2022年1期
刊物介紹
工業(yè)技術綜合性學術刊物。主要刊登該校教學科研中具有創(chuàng)造性、探索性、開拓性的學術論文，科研成果報告、階總結及研究簡報。包括對重要學術問題的評述，重大科技成果的綜合評述及今后發(fā)展趨勢的展望，重要科研項目階...
哈爾濱工業(yè)大學學報
- 多臂協(xié)作式小天體附著取樣機器人機械系統(tǒng)
- 改進粒子群算法的工業(yè)機器人幾何參數標定
- 車輛IMU軟測量技術精度分析
- 一種提高氫氣平均利用效率的整車控制策略
- 棘輪型超緊湊燃燒室全覆蓋氣膜冷卻性能
- 深水密度層航行潛艇興波尾跡分析
- 凸凹接觸式行星滾柱絲杠的嚙合承載特性
- 尾緣射流式垂直軸風力機氣動特性數值分析
- 平行連桿式變形翼結構設計及分布式驅動配置
- 鈦合金梁式管接頭密封性能的結構優(yōu)化設計
- 高速滾動軸承不同磨損階段的油氣潤滑策略研究
- 全身步態(tài)模型的視觸融合步態(tài)識別算法
- 自適應LOS制導結合MPC控制的車輛循跡優(yōu)化
- 面向草莓抓取的氣動四葉片軟體抓手研制
- 正、余弦指令控制方式旋轉導彈氣動特性分析
- 固定鴨舵雙旋彈角運動特性與控制穩(wěn)定性研究
- 含溝槽缺陷銅鎳合金管爆裂壓力計算
- 面向動態(tài)MRO活動的SBOM演化研究
- 吊裝用起重機自動定位視覺伺服控制
- 基于線激光位移傳感器的孔毛刺測量與評價
- 三維錯列雙波浪錐柱繞流流動特性數值仿真