李　軍　劉君華

摘要：為有效評(píng)價(jià)多傳感器融合系統(tǒng)硬件的可靠性，提出了一種新的三模冗余結(jié)構(gòu)(TMR)半馬爾可夫過(guò)程模型．該模型以系統(tǒng)單元壽命服從負(fù)指數(shù)分布、系統(tǒng)單元修復(fù)時(shí)間服從廣義任意分布(修復(fù)率是時(shí)間的函數(shù))為前提，通過(guò)引入補(bǔ)充變量，可以轉(zhuǎn)化為馬爾可夫過(guò)程模型進(jìn)行求解，從而獲取系統(tǒng)有效性和可靠性的一些重要指標(biāo)．理論分析和數(shù)值結(jié)果表明，傳統(tǒng)可靠性建模的方法可以作為新模型簡(jiǎn)化的特例，利用新模型的TMR冗余結(jié)構(gòu)多傳感器融合系統(tǒng)與無(wú)冗余的單傳感器系統(tǒng)相比，系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)提高了兩個(gè)數(shù)量級(jí)．因此，提出的新模型可以準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)的實(shí)際工作狀況，為有效評(píng)估多傳感器融合系統(tǒng)可靠性提供了理論依據(jù)．

關(guān)鍵詞：多傳感器融合系統(tǒng)；半馬爾可夫過(guò)程；有效性；可靠性

中圖分類號(hào)：TP274．4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：0253—987X(2004)08—0775—04