韓吉辰

從古代的“木牛流馬”到現(xiàn)代的“機器馬”，它們既有區(qū)別又有聯(lián)系，不信？請看下文.

據(jù)報載，美國最近開發(fā)出來一種“機器馬”（也叫機器騾子）.這是一種四條腿的機器人，行走平穩(wěn)并且敏捷，它的行進速度每小時能夠達到80千米，它可以載重40多千克，適用于各種地形.

在北京國貿(mào)中心舉辦的“全國玩具博覽會”上，青島工程師王振福設(shè)計制造的一匹神奇的新型“木牛流馬”，引起觀眾的極大興趣.人可以騎上它，“木牛流馬”會行走自如，而且它不用馬達，不需要使用電池，也不需要上發(fā)條，只要乘者一踩腳蹬一拉韁繩，馬兒就會輕松向前跑去.人們好奇地觀看，難道這就是中華民族失傳千年的“木牛流馬”嗎？

“木牛流馬”的秘密

為了揭開我國這個古代科技之謎，《中國機械報》曾經(jīng)開展了關(guān)于“木牛流馬”的大討論，引起海內(nèi)外各界人士熱烈的爭鳴.

經(jīng)專家學者研究，主要提出了四種學說：獨輪車說、雙輪車說、四輪車說、四腿機械說.其中“獨輪車說”最令人信服，這是由著名機械專家劉仙洲教授領(lǐng)銜提出的.有人專程考察過川北棧道，發(fā)現(xiàn)其起起伏伏，寬不過五六尺，當兩獨輪車相遇時才能順利通過；另外當年諸葛亮統(tǒng)率十萬大軍，需要幾千輛“木牛流馬”才能載一歲之糧，其必須容易制造和維修，而在一千七百多年前，科學技術(shù)還不發(fā)達，因而“獨輪車說”一直占上風.

可是“四腿機械說”最令人神往，因為大量的文字史料都強調(diào)“木牛流馬”只有四腿，沒有輪子??！史書《諸葛亮集》還設(shè)有專章“作木牛流馬法”，有結(jié)構(gòu)，有尺寸，明確介紹“人行六尺，牛行四步”.

至于首創(chuàng)者，史料明確記載為“蜀中巧匠蒲元”.在“蒲元別傳”中有比較詳細的描述：蒲元發(fā)明設(shè)計了“木牛流馬”，寫信給丞相諸葛亮，希望得到重視，諸葛亮接到信以后，深入到工匠駐地葫蘆谷，一同研究改進，最后制造出神奇的“木牛流馬”.看來，蜀中巧匠蒲元應(yīng)是發(fā)明者，而諸葛亮是改進推廣的領(lǐng)導人，是對新生事物的支持者.

是呀，“四腿機械”！這是一個全新的奇妙思路.古往今來，運輸工具層出不窮，但是萬變不離“輪”，車輪滾滾雖然大大提高了運輸?shù)男?，但就是必須修有平整的馬路來支撐它，它不能跳躍障礙物，也不能跨越溝溝坎坎.而四腿動物卻能輕易跳過溝坎和各種障礙物，古老神奇的“木牛流馬”正是這種思路的產(chǎn)物.

據(jù)報道，新疆大學機械工程學院高級工程師王湔研究復原的“木牛流馬”，還曾送到臺灣去進行了展覽，1998年被載入上海大世界吉尼斯記錄.天津的民間工匠姚容先生、陜西漢中市西鄉(xiāng)縣農(nóng)民徐明德……等都仿制出了“木牛流馬”，“木?！焙汀傲黢R”周身呈鐵紅色，各長2.5米、寬1.7米、高1.3米，載重量約50千克.“木牛流馬”以“健全”的四肢代替了車輪，形象更為逼真.利用連桿傳動原理，用手上下?lián)u動拴在“木牛流馬”嘴上的“駕桿”，它的兩只前腿就能向前作同步或異步移動，其頭、尾也隨之晃動，而且“木牛流馬”的膝關(guān)節(jié)均能彎曲，遠望去就像真的牛、馬在緩慢行走.特別成功的是其舌頭作為整個工具的開關(guān)(舌頭向上啟動，向下則關(guān)閉)，與古書中的記載完全吻合，引起人們極大的興趣.

人們普遍認為，不管在一千七百多年前的三國時期“智慧之神”諸葛亮和“巧匠”蒲元，是否真的發(fā)明了“木牛流馬”這種四腿運輸工具，至少，一千七百多年前這種科學的思路，超前的意識，智慧的想象，都給后人留下了深刻的有益啟發(fā).這是對人類文明的偉大貢獻！“木牛流馬”——這個中華民族的千古之謎還等待我們繼續(xù)深入研究，揭開其中的秘密呢！

現(xiàn)代“機器馬”顯神威

神奇的“木牛流馬”發(fā)明一千多年以后，意大利科學家契凡里制造出第一匹“機器馬”，這匹馬的腿長1．45米，一般慢行時每秒跨一步，每小時可以行走6 000米，最快可以達到10 000米.這匹人造“機器馬”利用當時的技術(shù)，巧妙地解決了行走時的平衡問題與馬腿關(guān)節(jié)的靈活運動和力的傳遞難題，在當時引起轟動，是“仿生學”的又一個成功.

因為地球陸地的70%地區(qū)輪式車無法順利通過，即使是履帶式車輛，行動起來也不方便，故在這些地區(qū)，腿仍然是最理想的運輸行走工具，如果能研制成功“木牛流馬”式的四腿運輸工具，意義無疑是巨大的.

現(xiàn)代科學技術(shù)的飛躍發(fā)展，使得各種裝備完善的新式“機器馬”不斷出現(xiàn)，小的猶如山羊大小，大的猶如大象一般.有趣的是，現(xiàn)代“機器馬”的貨物不是馱在背上，而是藏在肚子里.

例如美國研制成的現(xiàn)代“機器馬”可以從容爬坡，越過溝坎，此“馬”的功率為60馬力，速度可達13千米/時，由精密電腦控制.日本制出的“機器馬”簡直可以和真馬媲美，這匹馬能跑能跳，身體傾斜時可以自動校正，絕不會“馬失前蹄”當眾出丑，它有16個機器主關(guān)節(jié)，十分靈活，每分鐘可以走40余米.有多個傳感器安置在馬蹄中和身體各部位里，它有靈敏的視覺、聽覺和觸覺.由精密電腦控制，相當于智能機器人水平.它的頭可以做360°旋轉(zhuǎn)，甚至能像真馬一樣揚蹄“嘶叫”呢！

這種馬可以在游樂場供游人觀賞，也可以作騎馬訓練之用，受到游人熱烈歡迎.現(xiàn)在還出現(xiàn)了“室內(nèi)機器馬”，它與計算機連通，在這種馬身上，你可以充分模擬各種騎馬的動作，在騎手面前的巨大熒光屏上，還會出現(xiàn)動態(tài)的美麗大草原景象，令人心曠神怡.經(jīng)過這種訓練之后，很多人都大膽地騎上了真馬.

從神秘、古老的“木牛流馬”到神奇的現(xiàn)代智能“機器馬”，充分說明了人類的智慧是無窮無盡的!