肖南峰　黃素媚　劉慧芳

摘要：人的兩個(gè)眼球通常都是協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的，兩個(gè)眼球各自獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)是不可能的。為此，我們以人的視覺生理學(xué)和解剖學(xué)研究成果為基礎(chǔ)，對(duì)上述人的視覺機(jī)理進(jìn)行研究，目的是簡(jiǎn)化人類復(fù)雜的視覺反饋系統(tǒng)，研制出相應(yīng)的仿人形機(jī)器人視覺系統(tǒng)。本文主要介紹作者開發(fā)的一個(gè)仿人形機(jī)器人兩眼協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制軟件。該控制系統(tǒng)及其控制軟件可以用于實(shí)時(shí)地追蹤、定位和識(shí)別活動(dòng)人臉等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：視覺裝置；協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；實(shí)時(shí)追蹤；定位識(shí)別

中圖分類號(hào)：TP242．6

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A