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2019年5期

無人系統(tǒng)技術(shù)訂閱

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系統(tǒng)綜述

• 多移動機(jī)器人編隊領(lǐng)航跟隨方法研究進(jìn)展
• 基于無人機(jī)航拍圖像的車道線檢測方法綜述

技術(shù)研究

• 基于OBB表示的交通場景多傳感數(shù)據(jù)操縱
• 基于視覺和激光數(shù)據(jù)融合的3D多目標(biāo)跟蹤
• 基于無人小車嗅覺的混合型氣體溯源定位算法
• 微型筒式共軸雙旋翼飛行器共形槳葉設(shè)計與氣動仿真
• 防空作戰(zhàn)多傳感器任務(wù)規(guī)劃算法設(shè)計
• 基于灰色層次分析法的無人機(jī)回收系統(tǒng)評估