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2023年4期

無人系統(tǒng)技術(shù)訂閱

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水面水下無人系統(tǒng)

• 基于TDOA/AOA的慣性/單聲源被動導(dǎo)航定位方法研究
• 融合測深/測距信息的水下同步定位與建圖技術(shù)
• 基于改進Sigma點的無跡卡爾曼濾波水下目標(biāo)跟蹤算法
• 基于時間地理的多UUV協(xié)同搜索移動目標(biāo)發(fā)現(xiàn)概率模型
• 基于非奇異終端滑模的水下六足機器人姿態(tài)精確控制
• 海上布防任務(wù)中無人艇對可疑目標(biāo)的驅(qū)逐方法研究
• 基于多模型深度特征集成的水聲目標(biāo)識別方法

空戰(zhàn)研究

• 面向空空作戰(zhàn)的有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)模式研究
• UCAV近距空戰(zhàn)自適應(yīng)態(tài)勢評估方法研究

其他

• 分布式驅(qū)動地面無人平臺直接橫擺力矩控制研究
• 基于視覺的移動機器人相對位姿優(yōu)化估計