出了一款微型兩足機(jī)器人BOB(bipedal oscillating robot),此機(jī)器人控制方案簡(jiǎn)單,機(jī)身輕,通過對(duì)腳掌上類似于RISE機(jī)器人的柔性鉤爪結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了其在粗糙豎直壁面上的攀爬[6]。哈爾濱工程大學(xué)的陳東良等[7]設(shè)計(jì)了一種六足鉤爪式爬壁機(jī)器人,此機(jī)器人足部可根據(jù)壁面粗糙程度自行調(diào)整起伏,具有自適應(yīng)性。西安理工大學(xué)的劉彥偉等[8]根據(jù)毛蟲
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2023年8期2023-09-19
- 分子黏性對(duì)解析湍流壁面函數(shù)的影響
時(shí),如需精確模擬壁面摩阻和熱流,要求壁面網(wǎng)格足夠密,通常無量綱壁面距離y+≈1,導(dǎo)致壁面附近網(wǎng)格驟增,使得計(jì)算收斂速度變慢,同時(shí)還會(huì)影響數(shù)值計(jì)算穩(wěn)定性。因此,主流商業(yè)軟件例如Fluent和CFD++,對(duì)工程外形進(jìn)行湍流模擬時(shí)通常使用壁面函數(shù),大幅放寬壁面網(wǎng)格尺度,以提高計(jì)算效率。壁面函數(shù)最初基于Prandtl混合長(zhǎng)度理論和若干假設(shè),得到不可壓縮湍流邊界層內(nèi)的相似解[1],在湍流計(jì)算中通過引入壁面函數(shù)達(dá)到提高粗網(wǎng)格氣動(dòng)力預(yù)測(cè)精度的目的[2]。在標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)的
兵工學(xué)報(bào) 2023年7期2023-08-08
- 新型溫度響應(yīng)型蠕蟲狀膠束堵漏劑合成與評(píng)價(jià)
定強(qiáng)度的穩(wěn)定封堵壁面,實(shí)現(xiàn)裂縫通道的封堵。注入水泥漿后,水泥漿遇到穩(wěn)定封堵壁面后不向更深層裂縫流動(dòng),只在穩(wěn)定封堵壁聚集并固化,實(shí)現(xiàn)水泥漿對(duì)裂縫的有效封堵。為了實(shí)現(xiàn)遇水觸變封堵技術(shù),封堵劑的選擇是該技術(shù)的關(guān)鍵。表面活性物質(zhì)[13]可以在油水界面穩(wěn)定存在,但常見的表面活性劑在水、油兩相中大多會(huì)使體系變?yōu)槿橐后w系,即在水或油相形成膠束,實(shí)現(xiàn)油水混相。LANG等[14]提出一種納米嵌段共聚物,通過改變納米嵌段共聚物濃度,實(shí)現(xiàn)了從膠束到凝膠的轉(zhuǎn)變。XIA等[15]提
合成化學(xué) 2023年2期2023-03-03
- 一種橡膠片材切料在線回用裝置
立柱，四根立柱上壁面固定安裝有頂板，頂板下壁面固定安裝有吊柱，吊柱下壁面固定安裝有端蓋，端蓋上壁面固定安裝有推力軸承下環(huán)，推力軸承上圈固定安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上壁面固定安裝有從動(dòng)錐齒輪，頂板下壁面固定安裝有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定安裝有主動(dòng)錐齒輪，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，需要操縱的部件較少，可以對(duì)需要抓取的橡膠片旋轉(zhuǎn)放置，調(diào)整角度，具有自動(dòng)定心能力，工作流程簡(jiǎn)單重復(fù)，可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏設(shè)定自動(dòng)程序，自動(dòng)完成在線回用，提高生產(chǎn)效率，一定程度上節(jié)約成本（申請(qǐng)專利號(hào)：CN
橡塑技術(shù)與裝備 2023年2期2023-02-10
- 雙尺度疏油結(jié)構(gòu)納米通道滑移效應(yīng)的研究
液作用強(qiáng)度與緊靠壁面流體的結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系.施鵬程[9]采用分子動(dòng)力學(xué)方法以水分子為納米流動(dòng)介質(zhì)分別模擬其在錐納米結(jié)構(gòu)的微通道內(nèi)的潤(rùn)濕接觸狀態(tài)和Poiseuille流動(dòng)行為，研究表明，微通道壁面不同周期微納錐結(jié)構(gòu)改變能導(dǎo)致的不同潤(rùn)濕狀態(tài)起到滑移減阻效應(yīng).Pit[10]對(duì)不同潤(rùn)濕性下的滑移現(xiàn)象的研究，發(fā)現(xiàn)壁面粗糙度和表面能都能影響速度滑移.并且通過對(duì)微通道的數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)增加壁面粘性使流體的滑移長(zhǎng)度減小甚至出現(xiàn)負(fù)滑移，反之減小壁面粘性可增加滑移長(zhǎng)度.Ye
原子與分子物理學(xué)報(bào) 2022年1期2022-12-07
- 壁面函數(shù)在超聲速湍流模擬中的應(yīng)用
型,如需精確模擬壁面摩阻和熱流,通常要求在壁面網(wǎng)格密度滿足≈1,所需計(jì)算機(jī)資源往往難以滿足工程應(yīng)用對(duì)效率的要求。為此,主流商業(yè)軟件中通常采用壁面函數(shù),耦合不同的湍流模型來進(jìn)行湍流模擬。壁面函數(shù)從理論研究角度來看,是邊界層方程的近似解,其最初形式為對(duì)數(shù)律,刻畫了零壓力梯度不可壓附體邊界層流動(dòng)的速度分布,之后得到了考慮壓力梯度和零剪應(yīng)力情況下邊界層方程的漸近解,文獻(xiàn)[2-4]都相繼對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)進(jìn)行了修正研究。其中Nichols發(fā)展了流動(dòng)可壓縮性和熱傳導(dǎo)的壁面
航空學(xué)報(bào) 2022年9期2022-10-14
- 壁面綠化及熱效應(yīng)對(duì)淺型街谷內(nèi)污染物擴(kuò)散與轉(zhuǎn)化的影響研究
射存儲(chǔ)于兩側(cè)建筑壁面之中，加劇了熱島效應(yīng)和光化學(xué)反應(yīng)；半封閉的街谷結(jié)構(gòu)進(jìn)一步降低機(jī)動(dòng)車尾氣污染物擴(kuò)散效率，嚴(yán)重威脅臨街居民和行人的身體健康[2-3]。壁面綠化是近年來發(fā)展起來的一種新型立體綠化模式，研究表明其可以有效改善城市微氣候環(huán)境。在不同天氣下，Cuce[4]對(duì)配置綠化的壁面和無綠化壁面進(jìn)行了溫度實(shí)測(cè)，結(jié)果表明：在晴天時(shí)，壁面綠化能夠使墻體的平均溫度降低約6.1 K；多云天氣時(shí)，則能夠使墻體的平均溫度降低約4.0 K。Schettini 等[5]進(jìn)行的
上海理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年4期2022-09-21
- 高溫球床壁面區(qū)域有效導(dǎo)熱系數(shù)模型優(yōu)化
有效導(dǎo)熱系數(shù)，但壁面附近區(qū)域的預(yù)測(cè)值和實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果偏差較大。作者前期通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果和4種不同的有效導(dǎo)熱系數(shù)模型的對(duì)比分析也發(fā)現(xiàn)，ZBS模型可更好地預(yù)測(cè)球床主體區(qū)域的有效導(dǎo)熱系數(shù)，但在壁面附近區(qū)域的預(yù)測(cè)性能需要進(jìn)一步提高[12]。因此，高溫球床壁面附近的有效導(dǎo)熱系數(shù)特性需進(jìn)一步研究，同時(shí)ZBS模型在球床壁面區(qū)域的預(yù)測(cè)性能也需優(yōu)化。在前期工作[10，12-14]的基礎(chǔ)上，本文針對(duì)無序石墨球床堆的有效導(dǎo)熱系數(shù)開展數(shù)值研究，分析無序堆積球床主體區(qū)域、近壁面區(qū)域及壁面
原子能科學(xué)技術(shù) 2022年8期2022-09-06
- 多孔介質(zhì)界面對(duì)微流道散熱器流動(dòng)與換熱性能的影響
流體在(超)疏水壁面結(jié)構(gòu)微流道內(nèi)流動(dòng)的特性，結(jié)果表明，在一定條件下采用(超)疏水壁面可有效降低泵送功率；Chamkha等[11]系統(tǒng)總結(jié)了納米流體在微流道散熱器中的應(yīng)用現(xiàn)狀。不過，散熱器材料制備難度大、成本高且性能不穩(wěn)定，導(dǎo)致其發(fā)展受到一定限制，通過對(duì)微流道結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，同樣能達(dá)到改善散熱器性能的目的。微流道結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)主要有改變橫截面積、改變通道形式或加入微結(jié)構(gòu)擾流元等，相關(guān)的研究如Gunnasegaran等[12]將橫截面為矩形、梯形和三角形的微流
武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年5期2022-07-06
- 壁面爬行機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
領(lǐng)域的重要分支，壁面爬行機(jī)器人結(jié)合了地面機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)與壁面吸附技術(shù)，使機(jī)器人在垂直壁面上貼附、移動(dòng)的同時(shí)能夠完成作業(yè)任務(wù)[2]。在建筑業(yè)、船舶制造、航空航天等多方面壁面機(jī)器人都得到了廣泛的應(yīng)用，如對(duì)高樓玻璃幕墻進(jìn)行清洗、對(duì)船舶壁面進(jìn)行探傷，對(duì)飛機(jī)蒙皮進(jìn)行檢測(cè)等，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。1 壁面爬行機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀自1966年日本研發(fā)了第一代壁面爬行機(jī)器人起，壁面爬行機(jī)器人便成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。此后，美國(guó)、葡萄牙、加拿大等發(fā)達(dá)國(guó)家也都
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年18期2022-06-26
- 風(fēng)沙兩相流條件下凸條形態(tài)混凝土壁面沖蝕磨損研究
的同時(shí)提高混凝土壁面本身的抗沖蝕磨損能力，延長(zhǎng)混凝土構(gòu)筑物的耐久性能，非光滑表面形貌逐漸引起了許多研究人員的關(guān)注?；谝陨涎芯?，本文借鑒其他領(lǐng)域抗沖蝕減阻的成功案例，針對(duì)混凝土表層結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，擬建立一個(gè)適用于研究風(fēng)沙兩相流條件下凸條壁面沖蝕磨損且具有較高求解精度的數(shù)值模型。在驗(yàn)證模型可靠性之后，選擇在表層布設(shè)單個(gè)半圓柱形凸條，優(yōu)化混凝土壁面形態(tài)，以提高混凝土壁面抗沖蝕磨損的性能。在同一風(fēng)沙環(huán)境下，通過改變風(fēng)速和入射角度，將光滑壁面同凸條壁面的磨損情況進(jìn)行比
安徽工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年1期2022-03-30
- 高溫壁面潤(rùn)濕性對(duì)氣層穩(wěn)定性及其壁面滑移性能的分子動(dòng)力學(xué)研究
，使得流體在疏水壁面的滑移效果優(yōu)于親水壁面.徐超等[11]模擬了三維Couette流，研究了壁面溫度及壁面作用勢(shì)強(qiáng)弱對(duì)滑移速度的影響；曹炳陽(yáng)等[12]模擬了液態(tài)氬在鉑納米通道內(nèi)的Couette流動(dòng)，獲得了流體和通道表面之間浸潤(rùn)性質(zhì)不同時(shí)的滑移現(xiàn)象；并且還發(fā)現(xiàn)，由于表面潤(rùn)濕性的不同，其表面張力也會(huì)有所不一樣，當(dāng)液體流過其表面時(shí)，會(huì)使一部分氣體附著在固體壁面形成氣泡，通過改變表面粗糙度，會(huì)使氣泡融合成氣層，從而達(dá)到減阻的作用[13,14]；通過平板模型的減阻測(cè)
原子與分子物理學(xué)報(bào) 2022年2期2022-03-04
- 非對(duì)稱通道內(nèi)親疏水結(jié)構(gòu)影響下的納米氣泡滑移效應(yīng)
應(yīng)。首先建立上下壁面非對(duì)稱微通道模型，通過考慮微通道流動(dòng)傳熱過程，探究納米氣泡影響下的微通道界面速度滑移現(xiàn)象。保持親水下壁面高度以及上下壁面溫差不變的情況下，增加上壁面納米結(jié)構(gòu)高度，對(duì)通道中納米氣泡體積產(chǎn)生促進(jìn)作用。另外，當(dāng)上壁面為疏水壁面時(shí)，氣泡呈現(xiàn)為壁面形式，并且隨著體積增大，相對(duì)應(yīng)通道中上壁面滑移長(zhǎng)度增大；當(dāng)上壁面為親水壁面時(shí)，納米氣泡呈現(xiàn)為體相形式，并且隨著體積增大，對(duì)應(yīng)上壁面滑移長(zhǎng)度減小。非對(duì)稱性通道內(nèi)，在上壁面結(jié)構(gòu)高度影響下，壁面形式的氣泡體積
表面技術(shù) 2022年2期2022-03-03
- 輻射平衡壁溫下有限催化模型數(shù)值模擬
作用將改變飛行器壁面附近各組分的質(zhì)量分?jǐn)?shù)梯度分布, 引起流場(chǎng)中輸運(yùn)特性的改變, 進(jìn)而顯著改變壁面熱流密度的分布. 已有研究表明, 在高M(jìn)ach數(shù)情況下關(guān)鍵部位防熱材料表面的催化復(fù)合效應(yīng)最高將帶來近50%以上的氣動(dòng)熱載荷[2]. 因此在CFD模擬中, 催化邊界條件的確定往往非常重要, 完全非催化(non-catalytic wall, NCW)和完全催化(full-catalytic wall, FCW)[3]是高超聲速飛行器氣動(dòng)熱環(huán)境數(shù)值模擬中最常用的兩種
氣體物理 2021年5期2021-10-15
- 壁面滑移對(duì)聚合物微擠出成型流變特性的影響研究
聚合物熔體與流道壁面間的相對(duì)速度為0，即不發(fā)生相對(duì)滑移。然而實(shí)際研究表明，在一定的條件下，聚合物熔體會(huì)沿著壁面滑動(dòng)，產(chǎn)生壁面滑移[2]。在微尺寸下，由于流道尺寸的減小和聚合物熔體表體比的增加，壁面滑移現(xiàn)象對(duì)聚合物熔體流動(dòng)行為的影響尤為顯著。傅志紅等[3]對(duì)微尺寸下壁面滑移進(jìn)行模擬，發(fā)現(xiàn)壁面滑移會(huì)使流道內(nèi)聚合物熔體流動(dòng)阻力減小，速度分布更加均勻。孫秀偉[4]對(duì)不同聚合物材料進(jìn)行壁面滑移試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)壁面滑移速度隨著壁面剪切應(yīng)力的增大而增加。大多數(shù)聚合物熔體通常表
模具工業(yè) 2021年8期2021-08-30
- 解析壁面函數(shù)的可壓縮效應(yīng)修正研究
≈1)，從而使得壁面附近的網(wǎng)格十分細(xì)密，不僅會(huì)極大地增加迭代收斂的計(jì)算步數(shù)，還會(huì)帶來較為嚴(yán)重的數(shù)值剛性問題，從而導(dǎo)致迭代計(jì)算的穩(wěn)定性下降。在復(fù)雜外形的數(shù)值計(jì)算中，網(wǎng)格量驟增，導(dǎo)致90%的計(jì)算時(shí)間都消耗在壁面附近1%計(jì)算域內(nèi)。因此，目前主流商業(yè)軟件在工程湍流模擬應(yīng)用中默認(rèn)采用壁面函數(shù)方法對(duì)湍流邊界層進(jìn)行模擬[1-2]，壁面函數(shù)方法可以大幅放寬壁面第一層網(wǎng)格的尺度(通常30基于對(duì)數(shù)定律的標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)已經(jīng)被大量不可壓縮數(shù)值實(shí)驗(yàn)確認(rèn)，其中包括DNS模擬零壓力梯度邊
宇航學(xué)報(bào) 2021年6期2021-08-13
- 浸入式水口內(nèi)壁特征對(duì)邊界層流場(chǎng)結(jié)構(gòu)和氧化鋁夾雜物運(yùn)動(dòng)行為的影響
轉(zhuǎn)變[1-3]，壁面形貌會(huì)直接影響壁面邊界層流場(chǎng)結(jié)構(gòu)[4-6]，從而影響邊界層流體中固體顆粒的輸送和傳遞行為[7-8].鋁脫氧鋼浸入式水口結(jié)瘤物主要為脫氧產(chǎn)物— —氧化鋁夾雜物[9-10].因此，浸入式水口內(nèi)壁邊界層流場(chǎng)結(jié)構(gòu)直接影響氧化鋁夾雜物在邊界層內(nèi)的傳輸行為，與浸入式水口澆注過程的結(jié)瘤行為直接相關(guān).近年來，學(xué)者對(duì)平板壁面形貌對(duì)邊界層流場(chǎng)影響開展了相關(guān)研究[11-15]，結(jié)果表明：邊界層流場(chǎng)內(nèi)存在周期性的擬序結(jié)構(gòu)，這種擬序結(jié)構(gòu)的猝發(fā)是邊界層內(nèi)湍流動(dòng)能和
工程科學(xué)學(xué)報(bào) 2021年7期2021-06-28
- 各向異性柔性壁上二維T-S 波演化的數(shù)值研究1)
究的出發(fā)點(diǎn).關(guān)于壁面柔性特征對(duì)流動(dòng)減阻的研究最早源自于對(duì)海豚的觀察.Gray[8]研究海豚游動(dòng)時(shí)指出,哺乳類動(dòng)物的肌肉力量與水中快速游動(dòng)所需要的肌肉力量相差甚遠(yuǎn),因此推測(cè)海豚的皮膚具有減阻的功能.Kramer[9]利用橡膠和樹脂制作柔性涂層開展了柔性壁面的實(shí)驗(yàn)研究,相比剛性壁面獲得了50%的減阻效果.但這一實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性受到質(zhì)疑[10].直到20 世紀(jì)80 年代,Carpenter 等[11-12]開展了柔性壁面的線性穩(wěn)定性理論研究,證明了柔性壁面相比剛性壁
力學(xué)學(xué)報(bào) 2021年5期2021-05-31
- 風(fēng)沙兩相流條件下溝槽形態(tài)對(duì)混凝土壁面抗風(fēng)蝕磨損性能的影響
法[2-5]提升壁面整體的抗磨損性能以緩解風(fēng)蝕問題。然而通過對(duì)比多種混凝土材料的抗風(fēng)蝕磨損性能，發(fā)現(xiàn)僅考慮混凝土材料的抗壓強(qiáng)度并不足以準(zhǔn)確評(píng)估其抗風(fēng)蝕磨損性能，對(duì)于水泥基材料而言，其基體與骨料之間界面作用亦會(huì)對(duì)抗風(fēng)蝕磨損性能造成影響[6-7]?？紤]到混凝土材料較為貼近脆性材料的風(fēng)蝕特性[8]，通過調(diào)整壁面的輪廓可降低近壁面流場(chǎng)的流速，并改變沙礫破壞壁面的機(jī)理[9-10]，從而在一定程度上影響壁面的風(fēng)蝕速率并控制風(fēng)蝕坑的分布情況[11-12]。通過對(duì)比圓弧形
材料科學(xué)與工程學(xué)報(bào) 2021年2期2021-05-07
- 小液滴撞擊壁面傳熱特性數(shù)值分析*
01)小液滴撞擊壁面現(xiàn)象在噴霧冷卻等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用.為研究小液滴(微米)撞擊熱壁面(非沸騰區(qū))傳熱過程, 建立了二維液滴撞壁瞬態(tài)模型, 并采用相場(chǎng)方法對(duì)小液滴換熱過程中對(duì)流熱通量和導(dǎo)熱熱通量的大小進(jìn)行了對(duì)比.研究結(jié)果表明: 液滴撞擊壁面初期形成“冷斑”, 有利于小液滴與壁面的傳熱; 小液滴撞擊壁面過程中熱通量峰值存在于三相接觸點(diǎn)附近, 數(shù)量級(jí)在105—106 W/m2; 小液滴撞擊壁面過程中受壁面浸潤(rùn)性和液滴尺寸對(duì)傳導(dǎo)熱通量的影響較為顯著, 而速度和液滴
物理學(xué)報(bào) 2021年7期2021-05-07
- 可壓縮湍流邊界層壁面函數(shù)方法綜述
法，要獲得準(zhǔn)確的壁面摩阻和熱流，通常仍然需要在黏性底層中布置一定數(shù)目的網(wǎng)格點(diǎn)，從而使得壁面附近的網(wǎng)格十分細(xì)密。這樣，不僅會(huì)極大地增加迭代收斂的計(jì)算步數(shù)，還會(huì)帶來較為嚴(yán)重的數(shù)值剛性問題，導(dǎo)致迭代計(jì)算的穩(wěn)定性下降。湍流邊界層模擬采用壁面函數(shù)方法，可以大幅放寬壁面第一層網(wǎng)格的尺度，從而達(dá)到加速計(jì)算過程收斂的效果。另外，壁面函數(shù)方法不僅可以應(yīng)用于RANS模擬，也可以用于大渦模擬[1]。因此，目前主流商業(yè)軟件在工程湍流模擬應(yīng)用中默認(rèn)采用壁面函數(shù)方法。圖1給出了湍流邊
空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào) 2021年2期2021-05-04
- 溝槽超疏水復(fù)合壁面湍流邊界層減阻機(jī)理的TRPIV實(shí)驗(yàn)研究
0 引 言湍流與壁面的摩擦阻力是流體流動(dòng)阻力的主要來源，通過控制湍流來減小壁面摩擦阻力對(duì)于節(jié)能減排具有重要的意義和應(yīng)用價(jià)值。溝槽壁面減阻和超疏水壁面減阻作為2種典型的被動(dòng)控制減阻技術(shù)，具有不需要額外能量消耗、控制簡(jiǎn)單易行、減阻效果顯著等優(yōu)點(diǎn)，一直受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)部門的重視。在溝槽減阻方面，Bechert等[1]通過油洞實(shí)驗(yàn)對(duì)各種溝槽結(jié)構(gòu)單元體的阻力性能進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)Blade型減阻效果最好，減阻率可達(dá)9.9%。Chamorro等[2]對(duì)表面覆蓋有縱向微溝槽
實(shí)驗(yàn)流體力學(xué) 2021年1期2021-03-20
- 雙足爬壁機(jī)器人三維壁面環(huán)境全局路徑規(guī)劃
如高樓、橋梁等的壁面清潔、檢測(cè)和維護(hù)等高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，提高作業(yè)的自動(dòng)化程度和安全性.路徑規(guī)劃是爬壁機(jī)器人自主執(zhí)行作業(yè)任務(wù)必不可少的運(yùn)動(dòng)決策過程. 當(dāng)前爬壁路徑規(guī)劃的研究主要圍繞輪式和履帶式爬壁機(jī)器人展開. 文獻(xiàn)[1]用混合整數(shù)線性優(yōu)化方法為爬壁機(jī)器人規(guī)劃房間環(huán)境中的無碰路徑. 文獻(xiàn)[2]研究了爬壁機(jī)器人在圓柱形油罐壁面執(zhí)行焊點(diǎn)檢測(cè)作業(yè)的路徑. 文獻(xiàn)[3]用改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型求解能耗最小的壁面全覆蓋路徑. 該類方法適用于單一壁面或者相鄰壁面相連的場(chǎng)景. 在多壁面
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年1期2020-12-21
- 垂直矩形窄通道啟動(dòng)過程壁溫變化特性研究
在啟動(dòng)過程中汽包壁面溫度差過大的問題，并通過采取一定的改進(jìn)措施，有效地將汽包壁面溫度差控制在安全運(yùn)行范圍內(nèi)。孫中寧等［8］在常壓下對(duì)豎直環(huán)隙窄流道及光滑管內(nèi)沸騰換熱啟動(dòng)階段的壁面溫度變化規(guī)律進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果表明，熱流密度、水入口過冷度、初始水溫、不凝性氣體都會(huì)影響壁面溫度的變化特性。Allen 等［9］采用外加電場(chǎng)的方法消除了沸騰滯后現(xiàn)象，使R-114 在翅片管上的沸騰傳熱系數(shù)增加了一個(gè)數(shù)量級(jí)。本文以去離子水為工質(zhì)，對(duì)豎直矩形窄通道在啟動(dòng)過程中的壁
能源研究與信息 2020年1期2020-09-09
- 傾斜多孔介質(zhì)方腔內(nèi)納米流體自然對(duì)流的格子Boltzmann 方法模擬*
O 納米流體在熱壁面處不同Ra 數(shù)下Nuave數(shù)隨體積分?jǐn)?shù)增加的變化趨勢(shì), 結(jié)果表明采用哈密頓模型計(jì)算得到的Nuave數(shù)呈現(xiàn)輕微減小的趨勢(shì).多孔介質(zhì)中的自然對(duì)流與換熱問題普遍存在于自然界和工業(yè)應(yīng)用中, 得到了學(xué)者們的廣泛研究. 目前, 對(duì)于封閉多孔介質(zhì)腔體內(nèi)自然對(duì)流的研究大致可以分為兩大類: 一類為通過水平多孔介質(zhì)層的傳熱問題, 特別是水平多孔層存在高低溫壁面, 即經(jīng)典的Benard 流動(dòng)問題[10], 另一類是具有兩個(gè)不同溫度的垂直壁面以及兩個(gè)絕熱的水平
物理學(xué)報(bào) 2020年16期2020-08-29
- 受限納米通道內(nèi)氣泡核化的分子動(dòng)力學(xué)模擬
種重要方法。固體壁面潤(rùn)濕性對(duì)氣泡核化生長(zhǎng)有重要影響，由經(jīng)典核化理論可知，液體氣泡核化沸騰過程與固液接觸面粗糙度、液體過熱度、固液間的接觸角有一定的關(guān)系。固液壁面接觸角增加，氣泡核化沸騰所需要的過熱度越低并且氣泡發(fā)生沸騰所需時(shí)間越短。Bourdon等[1]利用實(shí)驗(yàn)對(duì)壁面潤(rùn)濕性影響大尺度沸騰初始核化情況進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)固體與壁面間潤(rùn)濕性越強(qiáng)，液體初始核化溫度越高。Xu等[2]通過范德瓦爾斯理論研究沸騰核化在異質(zhì)壁面形成過程，得到在異質(zhì)情形下壁面潤(rùn)濕性越弱，氣泡核
化工進(jìn)展 2020年5期2020-06-09
- 磁屏蔽霍爾推力器磁場(chǎng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
要因素就是放電室壁面的腐蝕。美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)在對(duì)BPT-4000霍爾推力器進(jìn)行壽命驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)5 600 h后放電室達(dá)到了壁面“零腐蝕”的穩(wěn)定狀態(tài)[2]。通過對(duì)這一穩(wěn)定狀態(tài)的物理本質(zhì)進(jìn)行數(shù)值仿真研究，提出了“磁屏蔽”的概念。隨后在6 kW的霍爾推力器上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明推力器的壁面腐蝕速率減小了3個(gè)數(shù)量級(jí)，且推力器的推力、比沖、效率等性能沒有明顯的下降[2]。因此從大幅度延長(zhǎng)霍爾推力器壽命方面考慮，磁屏蔽技術(shù)在不同功率、不同尺寸霍爾推
火箭推進(jìn) 2019年5期2019-11-05
- 微通道疏水表面滑移的耗散粒子動(dòng)力學(xué)研究*
得含疏水涂層微管壁面的滑移長(zhǎng)度為0.92 μm；Bhushan等[9]用原子力顯微鏡測(cè)得疏水和超疏水表面的滑移長(zhǎng)度分別為43 和236 nm；Pit等[10]利用他們自己設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)裝置直接觀察到了疏水表面的滑移.盡管各種新的實(shí)驗(yàn)技術(shù)被用于疏水表面的滑移研究,但由于實(shí)驗(yàn)材料各異,實(shí)驗(yàn)條件也難以控制,而且微觀尺度下的實(shí)驗(yàn)對(duì)精度要求苛刻,因此實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果還難以揭示疏水表面的滑移規(guī)律及其機(jī)理.而計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬可以直接研究系統(tǒng)的微觀細(xì)節(jié),能考慮到實(shí)驗(yàn)研究和理論分析所
物理學(xué)報(bào) 2019年10期2019-06-04
- 單凹槽形態(tài)混凝土壁面抗風(fēng)蝕磨損研究
氣流裹挾的沙粒對(duì)壁面的吹蝕和磨損，其中沙粒對(duì)壁面的撞擊作用是壁面破壞的直接原因，而沙粒撞擊壁面的角度和動(dòng)能依賴于氣流。典型的研究有：Shedlon[1]通過粒子沖蝕實(shí)驗(yàn)，提出了低沖蝕角度下的微切削理論和高沖蝕角度下的沖擊破壞脆性材料斷裂理論。Goretta[2]研究了固體顆粒對(duì)混凝土的沖蝕影響，發(fā)現(xiàn)沖蝕損失質(zhì)量隨固體顆粒質(zhì)量增大而增大，兩者線性相關(guān)。同時(shí)，混凝土的沖蝕量與沖蝕角度也存在一定關(guān)聯(lián)。Momber[3-4]采用噴砂法研究多種混凝土的磨損性能。研究
安徽工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年1期2019-03-20
- 高速破片撞擊充液容器時(shí)容器壁面的損傷
道等[1-3])壁面并進(jìn)入液體時(shí)，在液體中形成很強(qiáng)的壓力脈沖，并以沖擊載荷的形式作用于容器結(jié)構(gòu)上，使容器結(jié)構(gòu)所受載荷突升，如果容器結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度不夠，就會(huì)出現(xiàn)變形、裂紋或者解體破壞，這就是液壓水錘現(xiàn)象。液壓水錘效應(yīng)[4]是引起油箱失效一個(gè)重要因素，而油箱是飛機(jī)的重要功能部件之一，所以液壓水錘效應(yīng)是飛機(jī)油箱設(shè)計(jì)者需要考慮的重要問題。20世紀(jì)70年代就有學(xué)者對(duì)液壓水錘現(xiàn)象進(jìn)行研究并建立工程計(jì)算模型，用以預(yù)測(cè)箱體內(nèi)的壓力。Ball等[5]重點(diǎn)討論了沖擊階段的箱體響應(yīng)
爆炸與沖擊 2019年2期2019-02-27
- 雙破片侵徹耦合載荷對(duì)容器壁面的毀傷研究
并穿透充液容器前壁面時(shí)，液體中會(huì)形成一個(gè)很強(qiáng)的壓力場(chǎng)，壓力載荷作用在容器結(jié)構(gòu)上，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的毀傷，這種現(xiàn)象被稱為液壓水錘效應(yīng)[1]。若容器內(nèi)為易燃液體，則液壓水錘效應(yīng)可能導(dǎo)致燃料箱爆裂、引燃等。國(guó)外在20世紀(jì)70年代就有學(xué)者開展了液壓水錘效應(yīng)的研究工作，當(dāng)時(shí)的主要工作是對(duì)液壓水錘效應(yīng)現(xiàn)象建立工程計(jì)算模型，希望能夠預(yù)測(cè)箱體內(nèi)的壓力以及箱體的響應(yīng)和破壞[2-4]。Ball等[5]利用Piston理論處理流體、固體耦合問題，將容器壁面視作單自由度系統(tǒng)，假設(shè)壓力波在
兵工學(xué)報(bào) 2019年1期2019-02-15
- 壁面溫度對(duì)油滴撞壁鋪展的影響
存在許多液滴撞擊壁面的行為，例如噴霧冷卻、噴霧潤(rùn)滑、噴霧燃燒和撞擊分離等。寒冷地區(qū)冬季溫度較低，發(fā)動(dòng)機(jī)中的油滴不可避免地撞擊到低溫壁面上，尤其是在發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)時(shí)，油溫與壁面溫度都比較低，此時(shí)的液滴撞擊鋪展特性會(huì)直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率和排放[1-3]。研究液滴撞擊冷壁面的鋪展規(guī)律，對(duì)于噴霧控制技術(shù)有重要意義，還可為改善發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)時(shí)燃燒、潤(rùn)滑和油氣分離提供重要的參考。液滴撞壁屬于強(qiáng)瞬態(tài)、非線性的過程，涉及到兩相流、傳熱學(xué)等多個(gè)學(xué)科，液滴的初始狀態(tài)、物性參
內(nèi)燃機(jī)與動(dòng)力裝置 2018年5期2018-12-10
- 壁面微結(jié)構(gòu)流動(dòng)控制技術(shù)的減阻機(jī)理研究
采用某種裝置使得壁面有界流動(dòng)或自由剪切流動(dòng)獲得有益的改變，這些有益的改變包括減阻、增升、混合增強(qiáng)和流噪聲抑制。壁面微結(jié)構(gòu)減阻技術(shù)研究是近壁面湍流流動(dòng)控制技術(shù)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，此項(xiàng)技術(shù)研究起步于上世紀(jì)30年代初，60年代中后期具有成效的研究工作普遍展開。Bechert等［1-3］對(duì)不同斷面形狀的壁面微結(jié)構(gòu)做了大量試驗(yàn)，得到了相似的結(jié)論，V形微溝槽的減阻效果最好，當(dāng)溝槽的高度h和間距s的無量綱尺寸分別為h+≤25和s+≤30時(shí)具有減阻特性，當(dāng)h+=s
水利學(xué)報(bào) 2018年6期2018-07-16
- 火電廠汽機(jī)本體保溫關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用
。關(guān)鍵詞：汽缸；壁面；保溫；噴涂；材料DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.07.167火電廠汽輪機(jī)機(jī)組啟動(dòng)運(yùn)行的安全性和熱損失的多少均與汽輪機(jī)保溫質(zhì)量息息相關(guān)。當(dāng)汽輪機(jī)保溫層的表面溫度控制在合理范圍內(nèi)時(shí)，將會(huì)減少汽輪機(jī)在啟停時(shí)汽缸出現(xiàn)的上下和內(nèi)外壁面的溫差。汽輪機(jī)上下汽缸壁的溫差對(duì)汽機(jī)振動(dòng)大小和大軸的彎曲程度起著決定性作用。早前因汽輪機(jī)保溫差導(dǎo)致的汽機(jī)在起停時(shí)的上下缸溫差超標(biāo)而引起的機(jī)組振動(dòng)、汽封摩擦和大軸彎曲等事故頻繁發(fā)
山東工業(yè)技術(shù) 2018年7期2018-03-30
- 壁面溫度分布的高超聲速平板邊界層穩(wěn)定性分析及轉(zhuǎn)捩預(yù)測(cè)
預(yù)測(cè)相關(guān)研究中，壁面一般采用絕熱或等溫條件。在不同壁面條件下，賈文利[8]研究了考慮真實(shí)氣體效應(yīng)對(duì)高超聲速鈍錐邊界層穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)捩位置的影響。研究發(fā)現(xiàn)：對(duì)于絕熱壁條件，轉(zhuǎn)捩位置隨馬赫數(shù)增大而推后；對(duì)于等溫壁條件，在相同壁面溫度下，轉(zhuǎn)捩位置隨馬赫數(shù)增大而提前；在相同馬赫數(shù)下，隨著壁面溫度降低，第一模態(tài)更加穩(wěn)定，且壁面溫度條件對(duì)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，進(jìn)而影響轉(zhuǎn)捩位置；壁面溫度冷卻對(duì)第二模態(tài)擾動(dòng)具有不穩(wěn)定效應(yīng)[9]。1984年，Mack[10]指出：與不可壓縮流動(dòng)邊界層
實(shí)驗(yàn)流體力學(xué) 2018年6期2018-02-13
- 非對(duì)稱納米通道內(nèi)流體流動(dòng)與傳熱的分子動(dòng)力學(xué)?
過程,分析了兩側(cè)壁面浸潤(rùn)性不對(duì)稱對(duì)流體速度滑移和溫度階躍的影響,以及非對(duì)稱浸潤(rùn)性組合對(duì)流體內(nèi)部熱量傳遞的影響.研究結(jié)果表明,納米通道主流區(qū)域的流體速度在外力作用下呈拋物線分布,但是納米通道上下壁面浸潤(rùn)性不對(duì)稱導(dǎo)致速度分布不呈中心對(duì)稱,同時(shí)通道壁面的納米結(jié)構(gòu)也會(huì)限制流體的流動(dòng).流體在流動(dòng)過程中產(chǎn)生黏性耗散,使流體溫度升高.增強(qiáng)冷壁面的疏水性對(duì)近熱壁面區(qū)域的流體速度幾乎沒有影響,滑移速度和滑移長(zhǎng)度基本不變,始終為鎖定邊界,但是會(huì)導(dǎo)致近冷壁面區(qū)域的流體速度逐漸增
物理學(xué)報(bào) 2017年20期2017-11-12
- 不同聚合物熔體壁面滑移的試驗(yàn)研究
)不同聚合物熔體壁面滑移的試驗(yàn)研究孫秀偉(唐山學(xué)院機(jī)電工程系，機(jī)械工程省級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心，河北 唐山063000)采用毛細(xì)管流變儀研究了聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(PE-HD)、聚苯乙烯(PS)和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)4種聚合物熔體的壁面滑移，考察了壁面滑移速度(vs)與剪切應(yīng)力(σw)、溫度之間的關(guān)系以及壁面滑移對(duì)熔體流動(dòng)性的影響。結(jié)果表明，在4種聚合物熔體流動(dòng)過程中，σw滿足一定條件時(shí)，均有壁面滑移現(xiàn)象產(chǎn)生；隨σw的增加，vs值明顯提高，兩者
中國(guó)塑料 2017年9期2017-10-10
- 某地下泵房壁面結(jié)露與相對(duì)濕度研究
00）某地下泵房壁面結(jié)露與相對(duì)濕度研究孫蘭（河北省第六建筑工程有限公司 050000）以某地下泵房中的濕空氣為研究對(duì)象，通過理論研究和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的方法，對(duì)濕空氣的相對(duì)濕度與壁面結(jié)露之間的關(guān)系以及濕空氣的干球溫度與壁面溫差之間的關(guān)系進(jìn)行理論分析和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)驗(yàn)證。相對(duì)濕度；空氣與壁面溫差；壁面結(jié)露；地下建筑引言地下建筑與地面建筑工程相比，潮濕結(jié)露是其一大特點(diǎn)，尤其是在濱海地區(qū)，如水電站、核電站的地下部分、江河湖海岸旁火電廠等工業(yè)建筑以及民用建筑的地下部分。部分內(nèi)陸
大科技 2016年35期2016-08-06
- 堆芯熔融物對(duì)壓力容器壁面燒蝕過程的數(shù)值模擬
熔融物對(duì)壓力容器壁面燒蝕過程的數(shù)值模擬張小英1姚婷婷1李志威1黃 凱21（華南理工大學(xué) 電力學(xué)院 廣州 510640）2（中科華核電技術(shù)研究院 深圳 518026）研究堆芯熔融物對(duì)壓力容器壁面的動(dòng)態(tài)燒蝕，對(duì)于反應(yīng)堆冷卻劑嚴(yán)重喪失事故(Loss of coolant accident, LOCA)后果的預(yù)測(cè)以及緩解方案的設(shè)計(jì)具有重要意義。本文以AP600為研究對(duì)象，在假設(shè)冷卻劑全部喪失事故工況下，采用堆芯熔融物兩層結(jié)構(gòu)模型，計(jì)算熔池對(duì)壁面的加熱；建立壓力容器
核技術(shù) 2015年2期2015-12-01
- 化學(xué)工業(yè)
面介紹：準(zhǔn)確預(yù)測(cè)壁面摩擦系數(shù)對(duì)卸料速率的影響是料倉(cāng)合理設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，但迄今未得到系統(tǒng)的研究，離散元模擬為認(rèn)識(shí)這一影響提供了重要手段.封面圖從左向右依次給出了在相同的入口狀態(tài)下的顆粒在壁面摩擦系數(shù)為0.2、0.5和1.2的中心料倉(cāng)（上圖）和偏心料倉(cāng)（下圖）中的卸料過程.從彩色的示蹤顆粒的空間位置可看出壁面摩擦對(duì)壁面附近顆粒流動(dòng)的阻礙作用.詳見本期880-887頁(yè).楔形中心和偏心料倉(cāng)中壁面摩擦系數(shù)對(duì)卸料速率的影響許鵬凱，段學(xué)志，錢剛，等采用離散元方法（DEM）研
中國(guó)學(xué)術(shù)期刊文摘 2015年10期2015-10-31
- 楔形中心和偏心料倉(cāng)中壁面摩擦系數(shù)對(duì)卸料速率的影響
中心和偏心料倉(cāng)中壁面摩擦系數(shù)對(duì)卸料速率的影響許鵬凱，段學(xué)志，錢剛，周興貴（華東理工大學(xué)化學(xué)工程聯(lián)合國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海200237）采用離散元方法（DEM）研究了在不同的內(nèi)摩擦系數(shù)、料倉(cāng)半錐角和料倉(cāng)寬度條件下，楔形中心料倉(cāng)和偏心料倉(cāng)中壁面摩擦系數(shù)對(duì)卸料速率的影響。研究發(fā)現(xiàn)，隨著壁面摩擦系數(shù)的增加，兩種料倉(cāng)的卸料速率均先降低后穩(wěn)定。當(dāng)料倉(cāng)從中心料倉(cāng)變?yōu)槠牧蟼}(cāng)時(shí)，壁面摩擦系數(shù)對(duì)卸料速率的影響程度以及卸料速率停止下降時(shí)的壁面摩擦系數(shù)的值都增大。隨著內(nèi)摩擦系數(shù)的
化工學(xué)報(bào) 2015年3期2015-10-15
- 不同親疏水表面液滴動(dòng)力學(xué)行為實(shí)驗(yàn)研究
要影響。液滴撞擊壁面的研究已有100 多年的歷史。Worthington［1-2］研究了液滴撞擊用硬脂酸蠟燭火焰熏烤的金屬盤子的過程，隨后利用這套實(shí)驗(yàn)裝置分別進(jìn)行了牛奶和水銀液滴撞擊金屬盤子的實(shí)驗(yàn)。早期實(shí)驗(yàn)研究為了增加碰壁現(xiàn)象的持續(xù)時(shí)間，常采用高黏度液體作為實(shí)驗(yàn)工質(zhì)。Engel［3］通過實(shí)驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)，壁面粗糙度對(duì)液滴撞擊干壁面的運(yùn)動(dòng)形態(tài)具有一定的影響，釆用高度磨光的壁面會(huì)減少液滴破碎飛濺現(xiàn)象的出現(xiàn)。Bai和Gosman［4］根據(jù)不同條件下碰壁后液滴的行為特
原子能科學(xué)技術(shù) 2015年1期2015-03-20
- 固著納米水滴接觸角滯后的分子動(dòng)力學(xué)模擬
表明，無論是光滑壁面還是納米粗糙壁面，隨著壁面作用勢(shì)能的增大，納米水滴的接觸角滯后增大。在壁面作用勢(shì)能相同的條件下，納米水滴在納米粗糙壁面上的接觸角滯后要大于光滑壁面，方柱矩陣形比欄柵形納米粗糙壁面的接觸角滯后更大。分子動(dòng)力學(xué) ； 固著納米水滴 ； 接觸角滯后 ； 模擬眾所周知，在剛性、化學(xué)均質(zhì)、各向同性且無化學(xué)反應(yīng)等相互作用的理想光滑表面上，接觸角(又稱楊氏接觸角、平衡接觸角、固有接觸角、本征接觸角、潤(rùn)濕角等) 滿足楊氏方程[1-2]。然而，實(shí)驗(yàn)測(cè)得的接
河南化工 2015年9期2015-01-05
- 熱壁面位置對(duì)矩形腔內(nèi)自然對(duì)流影響的數(shù)值分析
些問題中，腔體的壁面可能遭受到突然的溫度變化，而溫變不是經(jīng)常發(fā)生在整個(gè)壁面上.因此，研究局部熱邊界條件下的自然對(duì)流換熱問題具有更加實(shí)際的意義，不少學(xué)者作了與此相關(guān)的一些研究.Das等［2］數(shù)值研究了表面波度和高寬比對(duì)具有波形外殼的腔體內(nèi)換熱的影響.Deng等［3］數(shù)值研究了壁面有離散熱源的矩形腔內(nèi)的穩(wěn)態(tài)層流自然對(duì)流.Nithyadevi等［4］研究了正方腔側(cè)壁局部加熱時(shí)水的最大密度效應(yīng).李娜等［5］研究了封閉空間內(nèi)小尺度等溫豎板自然對(duì)流的三維效應(yīng).毛正榮等
上海理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年6期2014-11-22
- 直噴柴油機(jī)雙壁面射流燃燒系統(tǒng)燃燒特性研究
噴柴油機(jī)的新型雙壁面射流燃燒系統(tǒng)［8－9］，該系統(tǒng)能在較低壓縮比下，加快柴油機(jī)高速工況下的燃燒放熱率，在動(dòng)力性能不降低的情況下，保證柴油機(jī)有最佳的排放性能和經(jīng)濟(jì)性能.本文主要對(duì)雙壁面射流燃燒系統(tǒng)的瞬時(shí)放熱率、燃燒持續(xù)期和排放性能進(jìn)行研究.1 雙壁面射流技術(shù)雙壁面射流技術(shù)是指燃燒室壁面周向上設(shè)有導(dǎo)向凸弧和小臺(tái)階，多孔噴油器噴出的液態(tài)油束撞擊在燃燒室壁面上，經(jīng)壁面上的導(dǎo)向凸弧和小臺(tái)階的反射，形成分層壁面射流，簡(jiǎn)稱雙壁面射流，如圖1所示.圖1 雙壁面射流技術(shù)燃燒
大連理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2013年2期2013-09-27
- 全尺寸射孔完井水平井筒流動(dòng)壓降實(shí)驗(yàn)
，從而增大了井筒壁面摩擦壓降；②壁面入流與主流混合后改變了井筒管壁附近邊界層和主流速度剖面，進(jìn)而改變了井筒壓降。水平井筒復(fù)雜流動(dòng)壓降規(guī)律是水平井生產(chǎn)動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、井眼軌跡設(shè)計(jì)、完井參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、壁面入流控制方法選擇的重要依據(jù)[1-4]。因此，國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者對(duì)射孔完井水平井筒單相流動(dòng)壓降規(guī)律進(jìn)行了比較深入的實(shí)驗(yàn)研究[5-18]，但這些研究存在3點(diǎn)不足：①都是采用根據(jù)相似原理設(shè)計(jì)的小尺寸實(shí)驗(yàn)井段來模擬水平井筒，不能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似，與水平井筒
石油勘探與開發(fā) 2013年2期2013-09-23