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2019年4期

無人系統(tǒng)技術(shù)訂閱

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水下無人系統(tǒng)專欄

• 被動(dòng)水下目標(biāo)識(shí)別研究進(jìn)展綜述
• 基于最小一致性的自治式水下機(jī)器人路徑規(guī)劃
• 深海AUV有動(dòng)力螺旋下潛技術(shù)及試驗(yàn)研究
• 2018年水下無人系統(tǒng)發(fā)展綜述
• 用于水聲目標(biāo)信號(hào)時(shí)頻特征提取與識(shí)別的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

系統(tǒng)綜述

• 智能無人飛行器技術(shù)發(fā)展趨勢綜述

技術(shù)研究

• 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行星車路徑規(guī)劃方法研究
• 基于拓展CBBA算法的在軌裝配航天器任務(wù)分配技術(shù)研究

前沿動(dòng)態(tài)分析

• 淺析國外人工智能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
• 2019年美國空軍人工智能附錄
  ——響應(yīng)國防部人工智能戰(zhàn)略
• 美國《2018國防部人工智能戰(zhàn)略概要》解析