張　贊　彭楚武　陰光磊

摘要：本文介紹了運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314及在反應(yīng)單元控制模塊中對(duì)機(jī)械臂步進(jìn)電機(jī)的控制原理和實(shí)現(xiàn)方法，最后對(duì)該系統(tǒng)的安全和可靠性進(jìn)行了分析。

系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

全自動(dòng)生化分析儀是集各種現(xiàn)代科學(xué)，特別是電子學(xué)、光學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和各種生物化學(xué)分析技術(shù)于一體的醫(yī)學(xué)化學(xué)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，主要用于醫(yī)院生化檢驗(yàn)及藥物檢測(cè)、毒物分析等，也可用來(lái)進(jìn)行生化與光電比色方面的試驗(yàn)研究。