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2023年5期

無人系統(tǒng)技術(shù)訂閱

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智能科學(xué)與技術(shù)

• 基于深度學(xué)習(xí)的智能船舶輕量化水面障礙物視覺檢測與測距方法
• 基于溫度調(diào)制與邊緣計算的智能電子鼻系統(tǒng)研究
• 基于深度學(xué)習(xí)的無人機航拍圖像超分辨率提升算法
• 腦機接口的關(guān)鍵硬件技術(shù)與未來應(yīng)用

自主協(xié)同控制

• 國內(nèi)外多關(guān)節(jié)蛇形機器人的研究進(jìn)展及關(guān)鍵技術(shù)
• 基于分布式融合定位的無人機集群自組織協(xié)同飛行控制方法
• 仿螳螂蝦機器人目標(biāo)跟隨閉環(huán)控制
• 基于人工勢場法的多機編隊重構(gòu)防撞控制

目標(biāo)檢測與識別

• 基于多分支注意力改進(jìn)的YOLOv5無人艇目標(biāo)檢測方法
• 頻譜共存下機載組網(wǎng)雷達(dá)輻射資源與航跡規(guī)劃聯(lián)合優(yōu)化算法
• 基于分割的無人機目標(biāo)快速檢測方法研究