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摘要：以多變量、非線性、強(qiáng)耦合的兩電機(jī)同步控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下，建立了兩電機(jī)同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了可逆性分析。采用靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加積分器構(gòu)造兩電機(jī)同步控制系統(tǒng)的逆系統(tǒng)，將此逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)相串聯(lián)構(gòu)成復(fù)合偽線性系統(tǒng)。即兩電機(jī)同步系統(tǒng)被線性化且已解耦成速度和張力兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)，速度環(huán)為y=s^-1φ(s)型偽線性子系統(tǒng)，張力環(huán)為y=s^-2φ(s)型偽線性子系統(tǒng)，再分別設(shè)計(jì)線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器對(duì)速度環(huán)和張力環(huán)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法可以實(shí)現(xiàn)兩電機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng)的解耦控制。

關(guān)鍵詞：兩電機(jī)同步系統(tǒng)；逆系統(tǒng)控制；解耦控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；張力；速度

中圖分類號(hào)：TP273

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)石馬：A

文章編號(hào)：1671—7775(2006)01—0067—04