張華君　韓崇昭

摘要：針對批量最小二乘在線辨識Voltena級數(shù)存在計算量大，數(shù)據(jù)存儲空間占用多的不足，提出了一種基于遞推批量最小二乘的辨識方法．該方法通過固定觀測矩陣的維數(shù)來控制數(shù)據(jù)存儲空間的占用，利用遞推辨識的方法避免了對矩陣直接求逆，減小了計算量．針對監(jiān)測對象處于穩(wěn)定工作狀態(tài)時，因觀測數(shù)據(jù)非常相近容易導(dǎo)致觀測矩陣出現(xiàn)病態(tài)的現(xiàn)象，引入影響因子的概念對觀測數(shù)據(jù)進行取舍，以增強辨識數(shù)值的穩(wěn)定性．通過在直升機電動舵機故障診斷中的實際應(yīng)用證明了該方法的有效性，為基于非線性頻譜分析的在線故障診斷技術(shù)提供了一個重要途徑．關(guān)鍵詞：遞推批量最小二乘；故障診斷；影響因子；電動舵機中圖分類號：TN911．7文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2004)02—0158—04